【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
推荐试题
【判断题】
进境新鲜水果有准入限制，冷冻水果没有准入限制
【判断题】
进境大米在申报时应提交进境动植物检疫许可证
【判断题】
进口预包装食品在申报时应提供中文标签样张
【判断题】
进口保健食品申报时所需单证与进口普通食品申报所需单证相同
【判断题】
进口化妆品原料应事先取得进口化妆品卫生许可批件或者备案凭证
【单选题】
某公司从澳大利亚进口一批羊毛，在韩国转船后运抵我国，报检不需提供（）___
A. 进境动植物检疫许可证
B. 澳大利亚官方出具的检疫证
C. 关于包装的证书或声明
D. 产地证书
【单选题】
进境动物皮张需要现场查验影像记录的，用数码相机对集装箱号码、封识、开箱和掏箱现场查验情况拍照，记录保存相关信息至少（）年，备查。___
【单选题】
有关规定对进境鬃毛类产品进行检验检疫，并出具检验报告。其中原毛、绒、鬃、尾类（包括含脂的原毛、水洗毛、原绒、水洗绒、原鬃、尾等）须进行（）病监测。___
A. 炭疽杆菌
B. 沙门氏菌
C. 大肠杆菌
D. 金黄色葡萄球菌
【单选题】
非洲猪瘟(AfricanSwinefever,ASF)，是一种急性，发热传染性很高的滤过性病毒所引起的猪病，其特征是发病过程短，但死亡率高达（）。___
A. 很少死亡
B. 30%左右
C. 60%
D. 100%
【单选题】
动物不能自身合成、必需从饲料中摄取的氨基酸是（）。___
A. 赖氨酸
B. 甘氨酸
C. 脯氨酸
D. 丙氨酸
【单选题】
兽用生物制品不包括（）。___
A. 抗生素
B. 灭活疫苗
C. 弱毒疫苗
D. 高免血清
【单选题】
口蹄疫是第一种为人类所证明了的由病毒引起的动物疾病，下列动物当中，最易感口蹄疫的是（）。___
【单选题】
大中种用动物进境前，隔离场场地和设施须经过至少几次消毒处理___
【单选题】
装载进境的运输工具需要进行检疫处理___
A. 动物
B. 动物产品
C. 植物
D. 各种货物
【单选题】
种用大中家畜入境后需要隔离检疫（）天。___
【单选题】
对动物实施现场检疫的目的是（）___
A. 控制传染源
B. 消灭传染源
C. 保存传染源
【单选题】
采集动物血样应在动物入境（）天内完成___
【单选题】
进境动物产地预检是依据_____的要求。___
A. 进出口商
B. 双边动物检疫议定书
C. 贸易合同
【单选题】
除以下（）外，其他活动物均实施进境检疫许可制度___
【单选题】
来自狂犬病疫区的伴侣动物需要隔离检疫（）天___
【单选题】
（）统一管理进境动物预检人员的派出___
【单选题】
在进境动物现场检疫中，需要查阅（），确定运输路线是否符合检疫许可要求___
【单选题】
IPPC的中文全称是？___
A. 国际植物保护公约
B. 实施卫生与植物卫生措施协定
C. 生物多样性公约
D. 濒危野生动植物物种国际贸易公约
【单选题】
根据《进出境动植物检疫法》规定，因科研等特殊需要输入禁止入境物的，必须提供_______签发的特许审批证明。___
A. 农业农村部
B. 商务部
C. 国家卫生健康委员会
D. 海关总署
【单选题】
血液属于四大基本组织的___
A. 上皮组织
B. 结缔组织
C. 肌肉组织
D. 神经组织
【单选题】
最新公布的《中华人民共和国进境植物检疫性有害生物名录》包括多少种有害生物？___
A. 441
B. 442
C. 443
D. 444
【单选题】
溴甲烷的化学表达式为（）。___
A. CH3Br
B. CH2Br2
C. CH1Br3
【单选题】
以下不可作为溴甲烷熏蒸的连接管的有（）___
【单选题】
要熏蒸的集装箱应单层平放在平整场地，熏蒸密闭期间不能挪动，熏蒸的集装箱与生活和工作区的距离不少于（）M。___
【单选题】
集装箱溴甲烷熏蒸应在熏蒸密闭空间内的温度高于（）℃的情况下实施。___
【单选题】
要熏蒸的集装箱应单层平放在平整场地，熏蒸密闭期间不能挪动，熏蒸的集装箱间距应不少于（）CM。___
【单选题】
木质包装热处理技术指标要求，应保证木材中心温度至少达到56℃，持续（）min以上。___
【单选题】
保温保湿阶段出现木材中心温度低于56℃的情况时，应升温达到56℃要求后（）。___
【单选题】
冷处理的最大缺点是（），并需要先进的制冷设备。___
A. 费用高
B. 耗时长
C. 对处理对象有损伤
【单选题】
船舶熏蒸，施药完毕，熏蒸从业单位在船盖的醒目处张贴（）标志。___
【单选题】
锥虫多寄生于哺乳动物的___
A. 消化道内
B. 肝脏内
C. 血液内
D. 淋巴液内
【单选题】
进境植物繁殖材料引种单位或其代理人在进境前——天前持审批办理备案手续___
A. 10～15
B. 15～20
C. 20～25
D. 25～30
【单选题】
下列四类木材种那种最容易携带白蚁？___
A. 俄罗斯松木
B. 加蓬的奥古曼原木
C. 美国的松木原木
D. 马来西亚的阔叶原木
【单选题】
进口转基因农产品，除一般要求单证外，还需特别提供：___
A. 《农业转基因生物安全证书》
B. 《农业转基因生物安全证明》
C. 《农业转基因生物标识审查证明》
D. 《农业转基因生物标识审查证书》
