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【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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答案
CD
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相关试题
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
肝的基本结构和功能单位 ___
A. :肝细胞
B. :肝血窦
C. :肝管
D. :肝小叶
E. :肝总管
【单选题】
关于胰的描述,错误的是 ___
A. :是人体第二大消化腺
B. :由外分泌部和内分泌部组成
C. :前方有胃、后方有下腔静脉
D. :可分头、体、尾3部分
E. :外分泌部又称胰岛
【单选题】
关于胆总管的描述,不正确的是 ___
A. :走在肝十二指肠韧带内
B. :下降于十二指肠与胰头之间
C. :斜穿十二指肠降部后内侧壁
D. :胆总管直接开口于十二指肠小乳头
E. :与胰管汇合成肝胰壶腹
【单选题】
关于肝的描述,正确的是 ___
A. :膈面借冠状韧带分为左,右两叶
B. :左侧纵沟前部为胆囊
C. :右侧纵沟前部为下腔静脉
D. :横沟又称肝门
E. :静脉韧带是脐静脉闭锁后的遣迹
【单选题】
关于肝的描述,错误的是 ___
A. :肝是人体最大的腺体
B. :质软而脆,受暴力打击易破裂出血
C. :肝大部分位于左季肋区和腹上区,小部分位于右季肋区
D. :7岁以前的小儿,肝的体积相对较大
E. :肝门静脉是肝的功能性血管
【单选题】
胆囊三角(Calot三角)的境界是 ___
A. :胆囊管、肝总动脉及肝脏下面
B. :胆囊管、肝总管和肝脏下面
C. :肝总动脉、胆总管及肝脏下面
D. :肝门静脉、胆总管及肝脏下面
E. :以上都不是
【单选题】
关于胆囊的描述,正确的是 ___
A. :分泌并贮存胆汁
B. :位于肝左叶的下方
C. :胆囊底的体表投影位于右锁骨中线与右肋弓交点的稍下方
D. :属于腹膜内位器官
E. :以上都不对
【单选题】
胆汁产生的部位 ___
A. :肝血窦
B. :胆小管
C. :胆囊
D. :肝细胞
E. :以上都不是
【单选题】
胆汁排放途径不包括 ___
A. :肝左管
B. :肝右管
C. :肝总管
D. :胆总管
E. :胰管
【单选题】
肝的上界在右锁骨中线处平对 ___
A. :第6肋
B. :第7肋
C. :第5肋
D. :第4肋
E. :第8肋
【单选题】
进出肝门的结构不包括 ___
A. :肝固有动脉
B. :肝门静脉
C. :肝左、右管
D. :肝静脉
E. :神经和淋巴管
【单选题】
关于胰的描述,错误的是 ___
A. :由内分泌部和外分泌部构成
B. :胰位于胃的后方
C. :胰分为胰头、胰体和胰尾三部分
D. :胰头被十二指肠环抱
E. :胰尾伸向肝门
【单选题】
肝外胆道不包括 ___
A. :肝左、右管
B. :胆小管
C. :肝总管
D. :胆总管
E. :胆囊管
【单选题】
由上皮和固有层共同向肠腔形成的突起,称为 ___
A. :绒毛
B. :纤毛
C. :微绒毛
D. :皱襞
E. :以上都不是
【单选题】
由粘膜和部分粘膜下层共同向肠腔形成的突起,称为 ___
A. :绒毛
B. :微绒毛
C. :皱襞
D. :纤毛
E. :以上都不是
【单选题】
消化管壁的四层结构,由内向外依次为 ___
A. :粘膜、粘膜肌层、肌层和外膜
B. :粘膜、粘膜下层、肌层和外膜
C. :粘膜、粘膜肌层、粘膜下层和外膜
D. :粘膜、固有层、肌层和外膜
E. :以上都不是
【单选题】
损伤后可引起大便失禁的结构 ___
A. :齿状线
B. :直肠横襞
C. :肛直肠环
D. :肛瓣
E. :肛柱
【单选题】
小肠腺特有的细胞 ___
A. :柱状细胞
B. :杯状细胞
C. :潘氏细胞
D. :淋巴细胞
E. :巨噬细胞
【单选题】
不属于胰岛细胞分泌的激素 ___
A. :胰岛素
B. :胰高血糖素
C. :胰多肽
D. :胰蛋白酶
E. :生长抑素
【单选题】
肝小叶的结构不包括 ___
A. :中央静脉
B. :肝板
C. :肝血窦
D. :胆小管
E. :小叶间胆管
【单选题】
分泌胃蛋白酶原的是 ___
A. :主细胞
B. :壁细胞
C. :颈粘液细胞
D. :干细胞
E. :以上都不对
【单选题】
分泌盐酸和内因子的是 ___
A. :主细胞
B. :壁细胞
C. :颈粘液细胞
D. :干细胞
E. :以上都不对
【单选题】
胰岛中分泌胰岛素的是 ___
A. :B细胞
B. :A细胞
C. :D细胞
D. :PP细胞
E. :以上都不对
【单选题】
肝的基本结构和功能单位是 ___
A. :肝细胞
B. :肝板
C. :肝血窦
D. :肝小叶
E. :肝门管区
【单选题】
胃粘膜的上皮是 ___
A. :单层扁平上皮
B. :单层立方上皮
C. :单层柱状上皮
D. :假复层纤毛柱状上皮
E. :复层扁平上皮
【单选题】
吞咽时,遮盖喉口的是 ___
A. :甲状软骨
B. :环状软骨
C. :会厌软骨
D. :杓状软骨
E. :腭垂
【单选题】
上呼吸道是指 ___
A. :鼻
B. :鼻、咽
C. :鼻、咽、喉
D. :鼻、咽、喉、气管
E. :鼻、咽、喉、气管、主支气管
【单选题】
关于浆膜的组成,正确的是 ___
A. :内皮和结缔组织
B. :间皮和结缔组织
C. :白膜和结缔组织
D. :筋膜和结缔组织
E. :以上都不是
【单选题】
形成喉结的喉软骨是 ___
A. :甲状软骨
B. :杓状软骨
C. :环状软骨
D. :会厌软骨
E. :以上都不是
【单选题】
最大的鼻旁窦是 ___
A. :额窦
B. :蝶窦
C. :筛窦前、中群
D. :上颌窦
E. :乳突窦
【单选题】
不属于喉腔的结构是 ___
A. :喉咽部
B. :喉前庭
C. :喉中间腔
D. :喉室
E. :声门下腔
【单选题】
易出血区位于 ___
A. :上鼻甲
B. :上鼻道
C. :中鼻道
D. :鼻中隔前下部
E. :鼻中隔后上部
【单选题】
右主支气管的特点是 ___
A. :粗、长、水平
B. :粗、短、垂直
C. :细、短、垂直
D. :细、长、水平
E. :以上都不对
【单选题】
开口位置高于窦底的鼻旁窦 ___
A. :额窦
B. :筛窦
C. :蝶窦
D. :上颌窦
E. :以上都是
【单选题】
气管切开的部位在 ___
A. :第1-3气管软骨环
B. :第3-5气管软骨环
C. :第5-6气管软骨环
D. :第4-7气管软骨环
E. :以上都不对
【单选题】
喉腔最狭窄的部位是 ___
A. :喉前庭
B. :前庭裂
C. :声门裂
D. :声门下腔
E. :喉口
【单选题】
呼吸道唯一的一块完整的环形软骨是 ___
A. :甲状软骨
B. :杓状软骨
C. :会厌软骨
D. :环状软骨
E. :气管软骨
【单选题】
左主支气管的特点是 ___
A. :细、短、较垂直
B. :粗、短、较水平
C. :细、长、较水平
D. :粗、短、较垂直
E. :以上都不是
【单选题】
关于胸膜腔的叙述,错误的是 ___
A. :左、右各一,互不相通
B. :腔内呈负压
C. :内有少量浆液
D. :胸膜腔内有肺
E. :肋膈隐窝是胸膜腔的最低部位
【单选题】
在锁骨中线处,肺下界与肝上界的体表投影点分别为 ___
A. :第5肋与第6肋
B. :第6肋与第5肋
C. :第5肋与第7肋
D. :第7肋与第5肋
E. :第5肋与第5肋
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