相关试题
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
推荐试题
【单选题】
轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下___处的距离。
A. 16mm
B. 15mm
C. 14mm
D. 13mm
【单选题】
我国城市轨道交通采用___为标准轨距。
A. 1425mm
B. 1430mm
C. 1435mm
D. 1440mm
【单选题】
作业验收时，轨距误差：规定宽不得超过___。
A. 4mm
B. 5mm
C. 6mm
D. 7mm
【单选题】
作业验收时，轨距误差：规定窄不得超过___。
A. 5mm
B. 4mm
C. 3mm
D. 2mm
【单选题】
在线路直线部分，轨距不应大于___。
A. 1438mm
B. 1439mm
C. 1440mm
D. 1441mm
【单选题】
在线路直线部分，轨距不应小于___。
A. 1431mm
B. 1432mm
C. 1433mm
D. 1434mm
【单选题】
轨距测量在日常检查中，通常每___检查一处。
A. 6.20m
B. 6.25m
C. 6.30m
D. 6.35m
【单选题】
轨距的大小是由机车车辆的轮对___确定的。
【单选题】
我国国家标准规定正直线轨距误差的允许范围为在___。
A. +6mm~-2mm
B. +8mm~-4mm
C. +10mm~-6mm
D. +12mm~-8mm
【单选题】
我国国家标准规定正直线轨距误差的允许范围保养标准为___。
A. +6mm~-2mm
B. +8mm~-4mm
C. +10mm~-6mm
D. +12mm~-8mm
【单选题】
我国国家标准规定正直线1m范围内轨距不得有___以上的误差。
A. 4mm
B. 3mm
C. 2mm
D. 1mm
【单选题】
在日常检查时，水平也用道尺进行检查，通常每___检查一处。
A. 6.25m
B. 6.30m
C. 6.35m
D. 6.40m
【单选题】
《铁路技术管理规程》中规定：水平的允许误差，在维修线路的正线，到发线上，不得大于___。
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 6mm
【单选题】
《铁路技术管理规程》中规定：水平的允许误差，在维修线路的正线，到发线上，不得大于4mm，其他线不得大于___为基准。
A. 6mm
B. 5mm
C. 4mm
D. 3mm
【单选题】
水平的变化率1m距离内，变化不得超过___。
A. 2mm
B. 1mm
C. 10mm
D. 20mm
【单选题】
线路上先是左股钢轨高，后是右股钢轨高，当前后两点的水平正负误差的代数差超过___时为三角坑。
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
在检查三角坑时，基长为6.25m，但在延长___的距离内应不允许出现三角坑。
A. 15m
B. 16m
C. 17m
D. 18m
【单选题】
在正线上当曲线半径等于或小于___时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。
A. 1500m
B. 2000m
C. 2500m
D. 3000m
【单选题】
在正线上当曲线半径___2000m时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。
A. 等于或小于
B. 等于
C. 等于或大于
D. 大于
【单选题】
圆曲线的最小长度不应小于___。
A. 14m
B. 15m
C. 16m
D. 17m
【单选题】
相邻曲线间的的夹直线的长度，在有缓和曲线时，不小于___。
A. 15m
B. 14m
C. 13m
D. 12m
【单选题】
全轴距系指一节车辆第一位轴至最后位轴之间距离，目前我国地铁车辆的全轴距最大不超过___。
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
道岔应设在直线地段，道岔端部至曲线端部的距离不宜小于___，车场线可以减少到3m。
【单选题】
正线与联络线上曲线半径小于___时，直线与圆曲线间要设缓和曲线。
A. 1300m
B. 1400m
C. 1500m
D. 1600m
【单选题】
为保证行车安全，按《地铁设计规范》规定:实设最大超高，不得大于___。
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
我国规定，允许最大未被平衡欠超高，一般为75mm，特殊情况为___。
A. 90mm
B. 95mm
C. 100mm
D. 150mm
【单选题】
城市轨道交通的现有运营线，最大外轨超高为___。
A. 90mm
B. 100mm
C. 110mm
D. 120mm
【单选题】
在困难条件下，车场线上的曲线轨距加宽，允许按不大于___。递减曲线轨道的最大轨距，应能够确保行车安全，不使之掉道。
【单选题】
曲线段，两股钢轨接头相错量不得超过___加所采用的缩短轨缩短量的一半。
A. 40mm
B. 50mm
C. 60mm
D. 70mm
【单选题】
规定按线路允许速度检算，未被平衡欠超高不得大于___，否则应进行调整。
A. 110mm
B. 120mm
C. 130mm
D. 140mm
【单选题】
联络线、出入段（场）线的最大坡度不宜大于___(均不考虑各种坡度折减值)
A. 10‰
B. 20‰
C. 30‰
D. 40‰
【单选题】
线路坡段长度不宜小于远期地铁列车长度，并应满足相邻竖曲线间的夹直线长度的要求，其夹直线长度不宜小于___。
A. 40m
B. 50m
C. 60m
D. 70m
【单选题】
隧道内和路堑地段的正线最小坡度不宜小于___。
【单选题】
地面和高架桥上正线最小坡度为___。
A. 1‰
B. 2‰
C. 3‰
D. 不受限制
【单选题】
车站站台计算长度段线路应设在___坡道上。
【单选题】
地面和高架桥上的车站站台计算长度段线路宜设在___坡道上。
