相关试题
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
推荐试题
【判断题】
正线是指连接车站并贯穿或直股伸入车站的线路。
【判断题】
安全线是为防止列车或机车车辆从一进路进入另一列车或机车车辆占用的进路而发生冲突的一种安全隔开设备。
【判断题】
信号机设在列车运行方向的左侧或其所属线路的中心线上空。
【判断题】
反方向运行进站信号机可设在列车运行方向的右侧。
【判断题】
在车站的正线和到发线上，应设进站信号机。
【判断题】
在四显示自动闭塞区段的进站信号机前方第一.第二架通过信号机的机柱上，应分别涂一条.三条黑斜线，以与其他通过信号机相区别。
【判断题】
半自动闭塞.自动站间闭塞区段，进站信号机为色灯信号机时，设色灯预告信号机或接近信号机。
【判断题】
自动闭塞区段，进站信号机为色灯信号机时，设色灯预告信号机或接近信号机。
【判断题】
在列车运行速度不超过120 km/h的区段，当两架信号机间的距离小于400 m时，前架信号机的显示，必须完全重复后架信号机的显示。
【判断题】
发车信号辨认困难的车站，在便于司机瞭望的地点可装设进路表示器。
【判断题】
设有两个及以上车场的车站，转场进路应设进路色灯信号机。
【判断题】
最高运行速度不超过140 km/h的机车，机车信号设备与列车运行监控装置（LKJ）结合使用。
【判断题】
机车信号的显示，应与线路上列车接近的地面信号机的显示含义相符。
【判断题】
机车停车位置，应以地面信号机或有关停车标志为依据。
【判断题】
LKJ产生的列车运行记录数据是行车安全分析的重要依据，任何单位和人员不得更改。
【判断题】
在列车全部通过道口前，道口信号应始终保持禁止通行状态，自动栏杆（门）应始终保持关闭状态。
【判断题】
列车有线、无线调度电话均准许机车（动车组）司机加入通话。
【判断题】
在无线列调区段，列车无线调度电话系统准许列车调度员.机车（动车组）调度员.车站值班员.助理值班员.机车（动车组）司机.列车长等加入通话。
【判断题】
司机.随车机械师（车辆乘务员）.列车长.乘警均应配备无线对讲设备，在GSM-R区段运行时还应配备GSM-R手持终端。
【判断题】
牵引列车的机车在出段前，必须达到运用状态，主要部件和设备必须作用良好，符合铁路总公司有关机车运用.维修的规定。
【判断题】
列车或单机在车站时，所有乘务人员应按车站值班员的指挥进行工作。
【判断题】
列车运行，原则上以开往北京方向为上行，反之为下行。
【判断题】
列车须按规定编定车次。上行列车编为双数，下行列车编为单数。
【判断题】
有关行车人员必须执行列车调度员命令，服从调度指挥。
【判断题】
半自动闭塞区间，超长列车头部越过出站信号机（未压上出站方面的轨道电路）发车时，司机在得到车站值班员的同意后，即可按规定发车。
【判断题】
发布调度命令时，列车调度员可使用调度命令无线传送系统或按规定使用语音记录装置良好的列车无线调度通信设备向司机发布。
【判断题】
临时变更或恢复原行车闭塞法时，列车调度员须向司机发布口头指示。
【判断题】
自动站间闭塞法行车转为半自动闭塞法行车及转回的调度命令，可不发给司机。
【判断题】
对于需向司机发布的调度命令，列车调度员.车站值班员均可使用调度命令无线传送系统或列车无线调度通信设备向司机发布或转达。
【判断题】
有计划的施工，涉及限速.行车方式发生变化或设备变化时，列车调度员应发布调度命令，司机按调度命令执行。
【判断题】
因施工提前.延迟或其他原因造成运行揭示调度命令与实际限速.行车方式或设备不符时，列车调度员应取消前发运行揭示调度命令，向有关车站值班员.司机.施工负责人重新发布全部内容的调度命令。
【判断题】
道岔编号，从列车出发方向起顺序编号，上行为双号，下行为单号。
【判断题】
双线区段内的车站，从靠近站舍的线路起，向远离站舍方向顺序编号。
【判断题】
在任职期间，须按照铁路职业技能培训规范等规定，定期参加岗位适应性培训和业务考试，考试不合格的，不得继续履职。
【判断题】
行车有关人员，在任职.提职.改职前，必须按照铁路职业技能培训规范要求，进行拟任岗位资格性培训，并经职业技能鉴定和考试考核，取得相应职业资格证书和岗位培训合格证书后，方可任职。
【判断题】
行车有关人员，在任职前必须经过健康检查，身体条件不符合拟任岗位职务要求的，不得上岗作业。
