【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
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相关试题
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
推荐试题
【判断题】
干燥单元的聚丙烯粉料为易燃，易氧化的物料，有粉尘爆炸的危险，必须正压操作
【判断题】
D601，D602排放气体经CY601后排出火炬，CY601底部的粉料排至D601中
【判断题】
均聚物生产之后利用催化剂的残余活性将乙烯和丙烯共聚生成乙丙橡胶和聚乙烯
【判断题】
序列共聚是得到抗冲PP的最有效方法，生产方案是在两个反应器分两步进行
【判断题】
一般商品化的抗冲牌号乙烯含量在6-15%之间，对应的橡胶为5-25%
【判断题】
E502冷却效果与D502干燥效果无关
【判断题】
紧急排放系统利用闪蒸和旋风分离器的原理，接受事故状态下的物料排放
【判断题】
从HV30101和HV30001来的排放气可以进D602，也可以进D601
【判断题】
K501可用来压缩某些腐蚀性介质，效率较高
【判断题】
在环管反应器开车时，先启动轴流泵，再投用轴流泵冲洗丙烯
【判断题】
对于均聚物来说由低MFR牌号向高MFR牌号过渡时，对氢气流量的设定从理论上说，所设的值越大，切换时间越短
【判断题】
在由无规聚丙烯到均聚过程中，首先应调整MFR，然后停供乙烯，反应温度、压力等
【判断题】
如果界区丙烯中断，则丙烯精制部分应按临时停车处理，倒空各精制设备中的丙烯
【判断题】
我们可以利用循环水对E504内的气相丙烯进行冷却
【判断题】
稳定剂是通过P501加入到D501中的
【判断题】
D507的出料程序，I508由定时器KC50300或HS50300启动
【判断题】
在三元牌号生产时，C402底丙烯去界区丙烯进料线
【判断题】
聚合物细粉（小于74微米）的最小爆炸浓度大约为0.10～0.20kg/m3
【判断题】
气流干燥器的干燥原理主要是利用对流传热
【判断题】
正常生产情况下，C501需要一定量连续的补充水
【判断题】
生产均聚产品时D502操作温度是100-120℃
【判断题】
当D604液位触发LAL60101，D604需要进行补水
【判断题】
D607废油处理时，只进行TEAL的中和
【判断题】
TEAL中和是放热反应，所以之前不需要加热引发
【判断题】
正常操作中，D601，D602，D603是空的
【判断题】
水分子比丙烯分子小且有极性，所以水分子能进入分子筛的微孔里，达到分离干燥的目的
【判断题】
从SR301出来的粉料大约含有3%的单体
【判断题】
无规共聚物的聚丙烯的分子链上乙烯分子大部分是相连的
【判断题】
D502干燥器高料位，会引发I515联锁，关LV50001
【判断题】
D604储罐内为2%浓度的乙二醇水溶液
【判断题】
D502干燥是通过氮气从底部进入形成流化床而进行粉料干燥的
【判断题】
本装置废水的主要来源是C501和D513
