相关试题
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。
【判断题】
凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
推荐试题
【单选题】
互换装配法必须保证各有关零件公差值平方之和的平方根___ 装配公差。
A. 大于
B. 小于
C. 小于或等于
D. 大于或等于
【单选题】
物体作匀圆速周运动时的加速方向是___ 的。
A. 指向圆心
B. 背离圆心
C. 沿切向
D. 径向
【单选题】
装配图主要表达机器或部件中各零件的___.工作原理和主要零件的结构特点。
A. 运动路线
B. 装配关系
C. 技术要求
D. 尺寸大小
【单选题】
溶剂I系列富液含硫化氢的量___g/l。
A. ≤25
B. ≤30
C. ≤35
D. ≤40
【单选题】
中压过热蒸汽含SiO2的量___µg/l。
A. ≤20
B. ≤25
C. ≤30
D. ≤35
【单选题】
溶剂II系列贫液含硫化氢的量___g/l。
A. ≤1.0
B. ≤1.2
C. ≤1.4
D. ≤1.6
【单选题】
以下___项不是硫磺产品的质量指标。
A. 水分
B. 砷含量
C. 铁含量
D. PH值
【单选题】
燃烧炉汽包液位控制在___。
A. 40%～75%
B. 40%～70%
C. 40%～65%
D. 40%～60%
【单选题】
下列___不属于硫化氢气体的性质。
A. 比空气轻
B. 在空气中易燃烧
C. 无色气体
D. 有臭鸡蛋气味
【单选题】
硫化氢气体的爆炸极限为___（v/v）。
A. 4.3～35.5%
B. 4.3～45.5%
C. 35.5～70%
D. 15.7～27.4%
【单选题】
硫化氢侵入人体的主要途径是___。
A. 呼吸道
B. 皮肤
C. 消化道
D. 血液系统
【单选题】
硫磺在150℃时呈___。
A. 黄色
B. 暗棕红色
C. 橙黄色
D. 无色
【单选题】
硫磺在___℃时流动性最好。
A. 100～130
B. 130～160
C. 160～180
D. 180～200
【单选题】
液体硫磺的密度大约为___kg/m3。
A. 1.0
B. 1.5
C. 2.0
D. 2.5
【单选题】
硫磺气化后，在900℃时为___气体。
【单选题】
酸性气中H2S含量高于___时，推荐采用部分燃烧法。
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
【单选题】
酸性气中H2S含量高于___时，推荐采用分流法。
A. 10%～50%
B. 15%～50%
C. 20%～50%
D. 25%～50%
【单选题】
克劳斯催化剂还原操作目的是___。
A. 延长催化剂使用寿命
B. 避免催化剂表面硫化氢中毒
C. 避免催化剂表面积碳自燃
D. 避免硫化亚铁自燃
【单选题】
克劳斯催化剂形成硫酸盐的原因是___。
A. 原料带烃
B. 原料带氨
C. 过程气氧过剩
D. 原料带水
【单选题】
克劳斯催化剂表面的氮化物是___形成的。
A. 原料带烃
B. 原料带氨
C. 过程气氧过剩
D. 原料带水
【单选题】
克劳斯催化剂的有效成分是___。
A. FeO
B. CoO
C. MoO
D. Al2O3
【单选题】
催化剂的作用是___反应速度。
A. 提高
B. 降低
C. 不改变
D. 不能确定
【单选题】
液硫中残存的硫化氢通过与鼓风机来的空气接触，经过___反应生成硫磺。
【单选题】
克劳斯液硫中的硫化氢以___形式存在。
A. H2S（e）
B. H2S（g）
C. H2SX
D. 不能确定
【单选题】
硫磺酸性气中的烃含量高，会___。
A. 降低燃烧炉负荷
B. 有利于克劳斯反应
C. 产生黑硫磺
D. 由于烃热值高，装置能耗降低
【单选题】
酸性气中烃主要来自上游___装置。
A. 催化裂化
B. 酸性水汽提
C. 溶剂再生
D. 气体分馏
【单选题】
烃类燃烧后与硫化氢的燃烧后的炉膛温度相比，正确的是___。
A. 烃类高
B. 硫化氢高
C. 温度一样
D. 不能确定
【单选题】
MDEA溶剂配制时，MDEA和水的溶液浓度为___。
A. 30%
B. 40%
C. 35%
D. 45%
【单选题】
MDEA吸收的硫化氢越多，则PH值___。
A. 上升
B. 下降
C. 没有变化
D. 无法确定
【单选题】
引燃料气的步骤顺序正确的是___。
A. 吹扫、试压、置换、引气
B. 试压，吹扫、置换、引气
C. 引气、试压
D. 引气、试压、置换
【单选题】
装置气密压力最终要___。
A. 达到设计操作压力
B. 安全阀定压
C. 低于设计操作压力
D. 设备实验压力
【单选题】
当气密过程中有泄漏，正确的做法是___。
A. 直接紧固
B. 继续升压
C. 降到安全压力紧固
D. 边升压边紧固
【单选题】
公用工程系统分别用___按最高操作压力进行气密试漏。
A. 蒸汽
B. 氮气
C. 本系统介质
D. 动力风
【单选题】
装置引蒸汽时防止“水击”的方法___。
A. 迅速开启蒸汽阀
B. 先开放空阀排净冷凝水；再缓慢开启蒸汽阀
C. 开蒸汽阀时关闭放空阀
D. 先开蒸汽阀再打开末端放空阀
【单选题】
在蒸汽管道投用时首先要进行___操作。
A. 加热
B. 冷却
C. 小流量暖管
D. 大流量暖管
【单选题】
引蒸汽的时候，由于高温蒸汽与管道中的冷凝水接触，冷凝水升温，发生___，体积迅速膨胀，出现“汽锤”，使管道猛烈抖动，称为“水击”。
A. 化学反应
B. 相变
C. 爆炸
D. 冷凝
【单选题】
在引蒸汽时要穿戴好各类防护设备，主要是为了___。
A. 防止烫伤
B. 防止摔交
C. 防止滑倒
D. 防止扭伤
