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【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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答案
ABCD
解析
暂无解析
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【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
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【填空题】
一个用户的账号文件主要包括登录名称 、 口令 、___ 、 组标识号 、用户起始目标。
【填空题】
数据库系统安全特性包括数据独立性 、___、 数据完整性 、 并发控制 、故障恢复。
【填空题】
数据库安全的威胁主要有___ 、 损坏 、 窃取。
【填空题】
数据库中采用的安全技术有户标识和鉴定 、___ 、 数据分级 、 数据加密。
【填空题】
计算机病毒可分为文件病毒 、___ 、 多裂变病毒 、 秘密病毒 、异性病毒、宏病毒
【填空题】
数据库常见的攻击方式为SQL注入、___ 、网页挂写。
【填空题】
数据库的破坏来自非法用户、___ 、多用户并发访问几个方面。
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为了保护数据库,防止被恶意的滥用,可以从环境级、职员级、___、网络级、DBS级由低到高的我一个级别上设置各种安全措施。
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与传统防火墙不同,WAF工作在___ ,因此对web应用防护具有先天的技术优势。
【填空题】
SQL注入即通过把命令插入Web表单进行提交___的查询字符串,
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最终达到欺骗服务器执行恶意的___ 。
【填空题】
计算机病毒按传染程序的特点分类,可以分成引导扇区传染病毒、传染病毒和网络传染病毒。___
【填空题】
计算机病毒是指编制或者在计算机程序中插入的破坏计算机功能或者数据,影响计算机使用并且能够自我复制的一组计算机指令或者___。
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计算机单机使用时,传染计算机病主要是通过___。
【填空题】
计算机病毒是指能够侵入计算机系统病在计算机系统中潜伏,传播,破坏系统正常工作的一种具有繁殖能力的___ 。
【填空题】
木马危险很大,但程序本身无法___。
【填空题】
操作系统安全的主要特征有:最小特权原则,___ ,安全审计,安全域隔离。
【填空题】
网络服务器安全配置的基本安全策略宗旨是最小权限+最少应用+最细设置+___ =最高的安全。
【填空题】
在 Windows中可以使用___命令来查看端端口。
【填空题】
加密文件系统是一个功能强大的工具,用于对客户端计算机和___ 上的文件和文件夹进行加密。
【填空题】
在各种各样的后门中,一般也不外乎___,漏洞后门和木马后门三类。
【填空题】
ipsec的中文译名是___ 。
【填空题】
防火墙是一种网络,他用与增强内部网络安全性,决定外界的哪些用户可以访问内部的哪些服务,以及那些外部站点可以被内部人员访问。___
【填空题】
常见的防火墙有三种类型:分组过滤防火墙,___ 和状态检测防火墙。
【填空题】
防火墙按组成件分为___ 和应用网关。
【填空题】
包过滤防火墙的过滤规则基于___ 。
【填空题】
掉话率=___*100%,其中,___总次数统计的是无限侧的CLEARREGVEST消息。
【填空题】
与定位功能相关的辅助无线功能有:指配 、___、 overload与underload 子小区结构 、 小区负荷分担 、 扩展小区 、 小区内切。
【填空题】
是否软件用L算法,是由___ 和MSRXSUFF参数来决定。
【填空题】
BO软件包括3个模板:BusinessObjects、___、Suporvisor。
【填空题】
当我们要直接做一张报表,不需要建立新的UNIVERSE的时候,要用模板___ :当我们要建立一个新的universe的时候,要用模板 Designer:当我们要做用户管理工作的时候,要用模板 Suporvisor。
【填空题】
调整向外分担负荷参数___ 。
【填空题】
调整向内负荷分担可调整参数___。
【填空题】
常用的电子邮件协议有___ 和POP3。
【填空题】
目前,成熟的端到端安全电子邮件标准有___ 和S/MIME。
【填空题】
Internet电子欺骗主要有___ 、DNS电子欺骗、IP电子欺骗。
【填空题】
ARP是负责将IP地址转化成对应的___ 协议。
【填空题】
VPN常用的连接方式有通过___ 、通过Internet实现网络互联等。
【填空题】
在计算机网络安全技术中,Dos的中文译名是___。
【填空题】
___的特点是先用一些典型的黑客入侵手段控制一些高宽带的服务器,然后在这些服务器上安装攻击进程,集数十台、数百台甚至上千台机器的力量对单一攻击目标实施攻击。
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