【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
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无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
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企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
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工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
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报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
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平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。
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凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
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委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
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在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
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工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。
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商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。
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商品销售总额统计应当以销售收入的确认作为商品销售总额的统计依据。
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售给本单位消费用的商品不应统入商品销售总额当中。
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未经买卖而付出的商品不应计入商品销售总额。
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经本单位介绍，由买卖双方直接结算，本单位只收取手续费的商品可以计入商品销售总额。
【判断题】
出售本单位自用的废旧物资不能计入商品销售总额。
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误碰保护使断路器跳闸后，自动重合闸不动作。
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新投运的变压器作冲击合闸试验，是为了检查变压器各侧主断路器能否承受操作过电压。
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上、下级保护间只要动作时间配合好，就可以保证选择性。
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方向过电流保护的灵敏度，主要是由方向元件的灵敏度决定的。
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被保护线路上任一点发生AB两相金属性短路时，母线上电压UAB将等于零。
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低电压保护在系统运行方式变大时，保护范围会缩短。
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接地距离保护不仅能反应单相接地故障，而且也能反应两相接地故障。
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在大电流接地系统中，线路的相间电流速断保护比零序电流速断保护的保护范围大得多，就 是因为线路的正序阻抗比零序阻抗小得多。
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当采用检无压-同期重合闸时，若线路的一端装设同期重合闸，则线路的另一端必须装设检无 压重合闸。
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断路器失灵保护的动作时间应大于故障线路断路器的跳闸时间及保护装置反回时间之和。
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一般在小电流接地系统中发生单相接地故障时，保护装置应动作，使断路器跳闸。
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所有继电保护在系统发生振荡时，保护范围内有故障，保护装置均应可靠动作。
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当断路器故障跳闸次数超过规定，应将断路器的重合闸退出运行
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对联系较弱的，易发生振荡的环形线路，应加装三相重合闸，对联系较强的线路应加装单相 重合闸。
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单相重合闸是指线路上发生单相接地故障时，保护动作只跳开故障相的开关并单相重合；当单相重合不成功或多相故障时，保护动作跳开三相开关，不再进行重合。
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方向高频保护是根据比较被保护线路两侧的功率方向这一原理构成。
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对于闭锁式高频保护，收不到信号是跳闸的必要条件。
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高频交讯（即高频通道检查）的整个过程为：第一个5秒内本侧单独发信，第二个5秒内两侧同时发信，第三个5秒内对侧单独发信。
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对于单侧充电的线路，可以只投充电侧的光纤差动保护。
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高频保护优点是无时限从被保护线路两侧切除各种故障。
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当系统频率下降时，投有低周减载的10kV线路会跳闸。
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220kV线路运行过程中，若线路某级杆上A相跳线烧断，且烧断后导线未接地，造成三相电流不平衡，则其三相不一致保护会动作跳闸。
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每个500kV和220kV断路器都配有独立的失灵保护。
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对于单侧充电线路发生故障时，断路器未合侧因保护不能启动，故不能向对侧发差动动作允 许信号，这样电源侧断路器差动保护将拒动。
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当距离保护突然失去电压，只要闭锁回路动作不失灵，距离保护就不会产生误动。
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通道异常时，应退出线路保护的“远跳”压板。
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某110kV变电站的一条10kV出线故障，线路电流保护动作但断路器拒动时，则启动10kV母线的失灵保护来切除故障。
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投入线路全套保护时，先投出口压板，再投差动、距离、零序等功能压板，最后合上装置直 流电源。
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对于采用检无压及检同期重合闸的线路，线路故障两侧跳开后，采用检同期重合侧断路器先 合闸。
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在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，
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输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定。
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BIN指令用于将从BCD数字开关串的设定值输入PLCD中。
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PLC的输入开关量，按隔离方式分，有继电器和晶体管隔离。
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PLC的输入模拟量，按精度分，有12bit, 14bit, 16bit 。
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AND比较触点是将比较触点作并联连接的指令。
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FX-2D-BD模拟量输入板只能提供一路模拟量输入。
