相关试题
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
推荐试题
【填空题】
24148.___IP 地址中 A 类地址的第一个字节表示主机地址。
【填空题】
24149.___防火墙是指一个由软件系统和硬件设备组合而成的，在内部网和外部网之间的界面上构造的保护屏障。
【填空题】
24150.___对于软件项目，投资回收期越长，越快获得利润。
【填空题】
24151.___一个实时系统必须在严格的时间范围内响应。如果响应时间被过分延迟，将带来灾难性后果。
【填空题】
24152.___模块接口简单是软件发生错误的一个主要原因。
【填空题】
24153.___软件的质量保证工作一般在编码工作结束后才开始。
【填空题】
24154.___现在人们普遍认为优秀的程序除了功能正确，性能优良之外，还应该容易看懂、容易使用、容易修改和扩充。
【填空题】
24155.___软件工程学只有理论意义，没有实际用途。
【填空题】
24156.___软件工程的方法只适用于大型软件的开发，对小型软件的开发没有帮助。
【填空题】
24157.___可行性研究进一步研究问题分析阶段所确定的问题是否有可行的解。
【填空题】
24158.___代码审查方法没有计算机测试方法好。
【填空题】
24159.___验证软件需求的方法主要靠人工审查的方法。
【填空题】
24160.___并发系统中遇到的一个主要问题是定时问题。
【填空题】
24161.___编码风格由个人喜好决定，没有固定格式。
【填空题】
24162.___面向对象建模得到的模型包含系统的 3 个要素，即静态结构、交互次序和数据变
【填空题】
24163.___软件重用是提高软件开发生产率和目标系统质量的重要途径。
【填空题】
24164.___判定覆盖不一定包含条件覆盖，条件覆盖也不一定包含判定覆盖。24165.___Power Designer 是一个 CASE 工具。
【填空题】
24166.___在进行需求分析时需同时考虑维护问题。
【填空题】
24167.___UML 是一种面向对象的分析设计方法，即 OOA/OOD 方法。
【填空题】
24168.___在面向对象的软件开发方法中，每个类都存在其相应的对象，对象是类的实例，
【填空题】
24169.___CAN 总线错误帧中的错误标志叠加区的长度可为 6 至 12 位。
【填空题】
24170.___CAN 总线中，数据帧和远程帧均以帧间空间与总线上前面所传的帧分隔开。
【填空题】
24171.___根据 CAN 总线 2.0B 技术规范规定，在同一个 CAN 总线网络系统中，不允许标准帧与扩展帧同时使用。
【填空题】
24172.___工人的作业速度与其熟练程度、努力程度、工作环境和操作的一致性有关。
【填空题】
24173.___在 CAN 总线中，无论是数据帧还是远程帧，仲裁场即是指标识符，控制场即是指DLC。
【填空题】
24174.___在 CAN 总线中，标识符的高 7 位不能全是隐性位。
【填空题】
24175.___在 CAN 总线 2.0 技术规范中，振荡器容差额定值提高到 1.58%，使得采用陶瓷振荡器即可达到 CAN 总线最高通信速率 1Mbps。
【填空题】
24176.___在 DeviceNet 现场总线中，显式信息连接为无条件的点对点连接。
【填空题】
24177.___在 CAN 总线中，当引起重同步的沿的相位误差数值大于重同步跳转宽度时，若相
【填空题】
24178.___现场管理的 3 大手法：5S 管理、目视管理和定置管理。
【填空题】
24179.___工作抽样法可以研究设备的开动情况，查找机器开动率低的原因，对设备管理进行改善。
【填空题】
24180.___DeviceNet 现场总线中，在仅限组 2 设备上线后，但在预定义主/从连接组分配前，仅限组 2 未连接显式请求报文端口和重复 MAC.ID 检验报文端口是仅激活的端口。
【填空题】
24181.___自动重合闸只能动作一次，避免把断路多次重合至永久性故障上。
【填空题】
24182.___变送器的输入电流回路的端子应使用电流型的端子，不得使用普通接线端子。
【填空题】
24183.___电力系统中的开关断路器状态、保护信号等遥信量是数字信息。
【填空题】
24184.___调度员下发遥控命令时，只要确信遥控对象、性质无误，为了节省时间，不必等待返校信息返回就可以操作“执行”命令。
【填空题】
24185.___RTU 与调度端的通讯必须采用同步通讯模式。
【填空题】
24186.___时间分辨率是事件顺序记录的一项重要指标。
【填空题】
24187.___交流采样装置的虚负荷检验是在其断开运行状态下使用的一种检验方法。
【填空题】
24188.___目视管理要把握三要点：透明化、状态视觉化和状态定量化。
