相关试题
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
推荐试题
【单选题】
巩固和发展公有制经济，还要努力寻找能够极大促进生产力发展的公有制实现形式。公有制的实现形式，指的是___
A. 社会主义经济的管理体制和管理制度
B. 公有资产的所有、占有、支配、使用的关系
C. 公有资产的组织形式和经营方式
D. 公有资产的最终归属问题
【单选题】
公有制实现形式可以而且应当多样化，选择、评价公有制实现形式的标准是___
A. 是否符合“三个有利于”标准
B. 是否有利于巩固并壮大公有制
C. 是否有利于非公有制经济的发展
D. 是否有利于贯彻按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度
【单选题】
在我国现阶段的所有制结构中，国有经济对经济发展起主导作用，这种主导作用主要体现在国有经济___
A. 对国民经济发展的控制力上
B. 在社会总资产中占量的优势
C. 在所有制结构中占主体地位
D. 在国民经济发展中占质的优势
【单选题】
在现阶段，要使我国的基本经济制度不改变社会主义性质，这就要求___
A. 公有制经济所占比重逐步上升，非公有制经济所占比重逐步减少
B. 非公有制经济所占比重逐步上升，公有制经济所占比重逐步减少
C. 公有制经济所占比重超过私营经济、个体经济
D. 在社会总资产中公有制经济所占比重超过非公有制经济
【单选题】
不能笼统地说股份制是公有还是私有，关键是看___
A. 国家政权掌握在谁的手中
B. 控股权掌握在谁的手中
C. 领导权掌握在谁的手中
D. 所有权掌握在谁的手中
【单选题】
我国改革的目标是建立社会主义市场经济体制，因此，在分配制度上必须___
A. 以按劳分配为主体
B. 以按生产要素分配为主体
C. 以按资分配为主体
D. 以按劳动力价值分配为主体
【单选题】
我国现阶段不同国有企业的职工，付出同样的劳动，获得的劳动报酬会有所差别，这是因为___
A. 贯彻按劳分配会使一部分企业先富起来
B. 按劳分配与按资分配是结合在一起的
C. 按劳分配要贯彻效率优先、兼顾公平的原则
D. 按劳分配的实现程度与企业的经营成果联系在一起
【单选题】
下列收入中属于按劳分配性质的是___
A. 个体劳动者个人所得
B. 外资企业职工的按股份分红取得的收入
C. 股份制企业职工按股份分红取得的收入
D. 集体企业职工工资奖金收入
【单选题】
个体劳动者从事工商业等经济活动，依靠自己的劳动所获得的收入属于___
A. 按劳分配
B. 按资分配
C. 按劳动力价值分配
D. 按生产要素分配
【单选题】
在下列所有制经济中，属于按劳动力价值分配的经济成分是___
A. 个体经济
B. 私营经济
C. 集体所有制经济
D. 全民所有制经济
【单选题】
“我们不要过分陶醉于我们人类对自然界的胜利。对于每一次这样的胜利，自然界都对我们进行报复”。这说明___
A. 人们改造自然的一切行为都会遭到“自然界的报复”
B. 人们必须合理地调节人与自然之间的关系
C. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
D. 人在自然界面前是无能为力的
【单选题】
建设中国特色社会主义政治的基本目标是___
A. 发展民主，健全法制，建设社会主义法治国家
B. 坚持和完善工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政
C. 在中国共产党领导下，在人民当家作主的基础上，依法治国，发展社会主义民主政治
D. 坚持和完善人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度，不断推进社会主义政治制度自我完善和发展
【单选题】
发展社会主义民主政治，最根本的是要___
A. 坚持人民代表大会制度
B. 把依法治国和以德治国有机地统一起来
C. 坚持和完善共产党领导的多党合作和政治协商制度
D. 把坚持党的领导、人民当家作主和依法治国有机统一起来
【单选题】
列宁说，民主和少数服从多数的原则不是一个东西，民主就是承认少数服从多数的国家。这句话表明___
A. 民主的实质是少数服从多数
B. 民主就是承认人人在政治上一律平等的国家
C. 民主的本质是民主集中制
D. 民主首先而且主要是指一种国家制度
【单选题】
民主的本质是___
A. 采取什么形式组织政权
B. 哪个阶级掌握政权，居于统治地位
C. 人人自由表达自己的意愿
D. 人民当家作主
【单选题】
社会主义民主政治的本质和核心要求是___
A. 建立了人民共和国
B. 召开了人民代表大会
C. 人民当家作主，真正享有管理国家和社会事务的权力
D. 人人都自由表达自己的意愿
【单选题】
我国实行的人民民主专政的国体和人民代表大会制度的政体是人民奋斗的成果和历史的选择，它们的核心内容是坚持___
A. 中国共产党的领导
B. 以工农联盟为基础
C. 四项基本原则
D. 一切权力属于人民
【单选题】
我国宪法规定：中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。人民民主专政是我国的___
【单选题】
我国的根本政治制度是___
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 基层群众自治制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
中国共产党领导下的多党合作和政治协商制度是我国的一项基本政治制度，民主党派是___
A. 执政党
B. 反对党
C. 在野党
D. 参政党
【单选题】
“尽职而不越位、帮忙而不添乱、切实而不表面” “协商不代替、监督不对立，为了大目标、同唱一台戏”。 概括了政协的主要职能是___
A. 维护国家主权和政治统一
B. 政治协商、民主监督和参政议政
C. 领导统一战线
D. 维护祖国的统一
【单选题】
我们党解决民族问题的基本政策是___
A. 加快发展少数民族地区的经济和文化
B. 实行民族区域自治制度
C. 保护和发展民族语言文字，尊重各民族的风俗习惯和宗教信仰自由
D. 促进各民族间的团结
【单选题】
推进依法治国进程，建设社会主义法治国家，必须大力加强社会主义法制建设。其基本要求是___
A. 法律面前人人平等
B. 将社会主义民主制度化、法律化
C. 有法可依、有法必依、执法必严、违法必究
D. 必须使每一个公民都增强法制观念
【单选题】
邓小平在不同场合，针对不同问题，提出过一系列“两手抓”的论断。在这一系列的“两手抓”的方针中，关键是___
A. 一手抓物质文明，一手抓精神文明
B. 一手抓改革开放，一手抓打击犯罪
C. 一手抓经济建设，一手抓民主法制
D. 一手抓改革开放，一手抓惩治腐败
【单选题】
社会主义核心价值体系的灵魂是___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 民族精神和时代精神
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
社会主义核心价值体系的主题是___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 民族精神和时代精神
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
在社会主义初级阶段，我国人民的共同理想是___
A. 发展社会主义民主政治
B. 建设富强、民主、文明、和谐的社会主义现代化国家
C. 实现“三步走”的发展战略目标
D. 建设高度的社会主义精神文明
【单选题】
民族精神是社会主义核心价值体系的重要内容之一，其核心是___
A. 爱国主义
B. 团结统一
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【单选题】
社会主义荣辱观，是社会主义核心价值体系的基础。以“八荣八耻”为主要内容的社会主义荣辱观，覆盖各个利益群体，涵盖了社会生活的方方面面。社会主义荣辱观解决的是人们___ 的问题
A. 行为规范
B. 羞耻
C. 是非判断
D. 标准
【单选题】
社会主义核心价值体系的基础是___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 民族精神与时代精神
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
社会主义道德建设的根本任务是___
A. 全面提高公民的道德素质
B. 为中华民族的发展提供精神动力
C. 明确经济社会发展的社会主义方向
D. 为教育科学文化建设积累实践经验
【单选题】
在《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》中，深刻阐明了社会主义和谐社会的性质和定位，指明了建设社会主义和谐社会的指导思想、目标任务、工作原则和重大部署。这个决定获得审议通过是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 十六届四中全会
C. 十六届五中全会
D. 十六届六中全会
【单选题】
《中共中央关于构建设社会主义和谐社会若干重大问题的决定》指出，社会和谐是中国特色社会主义的___
A. 根本任务
B. 根本原则
C. 本质属性
D. 基本要求
【单选题】
下面不属于社会主义和谐社会中公平正义含义的是___
A. 社会各方面的利益关系得到妥善协调
B. 人民内部矛盾和其他社会矛盾得到正确处理
C. 社会公平和正义得到切实维护和实现
D. 社会主义法制得到健全
【单选题】
下面不属于社会主义和谐社会中的人与自然和谐相处的含义是___
A. 生产发展
B. 生活富裕
C. 消除自然灾害
D. 生态良好
【单选题】
建设生态文明，是关系人民福祉、关乎民族未来的长远大计。要以对国家和人民高度负责、对子孙后代高度负责、对中华民族高度负责的精神，以壮士断腕的气魄建设好生态文明。党的十八届三中全会进一步强调，建设社会主义生态文明，必须把___放在首位。
A. 节约资源
B. 建设美丽中国
C. 消除自然灾害
D. 减少人口数量
【单选题】
党的十八大提出，面对资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势，我们应当树立___的生态文明理念。
A. 节约资源、保护环境
B. 保护生态、节约资源
C. 尊重自然、顺应自然、保护自然
D. 感恩自然、顺应自然
【单选题】
以下关于和谐社会的认识正确的是___
A. 和谐社会是最高理想
B. 和谐社会是共同理想
C. 和谐社会是全体公民的理想
D. 和谐神会只是中国人的理想
【单选题】
构建社会主义和谐社会，关键在___
A. 党的基本路线
B. 中国共产党
C. 稳定的社会局面
D. 广大人民群众
