【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
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相关试题
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
推荐试题
【单选题】
自感电动势的方向是___。
A. 总是阻止电源电势的变化
B. 总是阻止线圈内电流的变化
C. 总是阻止线圈内磁通变化
D. 总是加强线圈内磁通变化
【单选题】
电机绕组外部电压不变，接线由三角形改为星形，则电功率提高到原来的___。
【单选题】
起重钢绳连接时，使用卡子不得少于___。
【单选题】
目前链形悬挂支柱装配中的安装型式中，___一般采用地面高度为8.2m的支柱。
A. 接触线悬挂高度为6450mm，结构高度1100mm的区间或车站
B. 接触线悬挂高度为6000mm，结构高度1100mm的区间或站场最外侧道岔至绝缘锚段关节处全补偿链形悬挂
C. 接触线悬挂高度为6000mm，结构高度1400mm的车站或区间全补偿链型悬挂
D. 接触线悬挂高度为6450mm，结构高度1400mm的车站或区间半（全）补偿链型悬挂
【单选题】
目前链型悬挂安装型式——无冰，接触悬挂高度5800mm，结构高度1300mm的区间全补偿链形悬挂，一般拉杆底座与腕臂底座的间距为___。
A. 2000mm
B. 1900mm
C. 2400mm
D. 1550mm
【单选题】
安装腕臂时，起吊腕臂用的白棕绳的规格为___。
A. Φ10mm
B. Φ12mm
C. Φ14mm
D. Φ16mm
【单选题】
拉线基础下锚锚杆位置及方向正确，锚杆中心距锚杆的距离符合要求，施工误差___。
A. ±100mm
B. ±150mm
C. ±200mm
D. ±250mm
【单选题】
安装拉线时，1人看好锚柱顺线路方向的倾斜，应使锚柱端部___。
A. 向拉线侧倾斜0～50mm
B. 尽量垂直不倾斜
C. 向拉线侧倾斜50～100mm
D. 允许顺线路方向倾斜-50～+100mm
【单选题】
拉线绑扎回头采用一字绑扎时绑扎的长度误差为___。
A. ±10mm
B. +10mm
C. ±20mm
D. +20mm
【单选题】
区间锚段关节转换柱非支承力索距工作支腕臂或拉杆的距离不得小于___。
A. 50mm
B. 100mm
C. 150mm
D. 200mm
【单选题】
当两交叉承力索一支带电，另一支处于中性区，且其中一支在交叉点两端加有绝缘子串时，需将两支承力索在交叉处用一段长度___的钢绞线将两承力索短接。
A. 1.2m
B. 1.5m
C. 1.8m
D. 2m
【单选题】
在居民区，保护线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
A. 5m
B. 6m
C. 7m
D. 7.5m
【单选题】
在车辆、农业机械不能到达的山坡、峭壁和岩石处，保护线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
【单选题】
在车站站台处，保护线最大弛度时距地面的高度不得小于___。
A. 5m
B. 6m
C. 7m
D. 7.5m
【单选题】
处理线索交叉的短接线的安装应满足在极限温度时线索伸缩的要求，保证其最低点高于接触线___以上。
A. 200mm
B. 250mm
C. 300mm
D. 350mm
【单选题】
在WORD的编辑状态打开了一个文档，对文档作了修改，进行“关闭”文档操作后___。
A. 文档被关闭，并自动保存修改后的内容
B. 文档不能关闭，并提示出错
C. 文档被关闭，修改后的内容不能保存
D. 弹出对话框，并询问是否保存对文档的修改
【单选题】
测量电压分布时，电压分布测量仪器的放电间隙调至___。
A. 1～3mm
B. 2～4mm
C. 3～5mm
D. 4～6mm
【单选题】
绝缘子的安全系数一般规定为___。
A. 2～2.5
B. 2.5～3
C. 2.2～2.7
D. 2.8～3.2
【单选题】
铜120接触线的额定张力为___。
A. 12000N
B. 12500N
C. 12700N
D. 12800N
【单选题】
CT85、TJ-95和GJ-70三者的额定张力关系是___。
A. TJ-95＞CT85＞GJ-70
B. TJ-95＞GJ-70＞CT85
C. TJ-95=GJ-70＞CT85
D. TJ-95＞CT85=GJ-70
【单选题】
杵环杆的破坏负荷不应小于___。
A. 54kN
B. 55kN
C. 63kN
D. 65kN
【单选题】
开关最容易开断的电路是___。
A. 容性
B. 感性
C. 阻性
D. 直流电路
【单选题】
已知四个带电体，AB之间吸引，AC之间排斥，BD之间排斥，当A带正电时，以下说法正确的是___。
A. AC带正电，BD带负电
B. BC带正电，D带负电
C. BC带负电，D带正电
D. AC带正电，D带负电
【单选题】
在新线调b值时，实际调的b值与所查安装曲线中的b值应___。
A. 大一些
B. 小一些
C. 一样
D. ±300mm
【单选题】
半补偿链形悬挂中，中心锚结辅助绳的长度等于所在跨距中心锚结处接触线与承力索间距的___。
A. 15倍
B. 18倍
C. 20倍
D. 22倍
【单选题】
半补偿链形悬挂中，中心锚结线夹处，接触线允许抬高___。
A. 20～30mm
B. 20～50mm
C. 20～80mm
D. 20～100mm
【单选题】
新型二跨式全补偿中心锚结的接触线中心锚结辅助绳采用不锈钢软绞线，其截面积不得小于___。
A. 25mm2
B. 30mm2
C. 50mm2
D. 70mm2
【单选题】
新型二跨式全补偿中心锚结中，固定接触线中心锚结辅助绳的线夹距吊弦线夹的距离为___。
A. 150mm
B. 300mm
C. 500mm
D. 不小于1m
【单选题】
站场防串中心锚结中，承力索中心锚结绳的长度为___。
A. 0.7m
B. 0.8m
C. 1m
D. 1.2m
【单选题】
新型铜合金整体吊弦一般采用截面积___铜合金绞线。
A. 6mm2
B. 8mm2
C. 10mm2
D. 12mm2
【单选题】
整体吊弦应竖直安装，顺线路方向允许偏斜不得超过___。
A. 20mm
B. 30mm
C. 50mm
D. 100mm
【单选题】
接触网静态检测中补偿装置的检测周期为___。
【单选题】
___不是定位装置的主要作用。
A. 对接触线进行横向定位
B. 将水平负荷传递给支持装置
C. 使接触线对受电弓均匀磨耗
D. 提高接触线的弹性
【单选题】
___不是对定位装置的基本技术要求。
A. 转动灵活
B. 重量尽量轻、在定位点处不产生明显的硬点
C. 机械强度良好
D. 有一定防风稳定能力
【单选题】
铝合金定位器使用于___区段。
A. 120km/h及以下
B. 120～160km/h
C. 160～200km/h
D. 140～160km/h
【单选题】
Word中，要把全文都选定，可用快捷键为___。
A. Ctrl+S
B. Ctrl+A
C. Ctrl+V
D. Ctrl+C
【单选题】
Word中，文本被剪切后暂时保存在___。
A. 临时文档
B. 自己新建的文档
C. 剪贴板
D. 内存
【单选题】
Word中，关于字符格式化的说法中正确的是___。
A. 字符格式化只能格式化字体的大小
B. 只能格式化字体、字体的大小
C. 字符格式化适用于从单个字母到整个文档中的任何内容
D. 加下划线，不属于字符格式化
【单选题】
在Word中设置页边距时，___的说法不正确。
A. 页边距的设置将影响到整个文档
B. 页边距的设置只影响当前页
C. 标尺上的白条显示当前页边距设置
D. 页边距可以设置左右边距，也可以设置上下边距
【单选题】
区间弹性限位定位器槽铝本体的抗弯力矩不小于___。
A. 300N·m
B. 500N·m
C. 800N·m
D. 1000N·m
