【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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相关试题
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
推荐试题
【多选题】
下列关于起道作业的说法正确的___？
A. 起道需要用起道机抬高钢轨
B. 单股起道不得超过30mm
C. 起道量超过30mm时需要通知供电部门共同确认方案
D. 起道高度可以自己定，想起多高就起多高
【多选题】
下列关于拨道作业的说法正确的___？
A. 使用拨道器进行拨道作业
B. 线路中心位移不得超过±30mm
C. 一侧拨道量年度不得大于120mm
D. 拨道时，想拨多少就拨多少，只要不超限不侵限就可以
【多选题】
下列关于拨道作业的说法正确的___？
A. 拨道量较大或道床较坚实时扒开岔枕头石砟，方便拨道
B. 拨道时，想拨多少就拨多少，只要不超限不侵限就可以
C. 拨道作业不涉及到安全问题，可以不穿戴劳保用品
D. 拨道时要注意邻线间距，线路、道岔与信号机，防止安全事故发生
【多选题】
关于撬棍使用方法正确的___？
A. 撬棍必须有经过培训的员工使用
B. 撬棍除了重以外，没有其他使用难点，任何人只要能拿动就可以使用
C. 使用撬棍时，用力对面严禁站人
D. 使用撬棍不会发生安全事故
【多选题】
下列工器具中，改道作业需要携带的工器具有___？
A. 钢直尺
B. 捣固机
C. 小锤
D. 撬棍
【多选题】
关于改道作业说法正确的___？
A. 改道前需先对线路几何尺寸进行复合
B. 改道时，如果发现其他病害，需一并整改
C. 改道作业不需要设置施工防护
D. 作业结束后，需人员工器具出清方可消点
【多选题】
关于道岔导曲线部分说法正确的___？
A. 测量当曲线几何尺寸时，需测量支距值
B. 道岔导曲线部分四股方向都不好时，需先整改直基本股
C. 列车在道岔通过速度慢，所以不需要精细的整改保养
D. 道岔导曲线部分是连接转辙部分和辙叉部分的结构
【多选题】
关于辙叉部分说法正确的是？___
A. 护轨是辙叉的一部分
B. 辙叉心是辙叉的一部分
C. 一组道岔只有一个护轨
D. 辙叉心的材料跟普通钢轨的材料成分是一样的
【多选题】
关于支距说法正确的___？
A. 支距是指直基本轨工作边到导曲线上股工作边的距离
B. 测量支距需要使用支距尺
C. 支距可以反映出方向及导曲线圆顺度的状态
D. 支距无法反映出轨道线路状态，所以可以不用测量
【多选题】
下列关于道岔尖轨检修说法正确的是___？
A. 检修道岔尖轨，需与通号专业人员共同进行
B. 检修道岔尖轨时，需放入安全木，防止挤伤手脚
C. 道岔属于轨道结构，检修时，不需要其他专业配合
D. 检修道岔尖轨时，需要设置红闪灯
【多选题】
下列关于施工安全，说法正确的是___？
A. 检修施工前，需在检修区域两端设置红闪灯
B. 施工前，需要进行请点
C. 施工过程中吗，需携带手持台，保持通话畅通
D. 车站值班员比较忙，先作业完毕以后，再走请销点流程也无所谓
【多选题】
下列关于施工负责人证说法正确的___？
A. 施工负责人证需通过相应考试才能获得
B. 施工负责人证丢失需及时上报有关部门
C. 施工负责人系统可以查到就可以，不需要携带纸质证件请点
D. 工作证可以证明是公司员工，所以不需要考取施工负责人证就可以请点
【多选题】
下列工具中，属于捣鼓作业需要携带的有___？
A. 内燃液压捣固机
B. 配比壶
C. 拨道器
D. 三齿耙
【多选题】
正线发生断轨时，需要携带的抢修工具有___？
A. 急救器
B. 锯轨机
C. 钻孔机
D. 捣固机
【多选题】
钢轨伤损分为哪几类？___
A. 微伤
B. 轻伤
C. 中伤
D. 重伤
E. 折断
【多选题】
温度应力式无缝线路，一般由哪几部分构成？___
A. 过渡区
B. 固定区
C. 伸缩区
D. 伸长区
E. 缓冲区
【多选题】
线路标志包括那些？___
A. 公里标
B. 曲线标
C. 圆曲线和缓和曲线始终点标
D. 坡度标
E. 警冲标
【多选题】
下列___选项是轨检车对轨道线路局部不平顺（峰值管理）检查评定项目？
A. 轨向
B. 三角坑
C. 垂直振动加速度
D. 横向振动加速度
E. 轨道波磨数据
【多选题】
道岔检修中可能出现___步骤？
A. 起道作业
B. 落道作业
C. 测量导曲线正矢
D. 整改接头错牙
E. 更换辙叉
【多选题】
道岔区域作业红闪灯应放置于？___
A. 导曲中
B. 岔前
C. 直股辙叉后
D. 尖轨跟
E. 曲股辙叉后
【多选题】
钢轨接头零件有___？
A. 接头夹板
B. 接头螺栓
C. 螺母
D. 垫圈
E. 顶铁
【多选题】
接头联接零件的功能有___？
A. 用接头夹板和接头螺栓把两根钢轨连接起来
B. 保持两根钢轨的轨距
C. 减小列车与钢轨的摩擦力
D. 使钢轨接头部位也具有承受弯矩和横向力的能力
E. 利用夹板和钢轨之间摩擦阻力限制钢轨伸缩，控制轨缝值
【多选题】
捣固作业之后恢复道床有___要求？
A. 作业之后要及时回填、夯拍，以恢复道床阻力
B. 道床石砟肩保持高出轨枕10mm
C. 道床饱满、坚实、均匀、整齐，无杂草，边坡一致，碴肩符合要求
D. 清出的污土、杂草必须清理干净，路肩无乱石
E. 道床顶面应低于轨枕顶面20～30mm
【多选题】
钢轨的伤损有___？
A. 弯曲
B. 磨损
C. 掉块
D. 压溃
E. 变形
【多选题】
下列属于曲线控制点的有？___
A. 直缓点
B. 缓圆点
C. 圆缓点
D. 缓直点
E. 曲中点
【多选题】
无缝线路的优点有___？
A. 增加了行车的平稳性，改善了线路质量
B. 更方便进行换轨作业
C. 适合高速、重载线路的需要
D. 节省了接头材料，减缓了线路变形的累积，减少了维修工作量，降低了维修费用
E. 延长了线路设备和机车车辆的使用寿命
【多选题】
下列___属于混凝土轨枕（含混凝土短轨枕、混凝土岔枕）失效？
A. 挡肩破损，接近失去支撑能力（破损长度超过挡肩长度的1/2）
B. 严重掉块
C. 明显折断
D. 有轻微裂纹
E. 有轻微掉块
【多选题】
接头夹板伤损达到下列那种情况应及时更换？___
A. 折断
B. 中央裂纹（中间两螺栓孔范围内）：正线及辅助线有裂纹；车辆段（场）线平直及异型夹板超过5mm，双头及鱼尾型夹板超过15mm
C. 其它部位裂纹发展到螺栓孔
D. 有小掉块
E. 锈蚀
【多选题】
杭州地铁线路现在有以下___轨距标准？
A. 1435mm
B. 1440mm
C. 1445mm
D. 1450mm
E. 1430mm
【多选题】
下列关于桥梁说法正确的是？___
A. 长度在20m及以下的桥梁称为小桥
B. 长度在20m以上至10Om的桥梁称为中桥
C. 长度在100m以上至500m的桥梁称为大桥
D. 长度在500m以上的桥梁称为特大桥
E. 长度在100m以上至500m的桥梁称为特大桥
【多选题】
下列属于劳动保护用品的是？___
A. 安全帽
B. 劳保鞋
C. 荧光衣
D. 手套
E. 护目镜
【多选题】
下列关于施工负责人说法正确的是？___
A. 施工负责人应提前确认好施工信息，做好施工准备
B. 施工负责人应与车站工作人员共同确认进站作业人数
C. 施工负责人有权终止有安全隐患的施工作业
D. 施工负责人应在施工结束后，确认人员工器具出清
E. 施工负责人是施工的主要负责人，行调及车站值班员应该听从施工负责人安排
【多选题】
杭州地铁轨道线路已有的设计轨距有？___
A. 1435mm
B. 1440mm
C. 1445mm
D. 1460mm
【多选题】
属于钢轨标记凸标的是___？
A. 厂标
B. 钢轨类型
C. 钢种代号
D. 制造日期
E. 炉罐号
【多选题】
整体道床的优越性有___？
A. 结构稳定
B. 几何尺寸变化小
C. 日常维修工作量小
D. 价格高
E. 外观整洁
【多选题】
短枕式整体道床有___优点？
A. 稳定、耐久
B. 结构比较简单
C. 造价较低
D. 施工容易
E. 进度较快
【多选题】
木枕有___优点？
A. 弹性好，可缓和和列车的冲击作用
B. 易加工，运输、铺设、养护维修方便
C. 与钢轨联结比较简单
D. 有较好的绝缘性能
E. 价格便宜
【多选题】
木枕有___缺点？
A. 易腐朽
B. 易开裂
C. 强度、弹性不完全一致
D. 易磨损
E. 易加工，运输、铺设、养护维修方便
【多选题】
钢轨断面有___？
A. 钢轨
B. 轨头
C. 轨腰
D. 轨底
E. 轨面
【多选题】
检修时应正确使用___个人劳动防护品？
A. 安全帽
B. 安全鞋
C. 反光背心
D. 手套
E. 道尺
