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【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
“应付职工薪酬(贷方累计发生额)”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业总产值包括购进后直接转卖的商品。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
不合格产品和次品不应计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
副产品和联产品不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价,而不应按同一单价计算工业总产值。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
定向钻铺管对使用的管材材质有严格要求,因此使用的管材质量应符合国家有关___及()。
A. 现行标准
B. 规范
C. 相关规定
D. 技术规范
【多选题】
泥浆被称为定向钻施工的“血液”。根据不同的地层条件,有针对性配制泥浆。施工过程中泥浆性能应随时监控和调整。泥浆的___随着工程情况变化,随时加以改进、调整,所配制的泥浆应符合环保要求,安全防护,文明施工。
A. 粘度
B. 配浆用水的PH值
C. 某些添加剂
D. 湿度
【多选题】
定向钻铺设地下管线为市政设施的一部分。施工场地的周围___等不能受到损坏。工程设计和施工都必须围绕着保证原建筑物安全的情况下进行。
A. 地表
B. 桥梁
C. 公路、铁路
D. 其他地下管线等建筑物
【多选题】
定向钻铺管是一个技术含量比较高的行业,所以对___等单位的资质必须有严格的要求。对施工操作人员也必须有严格的要求。
A. 设计
B. 施工
C. 土建
D. 监理
【多选题】
无论采用哪一种探测方法,既有地下管线都应在___中得到复核。
A. 地面标志物
B. 检查井
C. 闸门井
D. 仪表井
【多选题】
定向钻穿越路由勘察包括___和()。
A. 选线
B. 定线
C. 排线
D. 埋线
【多选题】
初步勘察是___和(),进行工程地质的初步调查,对拟选线路方案的岩土工程条件作出初步评价。
A. 收集资料
B. 现场勘察
C. 技术措施
D. 现场踏勘
【多选题】
定线勘察阶段是查明沿线___,提出设计参数,确定穿越线路。
A. 工程地质
B. 水文地质条件
C. 环境对金属管道的腐蚀程度
D. 走向图
【多选题】
优化穿越线路,在场地条件允许的情况下,应___且()穿越障碍物,减少地下占用空间;在有利轨迹设计、施工的情况下降低工程造价。
A. 直线
B. 垂直
C. 曲线
D. 水平
【多选题】
工作井技术要求: 井盖应设置二层子盖,并符合 GB/T 23858 的要求,尺寸标准化,具有___、()、()、防滑 、防位移、防坠落等功能;
A. 防水
B. 防火
C. 防噪音
D. 防盗
【多选题】
___的综合会审,是保证工程统一管理的重要措施。
A. 施工图件
B. 相关技术内容
C. 设计图件
D. 技术措施
【多选题】
定向钻铺设直径在___以内的钢管多采用一定厚度的钢板先卷成圆筒,然后再焊接成型,最后再()。
A. 1.0米
B. 2.0米
C. 作圆
D. 拉直
【多选题】
韧性是指钢管材塑性___和()过程中吸收的能量。
A. 变形
B. 扩张
C. 收缩
D. 断裂
【多选题】
定向钻铺设PE管的设计内容包括:___的设计。
A. 管材运输
B. 焊接
C. 铺设工艺
D. 焊接工艺
【多选题】
为使生产管能顺利拉入孔内,管道的___和导向孔钻杆的()应相一致,避免两角度相左,造成刮孔和增大摩擦力。
A. 入土角
B. 出土角
C. 入射角
D. 出射角
【多选题】
电气操作人员(电工)应穿戴由绝缘材料制成的20KV(最小)的电力___;
A. 工作服
B. 工人靴
C. 手套
D. 安全帽
【多选题】
施工人员不应穿过于宽松的___,以免被机器卷入或牵绊;上岗必须佩戴安全帽。
A. 衣
B. 裤
C. 鞋
D. 帽
【多选题】
合理安排电缆段长,尽量减少电缆接头的数量,严禁在变电站___等区域布置电力电缆接头。
A. 电缆夹层
B. 出站沟道
C. 竖井
D. 50米及以下桥架
【多选题】
___电缆非开挖定向钻拖拉管()工作井不宜布置电力电缆接头。
A. 110kV
B. 220kV
C. 两端
D. 前端
【多选题】
电缆通道及直埋电缆线路工程应严格按照___施工,并同步进行竣工测绘,非开挖工艺的电缆通道应进行三维测绘。应在投运前向运维部门提交竣工资料和图纸。
A. 相关标准
B. 设计要求
C. 施工标准
D. 施工要求
【多选题】
投运___年及以上的非地下变电站接地网,应定期开挖(间隔不大于 5 年),抽检接地网的腐蚀情况,每站抽检()个点。铜质材料接地体地网整体情况评估合格的不必定期开挖检查。
A. 5
B. 10
C. 5~8
D. 10~15
【多选题】
为防止地网中的大电流流经电缆___,应在开关场二次电缆沟道内沿二次电缆敷设截面积不小于100mm2的专用铜排(缆)。
A. 屏蔽层
B. 绝缘层
C. 100mm2
D. 200m2
【多选题】
专用铜排(缆)的一端在开关场的每个就地___处与主地网相连,另一端在()的电缆沟道入口处与主地网相连,铜排不要求与电缆支架绝缘。
A. 端子箱
B. 保护室
C. 接地箱
D. 接地室
【多选题】
新投运变电站不同站用变压器低压侧至站用电屏的电缆应尽量___同沟敷设,对无法避免的,则应采取()措施。
A. 使用
B. 避免
C. 封堵措施
D. 防火隔离
【多选题】
交直流回路()共用一根电缆,控制电缆___与动力电缆并排铺设。对不满足要求的运行变电站,应采取加装防火隔离措施。
A. 可以
B. 应
C. 不得
D. 不应
【多选题】
直流电源系统应采用()。两组及以上蓄电池组电缆,应分别铺设在各自独立的通道内,并尽量沿___路径敷设。在穿越电缆竖井时,两组蓄电池电缆应分别加穿金属套管。对不满足要求的运行变电站,应采取防火隔离措施。
A. 阻燃电缆
B. 最短
C. 普通电缆
D. 最长
【多选题】
变压器中、低压侧至配电装置采用电缆连接时,应采用___电缆;运行中的()电缆,应结合全寿命周期及运行情况进行逐步改造。
A. 单芯
B. 三芯
C. 三相绕包
D. 三相统包
【多选题】
全电缆线路禁止采用重合闸,对于含电缆的混合线路应根据电缆线路___等实际情况采取停用重合闸等措施,防止变压器连续遭受短路冲击。
A. 距离入口的位置
B. 电缆的长度
C. 距离出口的位置
D. 电缆线路的比例
【多选题】
扩孔的目的是将孔径扩大至能容纳所要铺设的生产管线大小要求,最终扩孔直径大小应根据___和()确定。
A. 地形条件
B. 生产条件
C. 地层条件
D. 生产管道类型
【判断题】
开挖技术是在不开挖地表的条件下或以最小的地表开挖工作量进行各种中小直径地下管线铺设、更换、修复和定位的施工技术。
A. 对
B. 错
【判断题】
水平定向钻孔是利用水平定向钻机以不可控钻孔轨迹的施工方法,在相同地层和深度进行钻进,通过导向系统使钻头沿着设计方向(轨迹)钻进并到达设计位置出口。
A. 对
B. 错
【判断题】
起始工作坑是为水平定向钻进施工导向孔、扩孔钻进及拉管就位存储、回收泥浆和确定起始入口位置而开挖的工作坑。
A. 对
B. 错
【判断题】
出口工作坑是为回收、储存水平定向钻进施工中排出的泥浆和确定出口位置而开挖的工作坑。
A. 对
B. 错
【判断题】
穿越是在地表下避开障碍物进行开挖铺设管线。
A. 对
B. 错
【判断题】
钻井泥浆是指水和膨润土或聚合物的混合物,有时还需加入某些处理剂主要用于钻进施工中的冷却、润滑钻具、护壁和悬浮携带岩屑。
A. 对
B. 错
【判断题】
导向孔是利用水平定向钻机,沿设计轨迹施工完成的初始钻孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
导向孔轨迹是导向孔钻进时,导向钻头移动路线的变化位置。
A. 对
B. 错
【判断题】
入、出土角是在水平定向钻进,施工过程中钻头进入地层或从地层钻出时,钻杆柱与水平面的夹角。
A. 对
B. 错
【判断题】
顶角是钻孔轴线在给定点的切线与通过该点与垂直面之间的夹角。
A. 对
B. 错
【判断题】
钻孔轴线在水平面上的投影或钻孔轴线在给定点上的切线在水平面上的投影与正北方向之间的夹角。
A. 对
B. 错
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