【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
推荐试题
【单选题】
提速道岔断相保护器DBQX输出电压为直流___。
A. 16V～24V
B. 17.5V～28V
C. 24V～28V
D. 28V～32V
【单选题】
ZD6 转辙机齿条块上的削尖齿和___上的圆弧构成内部锁闭。
A. 表示杆
B. 动作杆
C. 锁闭齿轮
D. 减速器
【单选题】
数据通信系统采用___算法保障数据安全性。
A. 公开
B. 加密
C. 叠加
D. IP 协议
【单选题】
发车指示器显示时间的主要作用是供___使用。
A. 调度
B. 维修人员
C. 司机
D. 站务员
【单选题】
两个以上电台使用同一频率而产生的干扰是___。
A. 邻道干扰
B. 同频干扰
C. 阻塞干扰
D. 杂散干扰
【单选题】
在正线和车辆段之间有一段___作为接口， 以安排列车进入/退出运营。
A. 转换轨
B. 防护区段
C. 存车线
D. 渡线
【单选题】
光缆弯曲半径不得小于光缆外径的___倍。
A. 5 倍
B. 10 倍
C. 15 倍
D. 20 倍
【单选题】
联锁图表不包括___内容。
A. 接近区段
B. 始端信号机显示
C. 敌对进路栏
D. 设备防雷
【单选题】
组合架零层配线中，每个组合架零层能安放___端子板。
A. 11块
B. 12块
C. 13块
D. 14块
【单选题】
下列不属于故障-安全的方法是___。
A. 安全对应法
B. 双断保护法
C. 独立电源法
D. 提高电源电压法
【单选题】
列车安全间隔距离信息是根据最大允许车速、___、线路等信息计算出的。
A. 停车位置
B. 前车距离
C. 列车性能
D. 设备状态
【单选题】
只有___的按钮才能兼作相反方向的调车进路的变通按钮。
A. 单置调车信号机
B. 并置调车信号机
C. 差置调车信号机
D. 通过信号机
【单选题】
进路的锁闭按时机分为进路锁闭和___。
A. 立即锁闭
B. 正常锁闭
C. 延时锁闭
D. 接近锁闭
【单选题】
锁闭的进路在其防护信号机关闭后，能随着列车的正常运行，使轨道区段分段___。
A. 自动解锁
B. 人工解锁
C. 人工强制解锁
D. 接近锁闭
【单选题】
各种信号机（调车信号机除外）的直线显示距离不得小于___。
A. 200m
B. 250m
C. 400m
D. 500m
【单选题】
维护检测子系统的显示分历史数据和___两种。
A. 功率
B. 状态数据
C. 实时数据
D. 衰耗
【单选题】
信号 CBTC 无线系统运行在 ISM 频段___。
A. 1.8GHz
B. 2.4GHz
C. 5.8GHz
D. 3.9GHz
【单选题】
传输系统中接口指标测试的测试项目为___。
A. 误码率
B. 丢包率
C. 延时
D. 带宽
【单选题】
进路的性质与方向，由进路的___按钮决定。
A. 始端
B. 终端
C. 始端和终端
D. 道岔按钮
【单选题】
信号机开放后，该进路上有关道岔不能扳动，其敌对信号___。
A. 能开放
B. 有条件开放
C. 不能开放
D. 无车可开放
【单选题】
继电器电源对地电流不得大于___。
A. 0.5mA
B. lmA
C. l.5mA
D. 2mA
【单选题】
当道岔在转换或发生挤岔故障，停电或断线等故障时，必须保证DBJ和FBJ落下，因此必须使用___。
A. 安全型继电器
B. 有极型继电器
C. 电码型继电器
D. 非安全型继电器
【单选题】
ZD6转辙机速动爪与速动片的间隙，在解锁时不小于___。
A. 0.2mm
B. 1.2mm
C. 1.5mm
D. 2mm
【单选题】
ZD6转辙机速动爪与速动片的间隙，在锁闭时为___。
A. 0.3mm～1.7mm
B. 0.5mm～1.7mm
C. 0.3mm～2mm
D. 1mm～3mm
【单选题】
在无任何道岔动作时，电动转辙机电源对地电流不得大于___。
A. 0.5mA
B. 1mA
C. 1.5mA
D. 2mA
【单选题】
ZD9型电动转辙机电源电压为直流___。
A. 160V
B. 180V
C. 200V
D. 220V
【单选题】
ZD9转辙机自动开闭器的动接点在静接点片内的接触深度不小于___。
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
___为半波整流型继电器。
A. JZXC-0.14
B. JZXC-480
C. JZXC-H18
D. JZXC-20000
【单选题】
偏极继电器加反向___电压时，衔铁不应吸起，以保证其工作的可靠性。
A. 100V
B. 200V
C. 220V
D. 300V
【单选题】
JWXC-H340型继电器的额定值为直流___。
A. 12V
B. 24V
C. 50V
D. 220V
【单选题】
有两轨道电路区段：1Ω电阻使其中一个区段轨道继电器落下的轨道电路比0.1Ω电阻使轨道另一区段轨道继电器落下的轨道电路灵敏度___。
【单选题】
轨道电路区段无车占用，轨道继电器落下(开路式)或吸起(闭路式)，轨道电路这种状态就是___状态。
【单选题】
能够使轨道继电器释放的___值称为该轨道电路的分路灵敏度。
A. 最小分路电阻
B. 最大分路电阻
C. 最小分路电流
D. 最大分路电流
【单选题】
ZD6 系列电动转辙机移位接触器主要由开关盒、接点弹片、开关座、___、顶销等部件组成。
A. 顶销螺丝
B. 接点弹簧
C. 接点座
D. 触头
【单选题】
已办理开放信号的进路因故道岔断表示，可以___。
A. 取消进路
B. 人工解锁
C. 区段故障解锁
D. 正常解锁
【单选题】
四线制道岔在分线盘上 X1(或 X2)与 X3 线端子测量电压，判断道岔表示电路故障，当测得交流为 105V、直流为 0V，可判断为___。
A. 室外二极管击穿造成短路
B. 室外开路
C. 室内开路
D. 电容短路
【单选题】
列车在站台因故轨道关闭，会导致列车发生以下哪些情况___。
A. 施加 EB
B. VOBC 宕机
C. 通信丢失
D. TOD 黑屏
【单选题】
TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统在驱动单元的驱动信号端和驱动回线(高电位)端测量驱动电源的电压时，应为___的脉动电压。
A. 1V～2V
B. 2V～3V
C. 3V～4V
D. 4V～7V
【单选题】
LED色灯机构发光二极管损坏数量达到___时，不能影响信号显示的规定距离。
A. 10%
B. 20%
C. 30%
D. 40%
【单选题】
以下选项中不是 LMA 进路的障碍物有___。
A. 由并口板故障引起的计轴受扰
B. 未清扫的非通信障碍物
C. 调度员预留的与进路方向不一致的道岔
D. 关闭的轨道
