【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
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【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
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【多选题】
毛泽东提出走中国自己的社会主义道路的主要原因是___
A. 在中国这样一个人口众多、经济文化落后、各地发展极不平衡的国家中，建设社会主义的特殊性
B. 发展马列主义理论的需要
C. 苏共二十大前后，苏联方面暴露了他们在社会主义建设中的一些缺点和错误
D. 新中国在几年建设中也积累了一些自己的经验
【多选题】
社会主义社会的基本矛盾包括___
A. 人民群众与官僚主义的矛盾
B. 生产关系与生产力的矛盾
C. 上层建筑与经济基础的矛盾
D. 先进工业国同落后农业国的矛盾
【多选题】
关于社会主义建设道路初步探索时期取得的成就，下列说法正确的有___
A. 基本建立了独立的比较完整的工业体系和国民经济体系
B. 从根本上解决了工业化“从无到有”的问题
C. 我们现在赖以进行现代化建设的物质技术基础，很大一部分是这个时期建设起来的
D. 全国经济文化建设的骨干力量，大部分是在这个时期培养和积累起来的
【多选题】
社会主义建设道路初步探索的重要意义有___
A. 巩固和发展了我国的社会主义制度
B. 为开创中国特色社会主义提供了宝贵经验、理论准备和物质基础
C. 丰富了科学社会主义理论和实践
D. 避免了社会主义再走弯路
【多选题】
党对社会主义建设道路初步探索的经验教训告诉我们，社会主义建设不能___
A. 没有一个固定不变的模式
B. 大规模的政治运动
C. 以经济建设为中心
D. 急于求成
【多选题】
邓小平理论是在___的基础上逐步形成和发展起来的。
A. 和平与发展成为时代主题的历史条件下
B. 总结我国社会主义胜利和挫折的历史经验
C. 借鉴其他社会主义国家兴衰成败经验教训
D. 我国改革开放和现代化建设的伟大实践
【多选题】
以下没有坚持党的实事求是的思想路线的有___。
A. “大跃进”
B. 文化大革命
C. “两个凡是”
D. 人民公社化运动
【多选题】
社会主义的本质是___。
A. 解放生产力，发展生产力
B. 消灭剥削，消除两极分化
C. 最终达到共同富裕
D. 实现公平正义
【多选题】
社会主义初级阶段包括的两层含义是___。
A. 我国是社会主义社会，我们必须坚持而不能离开社会主义
B. 我国社会主义社会还处在初级阶段，我们必须从这个实际出发，而不能超越这个阶段
C. 我国是社会主义社会国家，需要通过改革开放以效仿资本主义
D. 我国社会主义社会还处在初级阶段，需要加快向共产主义社会发展
【多选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线指出___ 。
A. 初级阶段的奋斗目标是：建设“富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国”
B. 实现目标的基本途径是：“一个中心，两个基本点”
C. 实现目标的领导力量和依靠力量是：“领导和团结全国各族人民”
D. 实现目标的根本立足点是，“自力更生，艰苦创业”
【多选题】
邓小平“三步走”发展战略的重要内容是___。
A. 从1981年到1990年实现国民生产总值比1980年翻一番，解决人民的温饱问题；
B. 从1991年到20世纪末，使国民生产总值再翻一番，达到小康水平；
C. 到21世纪中叶，国民生产总值再翻两番，基本实现现代化，建成富强民主文明和谐美丽的现代化强国。
D. 到21世纪中叶，国民生产总值再翻两番，达到中等发达国家水平，基本实现现代化。
【多选题】
改革是一项崭新的事业，如何评价判断改革的成败与是非得失一再成为各种争论的焦点。邓小平在1992年的南方谈话中提出了“三个有利于”的判断标准。内容有___。
A. 是否有利于发展社会主义社会生产力
B. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 是否有利于提高公有制经济的控制力、影响力
D. 是否有利于提高人民的生活水平
【多选题】
下面属于社会主义市场经济理论的要点有：___
A. 计划经济和市场经济不是划分社会制度的标志；
B. 计划和市场既是制度标志也是经济手段，对经济活动的调节各有优势和长处，社会主义实行市场经济要把两者结合起来；
C. 市场经济作为资源配置的一种方式本身不具有制度属性，可以和不同的社会制度结合，从而表现出不同的性质。
D. 社会主义制度只能搞计划经济，资本主义才搞市场经济。
【多选题】
下面关于邓小平理论的历史地位，论述正确的有___。
A. 是对马克思列宁主义、毛泽东思想的继承和发展
B. 是中国特色社会主义理论的开篇之作
C. 也是马克思主义中国化的最新理论成果
D. 是改革开放和社会主义现代化的科学指南
【多选题】
“三个代表”重要思想的形成条件___
A. 是在对冷战结束后国际局势科学判断的基础上形成的
B. 是在科学判断党的历史方位和总结历史经验的基础上提出来的
C. 是在建设中国特色社会主义伟大实践基础上形成的
D. 是在战争与革命成为时代主题的背景下形成的
【多选题】
2002年5月31日，江泽民在中共中央党校省部级干部进修班毕业典礼上深刻阐述了“三个代表”重要思想的内在联系，提出“贯彻‘三个代表’要求___
A. 关键在坚持与时俱进
B. 核心在保持党的先进性
C. 本质在坚持执政为民
D. 根本方法是统筹兼顾
【多选题】
“三个代表”重要思想的核心观点___，是对“三个代表”重要思想的集中概括
A. 中国共产党必须始终代表中国先进生产力的发展要求
B. 代表中国先进文化的前进方向
C. 代表中国最广大人民的根本利益
D. 代表先进的生产关系
【多选题】
建立和完善社会保障体系，是建立社会主义市场经济体制的重要内容，因此要___
A. 完善城镇职工基本养老保险制度
B. 完善基本医疗保险制度
C. 完善失业保险制度和城市居民最低生活保障制度
D. 探索建立农村养老、医疗保险和最低生活保障制度
【多选题】
“三个代表”重要思想___
A. 进一步回答了什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题
B. 创造性地回答了建设什么样的党、怎样建设党的问题
C. 深化了对中国特色社会主义的认识
D. 是党和国家必须长期坚持的指导思想
【多选题】
2004年2月23日，中共中央政治局召开会议指出，要紧紧抓住发展这个第一要务，坚持全面、协调、可持续的科学发展观，着力解决___。
A. 经济社会发展中的突出矛盾
B. 宏观调控中存在的问题
C. 关系人民群众切身利益的突出问题
D. 市场经济秩序中的诚信问题
【多选题】
2003年10月，党的十六届三中全会明确提出的科学发展观，是指___。
A. 促进经济社会和人的全面发展
B. 坚持以人为本
C. 树立全面、协调的发展观
D. 树立可持续的发展观
【多选题】
2004年3月，胡锦涛在讲话中明确界定了科学发展观的科学内涵是___，标志着科学发展观的形成。
A. 以人为本
B. 全面发展
C. 协调发展
D. 可持续发展
【多选题】
要以改革的精神研究和解决党的建设面临的重大理论和现实问题，进一步解决好党的建设的历史性课题是提高___。
A. 党的领导水平和执政水平
B. 党的领导人的知识水平
C. 党的法律意识
D. 拒腐防变和抵御风险的能力
【多选题】
加强党的执政能力建设的历史动力是___。
A. 改革开放深化推进的需求
B. 处理复杂的国内外局势的要求
C. 社会主义市场经济的新考验与挑战
D. 大量社会问题的存在
【多选题】
科学发展观所提倡的以人为本，主张___。
A. 人是发展的根本目的
B. 人是发展的根本动力
C. 发展的成果惠及全体人民
【多选题】
科学发展观强调，实现___，是我国社会主义现代化建设的战略任务。
A. 工业化
B. 信息化
C. 城镇化
D. 农业现代化
【多选题】
___是构建社会主义和谐社会的总要求。
A. 民主法治
B. 公平正义
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处
【多选题】
我国社会主要矛盾已经转化的主要依据有___
A. 我国社会生产力水平总体上显著提高，很多方面进入世界前列
B. 人民生活水平显著提高，对美好生活的向往更加强烈
C. 影响满足人们美好生活需要的因素很多，但主要是发展的不平衡不充分问题
D. 我们已经是世界强国了
【多选题】
我国社会主要矛盾变化了，但___没有改变
A. 我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情
B. 我国处于社会主义高级阶段的基本国情
C. 我国是世界最大发展中国家的国际地位
D. 我国是世界最发达国家的国际地位
【多选题】
新时代是___
A. 承前启后、继往开来，在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
B. 决胜全面建成小康社会、进而全面建设社会主义现代化强国的时代
C. 是全国各族人民团结奋斗、不断创造美好生活、逐步实现全体人民共同富裕的时代
D. 是全体中华儿女奋力实现中华民族伟大复兴中国梦以及我国日益走近世界舞台中央、不断为人类作出更大贡献的时代
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代，在中华人民共和国发展史上、中华民族发展史上具有重大意义___
A. 意味着近代以来中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃
B. 意味着科学社会主义在21世纪的中国焕发出强大生机活力，在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
C. 意味着中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展，为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 意味着我国基本国情已经发生变化
【多选题】
党的十九大报告深刻阐述了新时代中国共产党的历史使命，首次提出“四个伟大”，即___
A. 伟大斗争、伟大工程
B. 伟大斗争、伟大理想
C. 伟大事业、伟大梦想
D. 伟大事业、伟大理想
【多选题】
中国梦的本质是___。
A. 共同富裕
B. 国家富强
C. 民族振兴
D. 人民幸福
【多选题】
要实现中国梦，要求我们必须___。
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 弘扬中华文化
D. 凝聚中国力量
【多选题】
2012年以来，习近平多次向世界宣示：中国梦是___的梦。
【多选题】
党的十八届五中全会坚持以人民为中心的发展思想，鲜明提出了___的新发展理念。
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
E. 共享
F. 美丽
【多选题】
___是推动供给侧结构性改革、振兴实体经济发展的重要力量。
A. 高素质的企业家
B. 工程师
C. 工匠
D. 科技工作者
E. 劳模
F. 大学生
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持___有机统一。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 人民民主专政
D. 人民代表大会制度
E. 民主法治
F. 依法治国
【多选题】
牢牢把握___的主题，做好统战工作。
A. 和平
B. 大团结
C. 大联合
D. 发展
E. 大繁荣
F. 合作
【多选题】
社会主义核心价值体系由___方面内容构成。
A. 马克思主义指导思想
B. 中国梦
C. 中国特色社会主义共同理想
D. 以爱国主义为核心的民族精神
E. 以改革创新为核心的时代精神
F. 社会主义荣辱观
