相关试题
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
推荐试题
【单选题】
中国封建社会文化思想体系的核心是___
A. 儒家思想
B. 道家思想
C. 墨家思想
D. 佛教思想
【单选题】
19世纪末资本主义进入帝国主义阶段后，其对中国进行殖民剥削的主要形式___
A. 商品输出
B. 资本输出
C. 贩卖奴隶
D. 掠夺土地
【单选题】
帝国主义在中国办报纸、杂志、翻译、出版各种书刊的根本目的是___
A. 宣传自然、科学的思想，促进中外文化交流
B. 帮助中国建立民主政治制度
C. 宣扬“种族优劣论”，攻击污蔑中华民族的愚昧落后
D. 为帝国主义制造侵略有理的舆论
【单选题】
鸦片战争后，中国经济逐渐被卷入世界资本主义市场，其对中国的影响不包括___。
A. 自给自足的自然经济逐步解体。
B. 西方的先进生产技术逐步传入中国。
C. 英国对华输出商品激增。
D. 封建地主土地所有制瓦解。
【单选题】
中国近代史以鸦片战争为开端，主要是因为___
A. 中国社会性质开始发生变化
B. 中国第一次被西方打败
C. 中国长期闭关锁国状况被打破 C、民族矛盾取代了阶级矛盾
【单选题】
近代中国诞生的新兴的被压迫阶级是___。
A. 失业的农民
B. 手工业者
C. 城市贫民
D. 工人阶级
【单选题】
资本—帝国主义列强对中国的侵略，首先和主要的是进行___。
A. 文化渗透
B. 经济掠夺
C. 军事侵略
D. 政治控制
【单选题】
造成近代中国贫穷落后的根本原因是___。
A. 中国落后的经济制度
B. 中国落后的政治制度
C. 资本—帝国主义的侵略
D. 统治集团的腐败
【单选题】
列强不能灭亡和瓜分中国的最根本的原因是___
A. 帝国主义列强之间的矛盾和相互制约
B. 中国人民进行了不屈不挠的反侵略斗争
C. 帝国主义列强改变了侵略中国的策略
D. 西方列强主观上没有灭亡和瓜分中国的意图
【单选题】
中国近代史上人民第一次大规模的反侵略武装斗争是___
A. 虎门销烟
B. 三元里人民抗英斗争
C. 太平天国运动
D. 义和团运动
【单选题】
宣告中国半殖民地社会完全形成的条约是___
A. 《天津条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
近代中国看世界的第一人是___
A. 李鸿章
B. 魏源
C. 郑观应
D. 林则徐
【单选题】
最早喊出“振兴中华”这个时代最强音的是___
A. 林则徐
B. 魏源
C. 康有为
D. 孙中山
【单选题】
中国封建社会政治的基本特征是___
A. 高度中央集权的封建君主专制
B. 族权和政权相结合
C. 国家统一和各民族经济文化紧密联系
D. 结构稳定、延续，发展缓慢、迟滞
【单选题】
鸦片战争爆发前，一英国殖民者说：“这是把我们将来和这个帝国的商务安放在稳固而广阔的基础之上的最优希望的机会。”此观点的本质含义是___
A. 对华鸦片贸易合法化
B. 获得倾销商品的市场和原料产地
C. 扭转对华贸易
D. 打开与中国进行商品贸易的大门
【单选题】
1853年3月，太平军占领南京，定为首都，改名为___
【单选题】
最能体现太平天国社会理想和这次农民起义特色的纲领性文件是___
A. 《资政新篇》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《万大洪告示》
D. 《原道醒世训》
【单选题】
一定程度上说，太平天国农民起义是中国农民战争的最高峰，依据在于___
A. 其时间和空间跨度均属空前
B. 制定了比较完善的革命纲领
C. 建立了与清政府对峙的长达十年的政权
D. 对封建政权的打击非常猛烈
【单选题】
太平天国由盛转衰的分水岭是___
A. 永安建制
B. 北伐、西征
C. 北京事变
D. 天京事变
【单选题】
太平天国后期颁布的具有资本主义色彩的方案是___
A. 《海国图志》
B. 《资政新篇》
C. 《盛世危言》
D. 《天朝田亩制度》
【单选题】
太平天国运动失败的根本原因是___
A. 旧式农民战争的局限性
B. 拜上帝教不合中国国情
C. 在军事策略上率犯错误
D. 对封建王朝打击空前沉重
【单选题】
洋务运动的指导思想是___
A. 师夷长技以制夷
B. 中学为体,西学为用
C. 自强、求富
D. 西学为体,中学为用
【单选题】
洋务运动时期，清政府的海军主力是___
A. 福建水师
B. 北洋水师
C. 广东水师
D. 南洋水师
【单选题】
1865年，李鸿章筹办的当时国内最大的兵工厂是___
A. 上海江南制造总局
B. 金陵机器局
C. 天津机器局
D. 湖北枪炮厂
【单选题】
洋务运动中，洋务派兴办的民用企业多数属于___
A. 官办
B. 商办
C. 官督商办
D. 官商合办
【单选题】
关于洋务运动，错误的说法有___
A. 客观上对中国早期工业的发展起了某些促进作用
B. 要使中国朝着独立的资本主义方向发展
C. 是中国近代教育的开始
D. 给当时的中国带来了新的知识
【单选题】
揭开维新变法运动序幕的事件是___
A. 康有为第一次上书
B. 公车上书
C. “南学会”创立
D. 《孔子改制考》发表
【单选题】
中国近代资本主义___
A. 是由封建社会中的资本主义萌芽发展而来的
B. 与明清手工业在行业上分布基本相同
C. 是在外国资本主义入侵刺激下产生的
D. 从根本上破坏了封建地主土地所有制
【单选题】
戊戌维新时期，严复在天津主办的报纸是___
A. 《国闻报》
B. 《时务报》
C. 《京报》
D. 《大公报》
【单选题】
戊戌维新运动失败后，新政仅存的一项成果是___
A. 农工商总局
B. 京师大学堂
C. 铁路矿物总局
D. 继续提倡实业制度
【单选题】
标志着以慈禧太后为首的清政府彻底放弃抵抗外国侵略者的事件是___
A. 《南京条约》的签订
B. 《天津条约》的签订
C. 《北京条约》的签订
D. 《辛丑条约》的签订
【单选题】
清末“预备立宪”的根本目的在于___
A. 仿效欧美政体
B. 发展资本主义
C. 延续反动统治
D. 缓和阶级矛盾
【单选题】
中国近代第一个资产阶级革命政党是___
A. 强学会
B. 兴中会
C. 同盟会
D. 国民党
【单选题】
孙中山三民主义思想的核心是___
A. 驱除鞑虏
B. 恢复中华
C. 创立民国
D. 平均地权
【单选题】
武昌起义前同盟会领导的影响最大的武装起义是___
A. 广州起义
B. 萍浏醴起义
C. 镇南关起义
D. 黄花岗起义
【单选题】
武昌起义的导火线是___
A. 黄花岗起义
B. 萍浏醴起义
C. 保路运动
D. 广州起义
【单选题】
中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的法典是___
A. 《钦定宪法大纲》
B. 《中华民国临时约法》
C. 《中华民国约法》
D. 《试训政纲领》
【单选题】
辛亥革命取得的最大成就是___
A. 推翻了封建帝制
B. 促进了资本主义的发展
C. 使人民获得了一些民主自由权利
D. 打击了帝国主义的殖民势力
【单选题】
南京临时政府中占领导和主体地位的派别是___
A. 资产阶级维新派
B. 资产阶级保皇派
C. 资产阶级立宪派
D. 资产阶级革命派
【单选题】
1912年8月，宋教仁为推行政党政治和建立责任内阁制，以同盟会为基础，联合其他党派在北京组成___
A. 中华革命党
B. 国民党
C. 统一共和党
D. 国民共进会
