【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
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无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
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企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
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工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
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报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
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在同一矩形载体上含有三个或三个以上的安全标志并且有相应辅助标志的标志称多种标志。
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警告标志:几何图形是正三角形边框，图形符号、几何图形为黑色，背景色衬边色为黄色。
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充有氧气的气瓶颜色是淡蓝色，字样是黑色，上面写着一个“氧”字。
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在电气设备色标中，直流正极为蓝色、直流负极为红色。
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安全色其作用是使人们能够迅速注意到影响安全的对象或场所，提醒人们注意，以防发生事故。
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受电弓的支架带电部分红色，表示高压危险，禁止触摸，其中红色表达着一种禁止标志的意思。
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在安全色中红色仅表达着禁止、停止这两个意思。
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白色既可以用于安全标志红色、绿色、蓝色的背景色也可以用于文字和图形符号。
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黑色用于安全标志的文字，图形符号和警告标志的几何边框。
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根据国家有关规定，安全线用白色，宽度不小于50mm。
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如果一个地方发生行车重大、大事故，就会影响一线、一片，甚至波及整个运营生产。这体现了运营安全过程复杂，安全工作需要贯穿始终。
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灭容器内的可燃液体火灾时应将灭火器的喷射流直接喷射在燃烧液面上。
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屏蔽门五种控制方式里紧急级控制的优先级最高。
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运营移动设备主要包括通信设备、电动车辆、信号设备。
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我们所学的安全色不适用灯光信号或荧光颜色以及为其他目的使用的颜色。
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城市轨道交通运营安全管理的本质是充分发挥人的积极性和创造性，调动一切积极因素，促使各种矛盾向有利于运营安全的方面转化。
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对于已识别的危险源可以采用是非判断法进行风险评价。
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辅助标志与安全标志同时使用在一个矩形载体上称为多重标志。
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管理因素是造成事故的根本原因和直接原因。
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在使用干粉灭火器灭火前，需先把灭火器上下颠倒几次。
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进行危险源识别时不必进行分类识别，直接划分识别单元即可。
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从业人员在作业过程中，必须严格遵守本单位的安全生产规章制度和操作规程，服从管理，正确佩戴和使用劳动防护用品。
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消火栓不能用于扑灭高压电器和档案、资料等引起的火灾。
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特种作业人员必须具备高中以上文化程度，并通过相应工种的理论和实操考核。
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生产经营场所和员工宿舍应当设有符合紧急疏散要求、标志明显、保持畅通的出口。
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指令标志的几何图形是矩形，图形符号、衬边为白色，背景色为蓝色。
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人与人之间相互作用、相互影响、相互依赖、相互制约，可以通过协调配合，有效保证运营的顺利进行。
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在加装安全防护装置时，有可能需要机器的危险部位有良好的可视性。
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通过导体的电流一旦超过安全载流量，绝缘层就会立马损坏。
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人从环境中获取物质、能量和信息，创造环境，同时，环境也反作用于人，使人必须适应环境。
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对于系统外部人员来说，要求其严格遵守交通安全法规有关规定，具备轨道交通安全常识，同时具有较强的职业道德。
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车站安全工作需要建立健全各类行车作业、运营管理的规章制度。
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建立各项应急预案，开展事故救援练习，提高员工处理紧急事故的能力。
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坚持“先救物，后救人；先全面，后局部”的原则，优先组织人员疏散、伤员抢救，同时兼顾重点设备和环境的防护，将损失降至最低限度。
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安全标志由几何图形、对比色、图形符号或文字所构成，用以表达特定的安全信息。
