【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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相关试题
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
推荐试题
【多选题】
马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，虽然形成于不同的历史时期，面对不同的时代课题，但却是一脉相承的科学思想体系。“一脉相承”在：___
A. 都视人民利益高于一切，都是为全人类的利益服务的
B. 都具有与时俱进的理论品质
C. 都具有相同的社会理想
D. 都以辩证唯物主义和历史唯物主义作为哲学基础
【多选题】
在中国共产党的历史上，对毛泽东思想作出系统概括和阐述的党的文献有___
A. 《关于若干历史问题的决议》
B. 刘少奇在七大上所作的《关于修改党的章程的报告》
C. 邓小平在八大上所作的《关于修改党的章程的报告》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【多选题】
党的十七大报告首次提出“中国特色社会主义理论体系”的概念，并首次将党的十一届三中全会以来的理论创新的成果加以整合，提出中国特色社会主义理论体系是包括___重大战略思想在内的科学理论体系，是不断发展的开放的理论体系。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【多选题】
邓小平坚持解放思想、实事求是，解决了关系党和国家前途和命运的重大课题，作出了两大历史性的贡献___
A. 科学地评价了毛泽东，维护了毛泽东的历史地位
B. 实现了党的工作重点的转移
C. 提出了党在社会主义初级阶段的基本路线
D. 成功地找到了建设有中国特色社会主义的正确道路，创立了建设有中国特色社会主义理论
【单选题】
新民主主义革命的性质是___
A. 农民革命
B. 资产阶级民主革命
C. 社会主义革命
D. 民族主义革命
【单选题】
我国剥削制度基本被消灭的标志是___
A. 中华人民共和国成立
B. 国民经济恢复任务的完成
C. 社会主义改造任务的基本完成
D. 土地革命的完成
【单选题】
毛泽东对新民主主义革命的总路线进行完整表述是在___
A. 《中国革命与中国共产党》一文中
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》中
C. 中共六届六中全会上
D. 《反对本本主义》一文中
【单选题】
新旧民主主义革命区别的根本标志是___
A. 革命对象不同
B. 革命前途不同
C. 革命动力不同
D. 革命领导阶级不同
【单选题】
中国民主革命的基本问题是___
A. 武装斗争问题
B. 党的建设问题
C. 统一战线问题
D. 农民问题
【单选题】
中国新民主主义革命的开端是___
A. 辛亥革命
B. 新文化运动
C. 五四运动
D. 中国共产党的成立
【单选题】
中国无产阶级在新民主主义革命中最可靠的同盟军是___
A. 民族资产阶级
B. 农民阶级
C. 小资产阶级
D. 大资产阶级
【单选题】
新民主主义国家的“政体”是___
A. 民主集中制的人民代表大会制
B. 议会制
C. 委员会制
D. 政治协商制
【单选题】
新民主主义革命的三大法宝是___
A. 武装斗争、统一战线、党的建设
B. 土地革命、群众路线、根据地建设
C. 武装斗争、土地革命、根据地建设
D. 游击战争、红色政权、党的领导
【单选题】
“枪杆子里面出政权”论断的提出是在___
A. 党的四大上
B. 党的八七会议上
C. 党的七大上
D. 党的七届二中全会上
【单选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包含着两个联盟。其中基本的、主要的联盟是___
A. 工人阶级同城市小资产阶级的联盟
B. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级等其他劳动人民的联盟
C. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级和民族资产阶级的联盟
D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
【单选题】
毛泽东系统阐述中国革命三大法宝的文章是___
A. 《〈共产党人〉发刊词》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
新民主主义革命的领导力量所具有的由中国国情决定的最特殊优点是___
A. 最富有革命的坚定性和彻底性
B. 没有私人占有生产资料
C. 富于组织性和纪律性
D. 与最先进的经济形式相联系
【单选题】
近代中国民族民主革命的任务是___
A. 建立资产阶级专政的民主共和国
B. 实现中国现代化的道路
C. 实现民族独立和国家解放
D. 实现生产资料的社会主义改造
【单选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___
A. 农民阶级和地主阶级的矛盾
B. 帝国主义和中华民族的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
毛泽东否定“城市中心论”，提出“以乡村为中心”思想的著作是___
A. 〈中国的红色政权为什么能够存在〉
B. 〈井冈山的斗争〉
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 〈反对本本主义〉
【单选题】
“本党承认苏维埃管理制度，把工人、农民和士兵组织起来，并承认党的根本政治目的是实行社会革命;中国共产党彻底断绝与黄色的知识分子阶层以及其他类似党派的一切联系。”这一表述错误的实质在于___
A. 只组织工人、农民和士兵进行革命
B. 未区分民主革命和社会主义革命
C. 忽视无产阶级的领导权
D. 未联合其他阶级和政党，采取了“关门主义”的立场
【单选题】
在革命统一战线中适用又联合又斗争的阶级是___
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
中国革命统一战线最根本的问题是___
A. 革命领导权问题
B. 工农联盟问题
C. 政策和策略问题
D. 分清敌友问题
【单选题】
中国近代民主革命的主力军是___
A. 工人阶级
B. 知识分子
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【单选题】
新民主主义革命的中心内容是___
A. 没收封建地主阶级的土地归新民主主义国家所有
B. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有
C. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
D. 保护民族工商业
【单选题】
毛泽东关于农村包围城市、武装夺取政权的革命道路的提出，标志着毛泽东思想___
A. 开始萌芽
B. 基本形成
C. 达到成熟
D. 继续发展
【单选题】
明确提出党在民主革命时期的纲领是在___
A. 党的一大上
B. 党的二大上
C. 党的三大上
D. 党的四大上
【单选题】
毛泽东提出的“工农武装割据”的基本思想包括三个不可分割的部分是___
A. 武装斗争、统一战线、党的建设
B. 土地革命、群众路线、根据地建设
C. 武装斗争、土地革命、根据地建设
D. 游击战争、红色政权、党的领导
【单选题】
1939年毛泽东在《中国革命和中国共产党》中指出：中国是在许多帝国主义国家统治或半统治下，实际上处于长期的不统一状态，再加上土地扩大，其结果是___
A. 帝国主义侵略势力日益成为统治中国的决定性力量
B. 封建经济在社会经济生活中占着显然的优势
C. 经济、政治和文化的发展表现出极端的不平衡
D. 人民的贫困和不自由的程度是世界所少见的
【单选题】
“统帅革命的资产阶级，联合革命的无产阶级，实行资产阶级民主革命。”这一观点的错误实质在于___
A. 夸大资产阶级的作用
B. 抹煞农民阶级的革命性
C. 忽视武装斗争的重要性
D. 放弃无产阶级的领导权
【单选题】
在抗战时期针对王明的新投降主义和单纯依赖外援的错误倾向，毛泽东指出把抗战引向胜利之途的中心一环是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 党的建设
【单选题】
在中国近现代历史上，毛泽东最伟大的历史功绩是___
A. 创立了新民主主义革命、社会主义革命和建设的理论
B. 开辟了农村包围城市、武装夺取全国政权的革命道路
C. 把马列主义普遍原理同中国具体实际结合起来，指出中国革命胜利的道路
D. 领导中国人民推翻帝国主义、封建主义、官僚资本主义三座大山
【单选题】
无产阶级政党建立统一战线要解决的是___
A. 与资产阶级关系的问题
B. 无产阶级的领导权问题
C. 无产阶级同盟军的问题
D. 与农民阶级的关系问题
【单选题】
在社会主义革命时期，中国民族资产阶级仍有两面性，其表现为___
A. 革命性和妥协性
B. 主动性和被动性
C. 剥削工人的一面和接受改造的一面，进步性和顽固性
D. 改造性和被改造性
【多选题】
近代中国社会的主要矛盾是___
A. 封建主义与资本主义的矛盾
B. 工人阶级与资产阶级的矛盾
C. 帝国主义与中华民族的矛盾
D. 封建主义与人民大众的矛盾
E. 资产阶级与地主阶级的矛盾
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
E. 买办阶级
【多选题】
新旧民主主义革命的不同点集中表现在___
A. 革命所处的时代不同
B. 革命的性质不同
C. 革命的指导思想不同
D. 革命的前途不同
E. 革命的领导力量不同
【多选题】
下列关于土地革命、武装斗争和根据地建设三者之间的关系论述正确的是___
A. 土地革命是民主革命的中心内容
B. 武装斗争是中国革命的主要形式，是农村根据地建设和土地革命的强有力保证
C. 农村革命根据地是中国革命的战略阵地，是进行武装斗争和开展土地革命的依托
D. 武装斗争是民主革命的中心内容
E. 土地革命、武装斗争和根据地建设三者之间是密切结合和有机统一的
【多选题】
新民主主义革命时期，城市小资产阶级包括___
A. 知识分子
B. 小商人
C. 手工业者
D. 自由职业者
【多选题】
新民主主义革命时期，党领导的统一战线，先后经过了___
A. 第一次国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民主统一战线
D. 人民民主统一战线
