【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
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相关试题
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
推荐试题
【判断题】
按照《民法通则》规定，当事人一方因另一方违反合同受到损失的，应当及时采取措施防止损失的扩大；没有及时采取措施致使损失扩大的，无权就扩大的损失要求赔偿
【判断题】
按照《民法通则》规定，诉讼时效中止，诉讼时效期间重新计算
【判断题】
按照《民法通则》规定，超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制
【判断题】
甲公司向乙银行借款D万，双方签订借款合同，并由自然人王某提供保证担保。准备签订保证合同时，银行得知王某今年已年满17周岁且在校读书，依据《民法通则》规定，认为王某可以视为完全民事行为能力人，由其作为保证人，提供担保
【判断题】
赵某向乙银行借款50万，双方签订借款合同，并由自然人王某提供保证担保。准备签订保证合同时，银行得知王某今年已年满17周岁并在外打工，依据《民法通则》规定，认为王某可以视为完全民事行为能力人，由其作为保证人，提供担保
【判断题】
票据是一种可转让的有价证券。我国票据法规定的票据可以通过背书方式转让，也可以直接交付转让
【判断题】
根据票据法规定，以背书转让的汇票，后手应当对其直接前收背书的真实性负责
【判断题】
根据票据法规定，背书人在汇票上记载“不得转让”字样，其后手再背书转让的，原背书人对后手的被背书人不承担保证责任
【判断题】
根据票据法规定，付款人对向其提示承兑的汇票，应当自收到提示承兑的汇票之日起十日内承兑或者拒绝承兑
【判断题】
根据票据法规定，汇票的出票人、背书人、承兑人和保证人对持票人承担连带责任。持票人可以不按照汇票债务人的先后顺序，对其中任何一人、数人或者全体行使追索权
【判断题】
根据票据法规定，持票人对票据的出票人和承兑人的权利，应自票据到期日起二年内行使，否则，票据权利将因不行使而消灭
【判断题】
某商业银行A的员工在开立银行承兑汇票时将收款人名称打错，在原票上加盖了银行公章后出票。根据《中华人民共和国票据法》的规定，持票人持票到银行承兑时，A银行要予以承兑
【判断题】
某商业银行开立了一张银行承兑汇票给A公司，票面记载金额为C万元。A公司在票据有效期内将该汇票背书给了B公司和C公司。汇票上注明背书给B公司的金额为300万元，背书给C公司的金额为700万元。根据《中华人民共和国票据法》的规定，该票据是合法有效的
【判断题】
2014年5月21号，某企业开立了一张金额为30万元的现金支票给其供货方。根据《中华人民共和国票据法》的规定，供货方需要在2014年5月31日前提示付款，银行见票即付
【判断题】
担保法规定，抵押人所担保的债权不得超出其抵押物的价值
【判断题】
担保法规定，订立抵押合同时，抵押权人和抵押人在合同中不得约定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时，抵押物的所有权转移为债权人所有
【判断题】
根据《担保法》规定，在一般保证中，保证期间债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不免除保证责任
【判断题】
根据《担保法》规定，一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起3个月
【判断题】
根据《担保法》规定，企业法人的分支机构，职能部门不得为保证人
【判断题】
根据《担保法》规定，定金的数额由当事人约定,但不得超过主合同标的百分之三十
【判断题】
根据《担保法》规定，保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同
【判断题】
根据《物权法》，不动产权属证书是权利人享有该不动产物权的证明。不动产权属证书记载的事项，应当与不动产登记簿一致；记载不一致的，除有证据证明不动产权属证书确有错误外，以不动产权属证书为准
【判断题】
根据《物权法》，以建筑物抵押的，该建筑物占用范围内的建设用地使用权一并抵押。以建设用地使用权抵押的，该土地上的建筑物一并抵押
【判断题】
根据《物权法》，抵押权不得与债权分离而单独转让或者作为其他债权的担保
【判断题】
根据《物权法》，为债务人质押担保的第三人，在质权人实现质权后，无权向债务人追偿
【判断题】
根据《物权法》，当事人可以在合同中约定不得留置的物
【判断题】
根据《物权法》，因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债务人不履行债务的，债权人有留置权
【判断题】
根据《物权法》，当事人可以约定相邻权的内容
【判断题】
根据《物权法》，占有人返还原物的请求权，自侵占发生之日起一年内未行使的，该请求权消灭
【判断题】
银行与客户签订《最高额抵押合同》约定债权确定期间即贷款发放的期间为2012.10.1－2013.10.1。到2013.10.1该客户仍有贷款C万元尚未到期，但是客户又开始新一轮授信，需要继续办理业务。于是银行就把原抵押解除，重新办理最高额抵押约定新的债权确定期间为2013.10.1－2014.10.1，对原有尚未结清贷款没有进行补充约定。根据《物权法》的规定该行为导致的法律后果是该C万元不在抵押担保范围内
【判断题】
甲公司向银行申请借款，并以其所有的厂房提供最高额抵押，《最高额抵押合同》约定的债权确定期为2011年1月1日——2012年1月1日。2011年9月10，抵押物因甲公司涉及诉讼被某法院查封，银行于2011年9月11日向甲公司发放贷款D万元，根据《物权法》的规定，该D万元的贷款不属于本最高额抵押担保的范围
【判断题】
某三甲医院拟向银行申请贷款2000万元，拟以医院的门诊大楼作抵押，该银行经审查以后认为改抵押物不符合《物权法》的相关规定，未同意发放该笔贷款，该银行的行为符合《物权法》的有关规定
【判断题】
A公司拟向银行申请贷款，并以本公司的应收帐款提供质押担保，双方签订了《应收帐款质押合同》，银行认为应收质押已设立，于是在《应收帐款质押合同》和《借款合同》签订之后就发放了贷款，银行的行为符合《物权法》的有关规定
【判断题】
张三将其祖父留给他的一个古董，交给已开办保管箱业务的某银行进行保管，之后张三多年未缴纳保管费用，经多次催告后仍未缴纳，银行可根据《物权法》的有关规定留置该古董，并有权就该古董优先受偿
【判断题】
按照《合同法》规定，当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，尊重社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益
【判断题】
按照《合同法》规定，当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。当事人不可以委托他人订立合同
【判断题】
按照《合同法》规定，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式
【判断题】
按照《合同法》规定，采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立
【判断题】
按照《合同法》规定，当事人双方都违反合同的，先违约方承担责任
【判断题】
按照《合同法》规定，借款的利息不得预先在本金中扣除。利息预先在本金中扣除的，应当按照实际借款数额返还借款并计算利息
