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【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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答案
CD
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【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
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B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
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【填空题】
一国金融机构体系的中心环节是___。
【填空题】
人们在进行资产组合时,追求的是与___相匹配的收益。
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任何一笔货币金额都可以根据利率计算出在未来某一时点上的本利和,通常称其为___。
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商业票据流通转让时发生的票据行为是___。
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从货币本质出发,货币是固定充当___的特殊商品。
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从逻辑上推理,___的出现是信用关系存在的前提条件。
【填空题】
流动性是指金融工具的___能力。
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我国第一家民营性质的商业银行是___。
【填空题】
存款货币的创造是在商业银行组织的___的基础上进行的。
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存款保险制度的目的在于___。
【填空题】
凯恩斯对货币需求理论的突出贡献是关于货币需求___的分析。
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实际货币供给是指剔除___影响因素的货币存量。
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在市场经济条件下,利率和价格在由货币失衡趋向货币均衡的过程中除具有指示功能外,还具有___功能。
【填空题】
一般而言,货币化率与一个国家的经济和金融发展程度成___关系。
【填空题】
存储于银行电子计算机系统内可利用银行卡随时提取现金或支付的存款货币称为___。
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商业汇票必须经过债务人___才有效。
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实际利率理论认为,投资是利率的___函数。
【填空题】
___由于其流动性强,常被当作仅次于现金和存款的“准货币”。
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凡专门从事各种金融活动的组织,均称___。
【填空题】
在当代中央银行进行货币数量管理时,已经从纸币发行管理转为___。
【填空题】
名义货币需求与实际货币需求的区别在于是否剔除___的影响。
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存款准备率提高意味着商业银行的___降低。
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货币供给作为一个内生变量来说,与利率变动呈___。
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国际银行贷款利率一般由两部分组成,一部分是伦敦同业拆借利率(LIBOR),另一部分是___。
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用纸印制的货币产生于货币的___职能。
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在前资本主义社会的经济生活中,___是占统治地位的信用形式。
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依据利率是否按市场规律自由变动的标准划分,利率可分为官定利率、___和市场利率。
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证券交易市场的最早形态是___。
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国际收支差额如果是顺差,则国际储备相应___。
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香港联系汇率制度的优点是它的___机制使汇率稳定得到相当强的保证。
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在国际交往中,货币所起的作用就是在国际范围内行使___、支付手段和储存价值的职能。
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利率弹性和金融资产的吸引力是衡量一个国家___程度的标准之一。
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保持货币供应按“规则”增长是___的货币政策主张。
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一国货币的价值可以用汇率来表示,习惯上将其称为货币的___价值。
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欧元的出现对___提出了挑战。
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在通货膨胀条件下,实行固定利率会给___人造成经济损失。
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金融衍生工具是指其价值依赖于___的一类金融产品。
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商业银行接受客户的现金存款以及从中央银行获得的再贴现和再贷款叫做___。
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各国金融监管的最后一道防线是___。
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采取所谓供给政策治理通货膨胀的主要措施是___。
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