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【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
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答案
ABCD
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
下列运算符中,不属于关系运算符的是___
A. <
B. >
C. >=
D. !
【单选题】
假设所有变量均为整型,表达式:a=2,b=5,a>b?a++:b++的值是___
A. 7
B. 8
C. 9
D. 2
【单选题】
以下不符合C语言语法的赋值语句是___
A. a1,b=2
B. ++j
C. a=b=5
D. y=(a=3,6*5)
【单选题】
执行下列程序后,其输出成果是___ main() {int a=9; a+=a-=a+a; printf(“%d\n”,a);}
A. 18
B. 9
C. -18
D. -9
【单选题】
下列语句的输出结果是___ ptintf(“%d\n,(int)(2.5+3.0)/3”)
A. 有语法错误不能通过编译
B. 2
C. 1
D. 0
【单选题】
下列程序的输出结果是___ main() {int a=7,b=5; ptintf(“%d/n”,b=b/a);}
A. 0
B. 5
C. 1
D. 不确定值
【单选题】
下列程序的输出结果是___ main() {int a=011; ptintf(“%d/n”,++a);}
A. 12
B. 11
C. 10
D. 9
【单选题】
若int类型数据占两个字节,则下列语句的输出是___ int k=1; printf(“%d,%u\n”,k,k)
A. -1,-1
B. -1,32767
C. -1,32768
D. -1,65535
【单选题】
若k,g均为int变量,则下列语句的输出为___ k=017; g=111; printf(“%d\t”,++k); printf(“%x\n”,g++)
A. 15 6f
B. 16 70
C. 15 71
D. 16 6f
【单选题】
以下程序的输出结果是___ main() {int i=010;j=10; printf(“%d,%d\n”,++i,j--);}
A. 11,10
B. 9,10
C. 010,9
D. 10,9
【单选题】
C语言中以下几种运算符的优先次序的排列是正确的___
A. 由高到低为:!,&&,||,算术运算符,赋值运算符
B. 由高到低位:!,算术运算符,关系运算符,&&,||,赋值运算符
C. 由高到低为:算术运算符,关系运算符,赋值运算符,!,&&,||
D. 由高到低为:算术运算符,关系运算符,!,&&,||,赋值运算符
【单选题】
设a为整型变量,初值为12,执行完语句a+=a-=a*a后,a的值是___
A. 552
B. 144
C. 264
D. -264
【单选题】
以下程序的输出结果为___ main() {float x=3.6; int i; i=(int)x; printf(“x=%f,i=%d\n”,x,i)}
A. x=3.600000,i=4
B. x=3,i=3
C. x=3.600000,i=3
D. x=3 i=3.600000
【单选题】
经过以下语句定义:int x=1,y=2,z=3后,表达式z+=x>y?++x:++y的值为___
A. 2
B. 3
C. 6
D. 5
【单选题】
以下程序的运算结果是___ main() {int i=0,sum=0; while(i<20) sum=sum+1;i++; printf(“i=%d,sum=%d”,i,sum);}
A. i=10,sum=9
B. i=9,sum=9
C. i=2,sum=1
D. 运行出现错误
【单选题】
以下程序的运行结果为___ main() {int n; for(n=1;n<=10,n++){ if(n%3==0)continue; printf(“%d”,n);}}
A. 12457810
B. 369
C. 12
D. 123456789
【单选题】
在C语言中,if语句后的一对原括号中,用以决定分支的流程的表达式___
A. 只能用逻辑表达式
B. 只能用关系表达式
C. 只能用逻辑表达式或关系表达式
D. 可用任意表达式
【单选题】
假定所有变量均为已正确定义,下列程序段运行后x的值是___ k1==1; k2=2; k3=3; x=15; if(!k1)x--; else if(k2) x=4; else x=3
A. 14
B. 4
C. 15
D. 3
【单选题】
执行下列语句后的输出为___ int j=-1; if(j<=1) printf(“****\n”); else printf(“%%%%\n”)
A. ****
B. %%%%
C. %%%%c
D. 有错,执行不正确
【单选题】
下列程序的输出结果是___ main() {int x=1,y=0,a=0,b=0; switch(x){case 1;switch(y){case 0;a++;break; case1;b++;break;}}}
A. a=1,b=0
B. a=2,b=1
C. a=1,b=1
D. a=2,b=2
【单选题】
在C语言中,为了结束由while语句构成的循环,while后一对圆括号中表达式的值应该为___
A. 0
B. 1
C. True
D. 非0
【单选题】
下列程序的输出为___ main() {int y=10; while(y--); printf(“y=%d\n”,y);}
A. y=0
B. while构成无限循环
C. y=1
D. y=-1
【单选题】
设j和k都是int类型,则for循环语句 for(j=0,k=1;k++) printf(“****\n”);___
A. 循环结束的条件不合法
B. 是无限循环
C. 循环体一次也不执行
D. 循环体只执行一次
【单选题】
下列数组说明中,正确的是___
A. static char str[]=“China”
B. static char str[];str=“China”
C. static char str1[5],str2[]={“China”}; str1=str2
D. static char str1[],str2[];str2={“China”};strcpy(str1,str2)
【单选题】
下列定义数组的语句中正确的是___
A. #define size 10 char str1[size],str2[size+2]
B. char str[]
C. int num[‘10’]
D. int n=5;int a[n][n+2]
【单选题】
下列定义数组的语句中不正确的是___
A. static int a[2][3]={1,2,3,4,5,6}
B. static int a[2][3]={{1},{4,5}}
C. static int a[][3]={{1},{4}}
D. static int a[][]={{1,2,3},{4,5,6}}
【单选题】
下列语句中,不正确的是___
A. static char a[2]={1,2}
B. static int a[2]={‘1’,‘2’}
C. static char a[2]={‘1’,‘2’,‘3’}
D. static char a[2]={‘1’}
【单选题】
若输入ab,程序运行结果为___ main() { static char a[3]; scanf(“%s”,a); printf(“%c,%c”,a[1],a[2]);}
A. a,b
B. a,
C. b,
D. 程序出错
【单选题】
关于return语句,下列正确的说法是___
A. 不能在主函数中出现且在其他函数中均可出现
B. 必须在每个函数中出现
C. 可以在同一个函数中出现多次
D. 只能在除主函数之外的函数中出现一次
【单选题】
在C语言的函数中,下列正确的说法是___
A. 必须有形参
B. 形参必须是变量名
C. 可以有也可以没有形参
D. 数组名不能作形参
【单选题】
在C语言程序中___
A. 函数的定义可以嵌套,但函数的调用不可以嵌套
B. 函数的定义不可以嵌套,但函数的调用可以嵌套
C. 函数的定义和函数的调用均可以嵌套
D. 函数的定义和函数的调用不可以嵌套
【单选题】
C语言执行程序的开始执行点是___
A. 程序中第一条可以执行语句
B. 程序中第一个函数
C. 程序中的main函数
D. 包含文件中的第一个函数
【单选题】
C语言程序中,若对函数类型未加显示说明,则函数的隐含说明类型为___
A. void
B. double
C. int
D. char
【单选题】
C语言程序中,当调用函数时___
A. 实参和虚参各占一个独立的存储单元
B. 实参和虚参可以共用存储单元
C. 可以由用户指定是否共用存储单元
D. 计算机系统自动确定是否共用存储单元
【单选题】
数组名作为实参数传递给函数时,数组名被处理为___
A. 该数组的长度
B. 该数组的元素个数
C. 该数组的首地址
D. 该数组中各元素的值
【单选题】
以下描述中,正确的是___
A. 预处理是指完成宏替换和文件包含中指定的文件的调用
B. 预处理指令只能位于C源文件的开始
C. C源程序中凡是行首以#标识的控制行都是预处理指令
D. 预处理就是完成C编译程序对C源程序第一遍扫描,为编译词法和语法分析做准备
【单选题】
以下函数调用语句中实参的个数为___ excel((v1,v2),(v3,v4,v5),(v6))
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
以下函数调用语句中实参的个数为___ func((e1,e2),(e3,e4,e5))
A. 2
B. 3
C. 5
D. 语法错误
【单选题】
执行下面程序后,输出结果是___ main() { a=45,b=27,c=0; c=max(a,b); printf(“%d\n”,c);} int max(x,y) int x,y; {int z; if(x>y) z=x;}
A. 45
B. 27
C. 18
D. 72
【单选题】
以下程序的输出结果为___ main() {int a=1,b=2,c=3,d=4,e=5; printf(“%d\n”,func((a+b,b+c,c+a),(d+e)));} int func(int x,int y) {return(x+y);}
A. 15
B. 13
C. 9
D. 函数调用出错
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