【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
推荐试题
【判断题】
全电路中的电流与电源的电动势成正比，与整个电路（即内电路和外电路）的总电阻成反比
【判断题】
几个电阻的首尾依次相连，中间没有分支，只有一条电流通路，这种连接方式称为电阻的并联电路
【判断题】
并联电路两端的总电压等于各电阻上电压之和
【判断题】
电阻串联后的总电阻（等效电阻）等于各电阻之和
【判断题】
在串联电路中各电阻上的电压分配与其电阻值成反比
【判断题】
在串联电路中，电阻值大的分配的电压高，电阻值小的分配的电压低
【判断题】
串联电路中，某一电阻值与总电阻值之比，称为分压比（或分压系数）
【判断题】
并联电路在实际工作中可用于限流，以解决线路电流大于负载额定电流之间的矛盾
【判断题】
并联电路在实际工作中可用于分压，以解决电源电压高于负载额定电压之间的矛盾
【判断题】
将两个或两个以上的电阻，相应的两端（首与首、尾与尾）连接在一起，使每个电阻承受同一个电压，这样的连接方式称为电阻的并联
【判断题】
并联电路中，总电流等于各电阻上电流之和
【判断题】
电阻并联后的总电阻（等效电阻）的倒数等于各分电阻倒数之和
【判断题】
并联电路中各电阻上的电流是由总电流按电阻的大小成反比关系分配的，即电阻值越大分配电流越小，电阻值越小分配电流越大
【判断题】
为了减小某一电路的电流，可串联电阻分流
【判断题】
在一个电路中，既有电阻的串联，又有电阻的并联，这种电路称为混联电路
【判断题】
有一蓄电池外壳上标有3-Q-84的字样，其含义是这个蓄电池由3格串联而成，容量为84安时，字母Q表示起动用蓄电池
【判断题】
将n个蓄电池的正、负极依次连接起来，组成无分支电路，称为电池的串联
【判断题】
并联电池组的总电动势等于各单个电池的电动势之和
【判断题】
将n个蓄电池的正极和负极分别接到一起，同时作为电池组正、负极，称为电池的并联
【判断题】
并联电池组的总电动势等于单个电池的电动势
【判断题】
采用电池并联供电时，要求各个电池的电动势相等，否则电动势高的电池会对电动势低的电池放电，在电池组内形成一个环流
【判断题】
负载流过电流时，将电能转换成其他形式的能（如磁、热、机械能等），叫做电流做功，简称电功
【判断题】
电功的大小与通过负载的电流及加在负载两端的电压和通电时间成正比
【判断题】
电功率，单位是瓦特，简称瓦，用字母W表示
【判断题】
电流表和电压表是最常用的电工仪表，分别用来测量电流和电压
【判断题】
采用磁电式仪表测量直流时，因其测量机构所允许通过的电流很小，不能直接测量较大的电流
【判断题】
电流互感器作为一种辅助测量元件，在电磁测量及继电保护领域内有着极广泛的应用
【判断题】
万用电表是一种多用途、多量程便携式直读仪表
【判断题】
一般万用表可以用来测量直流电流、直流电压、交流电压、电阻等
【判断题】
一般万用表的测量线路由多量程直流电流表、多量程直流电压表、多量程整流式交流电压表以及多量程欧姆表等几种线路组成
【判断题】
万用表的各种测量对象和量程选择，都是靠转换开关来实现的
