【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
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相关试题
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
推荐试题
【单选题】
诉讼法亦称___。
A. 实体法
B. 根本大法
C. 程序法
D. 特别法
【单选题】
对审判活动进行监督的是___。
A. 公安机关
B. 人民法院
C. 人民检察院
D. 国家安全机关
【单选题】
我国刑法规定应受刑事责任的最低年龄是___。
A. 已满14周岁
B. 已满14周岁不满16周岁
C. 已满16周岁
D. 已满18周岁
【单选题】
法律溯及力是指法律颁布后___是否适用，如果适用，就有溯及力，如果不适用，就无溯及力。
A. 对其生效以后发生的事情
B. 对其生效以前发生的事件和行为
C. 对其生效以后的行为
D. 对其生效以后发生的事件和行为
【单选题】
宪法规定公民有劳动的___。
A. 义务
B. 权利
C. 权利和义务
D. 权力和义务
【单选题】
人民代表大会制度根据___原则，选举产生全国人大和地方各级人大。
A. 三权分立原则
B. 少数服从多数原则
C. 民主原则
D. 下级服从上级原则
【单选题】
人权指作为一个人___享有的权利。
A. 应该
B. 实际
C. 应该和实际
D. 应该和可能
【单选题】
下列各项中，属于行政合理性原则具体内容的是___。
A. 行政委托必须有法律依据
B. 行政行为必须基于正当考虑基础上做出
C. 行政职权必须基于法律的授予才能存在
D. 行政主体必须依据法律行使行政职权
【单选题】
在我国解决行政争议的法律途径有___。
A. 由国家权力机关解决
B. 向法院起诉或者向党的纪律检查机关反映来解决
C. 向有关行政机关申请复议或者向人民法院起诉来解决
D. 向法院起诉
【单选题】
行政机关的下列何项行为不属于行政行为___。
A. 征税
B. 颁发营业执照
C. 租用办公楼
D. 制定规定性文件
【单选题】
___是最严厉的行政处罚。
A. 人身罚
B. 行为罚
C. 财产罚
D. 申诫罚
【单选题】
《治安管理处罚法》规定的拘留处罚属于___。
A. 司法拘留
B. 行政拘留
C. 刑事拘留
D. 治安拘留
【单选题】
《行政处罚法》规定，违法行为超过下列何项时效就不再给予行政处罚___。
【单选题】
行政处罚的前提是___。
A. 公务员违法
B. 行政管理相对人违法
C. 国家工作人员违纪
D. 公民犯罪
【单选题】
行政复议决定的种类不包括___。
A. 维持决定
B. 限制履行决定
C. 撤销决定
D. 替代履行决定
【单选题】
行政复议期间具体行政行为___。
A. 原则上不停止执行
B. 应当停止执行
C. 相对方不应执行
D. 可以停止执行，也可以不停止执行
【单选题】
主持行政裁决活动的机关是___。
A. 司法机关
B. 行政机关
C. 检察机关
D. 国家权力机关
【单选题】
追究行政主体行政责任的前提是___。
A. 确认行政违法或行政失当
B. 认定行政失当
C. 认定行政责任
D. 确定行为主体
【单选题】
根据我国《国家赔偿法》规定，赔偿请求人请求国家赔偿的时效为___。
【单选题】
目前，___是规范我国民事活动,调整民事关系的基本法。
A. 《中华人民共和国民法典》
B. 《中华人民共和国经济法典》
C. 《中华人民共和国民法通则》
D. 《中华人民共和国海商法》
【单选题】
民法基本原则中的核心原则是___。
A. 公平
B. 自愿
C. 诚实信用
D. 平等
【单选题】
何某有一栋可以眺望海景的别墅,当他得知有一栋大楼将要建设,从此再也不能看海景时,就将别墅卖给想得到一套可以眺望海景的房屋的李某。何某的行为违背了民法的哪一原则___?
A. 自愿原则
B. 等价有偿原则
C. 公平原则
D. 诚实信用原则
【单选题】
有民事行为能力的公民在被宣告死亡期间实施的民事行为___。
A. 无效
B. 部分无效
C. 有效
D. 在撤消宣告死亡后有效
【单选题】
我国民法通则规定,公民下落不明满___的,利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪人。
【单选题】
某出版社在出版一本专著时，故意将两位作者中的一位姓李的名字略去，这种行为侵犯了李某的___。
A. 姓名权
B. 名誉权
C. 署名权
D. 人格权
【单选题】
杨某15周岁，智力超群，为某歌舞团演员，生活可以自足，根据我国民法，杨某是___。
A. 完全民事行为能力人
B. 可视为完全民事行为能力人
C. 限制民事行为能力人
D. 无民事行为能力人
【单选题】
甲委托乙购买一辆新汽车，而乙的妹夫正好有一辆旧车要出售。乙与其妹夫商议决定将旧车重新喷漆，冒充新车卖给甲。甲的损失由___。
A. 乙承担
B. 乙的妹夫承担
C. 乙与其妹夫承担连带责任
D. 甲承担
【单选题】
监护人必须是___，才可以处理被监护人的财产。
A. 监护的必要
B. 家庭的必要
C. 任何条件下
D. 为了被监护人的利益
【单选题】
某合伙组织起字号为：“蓝天公司”，由甲、乙、丙合伙经营。丙未经甲、乙同意，以合伙组织的名义与丁签订了合同，后又违约。丁可以以谁为被告起诉___？
A. 甲、乙、丙
B. 丙
C. 甲、乙
D. 蓝天公司
【单选题】
甲、乙、丙三人各出资20万元买下一间商铺，后甲欲移民国外，故想转让自己的份额，甲通知乙、丙后，乙表示愿意出20万元，丁知道后愿以25万元买下，丙即表示愿以25万元买下。依据法律规定，甲应将其份额卖给___。
【单选题】
所有人不明的埋藏物归___。
A. 发现者
B. 国家
C. 埋藏物所在单位
D. 集体
【单选题】
甲被宣告死亡后，其妻乙改嫁丙。丙死后一年，乙得知甲仍在世，经联系后，遂向法院申请撤消原死亡宣告。撤消甲的死亡宣告后，甲与乙的婚姻关系如何___?
A. 自行恢复
B. 并未自行恢复
C. 视为自行恢复
D. 经甲同意自行恢复
【单选题】
根据《民法通则》的规定，能够产生债权债务的法律事实有：___。
A. 合同
B. 合同、不当得利
C. 合同、不当得利、无因管理
D. 合同、不当得利、无因管理、侵权行为
【单选题】
无因管理是根据法律规定产生的债，这类债中，无因管理人有权要求受益人偿付___。
A. 报酬
B. 支出的一切费用
C. 收益中的合理份额
D. 支出的必要费用。
【单选题】
下列事项能成立无因管理的有：___。
A. 公益性质的事项
B. 违法的事项
C. 不作为的事项
D. 为邻居保管丢失的小猫
【单选题】
送奶人误将李某的牛奶放在了刘某的牛奶箱中，刘某取得该牛奶属于___。
A. 不当得利
B. 侵权行为
C. 无因管理
D. 自助行为
【单选题】
下列事实中能发生不当得利之债的是___。
A. 债务人清偿未到期的债务
B. 给付因赌博而欠的钱
C. 顾客多付售货员货款
D. 养子女给生父母的赡养费
【单选题】
行为人对行为的内容有重大误解的民事行为属于___的民事行为。
A. 可变更、可撤销的
B. 无效的
C. 有效的
D. 效力未定的
【单选题】
以合法的形式掩盖非法目的的民事行为属于___的民事行为。
A. 无效的
B. 效力未定的
C. 有效的
D. 可变更、可撤销的
【单选题】
甲常为乙制作手工制品，历来都是由乙按数量向甲支付一定的预付款。这次由于数量较大，乙提出要签订书面合同，并将预付款改为定金。由于甲是文盲，乙对甲说合同内容与以前完全一样，甲遂在合同上签字。该合同是一种什么性质的民事行为___?
A. 可撤消，因为甲是重大误解而做出意思表示
B. 可撤消，因为甲是因受欺诈而做出意思表示
C. 无效，因为甲所做出的是虚假意思表示
D. 无效，因为甲是在乙乘人之危情况下而为的意思表示
