【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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相关试题
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
推荐试题
【判断题】
遇CTC设备故障或设备“天窗”维修、施工，需要转入非常站控方式时，车站需登记，列车调度员不需登记
【判断题】
在CTC控制方式下，车站值班员发现危及行车安全的情况时，应立即按下非常站控按钮将控制方式转为非常站控，并及时报告列车调度员
【判断题】
天气不良等情况，列车在区间被迫停车后，调度应命令列车退行
【判断题】
不管当降雨量多大时，防灾安全监控系统终端都会自动报警
【判断题】
按自动闭塞法运行时（确知区间内无列车时除外）列车不准退行
【判断题】
列车在区间被迫停车后，采取措施后可整列运行的列车，也可分部运行，也可整列运行
【判断题】
发现旅客列车尾部标志灯光熄灭时，车站值班员应及时通知车辆乘务员在前方停车站处理
【判断题】
旅客列车在隧道内发生火灾，在确保旅客及铁路工作人员全部疏散后，隧道火灾处置应按照“封洞窒息、开洞通风、注水降温、救援起复”的程序进行
【判断题】
发车进路信号机故障或在越过发车进路信号机的线路上发出列车时，自动闭塞区段，发给机车司机路票作为列车进入区间的行车凭证
【判断题】
列车调度员接到机车司机报告区间信号红灯时，应立即指示车站拦停后续列车，并通知相关部门赶赴现场进行处理
【判断题】
列车发生疑似旅客食物中毒病人时，列车长要立即报告列车担当局客运调度、客运段值班室
【判断题】
列车发生疑似旅客食物中毒病人时，车站接到列车报告后，要与医院或急救中心联系，旅客移交医院或急救中心的工作由列车长完成
【判断题】
动车组列车不得侧向通过小于9号的单开道岔和6号对称双开道岔
【判断题】
旅客列车空调失效，在车站停留时，应打开车门通风
【判断题】
动车组可以加挂各型机车车辆，可以与其他列车混编
【判断题】
施工台发布施工慢行命令，相关行车台要建立CTCS-2级区段限速命令登记本，相互签认，确保施工慢行地点及限速准确无误
【判断题】
车站仅于在规定的股道及进路上接发动车组
【填空题】
1.中国铁路总公司设___，铁路局集团公司设___，技术站设___。
【填空题】
2.___是一个调度区段内行车工作的统一指挥者。
【填空题】
3.___是用以表示列车在铁路区间运行以及在车站到发或通过时刻的技术文件，是全路___的基础。
【填空题】
5.在列车运行图上，___与车站中心线的交点即表示该列车到达、出发或通过的时刻。
【填空题】
6.在单线区段，列车只能在___进行交会、越行。
【填空题】
7. 列车运行图上，列车在区间运行时分按___或线路所通过信号机之间的距离计算。
【填空题】
8.办理同方向列车不同时到发时，必须在到达列车全部到达并停在___以后，才能办理一个同方向列车的出发。
【填空题】
9.三显示自动闭塞的区段，追踪列车之间的间隔，通常情况下需相隔___闭塞分区。
【填空题】
10.一般称通过色灯信号机能显示诸如红___、黄___、___）和绿___四种灯光信号的自动闭塞为四显示自动闭塞。
【填空题】
11.常用的车站间隔时间包括不同时到达间隔时间、___间隔时间、连发间隔时间、同方向列车不同时发到及不同时到发间隔时间等几种。
【填空题】
12.区间___能力主要决定于区间正线数、区间长度、线路纵断面、机车类型、信号、联锁、闭塞设备的种类。
【填空题】
13.非平行运行图的通过能力，是指在旅客列车数量及其铺面位置既定的条件下，该区段___内所能通过的货物列车和旅客列车对数___。
【填空题】
14.当列车不能按列车运行图运行时，一般应按___的原则和规定的等级顺序进行调整。
【填空题】
15.机车在本段交路用蓝色笔，在折返段用黑色笔画实线，并在交路上逐列标明___时间。
【填空题】
16.在平行运行图上，一组不重复列车占用区间的时间，称为___。
【填空题】
17.在现有固定设备、现行的行车组织方法和现有的运输组织水平的条件下，铁路区段可能达到的能力，称为___通过能力。
【填空题】
18.列车运缓时，在列车运行线上方用___色笔标明运缓时分。
【填空题】
19.列车在进站信号机外停车时，在列车运行线上用红___笔画“△”，并标明停车时分。
【填空题】
20.分散自律调度集中有分散自律控制模式和___模式。
【填空题】
21.非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统控制转为___的模式。
【填空题】
22.分散自律调度集中系统是以___为基础，由铁路局CTC中心子系统及车站或站段子系统两层构成。
