【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
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【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
推荐试题
【单选题】
在生产者行为的分析中，一般假设生产者或企业的目标是（ ）。___
A. 提高生产率
B. 实现战略目标
C. 实现企业使命
D. 追求利润最大化
【单选题】
期成本函数与短期成本函数的区别在于（ ）。___
A. 时间长短不同
B. 生产要素的数量不同
C. 企业性质不同
D. 是否有固定成本和可变成本之分
【单选题】
当某企业的产量为10个单位时，其总成本、总固定成本、总可变成本、平均成本分别是2000元、1200元、800元和200元，则该企业的平均固定成本为（ ）元。___
A. 20
B. 80
C. 120
D. 200
【单选题】
垄断竞争市场和完全竞争市场的主要区别是（ ）。___
A. 企业规模的大小
B. 进入障碍的大小
C. 本行业内各企业生产者的产品的差别程度
D. 本行业内部的生产者数目或者企业数目
【单选题】
在完全竞争市场上，企业在进行产量决策时的依据是（ ）。___
A. 边际成本等于边际收益的原则
B. 边际成本小于边际收益的原则
C. 边际成本大于边际收益的原则
D. 边际成本不等于边际收益的原则
【单选题】
在完全竞争市场上，整个行业的需求曲线是（ ）。___
A. 与个别企业需求曲线一致
B. 是向右下方倾斜的
C. 与横轴平行
D. 不影响市场价格
【单选题】
关于完全垄断市场的需求曲线的说法，正确的是（ ）。___
A. 垄断企业的需求曲线是一条平行于横轴的水平线
B. 整个行业的需求曲线是一条平行于横轴的水平线
C. 垄断企业的需求曲线与完全竞争企业的需求曲线相同
D. 整个行业的需求曲线与垄断企业的需求曲线相同
【单选题】
在市场机制作用下，如果居民和企业作为市场主体分别实现了效用最大化和利润最大化，并且在此基础上，产品市场和生产要素市场既不存在过剩，也不存在短缺，这种状态称为（ ）。___
A. 货币市场均衡
B. 一般均衡状态
C. 帕累托改进
D. 要素最优状态
【单选题】
在买卖双方存在信息不对称的情况下，质量差的商品往往将质量好的商品驱逐出市场，这种现象称为（ ）。___
A. 道德风险
B. 正向选择
C. 逆向选择
D. 外部不经济
【单选题】
关于生产的外部经济的说法，正确的是（ ）。___
A. 生产者的社会收益等于私人成本
B. 生产者的社会成本等于私人成本
C. 生产者的私人成本小于社会成本
D. 生产者的私人收益小于社会收益
【单选题】
某造纸厂在其生产过程中，向附近的河流排放了大量的污水，并因此导致了附近粮食产量大幅度下降，但该厂却又不对附近种粮农民进行相应的赔偿。这种现象通常被称为（ ）。___
A. 生产的外部经济
B. 消费的外部经济
C. 生产的外部不经济
D. 消费的外部不经济
【单选题】
在现实生活中，只是一种理论假设的市场是（ ）。___
A. 完全垄断市场
B. 不完全竞争市场
C. 寡头垄断市场
D. 完全竞争市场
【单选题】
公共物品的市场需求曲线是所有消费者需求曲线沿（ ）得到的。___
A. 纵向相减
B. 横向相减
C. 纵向相加
D. 横向相加
【单选题】
根据科斯定理，只要财产权是明确的，并且交易成本（ ），那么无论在开始时将财产权赋予谁，市场均衡的最终结果都是有效率的，能实现资源配置的帕累托最优。___
A. 为零
B. 很小
C. 很大
D. 为零或者很小
【单选题】
三部门经济中的储蓄-投资恒等式是（ ）。___
A. I=S
B. I=S+(T-G)+(M-X)
C. I=S+(T-G)
D. I=S+(M-x)
【单选题】
决定消费的最重要的因素是（ ）。___
A. 利息率
B. 消费品价格
C. 收入
D. 消费者偏好
【单选题】
用收入法核算国内生产总值时，属于非生产要素收入的项目是（ ）。___
A. 工资
B. 利息收入
C. 租金收入
D. 企业间接税
【单选题】
（ ）是通过核算在一定时期内全部经济单位，对最终产品的支出总量相加，得出总支出来计量GDP的方法。___
A. 支出法
B. 收入法
C. 生产法
D. 转移法
【单选题】
国内生产总值是用（ ）来计量的。___
A. 半成品
B. 最终产品
C. 中间产品
D. 在产品
【单选题】
可以反映一国或地区的经济发展规模的是（ ）。___
A. 用不变价格计算的GDP
B. 用现行价格计算的GDP
C. 用单位价格计算的GDP
D. 用计划价格计算的GDP
【单选题】
下列指标中属于先行指标的是（ ）。___
A. 工业总产值
B. 股票价格指数
C. 固定资产投资额
D. 居民消费价格指数
【单选题】
当使用国内生产总值反映一个国家的经济发展规模时，国内生产总值的计算应采用（ ）。___
A. 不变价格
B. 现行价格
C. 平均价格
D. 预期价格
【单选题】
一般而言，投资与经济增长的关系是（ ）。___
A. 正相关
B. 负相关
C. 不相关
D. 不确定
【单选题】
工资可以分为名义工资和实际工资是因为（ ）。___
A. 价格总水平的波动
B. 工资组成的不同
C. 对经济的影响不同
D. 劳动生产率不同
【单选题】
由于经济衰退导致需求不足而引起的失业属于（ ）。___
A. 季节性失业
B. 摩擦性失业
C. 结构性失业
D. 周期性失业
【单选题】
在政府对进出口贸易的干预措施中，出口退税属于（ ）。___
A. 关税限制
B. 非关税限制
C. 间接出口补贴
D. 直接出口补贴
【单选题】
政府鼓励出口的主要措施是（ ）。___
A. 出口退税
B. 关税壁垒
C. 出口配额
D. 非关税壁垒
【单选题】
政府干预出口贸易以刺激出口增加的主要措施是（ ）。___
A. 直接补贴
B. 间接补贴
C. 出口退税
D. 出口补贴
【单选题】
如果一国货币汇率下跌，即对外贬值，这会导致（ ）。___
A. 本国旅游收入增加
B. 本国旅游收入减少
C. 减少本国出口
D. 增加本国进口
【单选题】
关于公共物品的特征，下列说法错误的是（ ）。___
A. 纯公共物品具有消费上的非竞争性和非排他性两大特征
B. 非排他性是主要特征，而非竞争性是派生特征
C. 非排他性是指物品一旦被提供，要排除一个额外的消费者在技术上不可行
D. 非竞争性是指物品一旦被提供，增加一个人的消费并不增加任何额外成本
【单选题】
我国中央财政不断加大对中西部地区财政转移支付力度，逐步缩小地区间基本公共服务差距，这是公共财政履行（ ）职能的体现。___
A. 经济发展
B. 经济稳定
C. 市场维护
D. 收入分配
【单选题】
下列不属于公共物品融资方式的是（ ）。___
A. 联合融资
B. 私人融资
C. 国际融资
D. 政府融资
【单选题】
收入分配职能的目标是（ ）。___
A. 缩小收入差距
B. 完善收入体制
C. 实现共同富裕
D. 实现公平分配
【单选题】
（ ）是指财政支出总额占国内生产总值的比重。___
A. 财政支出结构
B. 财政支出规模
C. 财政支出的经济性质
D. 财政支出的经济构成
【单选题】
进步部门与非进步部门的差异来自（ ）。___
A. 机器设备和劳动投入不同
B. 机器设备和资金投入不同
C. 技术和劳动发挥的作用不同
D. 市场发挥的作用不同
【单选题】
反映政府干预经济程度的指标是（ ）。___
A. 财政收入征管效率
B. 财政支出绩效水平
C. 中央财政支出占全国财政支出的比重
D. 政府支出占国内生产总值的比重
【单选题】
在实施（ ）过程中，政府仅扮演中介者的角色，依法向受益对象拨付财政资金但并不要求获得相应的物品与劳务。___
A. 转移性支出
B. 购买性支出
C. 社会管理支出
D. 经济管理支出
【单选题】
（ ）是指政府为履行其职能、实施公共政策和提供公共物品与服务需要而筹集的一切资金的总和。___
A. 国民收入
B. 税收收入
C. 财政收入
D. 货币收入
【单选题】
（ ）是税收制度的中心环节。___
A. 纳税人
B. 纳税环节
C. 课税对象
D. 税率
【单选题】
纳税人用降低征税物品成本的办法使税负从新增利润中得到抵补，这种税负转嫁方式是（ ）。___
A. 混转
B. 消转
C. 旁转
D. 税收资本化
