【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬(贷方累计发生额)”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价,而不应按同一单价计算工业总产值。
【判断题】
凡来料加工,加工企业只收取加工费的,一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
【判断题】
在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
【判断题】
工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。
【判断题】
商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。
【判断题】
商品销售总额统计应当以销售收入的确认作为商品销售总额的统计依据。
【判断题】
售给本单位消费用的商品不应统入商品销售总额当中。
【判断题】
未经买卖而付出的商品不应计入商品销售总额。
推荐试题
【判断题】
最优资本结构是使企业筹资能力最强、财务风险最小的资本结构。
【判断题】
从成熟的证券市场来看,企业筹资的优序模式首先是内部筹资,其次是增发股票,发行债券和可转换债券,最后是银行借款。
【判断题】
在利率和计息期数相同的条件下,复利现值系数与复利终值系数互为倒数。
【判断题】
在本金和利率相同的情况下,若只有一年计息期,单利终值与复利终值是相等的
【判断题】
普通年金现值系数加1等于同期,同利率的即付年金现值系数。
【判断题】
计算递延年金终值的方法,与计算普通年金终值的方法一样。
【判断题】
企业利用借入资金经营时,企业只承担财务风险,并不承担经营风险。
【判断题】
在两个方案对比时,标准离差率越大,说明风险越大,同样,标准离差越大,说明风险也一定越大。
【判断题】
在投资项目决策中,只要投资方案的投资利润大于零,该方案就是可行方案。
【判断题】
在评价原始投资额不同的多个互斥方案时,当差额内部收益率指标小于基准收益率或设定折现率时,原始投资额较小的方案为优。
【判断题】
对临时性现多的余裕,可出售一年期的债券。
【判断题】
企业的偿债风险对营运资金的要求是确定营运资金规模时,应只着眼于偿付短期债券的要求。
【判断题】
存货经济批量是指使一定时期存货的订购成本达到最低点的进货数量。
【判断题】
经常性的现金短缺,可利用增加短期借款方式予以弥补。
【判断题】
持有现金的总额等于持有现金的三个动机各自持有量之和。
【判断题】
股利无关论的假定条件之一是不存在任何公司或个人所得税。
【判断题】
从理论上说,债权人不得干预企业的资金投向和股利分配方案。
【判断题】
在财务管理中,依据财务比率与资金需求量之间的关系预测资金需求量的方法称为比率预测法。
【判断题】
根据《公司法》的规定,法定盈余公积的提取比例为当年税后利润的10%。
【单选题】
财务报表按主体范围分类,可分为___
A. 中期报表和年度报表
B. 单个报表和合并报表
C. 动态报表和静态报表
D. 比较报表和静态报表
【单选题】
编制和报告企业财务报表的主体是___
A. 企业投资者
B. 企业经营者
C. 企业债权者
D. 会计事务所
【单选题】
资产负债表日是指___
A. 会计年度初那一天
B. 会计年度末那一天
C. 月度末那一天
D. 季度末那一天
【单选题】
企业虚构商品交易、提前确认收入,主要是为了___
A. 清洗利润
B. 均衡利润
C. 虚增利润
D. 隐瞒利润
【单选题】
对财务报表的真实性、完整性负法律责任的是___
A. 财会负责人
B. 会计人员
C. 制表人员
D. 单位领导
【单选题】
资产负债表不提供下列___财务信息
A. 资产结构
B. 负债水平
C. 经营成果
D. 资金来源状况
【单选题】
资产负债表“应收账款”项目信息反映___
A. 应收账款可收回的账面价值
B. 应收账款可收回的账面余额
C. 应收账款可收回的市场价值
D. 应收账款可收回的公允价值
【单选题】
资产负债表“存货”项目信息反映___
A. 存货现值
B. 存货的账面价值
C. 存货的市场价值
D. 存货的公允价值
【单选题】
某企业“应收账款”有两个明细账户:“应收账款——甲企业”,其期末余额在借方,为30000元,“应收账款——乙企业”,其期末余额在贷方,为8000元。“预收账款”有一个明细账户,其期末余额在贷方,为6000元。则资产负债表中“预收账款”项目填列的金额为___
A. 14000元
B. 30000元
C. 6000元
D. 38000元
【单选题】
资产负债表中的“未分配利润项目”,应根据___填列。
A. “利润分配”科目余额
B. “本年利润”科目余额
C. “本年利润”科目和“利润分配”科目的余额计算后
D. “盈余公积”科目余额
【单选题】
下列各项中,在年末资产负债表和所有者权益变动表中均有项目反映并且相等的是___。
A. 净利润
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 未分配利润
【单选题】
利润表上半部反映经营活动,下半部反映非经营活动,其分界点是___。
A. 营业利润
B. 利润总额
C. 主营业务利润
D. 净利润
【单选题】
会导致所有者权益减少的项目是___。
A. 营业收入
B. 营业成本
C. 股权投资
D. 购进存货
【单选题】
按照现金流量表的分类法,下列项目中属于筹资后动现金流量的有___。
A. 受到的现金股利
B. 支付的现金股利
C. 收到的债券利息
D. 收回投资收到的现金
【单选题】
现金流量表中的现金不包括___。
A. 存在银行的外币存款
B. 银行汇票存款|
C. 期限为3个月的国债
D. 长期债券投资
【单选题】
引起现金流量净额变动的项目是___。
A. 将现金存入银行
B. 用银行存款购买1个月到期的债券
C. 用固定资产抵偿债务
D. 用银行存款清偿20万元的债务
【单选题】
某企业本期发生下列业务:(1)企业出售股票,该股票的投资成本2.5万元,出售收入3万元存入银行;(2)企业出售一项长期股权投资,该投资本金为50,转让收入48万元,款项已存入银行;(3)企业出售一项债券投资,本金为30万元,收回全部投资金额35万元,其中,5万元是债券利息。则现金流量表中,收回投资收到的现金___。
A. 81万元
B. 91万元
C. 71万元
D. 61万元