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【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
“应付职工薪酬(贷方累计发生额)”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业总产值包括购进后直接转卖的商品。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
不合格产品和次品不应计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
副产品和联产品不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价,而不应按同一单价计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡来料加工,加工企业只收取加工费的,一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。
A. 对
B. 错
【判断题】
商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。
A. 对
B. 错
【判断题】
商品销售总额统计应当以销售收入的确认作为商品销售总额的统计依据。
A. 对
B. 错
【判断题】
售给本单位消费用的商品不应统入商品销售总额当中。
A. 对
B. 错
【判断题】
未经买卖而付出的商品不应计入商品销售总额。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
___有权拒绝违章指挥和强令冒险作业;在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况时,有权停止作业或者在采取可能的紧急措施后撤离作业场所,并立即报告。
A. 工作人员
B. 管理人员
C. 作业人员
D. 任何人
【单选题】
在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时,应制定相应的___,经本单位批准后执行。
A. 组织措施
B. 技术措施
C. 安全措施
D. 应急措施
【单选题】
配电线路系指___kV及以下配电网中的架空线路、电缆线路及其附属设备等。
A. 6
B. 10
C. 20
D. 35
【单选题】
从事配电相关工作的___应遵守并严格执行本规程。
A. 运维人员
B. 检修人员
C. 施工人员
D. 所有人员
【单选题】
电缆及电容器接地前应___充分放电。
A. 逐相
B. 保证一点
C. 单相
D. 三相
【单选题】
接地线截面积应满足装设地点短路电流的要求,且高压接地线的截面积不得小于___。
A. 16mm2
B. 25mm2
C. 36mm2
D. 20mm2
【单选题】
成套接地线应由有___的多股软铜线和专用线夹组成。
A. 绝缘护套
B. 护套
C. 透明护套
D. 橡胶护套
【单选题】
低压接地线和个人保安线的截面积不得小于___mm2。
A. 12
B. 16
C. 25
D. 36
【单选题】
接地线应使用专用的线夹固定在导体上,禁止用___的方法接地或短路。
A. 压接
B. 缠绕
C. 固定
D. 熔接
【单选题】
杆塔无接地引下线时,可采用截面积大于190mm2(如φ16mm圆钢)、地下深度大于___的临时接地体。
A. 0.6
B. 0.8
C. 1.0
D. 1.2
【单选题】
若由于设备原因,接地刀闸与检修设备之间连有断路器(开关),在接地刀闸和断路器(开关)合上后,应有保证断路器(开关)不会___的措施。
A. 拉闸
B. 损坏
C. 分闸
D. 合闸
【单选题】
低压配电设备、低压电缆、集束导线停电检修,无法装设接地线时,应采取___或其他可靠隔离措施。
A. 停电
B. 悬挂标示牌
C. 绝缘遮蔽
D. 装设遮栏
【单选题】
在工作地点或检修的配电设备上悬挂___标示牌;
A. “在此工作!”
B. “从此进出!”
C. “禁止合闸,有人工作!”
D. “止步,高压危险!”
【单选题】
工作地点有可能误登、误碰的邻近带电设备,应根据设备运行环境悬挂___等标示牌。
A. “从此上下!”
B. “在此工作!”
C. “止步,高压危险!”
D. “当心触电!”
【单选题】
部分停电的工作,小于表3-1规定距离以内的未停电设备,应装设临时遮栏,临时遮栏可用坚韧绝缘材料制成,装设应牢固,并悬挂___标示牌。
A. 止步,高压危险!”
B. “禁止合闸,有人工作!”
C. “在此工作!”
D. “禁止合闸,线路有人工作!”
【单选题】
配电设备检修,若无法保证安全距离或因工作特殊需要,可用与带电部分直接接触的___隔板代替临时遮栏。
A. 绝缘
B. 木质
C. 塑料
D. 泡沫
【单选题】
城区、___或交通道口和通行道路上施工时,工作场所周围应装设遮栏(围栏),并在相应部位装设警告标示牌。
A. 山区
B. 郊区
C. 有人区域
D. 人口密集区
【单选题】
巡视工作应由___的人员担任。
A. 工作负责人
B. 工作许可人
C. 值班负责人
D. 有配电工作经验
【单选题】
单独巡视人员应经___批准并公布。
A. 公司领导
B. 工区领导
C. 工区
D. 安质部门
【单选题】
电缆隧道、偏僻山区、夜间、事故或恶劣天气等巡视工作,应至少___人一组进行。
A. 两
B. 三
C. 四
D. 五
【单选题】
正常巡视应___。
A. 穿绝缘鞋
B. 穿纯棉工作服
C. 穿绝缘靴
D. 戴手套
【单选题】
夜间巡线应携带足够的___。
A. 干粮
B. 照明用具
C. 急救药品
D. 防身器材
【单选题】
灾害发生后,若需对配电线路、设备进行巡视,应得到___批准。
A. 设备运维管理单位领导
B. 设备运维管理单位
C. 工作负责人
D. 值班调控人员
【单选题】
巡视中发现高压配电线路、设备接地或高压导线、电缆断落地面、悬挂空中时,室内人员应距离故障点___m以外。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
倒闸操作中发生疑问时,___。待发令人再行许可后,方可继续操作。
A. 不得更改操作票,应立即停止操作,并向发令人报告
B. 应立即停止操作,并向发令人报告
C. 不得更改操作票,应立即停止操作
D. 应立即向发令人报告
【单选题】
停电拉闸操作应按照___的顺序依次进行,送电合闸操作应按与上述相反的顺序进行。禁止带负荷拉合隔离开关(刀闸)。
A. 断路器(开关)—负荷侧隔离开关(刀闸)—电源侧隔离开关(刀闸)
B. 负荷侧隔离开关(刀闸)——断路器(开关)——电源侧隔离开关(刀闸)
C. 断路器(开关)—电源侧隔离开关(刀闸)—负荷侧隔离开关(刀闸)
D. 负荷侧隔离开关(刀闸)——电源侧隔离开关(刀闸)——断路器(开关)
【单选题】
断路器(开关)与隔离开关(刀闸)无机械或电气闭锁装置时,在拉开隔离开关(刀闸)前应___。
A. 确认断路器(开关)操作电源已完全断开
B. 确认断路器(开关)已完全断开
C. 确认断路器(开关)机械指示正常
D. 确认无负荷电流
【单选题】
___时,禁止就地倒闸操作和更换熔丝。
A. 大风
B. 雷电
C. 大雨
D. 大雪
【单选题】
___断路器(开关)前,宜对现场发出提示信号,提醒现场人员远离操作设备。
A. 远方遥控操作
B. 远方程序操作
C. 就地操作
D. 拉开
【单选题】
装设柱上开关(包括柱上断路器、柱上负荷开关)的配电线路停电,应___。送电操作顺序与此相反。
A. 先断开柱上开关,后拉开隔离开关(刀闸)
B. 先拉开隔离开关(刀闸),后断开柱上开关
C. 先停主线开关,后停支线柱上开关
D. 先停支线柱上开关,后停主线开关
【单选题】
配电变压器停电,应___。送电操作顺序与此相反
A. 先拉开高压侧熔断器,后拉开低压侧开关(刀闸)
B. 先拉开低压侧开关(刀闸),后拉开高压侧熔断器
C. 先拉开低压侧分路开关,后拉开低压侧总开关
D. 先拉开低压侧总开关,后拉开低压侧分路开关
【单选题】
摘挂跌落式熔断器的熔管,应使用___,并派人监护。
A. 绝缘棒
B. 验电器
C. 操作杆
D. 专用工具
【单选题】
砍剪靠近带电线路的树木,___应在工作开始前,向全体作业人员说明电力线路有电。
A. 工作负责人
B. 工作许可人
C. 工作票签发人
D. 专业室领导
【单选题】
砍剪靠近带电线路的树木,工作负责人应在工作开始前,向全体作业人员说明电力线路有电;人员、树木、绳索应与导线保持10kV___m的安全距离。
A. 0.7
B. 1.0
C. 1.5
D. 3.0
【单选题】
为防止树木(树枝)倒落在线路上,应使用绝缘绳索将其拉向与线路___的方向,绳索应有足够的长度和强度,以免拉绳的人员被倒落的树木砸伤。
A. 相反
B. 60°
C. 90°
D. 相同
【单选题】
上树时,应使用安全带,安全带不得系在待砍剪树枝的___附近或以上。不得攀抓脆弱和枯死的树枝;不得攀登已经锯过或砍过的未断树木。
A. 茎部
B. 断口
C. 枝丫
D. 根部
【单选题】
使用油锯和电锯的作业,应由___的人员操作。使用时,应先检查所能锯到的范围内有无铁钉等金属物件,以防金属物体飞出伤人。
A. 熟悉工作组人员
B. 熟悉操作方法
C. 熟悉机械性能
D. 熟悉机械性能和操作方法
【单选题】
登杆塔前,应核对___。
A. 杆号
B. 线路名称和杆号
C. 杆基
D. 线路名称
【单选题】
遇有冲刷、起土、上拔或导地线、拉线松动的杆塔,登杆塔前,应先___,打好临时拉线或支好架杆。
A. 培土加固
B. 三交待
C. 两穿一戴
D. 测量接地电阻
【单选题】
攀登杆塔过程中应检查___和金具锈蚀情况。
A. 纵向裂纹
B. 横向裂纹
C. 裂纹
D. 绝缘子污染
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