【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
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无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。
【判断题】
凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
【判断题】
在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
【判断题】
工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。
【判断题】
商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。
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【判断题】
紧急避险中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
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甲为了谋杀乙，在乙的饭菜中投毒，但乙因有急事未吃饭。甲的行为属于犯罪预备，应负刑事责任。
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甲、乙关系不和，甲扬言要致乙于死地。甲的行为属于犯罪预备。
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甲为了杀害乙，与丙连续两天跟踪乙，观察其生活规律。甲的行为属于已着手实行犯罪。
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犯罪预备既可以是为了自己实行犯罪而预备，也可以是为了他人犯罪而预备。
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甲在乙的房间正举刀准备杀乙，忽然听到窗外警车轰鸣，怕事情败露，急忙弃刀跳窗逃走。甲的行为属于犯罪未遂。
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甲意图杀死其妻，某日误将碱面当砒霜投放在其妻将要吃的饭中，其妻吃后安然无事。甲的行为属于犯罪未遂。
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甲在饭店用餐时，乘人不备将该饭店店堂中一个古玩摆设（价值1万元）装入衣兜中，意图据为己有，未出店门就被店员发现，当场将其抓获。甲的行为属于犯罪未遂。
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甲意图杀死其邻居乙，某日甲将老鼠药投放在乙家食盐中，乙和妻子食用后，乙无大碍，乙的妻子死亡，甲的行为属于犯罪未遂。
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甲蓄意盗窃，于某日深夜窜至一单位财务室，但打开保险柜后却发现里面空无分文。甲的行为属于犯罪未遂。
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甲为了杀死刘某，持枪尾随刘某，行至偏僻处时，甲向刘某开了一枪，没有打中；在还可以继续开枪的情况下，甲害怕受刑罚，没有继续开枪，甲的行为成立犯罪未遂。
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一天傍晚，甲在一僻静的胡同口遇见一位妇女，突然将该妇女抱住，正欲实施强奸时，附近有人走动，于是甲匆忙逃走。甲的行为属于犯罪中止。
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李某蓄意杀害杨某。一天，李某在杨某回家途中向其开枪射击，但未击中。这时子弹用完，李某本想回去拿，却怕罪行败露，遂放弃。李某的行为是犯罪中止。
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甲对仇人王某猛砍20刀后离开现场。2小时后，甲为寻找、销毁犯罪工具回到现场，见王某仍然没有死亡，但极其可怜，即将其送到医院治疗，后治疗无效死亡。甲的行为属于犯罪中止。
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犯罪中止可以发生在犯罪的预备阶段、犯罪实施过程中和犯罪行为实施后结果发生前。
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甲欲杀害乙，在持刀猛砍乙头部数刀后，感到后悔，立即又将乙送到医院抢救，但乙因失血过多死亡，甲属于犯罪中止。
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甲某日在一胡同口抢劫一妇女钱包。抢劫到钱包后，突然发现被害人是自己邻居，遂将钱包送还被害人，声称是开玩笑。甲的行为属于犯罪中止。
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甲在树丛中向仇人乙射击，连开了两枪未击中乙，乙因害怕而求饶，甲在能继续开枪的情况下不再开枪。甲的行为属于犯罪中止。
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甲携带凶器拦路抢劫，黑夜中遇到乙便实施暴力，乙发现是自己的熟人甲，便喊甲的名字，甲一听便住手。甲的行为属于犯罪中止。
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甲欲杀乙，故意将装好子弹的枪支交给丙，并骗丙说是空枪，叫丙向乙瞄准开枪恐吓乙，结果乙中弹身亡。甲与丙以共同过失犯罪论处。
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甲（15周岁）与乙（16周岁）在一住宅楼前闲坐，见女学生刘某、张某在马路上行走，甲说：“我一瞧这俩女生就来气。”乙听后便用手中的弹弓向刘某、张某二人射石子，结果，打中刘某的左眼，致刘某左眼失明。甲、乙二人系共同犯罪。
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甲、乙与丙素有仇隙，一日，甲持刀追杀丙，丙快逃脱时，乙正好在路边目睹，便暗中将丙绊倒。甲趁丙摔倒，上前将其砍伤。甲、乙的行为构成共同犯罪。
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甲在一隐蔽处向丙开枪，乙同时也向丙开枪。据查，甲、乙两人并无同谋。甲、乙的行为构成共同犯罪。
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甲将依法持有的猎枪寄存乙处，某日甲至乙处，对乙讲明，要用该猎枪杀丙，请乙交还猎枪，乙即交还，甲遂持枪杀丙。甲、乙成立共同犯罪。
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王某被人强迫参加贩毒活动。由于收入很高，王某便积极参与，在贩毒集团中起了主要作用。王某从胁从犯转化为主犯，应按主犯的处罚原则进行处罚。
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公司、企业中不具有国家工作人员身份的人与国家工作人员勾结，分别利用各自的职务便利，共同将本单位财物非法占为己有的，按照主犯的犯罪性质定罪。
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如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，应当从轻处罚。
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赵某教唆李某杀死王某，李某于深夜潜入王某家杀害王某，后因抢救及时，王某脱离生命危险。本案中，对赵某可以从轻或减轻处罚。
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赵某教唆李某杀死王某，李某于深夜潜入王某家，恰逢王某外出未归，李某将王某的妻子强奸后逃离。本案中，赵某构成故意杀人罪，对其可以从轻或减轻处罚。
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15周岁的刘某教唆17周岁的胡某对其邻居实施强奸，结果胡某到其邻居家后没有实施强奸行为，但实施了盗窃行为，则刘某不构成犯罪。
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公司、企业、事业单位、机关、团体实施的危害社会的行为，法律规定为单位犯罪的，应当负刑事责任。
【判断题】
单位犯罪的，如对单位判处罚金，则对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员不能再判处罚金。
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某公司董事长及总经理组织职工对前来征税的税务工作人员使用暴力，拒不缴纳税款，此行为以单位犯罪论处。
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个人为进行违法犯罪活动而设立的公司、企业、事业单位实施犯罪的，或者公司、企业、事业单位设立后，以实施犯罪为主要活动的，不以单位犯罪论处。
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甲是某小学的班主任，利用单独给学生辅导功课的便利，多次猥亵女学生，被法院判处刑罚，同时被禁止在刑罚执行完毕后5年内从事教师职业。
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判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
【判断题】
刑法中禁止令的期限，既可以与管制执行的期限相同，也可以短于管制执行的期限，但判处管制的，禁止令的期限不得少于3个月。
【判断题】
被判处管制的犯罪分子，管制期满，执行机关应即向本人宣布解除管制，但不宜向其所在单位和居住地的群众宣布。
【判断题】
管制的刑期，从判决执行之日起计算；判决执行以前先行羁押的，羁押1日折抵刑期1日。
