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【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
“应付职工薪酬(贷方累计发生额)”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业总产值包括购进后直接转卖的商品。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
不合格产品和次品不应计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
副产品和联产品不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价,而不应按同一单价计算工业总产值。
A. 对
B. 错
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【判断题】
几个不等值的电阻串联,每个电阻中流过的电流也不相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个不等值的电阻并联,每个电阻上的电压也不相等
A. 对
B. 错
【判断题】
四个阻值为R的电阻,可经过适当的连接,使其等效电阻值仍为R
A. 对
B. 错
【判断题】
负载是消耗电能的设备
A. 对
B. 错
【判断题】
同一配电线路上的两个负载,负载大的其阻抗就高;负载小的其阻抗就低。
A. 对
B. 错
【判断题】
频率为50HZ的交流电,其周期是0.02s
A. 对
B. 错
【判断题】
交流电路在分析及计算时,常将电流、电压看作矢量,其实它们不是真正的矢量。
A. 对
B. 错
【判断题】
交流电路中的阻抗,包括电阻和电抗两部分,而电抗又分为感抗和容抗两种。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用电压表、电流表进行测量时,都要消耗被测电路的能量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电度表是一种积算式仪表。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用万用表的电阻档测量电阻时,表针偏转角度越大,指示值就越高。
A. 对
B. 错
【判断题】
万用表内没有电池,也可以测量电压或电流且不影响其测量准确度。
A. 对
B. 错
【判断题】
万用表用完,应置于直流电流最高档。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨步电压电击也有致命的危险。
A. 对
B. 错
【判断题】
当负载电流达到熔断器熔丝的额定电流时,熔丝将立即熔断,从而起到过载保护的作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
异步电机的同步转速与磁极对数成正比。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相异步电机转子的旋转方向与定子旋转磁场的旋转方向相反。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相异步电机转子的旋转方向与定子旋转磁场的旋转方向相同。
A. 对
B. 错
【判断题】
要改变三相异步电动机的转子旋转方向,只要改变定子绕组的三相电流的相序即可。
A. 对
B. 错
【判断题】
电动机的额定频率就是输出机械功率的额定值。
A. 对
B. 错
【判断题】
改变电源的频率,可以改变电动机的转速。
A. 对
B. 错
【判断题】
一台4极的三相异步电动机,额定频率为50HZ,它的额定转速为1500r/min。
A. 对
B. 错
【判断题】
一台4极的三相异步电动机,额定频率为50HZ,它的定子旋转磁场的转速为1500r/min。
A. 对
B. 错
【判断题】
低压基本安全用具包括:带绝缘柄的工具;绝缘手套;试电笔。
A. 对
B. 错
【判断题】
安装了漏电保护装置的设备,可以不作接地或接零保护。
A. 对
B. 错
【判断题】
电气事故可分为人身事故和设备事故,而且都可因此引起二次事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
电阻并联时,其总电阻值比任何一个分电阻值都小。
A. 对
B. 错
【判断题】
没有兆欧表时,可以用万用表测量绝缘电阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
硅可控整流元件是一种新型大功率半导体器件,习惯上称它为可控硅。
A. 对
B. 错
【判断题】
电荷之间存在相互作用力,同性电荷互相吸引, 异性电荷互相排斥。
A. 对
B. 错
【判断题】
导电能力介于导体和绝缘体之间的物质称为半导体.。
A. 对
B. 错
【判断题】
电流不经负载而由电源一端直接回到电源另一端,导致电路中电流猛烈加大,这就叫断路。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般金属导体如铜和铝等,电阻是随温度升高而减小。
A. 对
B. 错
【判断题】
日常用的电炉,电烙铁,电烘箱等都是使用电流热效应来制成的电器。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器是利用互感现象来制作的。
A. 对
B. 错
【判断题】
直流电可以通过变压器变换电压
A. 对
B. 错
【判断题】
功率因数是交流电路中有功功率与无功功率的比值。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器不装铁芯也行。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器油有绝缘作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
常用安全电压为:36,24,12伏三种。
A. 对
B. 错
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