【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
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企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
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工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
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报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
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平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。
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委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
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在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
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工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。
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商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。
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商品销售总额统计应当以销售收入的确认作为商品销售总额的统计依据。
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售给本单位消费用的商品不应统入商品销售总额当中。
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未经买卖而付出的商品不应计入商品销售总额。
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经本单位介绍，由买卖双方直接结算，本单位只收取手续费的商品可以计入商品销售总额。
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原始开工前给电子体管线必须用油压做强度试验，用氮气做气密实验，合格后方可投用
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在切粒机停车锁紧开关打开时，一定要等锁紧杆液压降至零时才能打开切粒水室
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生产高粘度低熔融指数牌号时，因挤压机所需功率大，应将挤压机筒体温度降低
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如果需要向导热油罐补加新鲜热油，添加工作必须在导热油系统温度低于100℃时进行，否则会因为产生蒸汽泡儿将导热油排挤出设备
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流体输送管路的直径可根据流量和流速的大小来设定
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催化剂计量系统如果在自动状态，催化剂计量罐的进料阀和出料阀不可能同时打开
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