【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
推荐试题
【单选题】
电力电缆中,将线芯与大地以及不同相的线芯间在电气上彼此隔离的为___。
【单选题】
在室内高压设备上工作,应在工作地点两旁间隔的遮栏上悬挂:___。
A. 禁止合闸,线路有人工作
B. 止步,高压危险
C. 禁止攀登,高压危险
【单选题】
电气设备有三种工作状态,即运行、备用、___。
【单选题】
___可以将电力系统的一次大电流按一定的变比变换成二次较小电流,供给测量表计和继电器。
【单选题】
电压互感器的高压绕组与被测电路___,低压绕组与测量仪表电压线圈并联。
【单选题】
装设剩余电流保护器虽然是一种很有效的触电防护措施,但不能作为单独的___触电的防护手段,它必须和基本防护措施一起做好。
【单选题】
管型避雷器由___三部分组成。
A. 产气管、内部电极和外部间隙
B. 产气管、内部间隙和外部间隙
C. 产气管、内部间隙和外部电极
D. 产气管、内部电极和外部电极
【单选题】
在开关电器中,气体吹动电弧的方法为横吹时,气体吹动方向与电弧轴线相___。
【单选题】
线路验电应逐相进行。同杆架设的多层电力线路验电时,先验低压后验高压、___。
A. 先验上层后验下层
B. 验下层
C. 先验下层后验上层
【单选题】
隔离开关采用操动机构进行操作,便于在隔离开关与___安装防误操作闭锁机构。
A. 母线之间
B. 断路器之间
C. 与测量仪表之间
【单选题】
在一类负荷的供电要求中,允许中断供电时间在___小时以上的供电系统,可选用快速自启动的发电机组。
【单选题】
断路器的额定开断电流表明了断路器的___。
A. 长期允许最大工作电流
B. 灭弧能力
C. 绝缘水平
【单选题】
作用于人体的电压升高,人体电阻还会___,致使电流更大,对人体的伤害更严重。
【单选题】
当变压器过负载时,一般会发出___。
A. 很高且沉重的嗡嗡声
B. 很轻且细微的嗡嗡声
C. 很高且沉重的沸腾声
【单选题】
当验明设备确已无电压后,应立即将检修设备三相短路并___。
【单选题】
操作票填写中,合上或拉开的隔离开关,刀开关统称为___。
【单选题】
规定在磁体外部,磁力线的方向是___。
A. 由S极到达N极
B. 由N极到达S极
C. 由N极出发到无穷远处
【单选题】
如果忽略变压器的内损耗,可认为变压器二次输出功率___变压器一次输入功率。
【单选题】
停电检修线路,应将所有___及联络断路器和隔离开关都拉开。
【单选题】
隔离开关的主要作用之一是___。
A. 倒闸操作
B. 隔离电流
C. 拉合负荷电流
【单选题】
为提高功率因数;运行中可在工厂变配电所的母线上或用电设备附近装设___,用其来补偿电感性负载过大的感性电流,减小无功损耗,提高末端用电电压。
A. 并联电容器
B. 并联电感器
C. 串联电容器
【单选题】
交流高压真空接触器广泛应用于___等领域电气设备的控制。
【单选题】
对变配电所内的电气设备、备用设备及继电保护自动装置等需定期进行___和轮换。
【单选题】
变压器的温升,对于空气冷却变压器是指测量部位的温度与___温度之差。
【单选题】
下列关于保护变压器的角型间隙安装位置描述正确的是___。
A. 远离变压器一侧
B. 高压熔断器的外侧
C. 高压熔断器的内侧
【单选题】
___的作用是警告工作人员不得接近设备的带电部分,提醒工作人员在工作地点采取安全措施,以及禁止向某设备合闸送电等。
【单选题】
低压电网中的TN-C-S系统,整个系统内___
A. 中性线(零线)N和保护线P
B. 是合用的
C. 中性线(零线)N与保护线P
D. 是分开的
E. 中性线(零线)N与保护线P
F. 是部分合用的
【单选题】
正常情况直线杆塔一般不承受___。
A. 导线顺线路方向的张力
B. 导线、绝缘子的重量
C. 导线覆冰的重量
【单选题】
关于电力变压器能否转变直流电的电压,___是正确的。
A. 变压器可以转变直流电的电压
B. 变压器不能转变直流电的电压
C. 变压器可以转变直流电的电压,但转变效果不如交流电好
【单选题】
采取在电源中性点经消弧线圈接地方式,其目的是减小___。
【单选题】
在检修变压器,要装设接地线时,应___。
A. 先装中相
B. 先装接地端,再装导线端
C. 先装导线端,再装接地端
【单选题】
导体在磁场中做切割磁力线运动时,导体内就会产生___。
【单选题】
变压器是一种___的电气设备,它利用电磁感应原理将一种电压等级的交流电转变成同频率的另一种电压等级的交流电。
【单选题】
作为电气工作者,员工必须熟知本工种的___和施工现场的安全生产制度,不违章作业。
A. 生产安排
B. 安全操作规程
C. 工作时间
【单选题】
在实际应用中,常用___定为设备的额定容量,并标在铭牌上。
A. 有功功率P
B. 无功功率Q
C. 视在功率S
【单选题】
在中性点接地的电力系统中,以___的短路故障最多,约占全部故障的90%。
【单选题】
在全部停电和部分停电的电气设备上工作时,必须完成的技术措施有:___、验电、挂接地线、装设遮栏和悬挂标示牌。
