【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
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无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
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借款人改制后，难以落实农村信用社债权或虽落实债权，但不能 正常还本付息划为可疑类贷款
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借款人签订长期供销合同、使用金融衍生工具或者发起人提供资 金缺口担保等方式，在项目融资中可以有效分散经营期风险
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借款人申请流动资金贷款必须有明确、合法的贷款用途，流动资 金贷款不得用于、股权等投资，不得用于国家禁止生产、经营的领域 和用途，可以用于固定资产投资
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客户部门受理借款申请后，应指派一名客户经理对个人贷款申请 内容和相关情况的真实性、准确性、完整性进行调查核实，形成调查 评价意见
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企事业单位贷款按照《贷款风险分类指导原则》的要求，在对借 款人财务因素、非财务因素以及第二还款来源状况等各项指标进行全 面、综合分析的基础上分类
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全省农信社要建立信贷主动退出机制，有针对性地优化存量资产， 加大对限制性行业贷款的清收力度对出现风险因素但仍有正常现金 流量和支付能力的企业，要釆取逐渐退出的策略，通过增加抵押物和 担保来保证贷款的安全
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损失类贷款：在釆取所有可能的措施或一切必要的法律程序之后， 债权仍然无法收回，或只能收回极少部分
【判断题】
同一介质上有不同保管期限的信贷档案，应按最长期限保管
【判断题】
新建立信贷业务关系，且借款人信用评级在AA级（不含）以下 的流动资金贷款应釆取受托支付方式
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信用社统一授信管理必须做到“先授信、后用信”，遵循主体统 一、区别对待、动态调整、权限管理的原则
【判断题】
银行承兑汇票贴现，属于低风险业务，一般划入正常类
【判断题】
在对信用证、承兑、担保等表外信贷资产分类时，原则上，对该 客户表外信贷资产分类不得高于对其近期表内信贷资产业务分类等 级
【判断题】
展期后的贷款按新增贷款进行管理，展期贷款的风险分类最高 只能列为关注类
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中期贷款，是指贷款期限在1年以上（不含1年）5年以下（含5 年）的贷款，其中流资贷款期限为1年以上（不含1年）3年以下（含 3年）
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自然人贷款应当根据本地实际实行调查、审查审批分离，将调查、 审查审批环节职责分解，由不同岗位承担，实行相互制约
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对于变现能力差的抵押物，抵押率应适当降低
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公司申请借款，由第三方提供抵押担保的，尽可能让第三方同时 签订保证合同，这样有利于风险发生时贷款的回收和抵押物的处置
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依据《商业银行授信工作尽职指引》，商业银行对客户调查和客 户资料的验证应以实地调查为主，间接调查为辅
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对本金逾期或欠息超过60天的信贷业务，可以进行贷后临时检查
【判断题】
对不能按借款合同约定期限归还的贷款，应当按规定加罚利息
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非现场检查要利用人民银行借贷登记咨询系统、电话、网络、媒 体等工具或渠道进行信息收集和借贷分析
【判断题】
借款人提前偿还部分本金的，要偿付偿还截至该提前还款日前一 天（含该日）所发生的相应利息
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调阅信贷档案在经有权人同意后可以抄录、照相、复印或复制， 可以将信贷档案拆封和借出、不得涂改、圈划
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在还本付息日第二天营业时间终了前，贷款人未向银行提交偿还 贷款本息的支票或支凭条的，并且其偿债账户或其他存款账户中的存 款不足以由银行主动扣款的，该笔贷款即为可疑贷款
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重点检查属于重大风险事项的，应及时通报风险管理部门，并根 据风险管理部门检查结果及时调整资产风险分类形态，待有权审批人 批准后，将有关信息及时录入信贷管理系统
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实行不良贷款认定和监测考核制度。严格标准，按规定权限和程 序认定，真实反映信贷资产质量
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客户经理对《中华人民共和国商业银行法》和银监会规定的关系 人申请的信贷业务，可以不回避
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对农信社现有政策制度没有规定或需突破农信社现有政策制度 规定的信贷业务，实行特事特办制度，但需报省联社审批，且不得违 反国家强制性规定
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逾期贷款或挤占挪用贷款，从逾期或挤占挪用之日起，按日万分之三或日万分之五计收罚息，直到清偿本息为止，遇罚息利率调整， 分段计息
【判断题】
全省农村合作金融系统工作人员应当为在工作中知悉的个人信 用信息保密，严禁向任何个人单位泄露客户的个人信用信息
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办理信贷业务基本流程：受理^调查^审议审批—审查—信用发 放与支付—贷后管理
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对未获批准的个人贷款申请，不用告知借款人
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借款合同应明确约定借款人的诚信承诺和贷款资金的用途支付 对象支付金额支付条件支付方式等
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釆用受托支付的，借款人在使用贷款时提出支付申请，并授权农 信社按合同约定方式支付贷款资金
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自主支付是指农信社根据借款人的提款申请将贷款资金直接发 放至借款人账户，并由借款人自主支付给符合合同约定用途的借款人 交易对象
【判断题】
发放支付审核部门（岗）应以贷款批复文件和已签合同为依据对 借款人提款条件进行审核，审核内容包括借款人是否已按照有关法律 法规规定，办妥与信贷业务有关的批准登记交付及其他法定手续
【判断题】
借款人具备还款意愿和还款能力是申请个人贷款必须具备的基 本条件
【判断题】
农信社应按照借款合同约定，通过受托支付或借款人自主支付的 方式对贷款资金的支付进行管理与控制
