【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
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相关试题
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
推荐试题
【单选题】
下列不属于城市小资产阶级的是___。
A. 广大的知识分子
B. 小商人
C. 手工业者和自由职业者
D. 半无产者
【单选题】
下列关于中国的无产阶级的特点和优点，判断不正确的是 ___。
A. 革命最彻底
B. 分布最集中
C. 与农民具有天然联系
D. 相对人数多
【单选题】
下列关于新民主主义与旧民主主义之间的区别，判断不正确的是___。
A. 指导思想和领导力量不同
B. 革命的前途和方向不同
C. 革命的性质和对象不同
D. 发动群众的深度、广度不同
【单选题】
下列关于新民主主义的经济纲领，错误的是___。
A. 没收封建地主阶级的土地归国家所有
B. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
C. 没收官僚资产阶级的垄断资本归新民主主义的国家所有
D. 保护民族工商业
【单选题】
下列毛泽东的文章中，除了___，提出了“工农武装割据”思想，初步形成了农村包围城市的革命道路理论。
A. 《中国的红色政权为什么能够存在》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《湖南农民运动考察报告》
D. 《星星之火，可以燎原》
【单选题】
1978年12月邓小平发表了___重要讲话，冲破了“两个凡是”的思想的禁锢和束缚，成为改革开放的宣言书。
A. 《南巡讲话》
B. 《上海讲话》
C. 《东北讲话》
D. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
【单选题】
下列关于统一战线的理论原则和实践经验，不正确的是___。
A. 区分敌我友是首要的问题
B. 中国的大资产阶级是革命的对象
C. 对资产阶级既联合又斗争，同时采取区别对待的方针
D. 坚持独立自主的原则
【单选题】
建设新型人民军队的根本原则是___。
A. 党对军队的绝对领导
B. 全心全意为人民服务
C. 铁的纪律和民主制度
D. 部队的政治工作第一
【单选题】
中国共产党提出和实践的人民战争思想，创造性的贡献在___。
A. 注重党对军队的领导
B. 把游击战争提到了战略的地位
C. 灵活机动、大步进退
D. 集中兵力、各个歼敌
【单选题】
在党的组织建设方面，必须坚持“四个服从”，___。
A. 个人服从组织，少数服从多数，下级服从上级，全党服从中央
B. 个人服从领袖，少数服从多数，基层服从上层，全国服从中央
C. 个人服从组织，个别服从集体，基层服从上层，全国服从中央
D. 个人服从领袖，个别服从集体，下级服从上级，全党服从中央
【单选题】
必须把___始终放在党的建设的首位，是民主革命时期党的建设的经验总结。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 政治建设
【单选题】
强调把党的政治建设放在首位的党的领袖是___。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 习近平
【单选题】
新中国成立前夕，毛泽东在一篇重要文章中指出，总结我们的经验，集中到一点，就是___。
A. 走农村包围城市，武装夺取政权的道路
B. 工人阶级（经过共产党）领导的以工农联盟为基础的人民民主专政
C. 团结一切可能团结的力量，建立最广泛的统一战线
D. 根据政治形势、阶级关系和实际情况及其变化制定党的政策
【单选题】
下列关于实事求是的说法，不正确的是___。
A. “实事求是”是中国的一个成语，源自范晔的《后汉书》
B. “实事”就是客观存在着的一切事物
C. “是”就是客观事物的内部联系，即规律性
D. “求”就是去研究
【单选题】
毛泽东提出的人民军队政治工作的基本原则，即下列三点，除了___。
A. 官兵一致的原则
B. 党指挥枪的原则
C. 军民一致的原则
D. 瓦解敌军和宽待俘虏的原则
【单选题】
新民主主义社会是五种经济成分并存。其中主要经济成分是___。
A. 国营经济、合作社经济和国家资本主义经济
B. 国营经济、个体经济和资本主义经济
C. 国营经济、合作社经济和资本主义经济
D. 社会主义经济、个体经济和资本主义经济
【单选题】
完整准确地理解和掌握毛泽东思想的科学体系，历史上有以下四种做法，你选择___。
A. 认真通读毛泽东的所有著作
B. 掌握和了解毛泽东的几部主要著作的观点
C. 掌握毛泽东思想科学体系的主要内容和贯穿其中的立场观点和方法
D. 坚持“两个凡是”的观点
【单选题】
下列关于新民主主义社会，判断不正确的是___。
A. 从新中国成立到社会主义改造完成，我国社会性质是新民主主义社会
B. 它是属于资本主义体系的
C. 它是过渡性的社会
D. 它是近代中国由半殖民地半封建社会走向社会主义社会的中介和桥梁
【单选题】
下列关于我国社会主义改造过程中的赎买政策，判断不正确的是___。
A. 十月革命胜利后，列宁有过和平赎买的设想
B. 我国的赎买的具体方式是由国家支付一笔巨额的补偿资金
C. 赎买方式是让资本家在一定年限内从企业经营所得中获得一部分利润
D. 在全行业公私合营前实行"四马分肥"，在全行业实行公私合营后，对私股实行定息办法
【单选题】
1954年，___的制定及颁布施行，成为我国社会主义民主政治建设的里程碑。
A. 《中华人民共和国土地改革法》
B. 《中国人民政治协商会议共同纲领》
C. 《中华人民共和国行政诉讼法》
D. 《中华人民共和国宪法》
【单选题】
20世纪30年代，中国共产党内最早提出反对教条主义的领导人是___。
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 张闻天
【单选题】
1930年5月，毛泽东的《反对本本主义》，___。
A. 论证了土地革命、武装斗争、根据地建设三者的关系
B. 孕育了实事求是、群众路线、独立自主三个方面的思想
C. 提出了实现马克思主义中国化的历史任务
D. 阐述了马克思主义与中国实际相结合的任务
【单选题】
“墙上芦苇，头重脚轻根底浅；山间竹笋，嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这副对联形象地讽刺了___。
A. 主观主义的学风
B. 宗派主义的党风
C. 党八股的文风
D. 官僚主义的作风
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___。
A. 新民主主义性质
B. 社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D. 社会主义性质
【单选题】
我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是___。
A. 赎买
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 合作化
【单选题】
20世纪50年代中期，社会主义改造基本完成。据此，下列判断不正确的是___。
A. 我国确立了社会主义制度
B. 我国进入了社会主义初级阶段
C. 我国步入了社会主义改革时期
D. 我国实现了新民主主义向社会主义过渡
【单选题】
20世纪50年代，毛泽东提出，中国工业化道路的问题主要是指___
A. 优先发展重工业的问题
B. 将落后的农业国建设成为先进的工业国的问题
C. 重工业、轻工业和农业的发展关系问题
D. 建立独立的比较完整的工业体系问题
【单选题】
社会主义改造基本完成后，中国共产党的中心任务是___。
A. 调动一切积极因素，为社会主义事业服务
B. 正确处理人民内部矛盾，巩固社会主义制度
C. 集中力量发展生产力，建设社会主义现代化强国
D. 加强和改进党的建设，巩固党的执政地位
【单选题】
关于社会主义初级阶段是指___。
A. 任何国家进入社会主义都会经历的起始阶段
B. 资本主义向社会主义的过渡阶段
C. 我国生产力落后，商品经济不发达条件下建设社会主义必然要经历的阶段
D. 新民主主义向社会主义过渡的阶段
【单选题】
“三个代表”重要思想的根本出发点和落脚点是___。
A. 实现社会主义现代化
B. 发展社会主义社会生产力
C. 发展社会主义民主，尊重和保障人权
D. 实现人民愿望、满足人民需要、维护人民利益
【单选题】
“三个代表”重要思想是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。这里的“本”“基”“源”，说到底就是___。
A. 发展先进生产力
B. 发展先进文化
C. 人民群众的支持和拥护
D. 人民群众生活水平的提高
【单选题】
科学发展观的根本方法是___。
A. 把发展作为第一要义
B. 以人为本
C. 统筹兼顾
D. 全面协调可持续
【单选题】
坚持四项基本原则的核心是___。
A. 坚持社会主义道路
B. 坚持共产党的领导
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持马列主义、毛泽东思想
【单选题】
下列不属于《论十大关系》中所列的我国社会主义建设需要重点把握的重大关系是___。
A. 重工业和轻工业、农业
B. 革命和反革命
C. 国家、生产单位和生产者个人
D. 国内市场和国际市场
【单选题】
中共八大指出我国国内的主要矛盾已经是___。
A. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾，人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
B. 生产力发展水平低与人民和国家的需要之间的矛盾
C. 是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》一文中指出，人民内部的矛盾包括以下，除了___。
A. 工人阶级同民族资产阶级之间的矛盾
B. 人民和地富反坏右之间的矛盾
C. 国家机关某些工作人员的官僚主义作风同群众之间的矛盾
D. 领导同被领导之间的矛盾
【单选题】
三大改造完成后，___提出了“三个主体，三个补充”的设想，以调整和完善所有制结构。
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 刘少奇
D. 陈云
【单选题】
中国共产党在___上，正式决定停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法。
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十二届三中全会
D. 十三大
【单选题】
关于社会主义初级阶段的问题，下列判断不正确的是___。
A. 毛泽东最早提出社会主义初级阶段这一提法
B. 中共十三大全面阐述了初级阶段理论
C. 初级阶段的基本路线是“一个中心、两个基本点”
D. 十九大指出，我国当前最大国情仍然是我国处于社会主义初级阶段
【单选题】
科学技术是第一生产力，国家之间的竞争更多的是科技力量的竞争，归根到底是___。
A. 经济实力的竞争
B. 军事实力的竞争
C. 政治实力的竞争
D. 人才的竞争
