【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
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三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
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键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
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齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
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三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬(贷方累计发生额)”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价,而不应按同一单价计算工业总产值。
【判断题】
凡来料加工,加工企业只收取加工费的,一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
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【多选题】
在通信系统中,按照数据流的方向可以分为哪几种传输模式? ( )
A. 半单工通信方式
B. 单工通信方式
C. 双工通信方式
D. 半双工通信方式
【多选题】
当UE发起TA update时,其状态可能是( )。
A. EMM-Deregistered
B. ECM-IDLE
C. ECM-CONNECTED
D. ECM-ACTIVE
【多选题】
呼叫成功率是反映LTE系统性能最重要的指标之一,一个完整的呼叫接通率有哪几个层次?( )
A. E-KAB阻塞率
B. 寻呼成功率
C. RRC连接建立成功率
D. E-RAB指配建立成功率
【多选题】
e-NodeB具有下面( )功能?
A. 用户面数据向S-GW的路由
B. 从MME发起的寻呼消息,广播消息的调度和发送
C. 无线资源管理,IP头压缩和用户数据流加密
D. 用于移动性和调度的测量和测量上报配置
【多选题】
目前部署在授权的频段上的主要的物联网技术有( )。
A. NB-IoT
B. SIGFOX
C. LTE-M
D. LoRa
【多选题】
NB-IoT定义的下行物理信道有( ).
A. NPMCH
B. NPBCH
C. NPDCCH
D. NPDSCH
【多选题】
切换增益与下列哪些因素有关?( )
A. connection delays
B. coverage probability targets
C. handoff hysteresis thresholds
D. shadowing standard deviations
【多选题】
3GPP规范中,NB-IoT相比GSM的覆盖要有20dB的增益,下列选项中对覆盖增强有益的是( )。
A. 重传技术
B. 编译码技术
C. 提升功率谱密度PSD
D. MIMO
【多选题】
单站验证前要确认的条件( )
A. 无线参数配置检查
B. 工程参数检查
C. 站点状态和告警检查
D. 工具盒软件准备
【多选题】
NB-IoT系统中,RRC连接重建立过程的触发原因包括( )。
A. RRC重配置失败
B. 完整性校验失败
C. RLF(无线链路失败)
D. 切换失败
【多选题】
5G中PUSCH支持的波形包括( )。
A. DFT-OFDM
B. CP-OFDM
C. DFT-S-OFDM
D. S-OFDM
【多选题】
LTE的UE设定为A3事件触发同频切换,则( )增大时,可以减少A3事件的触发。
A. cellIndividualOffset_n
B. cellIndividualOffset_s
C. eventA3Offset
D. hysteresis
【多选题】
在LTE中,系统内测量事件包括( )。
A. A4
B. A5
C. A3
D. A1
E. A2
【多选题】
通过单站测试可以将( )排除。
A. 设备功能性掉话问题
B. 设备功能性接入问题
C. 网络覆盖原因造成的掉话问题
D. 网络覆盖原因造成的接入问题
【多选题】
MIB包括哪些网络的基本信息?( )
A. 使用mask的方式
B. 天线数目的信息
C. 下行系统带宽等
D. CRC
E. 系统帧号(SFN)
F. PHICH资源指示
【多选题】
对处于RRC_CONNECTED态的UE,支持哪些异RAT间的移动性?( )
A. 小区改变命令
B. 增强型CSFallback
C. 切换
【多选题】
( )场景会触发非竞争随机接入。
A. RRC_CONNECTED态下,下行数据到达(此时需要回复ACK/NACK)时,上行处于“不同步”状态
B. 切换(handover):此时UE需要与新的小区建立上行同步
C. 初始接入时建立无线连接:UE会从RRC_IDLE态到RRC_CONNECTED态
D. RRC_CONNECTED态下,上行数据到达(例:需要上报测量报告或发送用户数据)时,上行处于“不同步”状态或没有可用的PUCCH资源用于SR传输(此时允许已经处于上行同步状态的UE使用RACH来替代SR的作用)
E. RRC_CONNECTED态下,为了定位UE,需要timingadvance
F. RRC连接重建过程(RRCConnectionRestablishmentprocedure)
【多选题】
下面消息中,属于LTE跨X2切换的信令流程有哪些(从测量报告开始,到切换完成)?( )
A. PathSwitchRequest
B. RRCConnectionReconfiguration
C. UEContextRelease
D. RandomAccessPreamble
E. HandoverRequest
【多选题】
无线参数的规划有( )。
A. 其他参数规划
B. PCI规划
C. 邻区规划
D. 频率规划
【多选题】
无线网络规划目标是( )。
A. 有限资源容量最大
B. 核心业务质量最优
C. 盈利业务覆盖最佳
D. 综合建网成本最小
【多选题】
物联网的无线通信技术很多,主要分为哪两类?( )
A. 广域网通信技术
B. 蜂窝通信技术
C. 短距离通信技术
D. 无线局域网技术
【多选题】
由于语音业务实时性.连续性要求高,由于语音业务实时性.连续性要求高需要从( )方面结合VoLTE业务的具体需求进行相应规划调整。
A. TAC规划
B. 容量规划
C. 邻区规划
D. 覆盖规划
【多选题】
LTE系统中,UE的移动性测量包括哪几项?( )
A. E-UTRAN异频测量
B. 和GERAN系统的RAT间测量
C. 和UTRAN系统的RAT间测量
D. E-UTRAN同频测量
【多选题】
NB-IoT具有以下哪些特点?( )
A. 低覆盖
B. 低速率
C. 低功耗
D. 小数据量
【多选题】
EPS系统的标志有哪些?( )
A. RNTI
B. GUTI
C. CI
D. TAI
【多选题】
LTE系统中的UE的RRC状态包括( )
A. RRC连接态
B. RRC空闲态
C. RRC掉线态
D. RRC繁忙态
【多选题】
可以采用BPSK调制方式的信道有( )。
A. NPUSCH
B. NPRACH
C. NPHICH
D. NPUCCH
【多选题】
Initial UL/DL BWP,Additional UL/DL BWP,SUL BWP均由哪三部分配置组成?( )
A. bwp-Dedicated
B. bwp-id
C. bwp-Uplink?
D. bwp-Common
【多选题】
移动互联网业务感知分析系统采集层DPr设备DPI采集的信令面接口有( )。
A. Gy
B. Gx
C. S6a
D. S10/S11
【多选题】
一发射机发射功率为10W,天线增益10dB,馈线损耗5dB,则有效辐射功率为:( )
A. 10dBW
B. 25dBW
C. 15dBW
D. 5dBW
【多选题】
已知某个网络的掩码是 255.255.248.0,那么下面属于同一网段的是:( )。
A. 10.76.129.21和10.76.137.1
B. 10.52.57.34 和 10.52.62.2
C. 10.33.23.2和 10.33.31.1
D. 10.110.16.1和10.110.25.1
【多选题】
多天线技术中,主要的增益包括( )。
A. 分集增益
B. 编码增益
C. 阵列增益
D. 空间复用增益
【多选题】
下面哪些是合法的公网单播IP地址? ( )
A. 224. 0. 0. 5
B. 9.9.9.9
C. 10. 1.0. 1
D. 172. 168. 0. 1
【多选题】
若某天线是 9dBd,对应的 dBi 为 ( )。
A. 14.15
B. 19
C. 12
D. 11.15
【多选题】
SDN能够改变传统网络的功能和解决现网中遇到的问题。( )
【多选题】
进行VoLTE语音测试时,空口信令中我们可以在( )信令看到QCI=9和QCI=5被激活。
A. RRCConnectionReconfigurationComplete
B. RRCConnectionRequest
C. S1 Initial Context Setup Request
D. RRCConnectionReconfiguration
【多选题】
eNodeB基本功能测试中,上下行灌包测试采用的是( )。
A. TCP灌包
B. IP灌包
C. FTP灌包
D. UDP灌包
【多选题】
哪些不属于下行影响覆盖的因素?( )
A. 天线下倾角
B. 频段
C. 合路损耗
D. 天线分集增益
【多选题】
E-RABQoS 等级参数包含: ( )。
A. ARP
B. QCI
C. CQI
D. GBRQoSInformation
【多选题】
LTE下行控制信道中覆盖受限的是( )
A. PCFICH
B. PBCH
C. PDCCH
D. PHICH