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【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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答案
CD
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
进行财务分析所采用的方法有___。
A. 指数分析法
B. 比较分析法
C. 比率分析法
D. 趋势分析法
【多选题】
因素分析法的主要特点是___。
A. 因素分析的关联性
B. 及时性
C. 因素替代顺序性
D. 计算结果的假定性
【多选题】
比较分析法按所采用的比较标准的不同可以分为___。
A. 与实际比
B. 与本企业历史比
C. 与同类企业比
D. 与计划或预算比
【多选题】
下列属于长期偿债能力指标有___。
A. 资产负债率
B. 产权比率
C. 利息保障倍数
D. 权益乘数
【多选题】
资产利润率水平决定于___。
A. 营业净利率
B. 总资产周转率
C. 权益乘数
D. 资产负债率
【多选题】
杜邦分析系统主要反映的财务比率关系有___。
A. 净资产收益率与资产净利率及权益乘数之间的关系
B. 资产净利率与营业净利率及资产周转率之间的关系
C. 存货周转率与销售成本及存货余额之间的关系
D. 净资产收益率与营业净利率 资产周转率及权益乘数之间的关系
【多选题】
关于流动资产周转次数说法,正确的是___。
A. 流动资产周转次数是营业收入除以平均流动资产
B. 流动资产周转次数是营业成本除平均流动资产
C. 流动资产周转次数越快,资产的营运能力就越好
D. 流动资产周转次数越快,资产的经济效益就越差
【多选题】
下列属于财务报表分析方法的有___。
A. 比较分析法
B. 比率分析法
C. 本量利分析法
D. 因素分析法
【多选题】
比率分析法根据分析的目的和要求不同,有___。
A. 结构比率分析法
B. 相关比率分析法
C. 效率比率分析法
D. 综合比率分析法
【多选题】
关于产权比率说法正确有___。
A. 产权比率=权益乘数+1
B. 是负债总额与所有者权益总额的比率
C. 反映了企业自有资金偿还全部负债的能力
D. 比率越低说明长期偿债能力越弱
【多选题】
杜邦财务分析体系指标有___。
A. 净资产收益率
B. 营业净利率
C. 总资产周转率
D. 权益乘数
【多选题】
财务报表综合分析方法有___。
A. 比较分析法
B. 因素分析法
C. 沃尔比重分析法
D. 杜邦财务分析体系
【判断题】
资产负债表是年度报告,利润表是静态报表。
A. 对
B. 错
【判断题】
投资者进行财务分析主要是为了解企业的发展趋势。
A. 对
B. 错
【判断题】
比率分析法的优点是计算简便,不足之处是无法进行不同行业间的比较分析。
A. 对
B. 错
【判断题】
财务分析主要是以企业的财务报告为基础,日常核算资料只作为财务分析的一种补充资料。
A. 对
B. 错
【判断题】
比较分析法是通过两个或两个以上指标进行对比,确定数量差异,揭示财务状况和经营成果的一种分析方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
趋势分析法是利用财务报表提供的数据资料,将两期或连续数期财务报表中的不相同指标进行对比,以揭示企业财务状况和经营成果变动趋势的一种方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
相关比率分析法通过计算两个性质完全不同而又相关的指标的比率进行分析的一种方法
A. 对
B. 错
【判断题】
比较分析法和比率分析法都是两个指标对比分析的方法,不同的是比较法用除法求两个数据的商,比率法用减法计算两个数据的差。
A. 对
B. 错
【判断题】
某公司2018年12月31日负债总额2000万元,资产总额3200万元,则所有者权益比率为37.5%。
A. 对
B. 错
【判断题】
某公司2016年12月31日所有者权益合计为3600万元,负债总额为1200万元,则产权比率为3。
A. 对
B. 错
【判断题】
与资产负债表有关的财务比率主要是偿债能力指标。
A. 对
B. 错
【判断题】
速动资产是指变现速度快 变现能力强的流动资产,是用资产总额减去变现能力较差且不稳定的存货和预付账款等后的余额。
A. 对
B. 错
【判断题】
存货和预付账款是变现能力强的速动资产的一部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
流动比率是企业的短期偿债能力指标,一般标准值为1。
A. 对
B. 错
【判断题】
速动比率是企业短期偿债能力指标,一般标准值为2。
A. 对
B. 错
【判断题】
流动比率越高说明企业的偿债能力越强,因此企业保持的流动比率越高越好。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业销售一批存货,无论货款是否收回,都可以使速动比率增大。
A. 对
B. 错
【判断题】
影响速动比率的重要因素是存货的变现能力
A. 对
B. 错
【判断题】
资产负债率是负债总额与资产总额的比例关系,因此,该指标越低,长期偿债能力越强,越低越好。
A. 对
B. 错
【判断题】
从债权人的立场看,资产负债率越低越好。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产负债率高,企业的长期偿债能力就越强。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金比率可以反映企业即时偿债能力的比率。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,应收账款周转率越高越好。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产成本期末有余额,则编制资产负债表时计入存货项目里。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行本票存款是属于具有特殊用途的现金,在确定流动资产时应将其扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产负债表中的货币资金项目据库存现金总账和银行存款总账期末余额合计填列。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产负债表里负债项目按偿还日期排列。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金是企业获利能力最低 流动性最强的资产。
A. 对
B. 错
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