【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
推荐试题
【单选题】
以国家公祭的方式，祭奠在南京大屠杀中死亡的30万生灵，该公祭日是每年的___
A. 8月14日
B. 9月3日
C. 9月9日
D. 12月13日
【单选题】
1945年4月，中国同美国、英国、苏联共同发起 ，共商建立联合国。___
A. 纽约会议
B. 华盛顿会议
C. 旧金山会议
D. 芝加哥会议
【单选题】
1945年9月9日，中国战区日军投降签字仪式在 举行 ___
【单选题】
抗日战争时期，组建美国援华志愿航空队来华参加对日作战的美国退役军官是 ___
A. 马歇尔
B. 赫尔利
C. 史迪威
D. 陈纳德
【单选题】
抗日战争时期，美国援华志愿航空队帮助中国运送战略物资而冒险开辟了___
A. 巅峰航线
B. 滇缅航线
C. 飞虎航线
D. 驼峰航线
【单选题】
抗日战争时期，在缅北殉国的国民党抗日将领是___
A. 佟麟阁
B. 赵登禹
C. 谢晋元
D. 戴安澜
【单选题】
毛泽东在1948年4月完整地提出新民主主义革命总路线的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 目前形势和我们的任务》
C. 《在晋绥干部会议上的讲话》
D. 《将革命进行到底》
【单选题】
1946年5月4日，中共中央发出了决定将减租减息政策改变为“耕者有其田”政策的___
A. 《井冈山土地法》
B. 《兴国土地法》
C. 《关于清算、减租及土地问题的指示》
D. 《中国土地法大纲》
【单选题】
中国共产党在1947年7月至9月召开的全国土地会议上制定和通过了___
A. 《井冈山土地法》
B. 《中华人民共和国土地改革法》
C. 《关于清算、减租及土地问题的指示》
D. 《中国土地法大纲》
【单选题】
1947年5月，在中国共产党领导下宣告成立的民族自治区是___
A. 内蒙古自治区
B. 宁夏回族自治区
C. 新疆维吾尔族自治区
D. 广西壮族自治区
【单选题】
1949年1月，李济深等联合发表了拥护中共召开政治协商会议、成立联合政府主张的___
A. 《对目前时局的宣言》
B. 《和平建国纲领》
C. 《对时局的意见》
D. 《国内和平协定》
【单选题】
中国共产党领导的人民解放战争在1948年秋进入到了___
A. 战略防御阶段
B. 战略相持阶段
C. 战略进攻阶段
D. 战略决战阶段
【单选题】
“宜将剩勇追穷寇、不做沽名学霸王”，描述的是哪场战役___
A. 渡江战役
B. 辽沈战役
C. 淮海战役
D. 济南战役
【单选题】
1949年4月1日至4月20日，国共双方代表举行了以中共所提八项条件为基础的___
A. 重庆谈判
B. 南京谈判
C. 西安谈判
D. 北平谈判
【单选题】
1949年4月21日，毛泽东和朱德向人民解放军发布了 ，提出要“坚决、彻底、干净、全部地歼灭中国境内一切敢于抵抗的国民党反动派”。___
A. 《对目前时局的宣言》
B. 《中国人民解放军总部宣言》
C. 《将革命进行到底》
D. 《向全国进军的命令》
【单选题】
1949年4月23日中国人民解放军占领 ，宣告国民党反动统治的覆灭。___
【单选题】
在1949年9月制定的、正式确立中国共产党在全国执政地位的法律文献是___
A. 《和平建国纲领》
B. 《中国人民政治协商会议共同纲领》
C. 《中央人民政府组织法》
D. 《中华人民共和国宪法》
【单选题】
抗战胜利后，中国的民主党派曾鼓吹“中间道路”，又称___
A. 第一条道路
B. 第二条道路
C. 第三条道路
D. 共和道路
【单选题】
中国的民主党派参加新政协会议并在新中国参政的共有___
【单选题】
中国的民主党派参加新政协会议并在新中国参政，表明民主党派在新中国成为___
A. 在野党
B. 执政党
C. 联合执政党
D. 参政党
【单选题】
抗日战争胜利后，中国工人阶级、农民阶级和城市小资产阶级建国方案的政治代表是___
A. 中国民主同盟
B. 中国农工民主党
C. 中国共产党
D. 中国国民党革命委员会
【单选题】
在1946年全面内战爆发后，毛泽东提出的著名论断是___
A. 须知政权是由枪杆子中取得的
B. 星星之火，可以燎原
C. 兵民是胜利之本
D. 一切反动派都是纸老虎
【单选题】
1945年8月-10月，国共双方举行了确认和平建国基本方针的是___
A. 西安谈判
B. 重庆谈判
C. 南京谈判
D. 北平谈判
【单选题】
1949年6月30日，毛泽东发表了系统阐明中国共产党关于建立新中国主张的是。___
A. 《对目前时局的宣言》
B. 《目前形势和我们的任务》
C. 《将革命进行到底》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
1947年刘邓大军挺进中原的重大意义在于___
A. 粉碎蒋介石的全面进攻
B. 粉碎蒋介石的重点进攻
C. 改变敌我双方的力量对比
D. 改变解放战争的战略态势
【单选题】
揭开中国人民解放军全国性战略进攻序幕的是___
A. 孟良崮战役
B. 刘邓大军挺进大别山
C. 辽沈战役
D. 渡江战役
【单选题】
重庆谈判期间，毛泽东将一首1936年2月在陕北时的一首旧作赠给了柳亚子。这首词是___
A. 《清平乐·会昌》
B. 《七律·长征》
C. 《念奴娇·昆仑》
D. 《沁园春·雪》
【单选题】
1946年6月至1947年6月一年的时间里，人民军队处于战略防御阶段。战争主要在 进行。___
A. 国统区
B. 解放区
C. 大后方
D. 沦陷区
【单选题】
1949年6月，毛泽东发表的系统论述中国共产党建国主张的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《对时局的意义》
C. 《星星之火可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【单选题】
1947年10月10日，中国人民解放军总部发表宣言，提出的口号是___
A. “向北发展，向南防御”
B. “打倒蒋介石，解放全中国”
C. “建立民主联合政府”
D. “耕者有其田”
【单选题】
解放战争时期，国统区人民所进行的第二条战线的斗争是___
A. 以工人运动为发端
B. 以农民运动为发端
C. 以学生运动为发端
D. 以城镇贫民运动为发端
【单选题】
1945年10月10日，国共双方签署了双十协定，确定的基本方针是___
A. 再造民国
B. 维护现状
C. 继续内战
D. 和平建国
【单选题】
全面内战爆发的标志是国民党军队大举进攻___
A. 中原解放区
B. 山东解放区
C. 东北解放区
D. 西北解放区
【单选题】
1946年5月4日，中共中央发出《五四指示》，所决定的土地政策是___
A. “打土豪，分田地”
B. 减租减息
C. 耕者有其田
D. 没收一切土地归苏维埃
【单选题】
1947年中共中央召开全国土地会议，制订《中国土地法大纲》的地点是___
A. 陕北米脂县
B. 陕北延安
C. 河北平山县
D. 河北西柏坡
【单选题】
1947年7月，中共中央制订的《中国土地法大纲》规定___
A. 没收地主的土地
B. 没收一切土地
C. 按贫雇农人口分配土地
D. 实行减租减息政策
【单选题】
1945年，在昆明发生了吹响国统区爱国学生运动第一声号角的___
A. 一二·九运动
B. 一二·一运动
C. 一二·三○运动
D. 五·二○运动
【单选题】
1946年，北平学生发动的抗议驻华美军暴行的斗争运动是___
A. 一二·九运动
B. 一二·一运动
C. 一二·三○运动
D. 五·二○运动
【单选题】
1947年5月20日，南京、北平等地学生爆发的斗争运动是___
A. 反美抗暴运动
B. 反美扶日运动
C. 反饥饿反内战运动
D. 国民参政运动
【单选题】
1949年4月21日，发布《向全国进军的命令》的领导人是___
A. 毛泽东与周恩来
B. 毛泽东与朱德
C. 毛泽东与刘少奇
D. 朱德与林彪
