相关试题
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
推荐试题
【多选题】
下列作业中，需要申请A类施工计划的是___？
A. 正线步行巡视
B. 正线道岔检查
C. 停车场倒运钢轨
D. 车站小站台查看
【多选题】
下列作业中，需要申请B类施工计划的是___？
A. 停车场步行巡视
B. 正线道岔检查
C. 停车场倒运钢轨
D. 车站小站台查看
【多选题】
下列作业中，需要申请C类施工计划的是___？
A. 车站设备房巡查
B. 正线道岔检查
C. 停车场倒运钢轨
D. 车站小站台查看
【多选题】
下列作业中，不需要提前申报施工计划的是___？
【多选题】
下列作业中，需要通号专业配合的作业有___？
A. 整改尖轨轨距
B. 巡道作业
C. 轨检仪数据采集
D. 轨向测量
【多选题】
下列作业中，不需要供电专业配合的作业有___？
A. 正矢测量
B. 钻孔作业
C. 道岔检查
D. 更换钢轨
【多选题】
下列作业中，不需要使用钢轨磨耗测量仪的是___？
A. 巡道作业
B. 捣固作业
C. 钻孔作业
D. 磨耗测量
【多选题】
下列作业中，需要使用红闪灯的是___？
A. 更换夹板
B. 道岔检修
C. 整改轨距
D. 更换钢轨
【多选题】
下列工器具中，能导电的有___？
A. 钢直尺
B. 撬棍
C. 加力扳手
D. 钢制套筒
【多选题】
下列作业中，需要使用石笔的作业有___
A. 人工检查线路几何尺寸
B. 螺栓紧固
C. 添乘作业
D. 检查道岔几何尺寸
【多选题】
下列作业中，需要使用施工负责人证进行请点的有？___
A. 正线线路不行巡视
B. 停车场道岔检查
C. 线路整改
D. 停车场更换夹板作业
【多选题】
下列作业中，需要向车站值班员请点的有___？
A. 主站在正线车站的调运备轨作业
B. 主站在正线车站的线路检查作业
C. 主站在停车场的线路检查作业
D. 主站在正线的线路步行巡视作业
【多选题】
下列作业中，需要特种作业证的有___？
A. 钢轨铝热焊作业
B. 钢轨涂油作业
C. 钢轨磨耗测量作业
D. 钢轨探伤作业
【多选题】
下列作业中，需要使用刷子的是___？
A. 线路步行巡视
B. 更换夹板作业
C. 道岔滑床板除锈涂油工作
D. 道岔几何尺寸检查
【多选题】
下列作业中，不需要使用撬棍的是___？
A. 线路不行巡视
B. 调运备轨
C. 钢轨磨耗测量
D. 轨距病害整改
【多选题】
下列作业中，需要使用电动扳手的___？
A. 钢轨涂油作业
B. 更换铁垫板
C. 更换钢轨作业
D. 无砟道床高低病害整改
【多选题】
下列作业中，需要使用塞尺的___？
A. 尖轨密贴度测量
B. 线路步行巡视
C. 钢轨焊缝平直度测量
D. 钢轨涂油作业
【多选题】
道岔检查时，需要记录的项目有___？
A. 钢直尺编号
B. 轨距尺编号
C. 检查人员姓名
D. 道岔编号
【多选题】
正线线路几何检查时，需要记录的项目有___？
A. 轨号
B. 检查人员姓名
C. 行别
D. 天气情况
【多选题】
停车场线路几何尺寸检查时，需要记录的项目有___？
A. 日期
B. 检查人员姓名
C. 行别
D. 股道
【多选题】
下列工器具中，整改护轨轮缘槽病害，需要携带的工器具有___？
A. 钢直尺
B. 加力扳手
C. 小锤
D. 支距尺
【多选题】
下列关于测量正矢作业说法正确的是___？
A. 弦应放在钢轨踏面下16mm处测量
B. 测量正线正矢，使用20米弦
C. 正矢不需要测量，有经验的老师傅用眼睛看看就好
D. 测量段场线正矢，使用10米弦
【多选题】
下列关于拨道作业的说法正确的___？
A. 每次拨道量不宜超过20mm
B. 拨道作业只要不影响其他设备，想拨多少都可以
C. 拨道作业，线路中心位移不得超过正负30mm
D. 一侧拨道量年度累计不得大于120mm
【多选题】
下列关于钢轨肥边说法正确的有___？
A. 超过1mm的肥边都需要打磨
B. 肥边不影响钢轨使用寿命，说以不属于病害
C. 肥边只有接头才会发生
D. 肥边会影响行车安全，所以要及时消除
【多选题】
关于曲线外轨超高设置的目的，叙述不正确的是___？
A. 保证轨道稳定，防止车辆倾覆
B. 为了线路美观，看起来有层次感
C. 为了体现线路的复杂性，提高技术水准
D. 将离心力限制在一定范围内，保证旅客的舒适度
【多选题】
下列作业中，需要使用丁字扳手的___？
A. 线路步行巡视
B. 更换铁垫板
C. 正线高低病害整改
D. 钢轨磨耗测量
【多选题】
施工计划按时间分类,其中正确的有___？
A. 周计划
B. 月计划
C. 补充计划
D. 年计划
【多选题】
下列属于施工联络人的职责有___？
A. 负责作业人员、设备的管理
B. 办理请、销点手续
C. 作业安全防护措施的落实或确认
D. 出清作业区域、设备状态恢复正常的确认
【多选题】
如多个A2类施工需要在同一地段作业时，关于红闪灯设置说法错误的___？
A. 相邻两个红闪灯之间至少有0.3米以上的距离
B. 相邻两个红闪灯之间至少有0.5米以上的距离
C. 相邻两个红闪灯之间至少有0.8米以上的距离
D. 相邻两个红闪灯之间至少有1米以上的距离
【多选题】
如果因故需要延长作业时间，施工负责人需提前经主站向行调申请，由值班主任进行批准，关于提前时间说法错误的___？
A. 需在作业结束时间前30分钟申请延点
B. 需在作业结束时间前20分钟申请延点
C. 需在作业结束时间前10分钟申请延点
D. 需在作业结束时间前5分钟申请延点
【多选题】
下列施工作业，不需要申请B2点的是哪几项？___
A. 正线步行巡视
B. 停车场倒运石砟
C. 停车场道岔检查
D. 使用工程车调运备轨
【多选题】
下列施工作业，不需要申请B3点的是哪几项？___
A. 正线步行巡视
B. 工程车倒运石砟
C. 停车场道岔检查
D. 使用工程车调运备轨
【多选题】
轨道几何尺寸是指?___
A. 轨道的几何形状
B. 相对位置
C. 基本尺寸
D. 水平高差
【多选题】
轨道几何尺寸的正确与否，对___方面有影响？
A. 机车车辆的安全运行
B. 乘客的旅行舒适度
C. 设备的使用寿命
D. 养护费用
【多选题】
线路平面由什么组成？___
A. 直线
B. 曲线
C. 道岔
D. 联结零件
【多选题】
轨距分为哪几种？___
A. 标准轨距
B. 宽轨距
C. 窄轨距
D. 加宽轨距
【多选题】
轨道高低不平顺有___因素造成？
A. 路基沉陷
B. 捣固不良
C. 扣件松动
D. 钢轨磨耗
【多选题】
曲线基本要素包括___？
A. 曲线半径，用R表示（即圆曲线半径）
B. 曲线全长，用L表示
C. 缓和曲线长，用Ls表示
D. 曲中点，用QZ表示
【多选题】
50kg/m钢轨7号单开道岔轨距垫分为哪几种？___
A. 中间轨距垫
B. 接头轨距垫
C. A型轨距垫
D. B型轨距垫
【多选题】
道岔巡检时应注意___？
A. 道岔、护轨及主要联结零件有无松动、缺损
B. 尖轨和基本轨是否密贴
C. 道岔爬行量是否超标
D. 已有标志的伤损钢轨有无发展
