【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
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【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
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【填空题】
5.2019年10月31日，十九届四中全会通过的《中共中央关于坚持和完善社会主义制度 推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》指出，我国国家制度和国家治理体系具有多方面的显著优势，其中包括：坚持___，聚天下英才而用之，培养造就更多更优秀人才的显著优势。
【填空题】
8.党组织和党员必须牢固树立___、___、___、___，自觉遵守党章，严格执行和维护党的纪律，自觉接受党的纪律约束，模范遵守国家法律法规。
【填空题】
9.纪检监察机关应当结合问题线索所涉及地区、部门、单位总体情况，综合分析，按照___、___、___、___4类方式进行处置。
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10.政治巡视巡察必须把___作为根本任务。
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11.党的作风建设的核心问题是___。
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14.___这四项基本原则，是我们的立国之本。
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15.十九届中央纪委三次全会强调，始终肩负起推进反腐败斗争的重大任务，坚持标本兼治、固本培元，构建___的有效机制。
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16.十九大报告指出，要按照十六大、十七大、十八大提出的全面建成小康社会各项要求，紧扣我国社会主要矛盾变化，统筹推进___，明确了中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局。
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17.党的纪律主要包括___、工作纪律、生活纪律。
【填空题】
18.十九届四中全会提出，坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家___和___现代化，是全党的一项重大战略任务。
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19.中国共产党全体党员和各级领导干部必须自觉培养高尚道德情操，努力弘扬中华民族传统美德，___,永葆党的先进性和纯洁性。
【填空题】
20.巡视工作坚持___；坚持实事求是、依法依规；坚持群众路线、发扬民主。
【填空题】
21.省、直辖市的人民代表大会和它们的常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规，报___备案。
【填空题】
22.领导干部要带头转变作风,经常摆摆表现、找找差距,坚持身体力行、以上率下,形成 ___。
【填空题】
24.中国共产党人的初心和使命，就是___，___。
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25.中国特色社会主义最本质的特征是___，中国特色社会主义制度的最大优势是___。
【填空题】
26.党的各级纪律检查委员会是党内监督___ 。
【填空题】
27.脱贫攻坚“五个一批”是指：发展生产脱贫一批、___、生态补偿脱贫一批、发展教育脱贫一批、___。
【填空题】
28.党的十九大报告中提出的要全面加强党的“五大建设”：___。
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的 。___
A. 未来方向
B. 未来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
在现阶段，我国社会的主要矛盾是 。___
A. 阶级矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
中国共产党党徽为镰刀和 组成的图案。___
【单选题】
从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第二个阶段，从 到 ，在基本实现现代化的基础上，再奋斗十五年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 2020年；2035年
B. 2035年；2050年
C. 2030年；2045年
D. 2035年；本世纪中叶
【单选题】
十九届四中全会提出，要把不忘初心、牢记使命作为加强党的建设的永恒课题和全体党员、干部的 课题，形成长效机制，坚持不懈锤炼党员、干部忠诚干净担当的政治品格。___
【单选题】
党的十九届四中全会提出，坚持和完善中国特色社会主义 ，提高党依法治国、依法执政能力。___
A. 法治理论
B. 法治体系
C. 法治文化
D. 法治架构
【单选题】
党的十九届四中全会提出，坚持和完善党和国家监督体系，强化对 运行的制约和监督。___
A. 公权力
B. 国家机构
C. 权力
D. 制度
【单选题】
为贯彻落实党的十九大精神， 着重研究了坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的若干重大问题。___
A. 中共十九届中央委员会第一次全体会议
B. 中共十九届中央委员会第二次全体会议
C. 中共十九届中央委员会第三次全体会议
D. 中共十九届中央委员会第四次全体会议
【单选题】
党是根据自己的纲领和章程，按照 组织起来的统一整体。___
A. 民主制度
B. 民主集中制
C. 党章
D. 马克思主义基本原则
【单选题】
十九大报告指出：党的 是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。___
A. 政治建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 文化建设
【单选题】
正式党员不足 人的单位，应当按照地域相邻、行业相近、规模适当、便于管理的原则，成立联合党支部。___
【单选题】
关于党支部的说法中，下列错误的是___
A. 党支部设立一般以单位、区域为主，以单独组建为主要方式
B. 党支部党员大会议题提交表决前，应当经过充分讨论。表决必须有半数以上有表决权的党员到会方可进行，赞成人数超过应到会有表决权党员的三分之二为通过
C. 党支部工作必须坚持践行党的宗旨和群众路线，组织引领党员、群众听党话、跟党走，成为党员、群众的主心骨
D. 党支部的成立，一般由基层单位提出申请，所在乡镇（街道）或者单位基层党委召开会议研究决定并批复，批复时间一般不超过1个月
【单选题】
《党章》规定，党坚持标本兼治、综合治理、惩防并举、注重预防的方针，建立健全惩治和预防腐败体系，坚持不懈地反对腐败，加强 建设和 建设。___
A. 思想 民主
B. 党风 思想
C. 廉政 思想
D. 党风 廉政
【单选题】
中国共产党必须紧密围绕党的基本路线，坚持党要管党、全面从严治党，加强党的 、先进性和纯洁性建设。___
A. 党的政治建设
B. 党的组织作风建设
C. 长期执政能力建设
D. 执政能力
【单选题】
党的十九届三中全会号召，全党全国各族人民要紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围，统一思想，统一行动，锐意改革，确保完成深化党和国家机构改革的各项任务，不断构建 的党和国家机构职能体系，为决胜全面建成小康社会、加快推进社会主义现代化、实现中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗。___
A. 系统科学、规范严格、运行高效
B. 系统完备、科学规范、运行高效
C. 运行高效、系统科学、规范严格
D. 运行高效、科学规范、系统完备
【单选题】
坚持和完善党和国家监督体系，强化对权力运行的 和 。___
A. 制约、监督
B. 制约、监管
C. 约束、监督
D. 约束、监管
【单选题】
2018年，以习近平同志为核心的党中央统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、 ，统筹推进“五位一体”总体布局，协调推进“四个全面”战略布局，党和国家各项事业取得新的重大成就。___
A. 伟大征程
B. 伟大使命
C. 伟大梦想
D. 伟大任务
【单选题】
根据《宪法》和《组织法》的规定，下列选项正确的是___。
A. 地方各级人大代表非经本级人大主席团许可，在大会闭会期间非经本级人大常委会许可，不受逮捕或刑事审判。
B. 乡、民族乡、镇的人大主席、副主席不得担任国家行政机关的职务。
C. 审计机关依照法律独立行使审计权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
D. 中华人民共和国主席根据全国人大常委会的决定，进行国事活动。
【单选题】
以 为中心是我们的兴国之要。___
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
