【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
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相关试题
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
推荐试题
【单选题】
公文格式中，属于主体部分的是____。___
A. 发文字号
B. 成文日期
C. 注释
D. 份号
【单选题】
函的重要功能之一是______。___
A. 商洽工作
B. 记载情况
C. 反映情况
D. 传达重要精神
【单选题】
分析下面公文标题的错误___
A. 文种不正确
B. 事由不全面
C. 事由不明确，有歧义
D. 事由语序有错误
【单选题】
“通告”根据《党政机关公文处理工作条例》适用于___
A. 向国内外宣布重要事项或者法定事项
B. 在一定范围内公布应当遵守或者周知的事项
C. 对重要事项或者重大行动做出安排
D. 宣布施行重大强制性措施
【单选题】
向上级机关汇报工作，反映情况，答复上级机关询问时用。___
【单选题】
《党政机关公文处理工作条例》中规定的文种“议案”，其作者是____
A. 各级人民政府
B. 各级人大的代表
C. 各级政协的代表
D. 各级政府领导
【单选题】
发文字号中的年度括号是____
A. 方括号
B. 六角括号
C. 大括号
D. 圆括号
【单选题】
写作内容侧重所做工作的成绩、经验、教训、及今后努力方向的是___
【单选题】
主题词的具体运用，一般为___
A. 5个
B. 5个以下
C. 5个以上
D. 4个
【单选题】
对重大事项或者重大行动作出安排的公文，用___。
【单选题】
下面哪一个公文有“老黄牛”的美称___
【单选题】
下面哪一个公文有“轻骑兵”的美称___
【单选题】
《x县教育局关于申请追加教育经费的请示》应主送___
A. x省教育厅
B. 中共x县委
C. x县人民政府
D. x县财政局
【单选题】
信息产业部与农业部商治工作时使用___
【判断题】
政府各部门]依据职权，可以向下一-级政府行文
【判断题】
“对重要事项作出决策和部署”适用意见这个文种
【判断题】
材料的现实有效性是指材料本身应对说明、解决现实问题有实际意义，以增强公文的说明力
【判断题】
上行文的行文方向指给比本机关级别高的单位发文
【判断题】
其他人不经签发人同意，均不得对定稿再作任何修改
【判断题】
县文化局向县财政局请求批准拨付某项经费用“请示”
【判断题】
为提高管理效能，机关间行文应当尽可能采用越级行文方式
【判断题】
公文中要尽量避免使用“今年”、“明天”、“本月”、“上月”等词
【判断题】
对有关问题协商未果而各部门单独向下的行文，上级单位应责令纠正或撤销
【判断题】
某化工厂为本厂机构调整问题向上级请示，行文标题为:关于xx化工厂机构调整问题的请示
【判断题】
逐级行文是非同一系统内上下级机关之间传递公文的主要形式
【判断题】
公文标题除法规.规章名称可加书名号外，一般不用标点符号
