【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。
【判断题】
凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
【判断题】
在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
【判断题】
工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。
【判断题】
商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。
【判断题】
商品销售总额统计应当以销售收入的确认作为商品销售总额的统计依据。
【判断题】
售给本单位消费用的商品不应统入商品销售总额当中。
【判断题】
未经买卖而付出的商品不应计入商品销售总额。
推荐试题
【判断题】
银承到期解付时，若支付渠道选择二代支付，则要求柜员在核心系统中通过二代支付系统电汇将款项划出。
【判断题】
非全额保证金的银承到期时，系统自动进行备款操作，敞口部分从单位结算账户中扣除，原定期保证金利息入单位结算账户。
【判断题】
商业汇票在提示付款期限内可以背书转让，其背书必须是连续的；出票银行在商业汇票上填明“不得转让”字样的以及作成委托收款背书的商业汇票不得背书转让。
【判断题】
银行承兑汇票应由专人接收邮件，登记《联行信件电报收发登记簿》，邮寄信封应妥善保管至少三个月。
【判断题】
商业汇票的收、付款人必须是在银行开立存款账户的法人或其他组织，仅在同城可使用。
【判断题】
付款人承兑商业汇票，不得附有条件；承兑附有条件的，所附条件无效，视为同意承兑。
【判断题】
银行承兑汇票拒付时，可通过“付款登记退回”进行退票，不必做“付款登记”。
【判断题】
银承托收后被承兑行退票后，应在票据系统中进行“付款登记退回”操作。
【判断题】
银行承兑汇票委托收款背书或质押背书后，不得再次背书转让。
【判断题】
张某持我行开出的一张已到期的10万元银行承兑汇票来我行提示付款，柜员双人审票、验票无误后，付出现金10万元。上述操作符合票据法有关规定。
【判断题】
质押票据所担保的债务到期后，背书人未能如期履行债务时，被背书人（银行）依法实现质权，可以将票据进行转让或贴现。
【判断题】
某客户来我行办理银行承兑汇票托收，委托收款背书时柜员在最后一手被背书人栏中加盖XX支行条形章，但条形章加盖颠倒，则必须由该支行出具证明，方可办理托收。
【判断题】
银行承兑汇票正式垫款归还可通过柜面“2406行内转账交易”，选择“归还备款”进行操作。
【判断题】
票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理，核心的扣款顺序为先扣结算账户金额、再扣保证金账户锁定金额。
【判断题】
全额保证金开立银行承兑汇票属于我行低风险业务。
【判断题】
备款成功后，银票不再支持未用注销交易。
【判断题】
银承签发时，若银行承兑汇票打印有误或错误，承兑未记账，可先到“未用退回”交易进行凭证作废，再进行“票号分配”，重新打印凭证。
【判断题】
理财产品质押开立银承时，要求理财产品到期日迟于或等于银承到期日。
【判断题】
柜员收到持票人开户行寄来的托收凭证及银行承兑汇票时，须在收到汇票日起三日内做出是否拒付的决定，超过三日则视为同意付款。
【判断题】
银行承兑汇票质押背书后，票据权利不发生转移。
【判断题】
商业汇票未记载背书日期的，视为到期日背书。
【判断题】
我行解付质押票据时，要求托收凭证上必须注明“质押票据收款”字样。
【判断题】
收到支付系统查询信息后，应在当日营业时间内最迟不得超过次日上午9点向查询行发送查复信息。
【判断题】
现阶段我行要求所有票据必须实物确认，对收到的影像付款认确可手工选择需实物验证或待系统自动处理
【判断题】
票交所场内票据，承兑行已进行付款确认的到期由票交所系统自动发起清算。二代支付系统收到即时转账报文后推送至票据系统，票据系统进行自动解付记账。
【判断题】
商业承兑汇票与银行承兑汇票付款时的区别在于，银行承兑汇票的付款人是承兑银行，而商业承兑汇票的付款人是企业。
【判断题】
在商承到期时，款项从企业账户划出，当企业账户余额不足时，银行不垫款。
【判断题】
商业汇票的收、付款人必须是在银行开立存款账户的法人或其他组织，仅在异地使用。
【判断题】
持票人对出票人和承兑人的票据权利，最长为3年；超过3年的，需到票据付款地的基层人民法院申请公示催告。
【判断题】
商业承兑汇票到期时，当企业账户余额不足，银行要实行垫款付款。
【判断题】
商业汇票的提示付款期限，自汇票到期日起10天（汇票到期日至托收日），超过提示付款期的，持票人需提供加盖单位财务专用章、法人章的延期托收证明。
【判断题】
商业承兑汇票出票人仅需在商承第二联承兑人签章处签章。
【判断题】
商业承兑汇票可以由A企业出票、A企业承兑或者A企业出票、B企业承兑。
【判断题】
出票银行在商业汇票上填明“不得转让”字样的不得背书转让；作成委托收款背书的商业汇票可以背书转让。
【判断题】
柜员收到持票人开户行寄来的托收凭证及商业承兑汇票时，应审核托收凭证上的收款人名称与汇票最后一手被背书人名称是否一致。
