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【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
“应付职工薪酬(贷方累计发生额)”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业总产值包括购进后直接转卖的商品。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
不合格产品和次品不应计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
副产品和联产品不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价,而不应按同一单价计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡来料加工,加工企业只收取加工费的,一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
裂解炉流出物温度高高的报警值、联锁值分别为___。
A. 330℃、390℃
B. 300℃、390℃
C. 330℃、400℃
D. 400℃,420℃
【单选题】
汽油分馏塔的工艺作用不包括___。
A. 冷却裂解气
B. 分离出裂解燃料油
C. 分离出裂解柴油
D. 回收急冷油的余热
【单选题】
正常运行时,急冷油循环泵发生润滑油压力低联锁的联锁动作应该是___。
A. 处于“自动”状态下的备用急冷油循环泵会自启动
B. 处于“自动”状态下的润滑油辅助油泵会自启动
C. 润滑油主油泵启动
D. 紧急切断该泵驱动蒸汽
【单选题】
乙烯装置高压蒸汽的温度应该是___。
A. 200℃~210℃
B. 280℃~290℃
C. 380℃~390℃
D. 500℃~520℃
【单选题】
用公用站氮气管线进行氮气置换时,其最佳联接形式应为___。
A. 法兰联接
B. 胶管联接
C. 焊接
D. 无法确定
【单选题】
裂解炉汽包连续排污的量是锅炉给水进水总量的___%。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
选择在拱顶附近测量裂解炉负压的原因是___。
A. 拱顶处负压最大
B. 拱顶处负压最小
C. 拱顶处负压适中
D. 拱顶处测量负压最为方便
【单选题】
裂解炉超高压蒸汽温度高高的报警、联锁值分别是___。
A. 500℃、550℃
B. 530℃、535℃
C. 525℃、550℃
【单选题】
急冷水中多余的低位热量最终由___带走。
A. 冷却水
B. 工艺水
C. 急冷油
D. 循环乙烷
【单选题】
如果运行中的急冷油循环泵润滑油压力持续下降触发润滑油压力极低联锁,其联锁动作应该是___。
A. 处于“自动”状态下的备用急冷油循环泵会自启动
B. 润滑油主油泵启动
C. 处于“自动”状态下的润滑油辅助油泵会自启动
D. 紧急切断该泵驱动蒸汽
【单选题】
炉正常点火升温过程中,升温速度不应超过___℃/h。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
硫含量过高将导致___。
A. 甲烷化反应器飞温
B. 急冷油粘度上升
C. 急冷水pH值偏高
D. 碱洗系统耗碱量增大
【单选题】
急冷水塔 T-103釜温控制指标 ___
A. 82.6℃
B. 85℃
C. 83.5℃
D. 78℃
【单选题】
原料注硫的目的是___。
A. 提高反应速度
B. 防止炉管渗碳,降低裂解气中CO量
C. 保护炉管,同时提高收率
【单选题】
本装置中所用的高压锅炉给水的压力为___。
A. 45Kg/cm
B. 125Kg/cm
C. 30Kg/cm
【单选题】
发生全装置停电时,下列说法不正确的是___。
A. 各电机全部停止运行
B. 各裂解炉引风机全部停止运行
C. 各机泵全部停止运行
D. 各裂解炉原料电磁阀关闭
【单选题】
116下作业内容,不属于一般作业的是___。
A. 搭拆脚手手架
B. 机泵维修
C. 破土
D. 拆装换热器
【单选题】
以下关于设备润滑管理的说法不正确的是___。
A. 设备润滑的目的是减少设备零部件磨损,保证设备正常运行,延长设备使用寿命
B. 润滑的任务是按技术规范要求,正确选用润滑材料,定时、定点、定量对设备进行润滑
C. 设备润滑包括“三定”和油品的“五级”过滤
【单选题】
炉膛压力高高的报警值、联锁值分别为___
A. 0Pa、50Pa
B. 10Pa、50Pa
C. -10Pa、0Pa
【单选题】
F-001汽包液位低低的报警、联锁值分别是___。
A. 35%,5.3%
B. 34.38%,11.25%
C. 45%,5.3%
【单选题】
乙烯装置仪表风的露点应为___℃。
A. -90
B. -70
C. -40
D. 0
【单选题】
下列各项中,不属于“三查四定”内容的是___。
A. 查设计漏项
B. 查施工质量隐患
C. 查未完工程
D. 竣工管线试压查漏
【单选题】
裂解炉正常点火升温过程中,炉膛温度达到___℃左右时,可以投稀释蒸汽。
A. 100
B. 150
C. 200
D. 300
【单选题】
124向锅炉给水中加注的磷酸盐是___。
A. Na3PO4
B. Na2HPO4
C. NaH2PO4
D. K3PO4
【单选题】
125设备倒空后通常要打开放空阀,其目的是___。
A. 泄压
B. 充压
C. 使设备内部与大气连通,加快倒空速度
D. 没什么目的
【单选题】
下列关于系统进行氮气置换合格的叙述正确的是___。
A. 任何一个采样点氧含量分析合格即可
B. 至少两个采样点氧含量分析合格
C. 至少三个采样点氧含量分析合格
D. 所有采样点氧含量分析都要合格
【单选题】
127工艺水过滤器的滤芯材质为___。
A. 聚丙烯纤维
B. 不锈钢
C. 碳钢
D. 铝合金
【单选题】
在测量裂解炉某根炉管管壁温度时,下列叙述正确的是___。
A. 应选择炉管上部某点测量
B. 应选择炉管中部某点测量
C. 应选择炉管下部某点测量
D. 应选择炉管上、中、下部各一点测量
【单选题】
与机械密封相比,填料密封的优点有___。
A. 寿命长
B. 操作维修方便
C. 密封性可靠
D. 适用范围广
【单选题】
下列选项中,不属于塔类设备检修内容的是___。
A. 蒸煮
B. 清扫塔盘
C. 校验安全附件
D. 检查修理塔体油漆和保温
【单选题】
裂解炉对流段原料预热盘管破裂后,室外最明显的变化是___。
A. 裂解炉负压不断降低
B. 裂解炉烟气温度异常上升
C. 裂解炉烟囱冒白烟
D. 裂解炉烟囱冒黑烟
【单选题】
利用外接调质油的方法降低急冷油粘度存在明显的弊端,下列有关叙述不正确的是___。
A. 只在短时间内有效,不能彻底解决问题
B. 增加了汽油分馏塔的气相负荷
C. 粘度降低太快,不宜控制
D. 不利于装置高负荷生产
【单选题】
裂解炉发生燃料气低压联锁停车后,不正确的处理是___。
A. 停止稀释蒸汽供应
B. 停止原料供应
C. 维持锅炉给水供应
D. 关小烟道挡板
【单选题】
裂解炉点火前需要对该炉燃料气管线进行氮气置换,置换合格后氧含量应___。
A. 〈0.2%
B. 〈0.3%
C. 〈0.4%
D. 〈1.0%
【单选题】
135将中压蒸汽减压后做稀释蒸汽时,中压蒸汽从___处进入稀释蒸汽系统。
A. 工艺水汽提塔
B. 稀释蒸汽汽包
C. 稀释蒸汽过热器后
D. 各炉稀释蒸汽总管
【单选题】
在裂解炉升温至热备状态时,稀释蒸汽量应该达到设计值的___%。
A. 50
B. 75
C. 100
D. 120
【单选题】
下列措施中不利于降低急冷油粘度的是___。
A. 适当加大塔顶汽油回流量
B. 适当提高减粘塔塔顶温度
C. 外接调质油
D. 适当提高侧线LFO采出量
【单选题】
裂解炉辐射段炉管镍元素含量过高,会导致___。
A. 炉管耐高温性能下降
B. 炉管延展性下降
C. 炉管抗氧化性能下降
D. 炉管内原料结焦趋势增大
【单选题】
下列各项中,最适合用作汽油分馏塔洗涤用油的是___。
A. 急冷油
B. 裂解柴油
C. 裂解汽油
D. 加氢汽油或石脑油
【单选题】
离心泵主要的性能指标不包括___。
A. 转速
B. 流量
C. 效率
D. 扬程
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