【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。
【判断题】
凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
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【单选题】
使不同见解的人统一思想，减少争论内耗，提高效率的方法是 ___
A. 亲和图；
B. 因果图；
C. 排列图；
D. 关联图
【单选题】
因其形状很像因果，是一种发现问题“根本原因”的方法，是一种透过现象看本质的分析方法是 ___
A. 亲和图；
B. 鱼骨图；
C. 排列图；
D. 关联图
【单选题】
就是把关系复杂而相互纠缠的问题及其因素,用箭头连接起來的一种图示分析工具，从而找出主要因素和专案的方法称为 ___
A. 亲和图；
B. 鱼骨图；
C. 排列图；
D. 关联图
【单选题】
是一种研究成对出现的、两组相关数据之间关系的图示工具是 ___
A. 散布图；
B. 鱼骨图；
C. 排列图；
D. 关联图
【单选题】
用来区分由异常原因引起的波动、或是由过程固有的随机原因引起的偶然波动的一种工具是 ___
A. 直方图；
B. 控制图；
C. 排列图；
D. 关联图
【单选题】
下面属于推断性解析方法的是 ___
A. 直方图；
B. 5-WHY分析法；
C. 排列图；
D. 关联图
【单选题】
为消除已发现的不合格或其他不期望情况的原因所采取的措施是？___
【单选题】
为消除已发现的不合格所采取的措施是？ ___
【单选题】
为消除潜在不合格或其他潜在不期望情况的原因所采取的措施 ___
【单选题】
需到商品车库返修且造成经济损失在5万元以上或对发送商品车造成较大影响的是 ___
【单选题】
当班发现3台车后背门左上部与侧围间隙大V2项，属于？ ___
【单选题】
为使不合格产品符合要求而对其所采取的措施 ___
【单选题】
为使不合格产品满足预期用途而对其所采取的措施。 ___
【单选题】
为使不合格产品符合不同于原有的要求而对其等级的改变 ___
【单选题】
对使用或放行不符合规定要求的产品的许可。 ___
【单选题】
排查或当班全检时发现5台以上A/B类故障，是属于 ___
【单选题】
海因利希法则诞生于哪个国家___
A. 中国；
B. 英国；
C. 美国；
D. 日本
【单选题】
在卫生管理方面，设备管理要求对从设备中喷出、泄露、发散出来的有毒有害物质，要切断（ ）对策___
A. 动力；
B. 根源和局部；
C. 电力；
D. 能源
【单选题】
在环境管理方面，设备管理要求必须通过计划、设计、制作、安装、（ ）等各阶段，积极采取安全、公害防止措施，将环境污染防患于未然 ___
【单选题】
以下哪些不属于容易引发设备灾害的三大情况___
A. 异常处理时错误动作与操作；
B. 无视或忽视慢性不良状态；
C. 人为破坏；
D. 保全作业时出现失误
【单选题】
生产经营单位不得以任何形式，与从业人员订立免除或减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的（ ）的劳动合同协议___
A. 法律责任；
B. 行政责任；
C. 民事责任；
D. 经济责任
【单选题】
安全帽的主要作用是： ___
A. 头部避免受物体打击或撞击；
B. 部免受火焰、腐蚀性烟雾、粉尘以及恶劣气候条件下的伤害；
C. 使头部、毛发免受有害物质污染，防止头部卷入运动的机器设备中；
D. 以上全部
【单选题】
5S中整理的含义是指： ___
A. 需要的东西和不需要的东西加以区分；
B. 弃或处理不需要的东西；
C. 理所需要的东西；
D. 提高人员安全意识
【单选题】
在安全管理3E原则中，着重于解决物的不安全状态问题的原则是：___
A. 安全教育；
B. 安全技术；
C. 安全管理 ；
D. 安全监督
【单选题】
一般情况下，机器的可靠性 （ ） 人的可靠性，实现生产的机械化和自动化，就可将人从机械的危险点和危险环境中解脱出来，从根本上提高人机系统可靠性。___
A. 大于等于
B. 不确定
C. 等于
D. 小于
【单选题】
对操作钻床、铣床、车床等旋转设备来说，使用线织手套有被铣刀、钻头缠住的危险，所以这种操作。 ___
A. 可以戴手套
B. 禁止戴手套
C. 戴不戴都无所谓
D. 没有规定要戴手套
【单选题】
对路径改善着眼点描述不正确的是 ___
A. 是否能拉近作业台
B. 回程是否会发生步行
C. 作业是否标准；
D. 是否能整理成一个作业台作业
【单选题】
对路径理想姿态的叙述不正确的是 ___
A. 作业编成尽可能BLOCK化或按顺序依次进行;避免出现迂回作业；
B. 部品和工具尽可能在作业点位置或去作业点的过程中；
C. 拿取部品和工具做到在去下一作业点的过程中一次完成；
D. 通过导入自动化助力设备，使作业更加轻松。
【单选题】
作业观察不需要的工具是 ___
A. 秒表
B. 米尺
C. 路径分析表
D. 标准作业书
【单选题】
对于现场作业观察采用工作抽样法叙述不正确的是 ___
A. 将作业分成几类
B. 决定测量时间间隔；
C. 对作业进行连续测时
D. 观察点数少容易产生误差
【单选题】
低无法加价值作业不包括 ___
A. 紧固螺栓
B. 搬运零件
C. 等待
D. 整理料箱
【多选题】
KYT活动可结合 开展； ___
A. 虚惊事件；
B. 作业前KY；
C. 事故快报；
【多选题】
事故发生的直接原因是 ； ___
A. 人的不安全行为；
B. 物的不安全状态；
C. 规章制度不完善 ；
D. 工作交接不清；
【多选题】
___
A. 单位作业
B. 作业一人区作业
C. 主体作业
D. 附随作业
【多选题】
什么样的作业内容可以作成标准作业书编成 ___
A. 车辆装配作业
B. 焊装调整作业
C. 涂装涂胶作业
D. 总装返修作业
【多选题】
什么样的作业内容可以作成流程标准作业书 ___
A. 部品来料检查
B. 总装电器返修
C. 整车商品化检查
D. 保全故障处理
【多选题】
标准作业书编成维护的重点 ___
A. 标准作业书（编成）的顺序和路径是否有浪费
B. 部品的布局是否按顺序而设定的
C. 部品布局是否按照动作四原则
D. 充实度如何
【多选题】
合理化课题的选择可以来自以下哪些方面？ ___
A. 质量；
B. 成本；
C. 安全；
D. 生产效率
【多选题】
合理化改善的特点包括以下哪些方面？ ___
A. 明显的自主性；
B. 广泛的群众性；
C. 高度的民主性；
D. 严密的科学性
