相关试题
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
推荐试题
【单选题】
王某的住宅属违章建筑，在某行政执法机关依法发布公告限期拆除并下达拆除通知书和多次劝说后，拒不拆除，最终该机关采取强制执行，以下做法正确的是：___
A. 该机关在夜间趁王某外出，拆除了该违章建筑
B. 该机关在法定节假日趁王某外出度假，拆除了违章建筑
C. 王某态度恶劣且拒不配合，因此该机关对王某采取停止供水、供电、供热、供燃气等方式迫使当事人履行相关行政决定
D. 当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可以依法强制拆除。
【单选题】
关于金钱给付义务的执行，以下说法错误的是：___
A. 行政机关依法作出金钱给付义务的行政决定，当事人逾期不履行的，行政机关可以依法加处罚款或者滞纳金
B. 加处罚款或者滞纳金的标准应当告知当事人
C. 加处罚款或者滞纳金的数额不得超出金钱给付义务的数额的2倍
D. 行政机关依照《行政强制法》有关规定实施加处罚款或者滞纳金超过法定期限，经催告当事人仍不履行的，具有行政强制执行权的行政机关可以强制执行
【单选题】
下列说法正确的是___
A. 没有行政强制执行权的行政机关可以申请自己执行
B. 没有行政强制执行权的行政机关应当申请人民法院强制执行
C. 没有行政强制执行权的行政机关应当让有行政强制执行权的机关执行
D. 没有行政强制执行权的行政机关应当让上级主管机关执行
【单选题】
傅某将泥沙堆在路上，严重阻碍了交通安全，行政机关依法作出要求傅某履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，傅某逾期不履行，经催告仍不履行。则___
A. 强制傅某履行
B. 要求傅某的亲属履行
C. 委托村委会的工作人员履行
D. 继续等待傅某履行
【单选题】
以下说法正确的是：___
A. 划拨存款、汇款应当由法律规定的行政机关决定，并书面通知金融机构。金融机构接到行政机关依法作出划拨存款、汇款的决定后，应当立即划拨
B. 某行政机关没有行政强制执行权，当事人在法定期限内也不申请行政复议或者提起行政诉讼，经催告仍不履行的，该行政机关在实施行政管理过程中虽然已经采取查封、扣押措施，也不得将查封、扣押的财物依法拍卖抵缴罚款
C. 法律规定以外的行政机关或者组织要求划拨当事人存款、汇款的，金融机构也不得拒绝
D. 划拨的存款、汇款以及拍卖和依法处理所得的款项部分上缴国库，部分留下作为单位福利，补贴一线执法人员
【单选题】
代履行___前，催告当事人履行，当事人履行的，停止代履行
【单选题】
某造纸厂严重污染下流的水源，行政机关依法对该厂处以罚款，并要求该厂排除妨害，恢复原状。该厂逾期不履行，经催告仍不履行，行政机关委托污水处理厂来履行，下列说法正确的是___
A. 行政机关可以派员到场监督
B. 行政机关应当派员到场监督
C. 行政机关应该派至少2人到场监督
D. 行政机关无需派员到场监督
【单选题】
以下说法正确的是：___
A. 行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关应当对当事人采取强制措施迫使其履行
B. 行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关不得委托第三人代履行
C. 需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物，当事人不能清除的，行政机关可以决定立即实施代履行
D. 代履行的费用全部由行政机关承担，财政拨款
【单选题】
某玩具厂在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不履行行政决定，技术监督局可以自期限届满之日起___内，依法申请人民法院强制执行
A. 一个月
B. 三个月
C. 两个月
D. 半年
【单选题】
申请法院强制执行，以下正确的是：___
A. 当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不履行行政决定的，没有行政强制执行权的行政机关可以自期限届满之日起两个月内，依法申请人民法院强制执行
B. 行政机关申请人民法院强制执行前，可以不经催告当事人履行义务，直接申请强制执行
C. 催告书送达七日后当事人仍未履行义务的，行政机关可以向所在地有管辖权的人民法院申请强制执行
D. 以上说法都不正确
【单选题】
某服装厂在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不履行行政决定的，技术监督局催告该服装厂履行义务，催告书送达后___该服装厂仍未履行义务的，技术监督局可以向所在地有管辖权的人民法院申请强制执行
【单选题】
以下关于行政强制执行的期限正确的是：___
A. 人民法院接到行政机关强制执行的申请，应当在五日内受理
B. 行政机关对人民法院不予受理的裁定有异议的，可以在一个月内向上一级人民法院申请复议
C. 人民法院对行政机关强制执行的申请进行书面审查，对符合法定条件的，人民法院应当自受理之日起五日内作出执行裁定
D. 以上说法都不正确
【单选题】
张某在甲市有一套住房属于违章建筑，他本人住在乙市，行政机关要求张某拆除，张某逾期拒不履行拆除，则___
A. 行政机关向甲市人民法院申请强制执行
B. 行政机关向乙市人民法院申请强制执行
C. 向上级行政机关申请强制执行
D. 等待张某自行拆除
【单选题】
行政机关申请人民法院对姜某拒不执行行政处罚的行为进行强制执行，人民法院做出不予受理的裁定，行政机关对此有异议，则可以在___内申请复议。
A. 五日
B. 十日
C. 十五日
D. 二十日
【单选题】
人民法院接到行政机关强制执行的申请，应当在___内受理
【单选题】
三元厂生产伪劣产品，被行政机关依法查获，行政机关决定查封、扣押三元厂及伪劣产品，制作并当场交付查封、扣押决定书和清单。下列关于查封、扣押正确的是___
A. 查封、扣押应当由法律、法规、规章规定的行政机关实施
B. 查封、扣押范围不限
C. 可以重复查封、扣押
D. 应该制作并当场交付查封、扣押决定书和清单
【单选题】
行政机关对人民法院不予受理的裁定有异议的，可以向___申请复议
A. 同级人民法院
B. 上一级人民法院
C. 同级人民政府
D. 上一级人民政府
【单选题】
某网吧因允许未成年人上网而被罚款5000元，该网吧经催告，逾期仍不履行行政决定，且无正当理由，最后行政机关决定强制执行。下列关于强制执行决定说法正确的是___
A. 强制执行决定应当以书面形式作出
B. 强制执行决定的形式没有特殊要求
C. 强制执行决定可以以口头形式作出
D. 以上都不正确
【单选题】
行政执法人员从事行政执法活动时，应当向当事人出示行政执法证件，除适用简易程序外，必须___人以上共同进行。
【单选题】
行政机关实施行政强制、行政处罚前，行政当事人享有的权利不包括：___
A. 陈述权；
B. 申辩权；
C. 享有赔偿权；
D. 申请行政执法人员回避。
【单选题】
行政执法人员实施行政处罚，纠正违法行为，应当坚持___原则。
A. 职权法定；
B. 严惩为先；
C. 处罚与教育相结合；
D. 权责统一。
【单选题】
行政执法人员销毁暂扣物品时，现场应当有___名以上行政执法人员在场，并制作销毁笔录。
【单选题】
黄河市行政执法人员强制拆除违法建筑时，其采取的措施中错误的是：___
A. 通知当事人在限定期限内取走违法建筑内的财物；
B. 当事人未在限定期限内取走相关财物的，应当进行拍照或者摄像，并详细登记后妥善保管；
C. 妥善保管后及时通知当事人在限定期限内领取；
D. 当事人逾期未领取的，行政执法人员应当及时将暂扣的物品充缴国库。
【单选题】
行政执法的理念要求不包括：___
A. 职权法定；
B. 严惩为先；
C. 程序正当；
D. 权责统一。
【单选题】
两个以上行政执法单位联合执法的，以下说法错误的是：___
A. 由参加联合执法的行政执法单位在各自的职责范围内依法作出行政执法决定；
B. 行政处罚权相对集中后，原行政执法单位不得再行使已被集中行使的行政处罚权；
C. 原行政执法单位继续行使已被集中的行政处罚权，作出的行政处罚无效；
D. 联合执法的行政执法单位名义在前的承担联合执法的主要责任。
【单选题】
关于委托执法下列说法错误的是：___
A. 受委托组织应当向委托单位定期报告行政执法情况，并接受委托单位的指导和监督；
B. 受委托组织应当在委托范围内，以委托行政执法单位名义实施行政执法；
C. 委托单位为提高执法效率可同时再委托第三家组织实施行政执法；
D. 行政执法单位委托符合法定条件的组织实施行政执法的，应当签订行政执法委托协议，明确委托事项。
【单选题】
行政执法人员在进行证据调查时制作的法律文书不包括：___
A. 询问笔录；
B. 检查笔录；
C. 处罚告知书；
D. 勘验笔录；
【单选题】
行政执法人员当场作出行政处罚决定的，应当：___。
A. 当场填写行政处罚决定书，当场交付当事人；
B. 当场填写行政处罚决定书，通知当事人事后来行政机关领取；
C. 当场口头告知当事人，通知当事人事后来行政机关领取；
D. 以上都不对。
【单选题】
行政机关层级监督制度不包括：___
A. 执法案卷评查制度；
B. 行政执法监督建议书制度；
C. 处罚听证制度；
D. 行政复议制度；
【单选题】
为加强对行政执法机关行政事业性收费和罚没收入等资金的专业监督机构是：___
A. 上级行政机关；
B. 同级人民代表大会；
C. 审计机关；
D. 同级人民法院。
【单选题】
关于行政执法过错责任制问责对象，下列说法错误的是：___
A. 行政执法人员因故意或者过失不履行法定职责，产生危害后果或者不良影响的；
B. 行政执法人员因不正确履行法定职责，产生危害后果或者不良影响的；
C. 行政执法行为造成重大损失或者恶劣影响的行政执法单位；
D. 行政执法行为造成重大损失或者恶劣影响的行政执法单位负责人。
【单选题】
无权规定行政执法的职权范围：___
A. 法律
B. 法规
C. 规章
D. 其他规范性文件
【单选题】
行政执法人员调查取证时，以下说法不正确的是：___
A. 应当全面、客观、公正；
B. 不得以利诱、欺诈、胁迫、暴力等不正当手段收集证据；
C. 不得伪造、隐匿证据；
D. 紧急情况下可由行政执法人员指派无行政执法资格的人员进行调查取证。
【单选题】
江城市爱民食品厂因生产不符合食品安全产品被卫生局处以相应行政处罚，在以下哪种情形下，其无权要求举行听证：___
A. 责令停产停业；
B. 吊销营业执照；
C. 20万元罚款；
D. 警告。
【单选题】
长江市工商行政管理局执法人员暂扣一违法工厂生产原料后，其所采取的处理措施中错误的是：___
A. 告知当事人在规定期限内至指定地点接受处理；
B. 及时移交长江市工商行政管理局妥善保管，不得使用或者损毁；
C. 当事人接受处理后，行政执法人员应当及时将暂扣的物品充缴国库；
D. 一执法人员发现暂扣原料涉及违禁物品，及时报告长江市工商行政管理局。
【单选题】
行政执法人员送达有关法律文书方式不包括：___
A. 直接送达
B. 留置送达
C. 转交送达
D. 公告送达
【单选题】
关于听证制度，下列说法中不正确的是：___
A. 行政执法人员应当充分听取当事人的意见，完整记录当事人陈述和申辩的内容；
B. 行政执法人员应当对当事人提出的事实、理由和证据，进行复核；
C. 不得因当事人申辩而加重处罚；
D. 听证主持人在听证开始后不得要求行政执法人员另行补充证据。
【单选题】
行政复议机关在审理行政复议案件过程中，发现行政执法行为违法或者不当的，应当做出的决定形式不包括：___
A. 撤销该行政行为；
B. 变更该行政行为；
C. 确认该行政行为违法；
D. 限期履行决定。
【多选题】
陈某向县工商局申请营业执照，根据县工商局在办公场所公示的要求提交了相应的申请材料，但是县工商局要求在此之外，另外还要提供其家庭成员及其各自收入情况等情况的材料，并向其收取申请文书示范文本费用200元。陈某根据要求提供了上述材料并缴纳了示范文本的费用。县工商局承诺在受理申请后15天内作出答复。但由于经办人出差，县工商局在受理申请后第30天才以口头形式作出了不予颁发营业执照的决定。县工商局在此受理申请过程中作出了违反行政许可法的行政行为是___
A. 县工商局要求陈某在公示所需材料之外另外提供其家庭成员及其各自收入情况等情况的材料
B. 县工商局向陈某收取申请文书示范文本的费用200元
C. 县工商局在受理申请后的第30天才作出不予颁发营业执照的决定
D. 县工商局的口头作出不予颁发行政许可的决定
【多选题】
（附：《娱乐场所管理条例》第十条规定：“文化主管部门审批娱乐场所应当举行听证。有关听证的程序，依照《中华人民共和国行政许可法》的规定执行。”关于某区文化局的做法，错误的是___
A. 要求当事人填写统一格式文本的《行政许可申请书》
B. 以口头方式告知受理申请人的行政许可申请
C. 不经听证直接颁发行政许可证件
D. 以上说法都对
