【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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相关试题
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
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【单选题】
银行违反《账户管理办法》规定为存款人多头开立银行结算账户的，给予警告并处以___罚款。
A. 1000元
B. 5000元以上3万元以下
C. 5 万元以上10万元以下
D. 5万元以上30万元以下
【单选题】
开户行必须遵循___的原则，坚持单位结算账户开立的核实制度，严格审查客户提交的证明文件的真实性、完整性、合规性。
A. “了解你的客户”
B. “认识你的客户”
C. “熟悉你的客户”
D. “对客户一视同仁”
【单选题】
临时存款账户的有效期限应根据有关证明文件确定的期限或存款人的需要确定，但有效期限最长不得超过___年。
【单选题】
以下哪种情况存款人不可以申请开立临时存款账户___
A. 设立临时机构
B. 异地临时经营活动
C. 注册验资
D. 收入汇缴资金和业务支出资金
【单选题】
建立银行结算账户定期回访制度是指除基本账户外其他账户开立后___内，应由客户经理或指定人员到单位客户的经营（办公）场所进行实地回访核实。
A. 三日
B. 一个月
C. 三个月
D. 半年
【单选题】
因收入汇缴资金和业务支出资金开立的专用存款账户，存款人应使用的名称为___。
A. 存款人名称
B. 隶属单位名称
C. 固定名称
D. 下属单位名称
【单选题】
临时存款账户有效期限和展期期限合计不得超过___。
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 一般存款账户可以办理现金缴存，但不得办理现金支取
B. 单位银行卡的资金必须由其基本存款账户转账存入，该账户不得办理现金收付业务
C. 收入汇缴账户除向其基本存款账户或预算外资金财政专用存款户划缴款项外，只收不付，不得支取现金
D. 业务支出账户除从其基本存款账户拨入款项外，只收不付，其现金支取必须按照国家现金管理的规定办理
【单选题】
一般存款账户用于办理单位客户借款转存、借款归还和其他结算的资金收付。该账户___办理现金缴存，但（ ）办理现金支取。
A. 可以 可以
B. 可以 不得
C. 不得 可以
D. 不得 不得
【单选题】
单位客户更改名称但不改变开户行及账号的，应于___个工作日内向开户行提交正式公函申请变更，填写《变更人民币银行结算账户申请书》，并出具有关部门的证明文件。
【单选题】
银行对一年未发生收付活动且未欠开户银行债务的单位银行结算账户，应通知单位自发出通知之日起___天内办理销户手续，逾期视同自愿销户，未划转款项列入久悬未取专户管理。
【单选题】
F、单位客户日常经营活动的资金收付及其工资、奖金和现金的支取，应通过___办理。
A. 基本户
B. 一般户
C. 临时户
D. 专用户
【单选题】
G、一般存款账户开户时，哪份证明文件可不用提供。___
A. 开户许可证（基本存款账户信息）
B. 机构信用代码证
C. 营业执照
D. 法人身份证
【单选题】
根据最新《企业银行结算账户管理办法》，以下哪类账户无需人民银行核准___
A. 企业设立的单独核算的食堂、幼儿园、招待所等开立基本存款账户
B. 预算单位开立基本存款账户、专用存款账户
C. 企业破产清算组作为临时机构开立临时存款账户
D. 境内依法设立的企业法人、非法人企业、个体工商户开立基本存款账户
【单选题】
单位银行结算账户综合服务协议签署表（2019版）中的协议名称减少了___。
A. 支票票据行为诚信承诺书
B. 单位客户对账服务协议
C. 人民币单位银行结算账户管理协议
D. 浙江省银行账户/支付账户涉电信网络新型违法犯罪法律责任及防范提示告知书
【单选题】
十九、印鉴变更手续费（ ），印鉴挂失手续费___。
A. 10元，10元
B. 10元，20元
C. 50元，50元
D. 10元，50元
【单选题】
单位客户的法定代表人或主要负责人、住址以及其他开户资料发生变更时，应___个工作日内向开户行提交正式公函申请变更。
【单选题】
破产清算组可持人民法院的批文申请开立___。
A. 基本存款账户
B. 专用存款账户
C. 临时存款账户
D. 一般存款账户
【单选题】
银行撤销单位结算账户，于撤销账户___个工作日内，向人民银行报告
【单选题】
账户结清后___将款项一次性划出，（ ）发生其他金融交易。
A. 允许 不允许
B. 允许 允许
C. 不允许 允许
D. 仅允许 不允许
【单选题】
经办柜员对验印系统中的印鉴记录做销户处理，在客户交回的印鉴卡和本行留存的印鉴卡上标注“注销”字样并签章，___予以审核授权。
A. 柜员相互
B. 会计主管
C. 支行行长
D. 运管科长
【单选题】
对于久悬或已转收益的帐户，进行销户，需先行___进行帐户激活，再按正常帐户的销户步骤进行操作。
A. 2920
B. 2613
C. 2409
D. 2408
【单选题】
账户资料的保管期限为撤销后___年。
A. 5年
B. 10年
C. 15年
D. 永久
【单选题】
___审批同意不得借阅、复印，经审批可以借阅、复印的，应在会计档案查阅登记簿上记录。
【单选题】
根据最新《绍兴银行会计档案管理实施细则》，以下不属于纸质保管期限的是___。
A. 永久
B. 30年
C. 10年
D. 5年
【单选题】
二十九、单位活期存款结息日为：___
A. 每月20日
B. 每季20日
C. 半年一次，分别为6月20日与12月20日
D. 以上说法都不对
【单选题】
现金支票大额取现，对相关审批描述正确的是：___。
A. 主办会计审批基本账户5-50 万元（不含50 万），临时专用账户5-20 万元（不含20 万）；
B. 开户银行负责人审批基本账户50-200 万元（不含200 万），临时专用账户20-50 万元（不含50 万）；
C. 开户银行管辖行负责人审批基本账户200 万以上，临时专用账户50 万元以上
【单选题】
对于单位活期存款利息描述正确的是___。
A. 按日计提，按季自动结息，也可以进行单户临时结息，计息期间遇到利率调整分段计息，每季末二十日为结息日。
B. 对单位的存款利息可转账，也可支取现金，所计利息应于结息当日入账。
C. 被冻结的款项，不属于赃款的，冻结期均不计付利息。
D. 活期保证金帐户的结息入帐帐户是其对应的结算帐户。
【单选题】
柜员收到客户递交的一式二联现金缴款单和现金,处理业务过程中下列不正确的是___。
A. 收入现金先收款后记账，账号与户名、大小写金额必须一致
B. 现金存款串户等原因客户要求的冲账的可以隔日冲账
C. 收入现金应先卡大数，后清点细数
D. 10万元以上（含10万）大额现金收付，必须换人卡把复点，通过远程集中授权，并在打印后的凭证上签章确认
E. 收款清点过程中发现差错，应当即向交款人讲解情况，若交款人要求退回重新清点，可退回交款人。
【单选题】
对于集中核算子户，可以输入主户账号（）+子户编号（），直接记账。___
A. 16位 4位
B. 4位 16位
C. 17位 5位
D. 5位 17位
【单选题】
P、单位定期存款起存金额为___万元。
【单选题】
单位定期存款部提次数：普通定期___次，协议存款、同业存款（ ）次，通知存款（ ）次，定期保证金（ ）次。
A. 1；1；N；N
B. 1；0；N；N
C. 1；0；1；N
D. N；0；1；N
【单选题】
人民币单位定期存款起存金额___万元，可以约定自动转存。人民币单位通知存款起存金额（ ）万元，一次性存入，可一次或分次支取，最低支取额为（ ）万元，分次支取的，留存部分如低于起存金额的，则予以清户；不低于起存金额的开具新定期存单，从原存款开户日计算存期。
A. 1、50、10
B. 10、50、5
C. 1、10、5
D. 5、10、1
【单选题】
人民币单位定期存款按存期分___，人民币单位定期存款起存金额（ ）万元，可以约定自动转存。
A. 3月 6月 一年 三年 五年，1万
B. 3月 6月 一年 二年 五年，1万
C. 3月 6月 一年 二年 三年 五年，1万
D. 3月 6月 一年 二年 三年 五年，5万
【单选题】
单位人民币通知存款起存金额___万元，一次性存入，可一次或分次支取，最低支取额为( )万元。
A. 30 10
B. 50 10
C. 50 20
D. 100 20
【单选题】
单位开立协定存款账户，基本存款额度最低不低于___人民币。
A. 5万元
B. 10万元
C. 20万元
D. 50万元
【单选题】
下列说法正确的是___。
A. 协定存款账户中基本存款额度以内的存款按结息日挂牌公布的活期存款利率计息；超过基本存款额度部分的存款按结息日挂牌公布的协定存款利率计息。计息期间如遇利率调整，则分段计息。
B. 只有在我行开基本户的单位才可申请办理协定存款
C. 办理协定存款须由开户单位与本行签订《协定存款合同》，约定合同期限，最长不超过2年。
D. 协定存款按日计息，按月结息。
【单选题】
协定存款合同期满，甲方需要销户，必须于距合同到期日___天前向乙方提出书面销户通知，并于到期日办理销户手续。
A. 5天
B. 10天
C. 15天
D. 20天
【单选题】
对协定存款账户销户的，如果在结息日销户，超过基本存款额度部分的存款按___挂牌公布的协定存款利率计息；如果不在结息日销户，超过基本存款额度部分的存款从上一结息日起到销户日止，不再按协定存款利率计息，而按（ ）挂牌公布的活期存款利率计息。
A. 结息日、销户日
B. 开户日、销户日
C. 结息日、开户日
D. 开户日，开户日
【单选题】
原则上在绍兴银行开立单位结算账户，且开户期限已满一个___的单位才能申请办理协定存款。
