【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
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企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
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工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
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报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
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平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。
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凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
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在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
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工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。
【判断题】
商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。
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商品销售总额统计应当以销售收入的确认作为商品销售总额的统计依据。
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售给本单位消费用的商品不应统入商品销售总额当中。
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未经买卖而付出的商品不应计入商品销售总额。
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理想不仅受时代条件制约，而且随时代的发展而发展
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理想与现实的冲突，属于“应然”和“突然”的矛盾，不能把二者割裂开
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实现中国梦必须弘扬中国精神，中国精神是凝聚中国力量的精神纽带
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民族精神和时代精神，是社会主义核心价值体系的精髓，二者的有机结合构成了中国精神的基本内容
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时代精神与民族精神都是一个民族赖以生存发展的精神支撑
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实现中华民族伟大复兴的中国梦是当代中国爱国主义的鲜明主题
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目前，令人担忧的是由于起点、机会的平等，导致的社会结构固化。
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新时代的大学生要将弘扬创新精神贯穿于实践中、体现在行动上
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“天下兴亡，匹夫有责”说的是爱国没有阶级性
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反对分裂是维护国家统一是国家的核心利益
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爱国主义是人们对自己故土家园。种族和文化的归属感、认同感、尊严感与荣誉感的统一
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改革是全面的改革，既包括经济体制改革，也包括政治体制、文化体制、社会体制以及其他方面的改革；创新也是全面的创新，既包括理论创新，也包括制度创新、科技创新、文化创新以及其他各方面的创新
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在当代中国，公民的爱国主义主要体现在拥护祖国统一上，不必爱社会主义
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爱国主义与爱社会主义，爱中国共产党，爱人民政府，具有深刻的内在一致性
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民族精神为时代精神提供生长根基和发展动力，是社会主义核心价值体系的精髓
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经济全球化是世界经济发展的必然趋势，但不等于全球政治、文化一体化
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在经济全球化条件下，不必继续坚持和弘扬爱国主义精神。爱国主义与爱社会主义的统一
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爱国主义主要表现为献身于建设和保卫社会主义现代化事业，献身于促进祖国统一事业
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社会主义核心价值观是社会主义核心价值体系的精神内核，它体现了社会主义核心价值体系的根本性质和基本特征，反映了社会主义核心价值体系的丰富内涵和实践要求，是社会主义核心价值体系的高度凝练和集中表达
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当今世界，文化软实力越来越成为争夺发展制高点、道义制高点的关键所在。而核心价值观是文化软实力的灵魂、文化软实力建设的重点
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富强、民族、文明、和谐，反映了人们对美好社会的期望和憧憬，是衡量现代社会是否充满活力又和谐有序的重要标志。这一价值追求回答了我们要建设什么样的社会的重大问题
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自由、平等、公正、法治，这一价值追求回答了我们要培育什么样的公民的重大问题，涵盖了社会公德、职业道德、家庭美德、个人品德等各个方面，是每一个公民都应当遵守的道德规范
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文化的力量，归根到底来自于凝结其中的核心价值观的影响力和感召力；文化软实力的竞争，本质上是不同文化所代表的核心价值观的竞争
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西汉时期儒家代表人物董仲舒提出了“三纲五常”，为历代封建统治者所大力倡导。这说明价值观具有鲜明的阶级性
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“人的自由而全面发展”是马克思主义关于社会主义核心价值观论述的首要命题
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社会主义核心价值观吸收了中国传统文化的“天人合一”、“自强不息”、“厚德载物”、“勤俭廉政”、“克己奉公”、“仁爱孝悌”、“仁义礼智信”等精华，符合社会主义初级阶段国情的“民富国强”、“民主法治”、“精神文明”、“和谐社会”等目标
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坚持和巩固马克思主义的指导地位决定着社会主义核心价值观的资本主义性质和方向
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社会主义核心价值体系必须依托社会主义核心价值观，反映其精神内核和根本原则
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坚持和巩固马克思主义的指导地位决定着社会主义核心价值观的资本主义性质和方向
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社会主义核心价值观必须广泛借鉴世界文明成果，符合人类最美好的价值追求
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‘德者，本也’做人做事第一位的是崇德修身，道德于个人，之于社会，都具有基础性意义
