【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【判断题】
“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。
【判断题】
凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
【判断题】
在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
推荐试题
【单选题】
服务投诉处理要求未建立投诉受理处理制度的，扣 。 ___
【单选题】
城市轨道交通服务保障能力评价人员管理一级指标中规定未开展教育培训或教育培训记录缺失的，每次扣 。___
【单选题】
开展服务保障能力评价工作应组成不少于 的评价组。___
【单选题】
开展服务保障能力评价工作评价组成员应当与被评价对象无隶属关系或利害关系，其中至少 具有5年以上（含）城市轨道交通运营管理相关工作经历。 ___
【单选题】
开展服务保障能力评价工作评价组成员应当与被评价对象无隶属关系或利害关系，其中至少4人具有 以上（含）城市轨道交通运营管理相关工作经历。 ___
【单选题】
服务保障能力评价应设计抽样方案，车站样本量不应少于该线路站点总数的20%，并覆盖该线路换乘车站、常态化限流车站以及日均进站量最大车站等；列车样本量不应少于 列次。___
【单选题】
城市轨道交通运营服务关键指标包括 个类别。 ___
【单选题】
城市轨道交通运营服务关键指标包括 、客运设施可靠性、乘客投诉回应等3个类别。 ___
A. 行车服务
B. 票务
C. 客运组织
D. 设备设施
【单选题】
城市轨道交通运营服务关键指标总分 。 ___
A. 100分
B. 200分
C. 300分
D. 400分
【单选题】
运营服务关键指标得分为本 该线路所有评价指标得分之和。 ___
【单选题】
列车运行图兑现率的定义： 。 ___
A. 统计期内，实际开行列车次数与列车运行图规定的计划开行列车次数之比
B. 统计期内，正点列车次数与实际开行列车次数之比
C. 统计期内，全部列车总行车里程与5min（有轨电车为10min）及以上延误次数之比，单位为万列公里/次
D. 统计期内，列车因发生车辆故障而必须退出正线运营的故障次数与全部列车总行车里程比值，单位为次/万列公里
【单选题】
列车正点率定义： 。 ___
A. 统计期内，晚点列车次数与实际开行列车次数之比
B. 统计期内，正点列车次数与实际开行列车次数之比
C. 统计期内，早点列车次数与实际开行列车次数之比
D. 统计期内，迟点列车次数与实际开行列车次数之比
【单选题】
城市轨道交通服务保障能力评价包 一级指标。___
【单选题】
乘客满意度评价内容换乘分值为 。___
A. 10分
B. 20分
C. 30分
D. 50分
【单选题】
城市轨道交通服务保障能力评价一级指标问询包括几个二级指标？___
【单选题】
城市轨道交通运营安全风险分级管控和隐患排查治理管理办法适用以下哪类交通运输。___
【单选题】
城市轨道交通运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作坚持目标导向、全面覆盖、科学施策、 的原则。___
A. 闭环管理
B. 安全生产
C. 逐级负责
D. 以人为本
【单选题】
城市轨道交通所在地城市交通运输主管部门或者城市 指定的城市轨道交通运营主管部门对本行政区域内运营单位运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作实施监督管理。___
A. 人民政府
B. 市长
C. 省委
D. 市政府
【单选题】
对跨城市运营的城市轨道交通线路，由线路所在城市的城市轨道交通运营主管部门按职责协商组织开展 和隐患排查治理的监督管理工作。___
A. 运维人员培训
B. 跨市演练
C. 运营安全风险分级管控
D. 运营安全年度目标
【单选题】
城市轨道交通运营单位承担运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作 ，逐级分解责任，确保责任落实到部门和岗位。 ___
A. 部分责任
B. 主体责任
C. 同等责任
D. 一定责任
【单选题】
城市轨道交通运营单位承担运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作主体责任， ，确保责任落实到部门和岗位。 ___
A. 同等责任
B. 部分责任
C. 逐级分解责任
D. 一定责任
【单选题】
运营单位应建立健全运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作制度，保证经费投入，将城市轨道交通运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作纳入______安全工作计划并组织实施，确保运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作得到有效落实。___
【单选题】
基于城市轨道交通技术特点和行业经验，运营安全风险按照业务板块分为__________、设备运行维修、行车组织、客运组织、运行环境等。___
A. 设备远程查看
B. 设施监测养护
C. 票务组织
D. 安监督察
【单选题】
城市轨道交通运营安全风险分级管控和隐患排查治理管理办法所称风险分级管控是对城市轨道交通运营过程中存在的 进行辨识、评估，确定风险等级，采取相应管控措施，实施风险动态管理的活动。___
A. 安全生产风险点
B. 危险源
C. 风险类型
D. 认为隐患
【单选题】
基于城市轨道交通技术特点和行业经验，运营安全风险按照 分为设施监测养护、设备运行维修、行车组织、客运组织、运行环境等。___
A. 项目分类
B. 业务板块
C. 职能序列
D. 技工序列
【单选题】
基于城市轨道交通技术特点和行业经验，运营安全风险按照业务板块分为设施监测养护、__________、行车组织、客运组织、运行环境等。___
A. 设备运行维修
B. 设备远程查看
C. 票务组织
D. 安监督察
【单选题】
基于城市轨道交通技术特点和行业经验，运营安全风险按照业务板块分为设施监测养护、设备运行维修、行车组织、__________、运行环境等。___
A. 票务组织
B. 设备远程查看
C. 客运组织
D. 安监督察
【单选题】
：桥梁、隧道、轨道、路基、车站、控制中心和车辆基地等方面的风险；___
A. 设备运行维修类风险
B. 设施监测养护类风险
C. 行车组织类风险
D. 客运组织类风险
【单选题】
下列哪项不属于设施监测养护类风险。___
【单选题】
：车辆、供电、通信、信号、机电等方面的风险___
A. 运行环境类风险
B. 设备运行维修类风险
C. 行车组织类风险
D. 客运组织类风险
【单选题】
下列哪项不属于设备运行维修类风险。___
【单选题】
：调度指挥、列车运行、行车作业、施工管理等方面的风险；___
A. 设备运行维修类风险
B. 行车组织类风险
C. 设备运行维修类风险
D. 客运组织类风险
【单选题】
下列哪项不属于行车组织类风险。___
A. 信号检修
B. 调度指挥
C. 列车运行
D. 行车作业
【单选题】
：车站作业、客流疏导、乘客行为等方面的风险；___
A. 设备运行维修类风险
B. 客运组织类风险
C. 设施监测养护类风险
D. 行车组织类风险
【单选题】
下列哪项不属于客运组织类风险。___
A. 车站作业
B. 客流疏导
C. 乘客行为
D. 设备故障
【单选题】
：生产环境、自然环境、保护区环境、社会环境等方面的风险。___
A. 设备运行维修类风险
B. 运行环境类风险
C. 行车组织类风险
D. 客运组织类风险
【单选题】
下列哪项不属于运行环境类风险。___
A. 生产环境
B. 自然环境
C. 设备故障
D. 社会环境
【单选题】
以下哪项属于运行环境类风险。___
A. 生产环境
B. 调度指挥
C. 施工管理
D. 乘客行为
【单选题】
以下哪项属于设施监测养护类风险。___
【单选题】
以下哪项属于设备运行维修类风险。___
A. 车站
B. 控制中心
C. 信号
D. 行车作业
