【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
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相关试题
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
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【判断题】
道德行为不是抽象的，判断一个人的道德行为需要有时空感。
【判断题】
公务员执法的合目的性就是保证完成上级交给的任务。
【判断题】
公务员的职业道德以法纪为保障，具有很强的操作性。
【判断题】
公共服务的均等化就是保证每个公民都享有同等的公共服务。
【判断题】
公务员在社会转型过程中具有引领社会道德的义务。
【判断题】
“官本位”的核心是以官为本、以官为贵、以官为尊。
【判断题】
公务员的个人行为和公务行为都可能对公务员的群体形象带来社会影响。
【判断题】
派出所民警执行公务时有时可以不穿警服。
【判断题】
公务员在执行公务过程中因特殊情况，有时可以搪塞和推诿。
【判断题】
“维护党和政府的形象”就是要求公务员要替党和政府说话。
【判断题】
小王是新进公务员，听老同事说工作不要多管闲事，有些事情最好回答“不知道，不清楚，不归我管，” 这样可以避免很多不必要的麻烦。
【判断题】
公务员的行为规范对所有人都有约束力，但对不同岗位和不同职务的公务员有不同的标准和要求。
【判断题】
以人为本是现代服务型政府建设进程中应该遵守的基本原则。
【判断题】
公务员职业道德的最大特点就是它的高层次性。
【判断题】
公务员是国家的公职人员，公务员职业道德的最大特征就是它的政治性。
【判断题】
和谐是中华民族文化的核心理念，这就要求公务员在职业领域不要对他人的行为进行批评与指责，维护好的人际氛围。
【判断题】
为老百姓提供有效的公共服务，是现代政府改革的核心理念。
【判断题】
公务员是政府的代言人，公务员代表着政府的形象与执政能力。
【判断题】
社会主义核心价值观是十八大报告中提出来的。
【判断题】
下级服从上级是公务员应该遵守的政治纪律。
【判断题】
社会精英引领社会道德主要是指社会精英的道德观念与行为对社会道德氛围有巨大影响。
【单选题】
CPU用户卡（包括储值卡和记账卡）卡号由卡片网络编号（4位）+CPU卡内部编号（16位），共20位数字组成。其中卡片网络编号的前两位表示 。___
A. 运营商序号
B. 省级行政区划代码
C. 卡片类型
D. 初始化星期
【单选题】
根据《公路电子不停车收费联网运营与服务规范》要求，ETC专用形象标识的基础色为 。___
【单选题】
ETC全国联网区域内所有ETC关键设备应符合国家和行业现行有关标准规定，并必须通过具备相关检测资质的 机构的型式检验。___
A. 第三方检测
B. 国家中心检测
C. 各省中心检测
D. 发行方检测
【单选题】
工作车不论是否安装ETC车载设备，其免费区间、有效期均按现行规定执行，由 审批，超出免费区间、有效期的正常缴费。___
A. 该单位负责人
B. 上级行业主管部门
C. 联网公司
D. 该单位责任部门
【单选题】
我省收费系统按照交通运输部 的相关要求，为军车提供通行服务。___
A. 《军车使用ETC系统技术要求》
B. 《全国高速公路电子不停车收费联网总体技术方案》
C. 《公路电子不停车收费联网运营服务与规范》
D. 《收费公路联网电子不停车收费技术要求》
【单选题】
按照《河南省高速公路收费站电子不停车收费（ETC）技术要求》规定，ETC车道系统中交易可靠性，应满足正常ETC车辆以 的速度通过ETC车道，每千笔交易不能有多于3次错误的性能指标要求。___
A. 10km/h
B. 20km/h
C. 30km/h
D. 40km/h
【单选题】
对于一个省内存在多个发行方主体的情况，省中心应指导各发行主体在发行用户卡时，每个发行主体的 应明确且唯一，以保证的用户卡网络编号以及发行方标识的唯一性。___
A. 运营商标识
B. 初始化年份
C. 初始化星期
D. 省级行政区划代码
【单选题】
ETC异地充值是指，当充值交易的 与发行方属不同省（区、市），则该笔交易称为异地充值。___
A. 发行方
B. 合作银行
C. 服务网点
D. 受理渠道
【单选题】
省级联网收费系统接入全国联网系统前，或联网省份内联网收费系统进行升级改造会影响到全国联网运营时，应通过 组织的入网测试。___
A. 国家中心
B. 省中心
C. 道路业主
D. 发行方
