相关试题
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
推荐试题
【单选题】
急性阑尾炎发病的重要原因是___
A. 细菌侵入
B. 黏膜受损
C. 管壁痉挛
D. 阑尾腔梗阻
E. 管壁血循环障碍
【单选题】
下列哪种属于第3代免疫抑制剂___
A. 硫唑嘌呤
B. 糖皮质激素
C. 抗淋巴细胞球蛋白
D. 环磷酰胺
E. 环孢霉素A
【单选题】
小儿躯干面积占全身面积的___
A. 9%
B. 18%
C. 27％
D. 40%
E. 46％
【单选题】
直肠癌根治手术后护理，以下哪项不正确___
A. 骶前引流管接负压吸引
B. 留置导尿1～2周
C. 手术后2～3天开放造瘘口
D. 胃肠减压一般使用48～72h
E. 骶前引流管2～3周后拔除
【单选题】
男性，18岁，饭后剧烈运动后突然出现剧烈腹痛，向腰背部放射、呕吐，应考虑为___
A. 肠扭转
B. 肠套叠
C. 肠粘连
D. 肠肿瘤
E. 肠系膜动脉栓塞
【单选题】
脑疝形成的机制是___
A. 颅腔内容物体积增大
B. 颅内血容量增加
C. 颅内脑脊液增加
D. 颅内压力分布不均
E. 颅内占位性病变
【单选题】
胆固醇结石形成的最主要原因是___
A. 胆汁成分改变
B. 胆道感染
C. 葡萄糖醛酸酶增加
D. 胆道内蛔虫残体存留
E. 胆道梗阻
【单选题】
患儿，9个月，呕吐、腹泻3天，尿量略少，皮肤弹性稍差，口唇微干，眼窝轻度凹陷，血清钠浓度为140mmol／L，其脱水的程度为___
A. 重度脱水
B. 无脱水
C. 中度脱水
D. 极重度脱水
E. 轻度脱水
【单选题】
一患者胸部受伤后，胸内有进行性出血，出血源多为___
A. 心脏大血管破裂出血
B. 肺组织破裂出血
C. 支气管动脉破裂出血
D. 肋间动、静脉或胸廓内
E. 肋骨骨折断端出血
【单选题】
直肠癌的主要特点是___
A. 便秘
B. 大便性质和排便习惯改变
C. 便血
D. 大便变细
E. 贫血
【单选题】
头皮损伤骨膜下血肿的突出特点是___
A. 血肿小
B. 血肿局限
C. 血肿以骨缝为界
D. 疼痛重
E. 常合并有骨折
【单选题】
颅脑损伤病人处理便秘的方法哪项不妥当___
A. 口服液体石蜡
B. 开塞露
C. 酚酞
D. 用液体石蜡灌肠
E. 用肥皂水灌肠
【单选题】
血管闭塞性脉管炎局部缺血期的临床表现，不包括___
A. 间歇性跛行
B. 静息痛
C. 足背动脉搏动减弱
D. 游走性血栓性静脉炎
E. 肢端发凉、麻木、酸痛
【单选题】
维持细胞外液渗透压的重要离子是___
A. Ca
B. K
C. Mg
D. Na
E. Cl
【单选题】
当人血中的碳酸氢根离子与碳酸的比值为20：1时，血浆的pH是___
A. 7．3
B. 7.4
C. 7．5
D. 7.6
E. 7．7
【单选题】
前列腺增生症病人发生急性尿潴留，首选的处理方法是___
A. 热敷、按摩
B. 留置导尿
C. 膀胱穿刺抽尿
D. 膀胱造口
E. 改变体位
【单选题】
重度脱水失量约为体重的___
A. 2％以上
B. 3％以上
C. 4％以上
D. 5％以上
E. 6％以上
【单选题】
男，20岁，被人用刀捅伤半小时急诊入院，入院查体：血压9．3／6．7kPa(70／50mmHg)，脉搏快弱，呼吸音减弱。X线示有大量积液阴影，应确诊为___
A. 开放性气胸
B. 损伤性气胸
C. 张力性气胸
D. 损伤性血气胸
E. 以上均不是
【单选题】
阿米巴肝脓肿没有继发细菌感染，应选用下列哪种方法治疗___
A. 脓肿内注入抗阿米巴药，切开引流
B. 脓肿内注入抗阿米巴药，穿刺抽吸
C. 全身应用抗阿米巴药，穿刺抽吸
D. 全身应用抗阿米巴药，切开引流
E. 全身应用抗阿米巴药，肝部分切除
【单选题】
心脏骤停后最容易发生的继发性病理变化是___
A. 肺水肿
B. 急性肾衰竭
C. 急性肝坏死
D. 脑缺氧和脑水肿
E. 心肌缺氧性损伤
【单选题】
关于脑复苏下列错误的是___
A. 低温疗法
B. 脱水疗法
C. 不可用皮质激素
D. 给用脑活素
E. 高压氧疗法
【单选题】
小而深的伤口多见于___
A. 刺伤
B. 切割伤
C. 擦伤
D. 撕脱伤
E. 裂伤
【单选题】
慢性脓胸纵隔移向___
A. 前侧
B. 后侧
C. 无移位
D. 患侧
E. 健侧
【单选题】
胰头癌的主要临床特点是___
A. 黄疸
B. 肝脏肿大
C. 胆囊肿大
D. 上腹部隐痛
E. 厌食、消瘦、乏力
【单选题】
水中毒对病人危害最大的是___
A. 腹腔积液
B. 脑水肿
C. 眼膜水肿
D. 下肢水肿
E. 消化道水肿
【单选题】
无形失水是指___
A. 排出的尿
B. 排出的粪便中的水
C. 排出的尿与粪中水之和
D. 正常时呼出及皮肤蒸发的水之和
E. 气管切开呼吸道多排出的水
【单选题】
心脏复跳后应用低温疗法，错误的做法是___
A. 头部重点降温
B. 尽早开始降温
C. 直肠温度降至32℃维持24h
D. 控制寒战和抽搐
E. 严格控制输液量
【单选题】
诊断慢性颅内压增高有意义的临床表现是___
A. 头痛
B. 呕吐
C. 视乳头水肿
D. 复视
E. 椎体束征阳性
【单选题】
对严重挤压伤患者，护理时除严密观察生命体征外，还应特别注意___
A. 伤口肿胀程度
B. 精神状态
C. 肢端温度
D. 损伤部位疼痛情况
E. 尿量和尿色
【单选题】
食道癌哪种病理类型恶性程度高___
A. 髓质型
B. 缩窄型
C. 蕈伞型
D. 溃疡型
E. 腺癌
【单选题】
骨盆直肠间隙脓肿晚期治疗的有效措施___
A. 全身抗生素
B. 局部理疗
C. 切开引流
D. 穿刺抽脓
E. 肛门坐浴
【单选题】
防治脑水肿最常用的脱水剂是___
A. 20％甘露醇
B. 5％葡萄糖溶液
C. 25％山梨醇
D. 10％葡萄糖溶液
E. 5％葡萄糖盐水溶液
【单选题】
关于胰腺癌的病理，错误的是___
A. 以导管细胞腺癌最多见
B. 好发部位胰腺头颈部
C. 最多见淋巴转移和癌浸润
D. 早期血行转移
E. 可广泛转移至周围组织
【单选题】
妇科病人术后护理正确的是___
A. 硬膜外麻醉者，去枕平卧12小时
B. 妇科阴部手术后48小时取出阴道内纱布块
C. 会阴Ⅲ度裂伤修补术后5天给予缓泻剂
D. 一般腹部手术保留尿管5～7天
E. 广泛全子宫切除术后留置尿管10～14天
【单选题】
孕妇，28岁，孕36周，因阴道大量出血就诊，确诊胎盘早剥，现进入产程，治疗原则是___
A. 清洁灌肠
B. 期待疗法
C. 抑制宫缩
D. 终止妊娠
E. 禁止人工破膜
【单选题】
产褥期正常的恶露应该是___
A. 血性恶露量多，色鲜红，含大量血液、少量蜕膜组织，持续3～4天
B. 浆液性恶露持续3周左右
C. 白色恶露含大量的白细胞、红细胞、蜕膜
D. 正常恶露有血腥气及有臭味
E. 产褥晚期有较多的红色恶露出现属正常
【单选题】
正常新生儿护理哪项不正确___
A. 新生儿需保暖
B. 1～2天内可有回奶现象
C. 出生后24h无大小便属正常情况
D. 每日测体温2次，如有异常需加测
E. 出生2h内密切观察脐带有无渗血
【单选题】
哺乳产妇恢复排卵的时间为___
A. 产后4～6个月
B. 产后10周
C. 产后8周
D. 产后7周
E. 产后6周
【单选题】
正常妊娠孕妇产前检查时间正确的是___
A. 妊娠28周前每4周查1次，30～36周每2周查1次，36周以后每周查1次
B. 妊娠20～32周后每2周查1次
C. 妊娠32周每周查1次
D. 妊娠39周每3天查1次
E. 妊娠40周无需检查，等待临产
【单选题】
下述哪项是正确的___
A. 通过孕妇尿中雌激素与肌酐比值(E／C比值)可以了解胎儿成熟程度
B. E／C比值正常在10以上
C. 缩宫素激惹试验出现晚期减速，为阴性
D. 缩宫素激惹试验阴性，表明胎盘功能尚佳
E. 胎儿成熟是指孕36周时胎头双顶径为9．3cm
