【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
推荐试题
【多选题】
下列各项中，可能引起固定资产账面价值与计税基础不一致的有___
A. 折旧方法不同
B. 折旧年限不同
C. 预计净残值不同
D. 计提固定资产减值准备
【多选题】
甲公司2016年12月31日购入一项固定资产，其初始入账价值为300万元，会计上采用双倍余额递减法计提折旧，预计使用年限为10年，预计净残值为0；税法规定对该类固定资产采用年限平均法计提折旧，预计使用年限及净残值与会计相同。2017年12月31日，甲公司对该项固定资产进行减值测试，计提固定资产减值准备60万元。假定计提减值准备后该项固定资产会计上的折旧年限、折旧方法及净残值均没有发生变化。2018年12月31日该项固定资产没有发生进一步的减值，则下列说法中正确的有___。
A. 2017年12月31日该项固定资产的账面价值为240万元
B. 2017年12月31日该项固定资产的计税基础为270万元
C. 2018年12月31日该项固定资产的账面价值为140万元
D. 2018年12月31日该项固定资产的计税基础为225万元
【多选题】
在不考虑其他影响因素的情况下，企业发生的下列交易或事项中，期末可能会引起递延所得税资产增加的有___。
A. 本期计提固定资产减值准备
B. 本期转回存货跌价准备
C. 企业购入交易性金融资产，当期期末公允价值小于其初始确认金额
D. 实际发生产品售后保修费用，冲减已计提的预计负债
【多选题】
2018年1月1日，甲公司为开发新技术开始自行研发某项专利技术，研发过程中共发生研发支出30万元，其中符合资本化条件的支出为24万元，不符合资本化条件的支出为6万元。2018年7月1日甲公司该项专利技术研发成功达到预定可使用状态并立即投入使用，甲公司预计该项专利技术的使用年限为30年，对其采用直线法计提摊销，预计净残值为0；税法规定该类无形资产的摊销年限、摊销方法及净残值与会计相同。2018年年末该项无形资产未发生减值，则下列说法中不正确的有___。
A. 2018年7月1日该项无形资产的账面价值为30万元
B. 2018年7月1日该项无形资产的计税基础为24万元
C. 2018年12月31日该项无形资产的账面价值为23.6万元
D. 2018年12月31日该项无形资产的计税基础为23.6万元
【多选题】
下列项目中，应确认递延所得税负债的有___。
A. 固定资产账面价值大于其计税基础
B. 可供出售金融资产账面价值大于其计税基础
C. 预计负债账面价值大于其计税基础
D. 预收账款账面价值大于其计税基础
【多选题】
下列各项有关负债计税基础的说法中，正确的有___。
A. 预收账款项目的账面价值与计税基础相等，不产生暂时性差异
B. 税法对于合理的职工薪酬基本允许税前扣除，相关应付职工薪酬负债的账面价值等于计税基础
C. 罚款和滞纳金税法规定不允许税前扣除，其账面价值与计税基础相等
D. 提供债务担保确认的预计负债的计税基础为0，其账面价值与计税基础的差异产生可抵扣暂时性差异
【多选题】
以下各项关于所得税税率发生变化对递延所得税影响的表述中正确的有___。
A. 因适用税率发生变化，导致企业在某一会计期间适用的所得税税率发生变化的，企业应对已确认的递延所得税资产和递延所得税负债进行重新计算
B. 因适用税率发生变化，导致企业在某一会计期间适用的所得税税率发生变化的，企业当期确认的递延所得税资产和负债应按变化后的税率计算，但无需对以前期间的递延所得税资产和递延所得税负债进行调整
C. 递延所得税资产和递延所得税负债的金额代表的是有关可抵扣暂时性差异或应纳税暂时性差异在未来期间转回时，导致应交所得税金额的减少或增加的情况
D. 适用所得税税率的变化必然导致应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异在未来期间转回时产生增加或减少应交所得税金额的变化
【多选题】
下列项目中不会产生可抵扣暂时性差异的有___。
A. 超标的业务招待费
B. 国债利息收入
C. 超过当年销售收入15%部分的广告费和业务宣传费支出
D. 期末固定资产的账面价值大于计税基础
【多选题】
下列关于递延所得税的会计处理中，正确的有___。
A. 自行研发无形资产税法按照150%进行摊销使得其账面价值小于计税基础产生的可抵扣暂时性差异，不确认相关递延所得税的影响
B. 与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的递延所得税，应当计入留存收益
C. 与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的递延所得税，应当计入所有者权益
D. 预收账款如不符合会计准则规定的收入确认条件，但税法规定应计入当期应纳税所得时，其计税基础为0，应当确认相应的递延所得税负债
【多选题】
下列各项中，会产生应纳税暂时性差异的有___。
A. 因提供债务担保而确认的预计负债
B. 交易性金融资产公允价值上升
C. 外购无形资产的账面价值大于计税基础
D. 超过税法税前列支标准的应付职工薪酬
【多选题】
下列各项有关递延所得税资产的说法中，正确的有___。
A. 资产负债表日，企业应当对递延所得税资产的账面价值进行复核
B. 递延所得税资产能计提减值准备
C. 企业递延所得税不一定作为所得税费用或收益计入当期损益
D. 满足确认条件的递延所得税资产可以进行折现
【多选题】
下列关于递延所得税资产确认的说法中，正确的有___。
A. 递延所得税资产的确认应以未来期间很可能取得的应纳税所得额为限
B. 递延所得税资产的确认应采用下一年的所得税适用税率来核算
C. 递延所得税资产的确认应采用当期的所得税税率来核算
D. 税率发生变化时，应考虑所得税税率发生变化的影响
【多选题】
下列各项中，按税法规定在计算应纳税所得额时应予以调整的项目有___。
A. 处置固定资产产生的损益
B. 国债的利息收入
C. 长期股权投资持有期间获得的投资收益
D. 自行研发无形资产费用化支出
【多选题】
长江公司采用资产负债表债务法核算其所得税，适用的所得税税率为25%。2018年12月31日，长江公司将一幢自用办公楼转换为投资性房地产，并采用公允价值模式进行后续计量。20118年12月31日，该办公楼的账面原值为6000万元，已计提折旧1200万元，未计提减值准备，预计尚可使用年限为10年，无残值。转换日该办公楼的公允价值为5500万元。长江公司转换前对自用办公楼采用年限平均法计提折旧、预计净残值为0，税法计提折旧的方法、年限和预计净残值，与会计一致。则该事项下列相关的说法中正确的有___。
A. 2011年年末该投资性房地产形成应纳税暂时性差异900万元
B. 2011年年末该投资性房地产形成应纳税暂时性差异700万元
C. 转换日该项交易应确认递延所得税负债175万元
D. 转换日该项交易应确认资本公积700万元
【多选题】
下列各项中，可能造成本期所得税费用大于当期应交所得税的有___。
A. 递延所得税负债贷方发生额
B. 递延所得税资产贷方发生额
C. 递延所得税负债借方发生额
D. 无暂时性差异，但是发生了不得税前扣除的费用
【多选题】
列有关借款费用资本化的表述中，正确的有___。
A. 所建造固定资产的支出基本不再发生，应停止借款费用资本化
B. 固定资产建造中发生正常中断且连续超过3个月的，应暂停借款费用资本化
C. 固定资产建造中发生非正常中断且连续超过1个月的，应暂停借款费用资本化
D. 所建造固定资产基本达到设计要求，不影响正常使用，应停止借款费用资本化
【多选题】
借款费用资本化必须同时满足的条件有___。
A. 资产支出已经发生
B. 借款费用已经发生
C. 为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始
D. 已赊购入工程物资
【多选题】
在确定借款费用暂停资本化的期间时，应当区别正常中断和非正常中断，下列各项中，属于非正常中断的有___。
A. 质量纠纷导致的中断
B. 安全事故导致的中断|
C. 劳动纠纷导致的中断
D. 资金周转困难导致的中断
【多选题】
下列有关借款费用的论断中，正确的是___。
A. 符合资本化条件的资产构建中占用一般借款，企业此时一般借款达到两笔或两笔以上时均需加权计算资本化率
B. 一般借款费用资本化的计算需考虑闲置资金收益
C. 当专门借款和一般借款混合使用时，应区分二者并分别按各自处理原则进行核算
D. 无论是专门借款还是一般借款只要达到两笔或两笔以上时均需加权计算平均利率
【多选题】
在资本化期间内，下列有关借款费用会计处理的表述中，正确的有___。
A. 所建造固定资产的支出基本不再发生，应停止借款费用资本化
B. 为购建固定资产取得的外币专门借款本金发生的汇兑差额，应予以资本化
C. 固定资产建造中发生正常中断且连续超过3个月的，应暂停借款费用资本化
D. 为购建固定资产取得的外币专门借款利息发生的汇兑差额，全部计入当期损益
【多选题】
下列表述中，表明资产达到预定可使用或可销售状态的有___
A. 符合资本化条件的资产的实体建造（包括安装）或者生产活动已经全部完成或者实质上已经完成
B. 所购建或者生产的符合资本化条件的资产与设计要求、合同规定或者生产要求相符或者基本相符，即使有极个别与设计、合同或者生产要求不相符的地方，也不影响其正常使用或者销售
C. 符合资本化条件的资产已经办理竣工决算手续
D. 继续发生在所购建或生产的符合资本化条件的资产上的支出金额很少或者几乎不再发生
【多选题】
关于因外币借款而发生的汇兑差额，下列说法正确的有___。
A. 在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，应当予以资本化，计入符合资本化条件的资产成本
B. 在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额的计算不与资产支出相挂钩
C. 在资本化期间内，外币一般借款本金及利息的汇兑差额，应当予以资本化，计入符合资本化条件的资产成本
D. 在资本化期间内，外币一般借款本金及利息的汇兑差额，应当予以费用化
【多选题】
企业在建工程发生的下列情形中，相关借款费用需要暂停资本化的有___。
A. 施工过程中发生了安全事故停工20天
B. 发生劳动纠纷停工95天
C. 安全检查3个月
D. 因资金周转困难停工半年
【多选题】
某公司于2018年1月5日起动工兴建厂房，建造过程中发生的下列支出或费用中，属于规定的资产支出的有___。
A. 工程领用企业自产产品
B. 计提建设工人的职工福利费
C. 发生的业务招待费支出
D. 用银行存款购买工程物资
【多选题】
甲公司为扩大生产于2018年1月1日开始建造一栋厂房，预计工期为3年。甲公司为建造厂房占用的借款包括一笔专门借款和两笔一般借款：（1）2017年12月1日，为建造厂房，按面值发行公司债券，面值为2 000万元，票面利率为4%；（2）2017年7月1日借入一般借款3 000万元，期限为3年，利率为6%；（3）2018年1月1日借入一般借款2 000万元，期限为2年，利率为5%。甲公司2018年有关建造支出情况如下：1月1日，支付工程款1 000万元；3月31日，支付工程款1 500万元；6月30日，支付工程款1 800万元。甲公司将闲置专门借款存入银行的月收益率为0.5%。不考虑其他因素，下列说法正确的是___。
A. 2018年甲公司专门借款资本化金额65万元
B. 2018年甲公司一般借款资本化率5.6%
C. 2018年甲公司一般借款利息费用资本化金额71.4万元
D. 2018年甲公司该生产线建造工程应予以资本化的借款利息费用是136.4万元
【多选题】
关于借款费用资本化的暂停或停止，下列表述中正确的有___。
A. 购建固定资产过程中发生非正常中断，并且非连续中断时间累计达3个月，应当暂停借款费用资本化
B. 在所购建固定资产过程中，某部分固定资产已达到预定可使用状态，即使该部分固定资产可供独立使用，也应在整体完工后停止借款费用资本化
C. 在所购建固定资产过程中，某部分固定资产已达到预定可使用状态，且该部分固定资产可供独立使用，则应停止该部分固定资产的借款费用资本化
D. 在所购建固定资产过程中，某部分固定资产虽已达到预定可使用状态，但必须待整体完工后方可使用，则需待整体完工后停止借款资用资本化
【多选题】
不考虑其他因素，甲公司下列经济业务所涉及的借款费用可能予以资本化的有___。
A. 2018年1月1日，向银行借入的专门借款用于开工建设办公楼，预计在2018年9月底完工
B. 2018年1月1日，向银行借入资金用于生产A产品，该产品属于大型发电设备，生产时间较长，为1年零3个月
C. 2018年为了扩大企业的经济规模，于2018年4月1日开始建造一条生产线，预计在2019年2月底完工
D. 2018年1月1日，用银行借款开工建设一幢简易厂房，预计厂房于次年2月15日完工，达到预定可使用状态
【多选题】
下列项目中，会使借款费用资本化金额增加的有___。
A. 在建一年的厂房占用的专门借款产生汇兑损失
B. 符合资本化条件的无形资产研发支出占用的一般借款资本化期间的借款费用
C. 工期超过一年的存货专门借款闲置资金产生投资收益
D. 折价或溢价的摊销
【多选题】
下列各项中，不应暂停借款费用资本化的有___。
A. 因重大安全事故导致固定资产建造活动连续中断超过3个月
B. 因事先无法预见的不可抗力因素导致固定资产建造活动连续中断超过3个月
C. 因施工质量例行检查导致固定资产建造活动连续中断超过3个月
D. 因可预见的不可抗力因素导致固定资产建造活动连续中断超过3个月
【多选题】
在计算所占用一般借款的资本化率时，应考虑的因素有___。
A. 借款的时间
B. 溢折价的摊销
C. 资产支出
D. 借款的利率
【多选题】
按照借款费用准则规定，在借款费用资本化期间内，为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，其资本化金额的计算处理方法正确的有___。
A. 应当根据累计资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额
B. 应当根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额
C. 一般借款加权平均利率＝所占用一般借款当期实际发生的利息之和÷所占用一般借款本金加权平均数
D. 一般借款属外币借款的，其本金和利息所产生的汇兑差额应作为财务费用，计入当期损益
【多选题】
企业发生的如下情形中，一般属于会计差错的有___。
A. 计算错误
B. 应用会计政策错误
C. 疏忽或曲解事实以及舞弊产生的影响
D. 固定资产盘盈
【多选题】
下列各项中，不需要采用追溯调整法进行会计处理的有___。
A. 无形资产因预计使用年限发生变化而变更其摊销年限
B. 低值易耗品摊销方法的改变
C. 固定资产因预期经济利益实现方式发生变化而变更其折旧方法
D. 采用成本模式计量的投资性房地产改按公允价值模式计量
【多选题】
下列关于会计政策、会计估计及其变更的表述中，正确的有___。
A. 会计政策是企业在会计确认、计量和报告中所采用的原则、基础和会计处理方法
B. 会计估计以最近可利用的信息或资料为基础，不会削弱会计确认和计量的可靠性
C. 企业应当在会计准则允许的范围内选择适合本企业情况的会计政策，但一经确定，不得随意变更
D. 按照会计政策变更和会计估计变更划分原则难以对某项变更进行区分的，应将该变更作为会计估计变更处理
【多选题】
A公司执行具体企业会计准则，该公司2017年发生或发现的下列交易或事项中(均具有重大影响)，应采用未来适用法的有___。
A. 在首次执行日，分期付款购买固定资产由原来采用历史成本计量，现在改为公允价值计量
B. 2016年应确认为资本公积的5 000万元计入了2016年的投资收益
C. 在首次执行日，将某项固定资产的折旧年限由15年改为11年
D. 在2017年变更投资性房地产的后续计量模式
【多选题】
下列各项中，应采用未来适用法处理会计政策变更的情况有___。
A. 企业因账簿超过法定保存期限而销毁，引起会计政策变更累积影响数只能确定账簿保存期限内的部分
B. 企业账簿因不可抗力而毁坏，引起会计政策变更累积影响数无法确定
C. 会计政策变更累积影响数能够确定，但法律或行政法规要求对会计政策变更采用未来适用法
D. 会计政策变更累积影响数能够合理确定，法律或行政法规要求对会计政策变更采用追溯调整法
【多选题】
下列各事项中，需进行追溯调整或追溯重述的有___。
A. 投资性房地产由成本计量模式改为公允价值计量模式
B. 固定资产经济利益实现方式发生变化从而改变折旧方法
C. 因减少投资使得长期股权投资由成本法改为权益法核算
D. 本期发现前期重要差错
【多选题】
关于企业会计政策的选择和运用，下列说法中不正确的有___
A. 实务中某项交易或者事项的会计处理，具体准则或应用指南未作规范的，企业可根据自身情况对该事项或交易做出任何处理
B. 企业应在国家统一的会计制度规定的会计政策范围内选择适用的会计政策
C. 会计政策应当保持前后各期的一致性
D. 会计政策所指的会计原则包括一般原则和特定原则
【多选题】
下列各项中，年度财务报表附注中应当披露的信息有___。
A. 重要的会计政策
B. 会计政策变更
C. 重要的会计估计
D. 会计估计变更
【多选题】
下列各事项中，属于会计政策变更的有___
A. 无形资产摊销方法由直线法改为生产总量法
B. 因执行会计准则将建造合同收入的确认方法由完成合同法改为完工百分比法
C. 因执行会计准则将分期收款销售商品（超过3年）由原分期确认收入改为按现值确认收入
D. 将自用房地产转为采用公允价值模式计量的投资性房地产
