【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
推荐试题
【判断题】
陈独秀派人翻译了《地理大全》，在此基础上编出近代中国第一部介绍西方地理知识的《四洲志》。
【判断题】
孙中山1894年11月在创立革命团体兴中会时喊出了“振兴中华”的时代最强音。
【判断题】
民族危机激发了中华民族的觉醒，增强了中华民族的凝聚力。
【判断题】
近代战争赔款直接破坏和阻碍中国的经济发展。
【判断题】
太平天国运动是中国近代史上中国人民第一次大规模的反侵略武装斗争。
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魏源提出了“师夷长技以制夷”的思想，所以是近代中国睁眼看世界的第一人。
【判断题】
根据不平等条约《辛丑条约》，帝国主义有权在中国领土上驻兵。
【判断题】
近代中国海关的行政权虽然掌握在外国人手里，但它仍是中国抵制外国进行经济侵略的重要工具。
【判断题】
在1895年，严复就写了《救亡决论》一文，响亮地喊出了“振兴中华”的口号。
【判断题】
戊戌六君子包括谭嗣同、刘光第、林旭、康广仁、杨深秀、杨锐，于1898年9月28日被杀于北京菜市口。
【判断题】
百日维新的结束标志是1898年9月21日慈禧太后发动“戊戌政变”。
【判断题】
维新变法的实质是资产阶级思想与封建主义思想在中国的第一次正面交锋。
【判断题】
《天朝田亩制度》是最能体现太平天国社会理想和这次农民战争特点的涉及政治经济和社会生活的纲领性文件。同时也是一个以解决土地问题为中心的比较完整的社会改革方案。
【判断题】
最能体现太平天国社会理想和这次农民起义特色的纲领性文件是《资政新篇》。
【判断题】
百日维新中，光绪皇帝颁布的政令要求撤销三省“督抚同城”的巡抚，三省是湖南、广东、云南。
【判断题】
辛亥革命中资产阶级革命派表现出了坚决的彻底的革命性和勇敢精神。
【判断题】
清末“新政”是一场资产阶级性质的运动。它促进了近代中国资本主义的发展。
【判断题】
辛亥革命是一次比较完全意义上的资产阶级民主革命。
【判断题】
中国资产阶级民主革命是以孙中山为代表的资产阶级革命派首先发动的。
【判断题】
护法运动失败使孙中山认识到依靠南方军阀来反对北洋军阀是行不通的。
【判断题】
辛亥革命把皇帝赶跑了,所以它完成了反帝反封建的革命任务。
【判断题】
辛亥革命的失败证明，在近代中国，资本主义的建国方案是行不通的。
【判断题】
《中华民国临时约法》是中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的法典。
【判断题】
南京临时政府是一个资产阶级共和国性质的革命政权。
【判断题】
同盟会是近代中国第一个领导资产阶级革命的全国性政党。
【判断题】
三民主义学说是一个彻底的反帝反封建的革命纲领。
【判断题】
中国资产阶级革命派和改良派的共同之处是都选择了武装起义推翻清王朝的斗争方式。
【判断题】
鲁迅在《新青年》上发表的第一篇白话文小说是《狂人日记》。
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1927年，蒋介石在上海制造了捕杀共产党人和革命群众的中山舰事件。
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1919年7月发表《多研究些问题，少谈些主义》文章的资产阶级改良主义的代表是梁启超。
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1919年6月3日后，五四运动发生的重要转变是主力从工人转为农民。
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新文化运动在宣传民主、科学的同时，提出必须反对封建的伦理道德。
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新民主主义革命开始的标志是中国共产党的建立。
【判断题】
新文化运动对资本主义持完全接受的态度。
【判断题】
从1922年1月香港海员罢工到1923年2月京汉铁路工人罢工，中国掀起了第一个工人运动的高潮。
