相关试题
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
推荐试题
【判断题】
在非货币性资产交换中，如果按换出资产账面价值为基础计量换入资产成本的，无论是否收付补价，对换出资产公允价值与账面价值的差额均不确认损益
【判断题】
换入资产和换出资产公允价值均能够可靠计量的，在具有商业实质的情况下，必须以换出资产的公允价值作为确定换入资产成本的基础，但有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠的除外
【判断题】
非货币性资产交换具有商业实质且公允价值能够可靠计量的，在发生补价的情况下，支付补价方，应当以换入资产的公允价值和应支付的相关税费，作为换入资产的成本
【判断题】
多项非货币性资产交换具有商业实质，且换入资产的公允价值能够可靠计量的，应当按照换入资产的公允价值作为换入资产的入账价值
【判断题】
政府无偿提供非货币性资产给企业，按非货币性资产交换处理
【判断题】
具有商业实质的非货币性资产交换按照公允价值计量的，假定不考虑补价和相关税费等因素，应当将换入资产的公允价值和换出资产的账面价值之间的差额计入当期损益
【判断题】
具有商业实质的非货币性资产交换按照公允价值计量的，换出投资性房地产的，应当按照公允价值确认收入，同时按照账面价值结转成本
【判断题】
具有商业实质的非货币性资产交换按照公允价值计量的，换出投资性房地产的，应当按照公允价值确认收入，同时按照账面价值结转成本
【判断题】
涉及或有事项时，需要考虑处置相关资产可能形成的利得或损
【判断题】
认定涉及少量货币性资产的交换为非货币性资产交换，通常以补价占整个资产交换金额的比例高于25%作为参考
【判断题】
未同时满足准则规定的两个条件的非货币性资产交换，即（1）该项交换具有商业实质；（2）换入资产或换出资产的公允价值能够可靠地计量。应当以换出资产的账面价值和为换入资产应支付的相关税费作为换入资产的成本，不确认损益
【判断题】
货币性资产，是指企业持有的货币资金和将以固定或可确定的金额收取的资产
【判断题】
将债务转为资本的债务重组中，债务人应将股份的公允价值总额与股本（或实收资本）之间的差额确认为投资收益
【判断题】
在延期付款清偿债务并附或有支出条件的情况下，债权人应当将修改其他债务条件后的债权将来应收金额作为重组后债权的账面价值。重组债权的账面价值与重组后债权的入账价值之间的差额，计入当期损益
【判断题】
准备持有至到期的债券投资属于非货币性资产
【判断题】
准备持有至到期的债券投资属于非货币性资产
【判断题】
债务重组中，债权人一定会由于债务重组而确认营业外支出
【判断题】
债务人根据转换协议，将应付可转换公司债券转为资本不属于债务重组
【判断题】
债务重组中以现金清偿债务的，债权人应当将重组债权的账面余额与收到的现金之间的差额，计入营业外支出
【判断题】
修改其他债务条件涉及的或有应收金额，在债权人方面，或有应收金额属于或有资产，债权人应确认或有应收金额
【判断题】
对于附或有应付条件的债务重组，债务重组利得为重组债务的账面价值与重组后债务的入账价值和预计负债金额之和的差额，这部分利得应计入当期损益（营业外收入）
【判断题】
务重组，是指在债务人发生财务困难的情况下，债权人按照其与债务人达成的协议或者法院的裁定作出让步的事项
【判断题】
在混合重组方式下，债权人依次以收到的现金、接受的非现金资产公允价值、债权人享有股份的公允价值冲减重组债权的账面余额
【判断题】
以非现金资产清偿债务的，债务人应当将重组债务的账面价值与转让的非现金资产公允价值之间的差额，计入当期损益。转让的非现金资产公允价值与其账面价值之间的差额，计入当期损益
【判断题】
修改后的债务条款中涉及或有应收金额的，债权人不应当确认或有应收金额，不得将其计入重组后债权的账面价值。只有在或有应收金额实际发生时，才计入当期损益
【判断题】
债务重组以现金清偿债务、非现金资产清偿债务、债务转为资本、修改其他债务条件等方式的组合进行的，债务人应当以支付的现金、转让的非现金资产公允价值、债权人享有股份的公允价值冲减重组债务的账面价值，再按照债务人修改其他债务条件的规定进行会计处理
【判断题】
债务重组采用以现金清偿债务、非现金资产清偿债务、债务转为资本、修改其他债务条件等方式的组合进行的，债权人应当依次以收到的现金、接受的非现金资产公允价值、债权人享有股份的公允价值冲减重组债权的账面余额，再按债权人修改其他债务条件的规定进行会计处理
【判断题】
资产负债表日，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，应当减记递延所得税资产的账面价值
【判断题】
资产账面价值小于其计税基础，产生可抵扣暂时性差异；负债账面价值大于其计税基础，产生可抵扣暂时性差异
【判断题】
利润表中的所得税费用包括当期应交所得税和当期递延所得税两部分
【判断题】
对于因可供出售金融资产公允价值变动而确认的递延所得税资产或递延所得税负债，应该通过其他综合收益核算。虽然不影响当期所得税费用，但是在根据利润总额计算应纳税所得额时，仍然要考虑这部分可抵扣暂时性差异或应纳税暂时性差异
【判断题】
资产账面价值小于其计税基础，负债账面价值大于其计税基础，产生应纳税暂时性差异
【判断题】
因税收法规的变化，导致企业在某一会计期间适用的所得税税率发生变化的，企业需对以后期间的递延所得税按照新的税率进行计量，已经确认的递延所得税不用再做调整
【判断题】
企业确认的预收账款，其计税基础一定等于其账面价值
【判断题】
企业在收到客户预付的款项时，因不符合收入确认条件，会计上确认为负债，如税法中对于收入确认的原则与会计相同，计税时亦不能计入当期的应纳税所得额，则该负债的计税基础等于账面价值
