【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
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【单选题】
列车制动管定压为600kPa时，最大有效减压量为___。P109T462
A. 140kPa
B. 150kPa
C. 170kPa
【单选题】
发生滑行时轮轨间粘着状态被破坏,使列车制动力下降,延长了___。P110T467
【单选题】
掌握空转发生的规律,进入长大上坡道前,应尽可能___列车运行速度,充分利用动能闯坡。防止因发生空转而造成坡停。 P111T468
【单选题】
为防止空转，通过道岔群时提手柄不要过急过快 ，遇有空转预兆时立即___。P111T468
【单选题】
机车速度变化影响粘着系数，机车速度增高，粘着系数___。P111T470
【单选题】
制动空走时间与___无关。
A. 机车牵引的车辆数
B. 制动管减压量
C. 列车速度
【单选题】
以下不是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476
A. 坡道阻力
B. 轴承的摩擦
C. 车轮与钢轨间的滚动摩擦。
【单选题】
以下是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476
【单选题】
列车高速运行时，基本阻力主要是___。P112T476
【单选题】
加装了切控阀的客运机车，制动缸压力与制动管减压量的关系为___。P113T480
A. 1:1
B. 1:2.5
C. 1:3.25
【单选题】
压缩车钩时要注意被压缩的车辆数不应超过列车总量数的___。P114T484
【单选题】
列车施行常用制动在进入停车线停车时，应做到___，并不应使用单阀制动停车。P115T486
【单选题】
列车常用制动时，应遵守初次减压量不得少于___。P115T486
A. 50kPa
B. 60kPa
C. 70kPa
【单选题】
追加减压量一般不应超过两次;___追加减压量不得超过初次减压量;累计减压量不应超过最大有效减压量。P115T486
【单选题】
货物列车运行中,自阀减压排风未止,不得缓解机车制动;自阀减压后至缓解、停车前,机车制动缸压力不得少于___。P115T486
A. 50kPa
B. 60kPa
C. 70kPa
【单选题】
使用动车制动时，制动电流不得超过___。
【单选题】
动力制动与空气制动配合使用时,应将机车制动缸压力及时缓解为___(设有自动控制装置的机车除外)。P116T487
【单选题】
列车在运行中,司机应按照“___”操纵列车,按规定使用列车运行监控记录装置、无线调度电话、机车自动信号以及机车自动停车装置,并严格执行呼唤应答和车机联控制度。P117T493
A. 列车操纵示意图
B. 列车运行图
C. 机车周转图
【单选题】
货物列车在开车后、进站前，应使用列尾装置对___的压力变化情况进行检查。P117T493
【单选题】
在通风不良,比较潮湿的隧道内爬坡牵引运行时,要适量撒砂,防止机车___。P119T497
【单选题】
列车在接近隧道前，在允许范围内尽量___列车速度
【单选题】
列车施行制动后不再进行缓解，根据列车减速情况进行追加减压，即可使列车停于预定地点，叫作___。P119T498
A. 一段制动法
B. 二段制动法
C. 牵引辅助法
【单选题】
防止列车断钩，坡道起动时，视情况可采用___的方法，随着列车缓解再逐步加大起动电流。P121T506
A. 先缓解制动后加载
B. 先加载后缓解制动
C. 直接起动
【单选题】
防止列车断钩，进站停车施行空气制动要适当加长制动距离,初次减压量要小,做到___。P121T506
A. “早减压、少减压”
B. 晚减压、大减压
C. 晚减压、少减压
【单选题】
以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。P126T521
A. 空气制动机
B. 电空制动机
C. 真空制动机
【单选题】
使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。P127T522
A. 闸瓦制动
B. 盘形制动
C. 轨道电磁制动
【单选题】
制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。P130T532，
【单选题】
截断塞门安装在车辆制动___上。P131T536
【单选题】
凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。P131T536
【单选题】
制动管经排气口向大气排气时，制动管中的压力降将沿着列车长度___逐次传播，就是空气波。P140T550
A. 由后向前
B. 由中间到两端
C. 由前向后
【单选题】
LKJ-2000监控装置采用___工作方式。P170T694
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置事故状态记录器（黑匣子）在机车走行距离每变化___所有内容记录一次。P172T697
【单选题】
预设安全距离为20m时，紧急制动时的速度为80km/h，那么停车后的安全距离是___。P176T724
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置上电自检后，显示器进入主界面显示状态，两端操作___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P255
【单选题】
LKJ-2000监控装置在正常监控状态下，可用【↓】【↑】方向键调整屏幕亮度，共有___个亮度等级 。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256
【单选题】
LKJ-2000监控装置在机车出库时，司机必须按压[调车]键，进入调车状态，此时限速窗口显示___km/h。
【单选题】
LKJ-2000监控装置机车距信号机还有一段距离，但距离显示值提前进入零显示，这种零显示出现在信号机之前的过机误差称为___。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置在机车运行中按压___键，装置记录下此刻的公里标及时间，作为运行数据查找标记。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置当装置发生防溜报警时一次按压___键。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P267
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置,列车运行过程中按压【向前】键，调整___误差。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P260
