【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。
【判断题】
凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
【判断题】
在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
【判断题】
工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。
【判断题】
商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。
【判断题】
商品销售总额统计应当以销售收入的确认作为商品销售总额的统计依据。
【判断题】
售给本单位消费用的商品不应统入商品销售总额当中。
【判断题】
未经买卖而付出的商品不应计入商品销售总额。
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【单选题】
以第一次国共合作为基础的革命统一战线正式形成的标志是___
A. 《孙文越飞宣言》的发表
B. 国民党一大的成功召开
C. 中国共产党三大的召开
D. 中共中央杭州西湖特别会议的召开
【单选题】
成为国共合作的政治基础和革命统一战线的共同纲领是___
A. 列宁主义
B. 中国共产党的最低纲领
C. 新三民主义
D. 《孙文越飞宣言》
【单选题】
在中国大地上率先举起马克思主义旗帜的是历史人物是___
A. 陈独秀
B. 李大钊
C. 杨匏安
D. 蔡和森
【单选题】
1925年5月，以 为起点，国共两党掀起了全国范围的大革命浪潮。___
A. 国民党一大
B. 成立黄埔军校
C. 广州国民政府成立
D. 五卅运动
【单选题】
下列历史人物不属于中国一大代表的是___
A. 毛泽东
B. 张国焘
C. 周恩来
D. 董必武
【单选题】
五四运动后比较全面系统介绍马克思的学说的文章是李大钊所写的___
A. 《法俄革命之比较观》
B. 《庶民的胜利》
C. 《Bolshevism的胜利》
D. 《我的马克思主义观》
【单选题】
《共产党宣言》第一个中文全译本的译者是___
A. 李大钊
B. 陈独秀
C. 李达
D. 陈望道
【单选题】
1919年五四运动爆发的直接导火线是___
A. 北洋政府与日本签订“二十一条”
B. 华盛顿会议上中国外交的失败
C. 俄国十月革命的胜利
D. 巴黎和会上中国外交的失败
【单选题】
共产党早期组织领导的第一个产业工会是___
A. 中华总工会
B. 上海机器工会
C. 上海工人俱乐部
D. 北京长辛店工人俱乐部
【单选题】
中共八七会议确定的总方针是___
A. 反对右倾投降主义
B. 走农村包围城市的革命道路
C. 创建井冈山革命根据地
D. 土地革命和武装反抗国民党反动派
【单选题】
中国共产党独立领导革命战争，创建人民军队和武装夺取政权的开端是党领导了___
A. 南昌起义
B. 秋收起义
C. 广州起义
D. 五卅运动
【单选题】
毛泽东提出“以后要非常注意军事，须知政权是由枪杆子中取得的”的重要论断是在___
A. 北京特别会议
B. 八七会议
C. 遵义会议
D. 古田会议
【单选题】
1927年9月9日，毛泽东领导的著名起义是（___
A. 湘赣边界秋收起义
B. 赣南秋收起义
C. 湘南秋收起义
D. 广州起义
【单选题】
毛泽东提出“工农武装割据”思想的著作是___
A. 《战争和战略问题》
B. 《星星之火，可以燎原》
C. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
D. 《反对本本主义》
【单选题】
1930年5月，毛泽东写了 一文，阐明了坚持辩证唯物主义的实事求事，坚持理论与实际相结合的原则的极端重要性，为中国共产党正确解决中国式的武装夺取政权的道路问题奠定了思想基础。___
A. 《中国革命战争的战略》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《反对本本主义》
D. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
【单选题】
新民主主义革命时期，中国的武装斗争的实质是___
A. 无产阶级领导下的农民战争
B. 无产阶级领导下的工人罢工
C. 无产阶级领导下的学生运动
D. 无产阶级领导下的商人罢市
【单选题】
中国共产党在土地革命时期对待富农的正确政策___
A. 限制富农
B. 打击富农
C. 中立富农
D. 保护富农
【单选题】
1935年1月， 的召开，挽救了中国共产党，中国工农红军和中国革命，成为中国共产党历史上一个生死攸关的转折点。___
A. 八七会议
B. 党的六大
C. 遵义会议
D. 瓦窑堡会议
【单选题】
1931年11月，中华苏维埃共和国临时中央政府在江西瑞金成立， 当选为主席。___
A. 周恩来
B. 毛泽东
C. 朱德
D. 刘少奇
【单选题】
1936年10月，中国工农红军第一、二、四方面军胜利会师于___
A. 陕北保安地区
B. 陕北洛川地区
C. 陕北瓦窑堡地区
D. 甘肃会宁、静宁地区
【单选题】
确立思想建党、政治建军原则的会议是在___
A. 八七会议
B. 遵义会议
C. 瓦窑堡会议
D. 古田会议
【单选题】
彻底纠正并清算陈独秀右倾投降主义错误，决定新的路线和政策的重要会议是___
A. 党的五大
B. 党的六大
C. 八七会议
D. 遵义会议
【单选题】
国民党新军阀在形式上统一中国的标志是:___
A. 国民党二届四中全会
B. 宁汉合流
C. 张学良在东北易帜
D. 中原大战
【单选题】
公开打出了“工农革命军”的旗帜的起义是:___
A. 秋收起义
B. 南昌起义
C. 广州起义
D. 三湾改编
【单选题】
毛泽东提出“没有调查，没有发言权”的著名论断的著作是:___
A. 《中国红色政权为什么能够存在？》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《战争和战略问题》
D. 《反对本本主义》
【单选题】
1927年11月至1928年4月的第一次“左”倾盲动错误的代表是___
A. 瞿秋白
B. 李立三
C. 王明
D. 张国焘
【单选题】
1930年6月至9月的第二次“左”倾冒险主义错误的代表是___
A. 瞿秋白
B. 李立三
C. 王明
D. 张国焘
【单选题】
1931年1月至1935年1月的第三次“左”倾教条主义错误的代表是___
A. 瞿秋白
B. 李立三
C. 王明
D. 张国焘
【单选题】
1935年6月中央红军同红四方面军会师的地址是 ___
【单选题】
日本帝国主义在1931年制造了侵占中国东北的___
A. 九一八事变
B. 淞沪事变
C. 华北事变
D. 芦沟桥事变
【单选题】
日本帝国主义在1935年通过一系列事端制造了侵略中国的___
A. 柳条湖事变
B. 淞沪事变
C. 华北事变
D. 芦沟桥事变
【单选题】
日军在全面侵华战争中被迫停止对中国正面战场的战略性进攻是在___
A. 占领北平、天津以后
B. 占领太原、济南以后
C. 占领上海、南京以后
D. 占领广州、武汉以后
【单选题】
1933年5月在张家口领导成立察哈尔抗日同盟军的原国民党西北军将领是___
A. 冯玉祥
B. 吉鸿昌
C. 杨虎城
D. 蔡廷锴
【单选题】
1933年11月，国民党爱国将领蔡廷锴、蒋光鼐等人在 发动抗日反蒋事变。___
【单选题】
1935年，北平学生举行声势浩大的抗日游行，标志着中国人民抗日救亡运动新高潮的到来，这个运动就是___
A. 五四运动
B. 一二·九运动
C. 一二·一运动
D. 一二·三○运动
【单选题】
1936年12月西安事变的和平解决标志着___
A. 抗日救亡运动新高潮的到来
B. 国内和平的基本实现
C. 第二次国共合作的正式形成
D. 全民族抗战的开始
【单选题】
1937年8月，国共两党达成协议将红军主力改编为___
A. 国民革命军第四路军
B. 国民革命军新编第四军
C. 国民革命军第八路军
D. 国民革命军新编第八军
【单选题】
卢沟桥事变后，为了抵抗日本的侵略，南方的红军和游击队改编为___
A. 国民革命军第四路军
B. 国民革命军新编第四军
C. 国民革命军第八路军
D. 国民革命军新编第八军
【单选题】
1938年3月，李宗仁领导的第五战区取得歼灭日军1万余人大捷的战役是___
A. 平型关战役
B. 台儿庄战役
C. 桂南战役
D. 枣宜战役
