【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。
【判断题】
凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
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【单选题】
C200 PTU装配线hypoid gear和pinion gear是否可以互换装配___
A. 可以
B. 不可以
C. 部分可以
D. 无所谓
【单选题】
C200 PTU装配线6ST工序测量输出轴BACKLASH的公差要求是___
A. 0.05-0.1mm
B. 0.1-0.2mm
C. 0.2-0.3mm
D. 0.3-0.4mm
【单选题】
将钢加热到临界点以上30—50℃保温适当时间，在空气中冷却的工艺方法为___
【单选题】
拉伸试验时，试样拉断前能承受的最大拉应力称为材料的___
A. 屈服点
B. 抗拉强度
C. 弹性极限
D. 刚度
【单选题】
钢经表面淬火后将获得___
A. 一定深度的马氏体
B. 全部马氏体
C. 下贝氏体
D. 上贝氏体
【单选题】
GCrl5SiMn钢的含铬量是___
A. 15％
B. 1.5％
C. 0.15％
D. 0.015％
【单选题】
C曲线右移使淬火临界冷却速度____,淬透性_______
A. 减小、增大
B. 减小、减小
C. 增大、减小
D. 增大、增大
【单选题】
从金属学的观点来看，冷加工和热加工是以____温度为界限区分的___
A. 结晶
B. 再结晶
C. 相变
D. 25度
【单选题】
位错是一种___
A. 线缺陷
B. 点缺陷
C. 面缺陷
D. 不确定
【单选题】
当纯铁从体心立方晶格转变为面心立方晶格时其体积___
【单选题】
DO节外星轮内腔球道PCD分布的理想形状是___
A. 中间小、两头大
B. 中间大、两头小
C. 倒锥形
D. 顺锥形
【单选题】
B8三销轴叉激光焊接前处理清洗工艺可以采用___
A. 酸性清洗液清洗
B. 中性清洗液清洗
C. 碱性清洗液清洗
D. 以上均可以
【单选题】
中频热处理时防止产生裂纹的注意事项，以下措施描述错误的是___
A. 球道淬火时，设备功率越高，可使加热时间缩短，这样可大大降低球道淬火发生裂纹可能性
B. 硬化层深度过深，易发生淬火裂纹
C. 淬火液浓度越高，易发生淬火裂纹
D. 材料炉号不同，对裂纹敏感性不同，因此使用新炉号时，应防止淬火裂纹
【单选题】
AC节和UF节装配时从设计角度来说球笼要不要认方向装配___
A. AC节不需要
B. UF节不需要
C. 二个节都不需要
D. 二个节都需要
【单选题】
GKN对GI节球道直径的分组标准是___
A. 按0.025mm一组
B. 按0.05mm一组
C. 按0.1mm一组
D. 按1mm一组
【单选题】
KPC是指___
A. 重要控制特性
B. 重要产品体系
C. 关键控制特性
D. 关键产品特性
【单选题】
“[D]”标识是指___
A. 作为与安全件和安全特性有关的存档责任文件和资料的标记
B. 作为与安全特性有关的工艺流程卡上的过程标记
C. 作为安全特性的标记
D. 作为影响安全特性过程工艺参数的标记
【单选题】
KCC是指___
A. 重要控制特性
B. 重要产品体系
C. 关键控制特性
D. 关键产品特性
【单选题】
某轴的外圆直径为10（0/+0.025）,请选择以下哪一种量具测量最合适___
A. 0-150数显游标卡尺
B. 0-25千分尺
C. 0-25数显千分尺
D. 三坐标
【单选题】
新项目提交PPAP前要进行初始过程能力研究,过程能力值要达到___
【单选题】
在测量系统分析时，“由一个评价人，采用一种测量仪器，多次测量同一零件的同一特性时获得的测量值变差”是指测量系统的哪一项统计特性___
【单选题】
我们经常说一制造过程处于受控状态,处于受控状态过程的影响因素是___
A. 异常原因
B. 设备原因
C. 普通原因
D. 无任何原因
【单选题】
以下哪个不是花键量具___
A. 通规
B. 止规
C. 综合量规
D. 游标卡尺
【单选题】
SDS目前使用的二氧化碳激光焊机，使用以下什么气体作为焊接保护气___
A. 高纯氦气
B. 高纯二氧化碳
C. 90%的高纯氦气+10%的高纯氩气的混合气
D. 高纯氮气
【单选题】
定制内花键拉刀时，应选用___
A. 最大实际齿槽宽。
B. 最大作用齿槽宽
C. 小实际齿槽宽。
D. 最小作用齿槽宽
【单选题】
搓花键中如发现花键大径超上差，一般用什么方法来解决___
A. 增大搓齿板间距
B. 减小搓齿板间距
C. 减小花键的预车直径
D. 修搓赤板
【单选题】
球道硬铣的理想铣削余量是___
A. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.10mm.
B. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.20mm.
C. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.30mm.
D. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.40mm.
【单选题】
球道硬铣刀如遇水迹、油迹时会有什么后果___
A. 使硬铣刀的寿命减少
B. 工件加工表面烧蚀
C. 工件尺寸超差
D. 工件加工表面硬度低
【单选题】
，则砂轮的表面线速度为___"
A. 40m/s
B. 40mm/s
C. 60m/s
D. 60m/min
【单选题】
校直机校直时的定位方式是___
A. 两个工件托架
B. 头架及尾架顶针
C. 一个工件托架，一个尾架顶针
D. 卡盘+尾架顶针
【单选题】
以下哪种加工方式能得到最小的表面粗糙度数值___
【单选题】
以下哪种方式不属于无切削加工___
A. 刮削
B. 抛光
C. 摩擦焊
D. 滚螺纹
【单选题】
以下四种材料中，哪种含碳量最高___
A. GCr15
B. 7Cr17
C. 38CrMoAL
D. 38B3
【单选题】
为什么大多数夹具都需要进行表面氧化处理（俗称发黑）___
A. 防锈
B. 车间现场5S的需求
C. SDS内部标准之一
D. 增加夹具的表面硬度
【单选题】
含碳量为0.77%的碳钢是___
A. 亚共析钢
B. 共析钢
C. 过共析钢
D. 包晶钢
【单选题】
板条马氏体又称___
A. 低碳马氏体
B. 中碳马氏体
C. 高碳马氏体
D. 贝氏体
【单选题】
亚共析钢的淬火是___
A. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后空冷或风冷
B. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后水冷
C. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后炉冷
D. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后再加热
【单选题】
当执行制造过程的____均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。___
A. 基本动作
B. 控制动作
C. 基本动作及其控制机构的动作
D. 辅助动作
【单选题】
机器人手部的位置由哪两部分变量构成___
A. 位置和速度
B. 姿态和位置
C. 位置和运行状态
D. 姿态和速度
【单选题】
_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础___
A. 物流供输的自动化
B. 加工设备的自动化
C. 刀具的自动化
D. 检测过程的自动化
