【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
推荐试题
【单选题】
路测频谱扫描的主要目的是用于发现（ ）
A. 可能存在的干扰区域
B. 干扰位置
C. 干扰频点
D. 干扰强度
【单选题】
对于PRACH信道，Format 0格式可配的Configuration Index有( )个。
【单选题】
VoLTE较传统的4G架构新增网元为？（ ）
A. ICSCF
B. MME
C. PCRF
D. HSS
【单选题】
PCell是UE初始接入时的cell，负责与UE之间的RRC通信。SCell是通过( )建立。
A. RRC初始连接
B. RRC建立完成
C. RRC重配置
D. RRC连接请求
【单选题】
哪个模式为其他MIMO模式的回退模式( )
A. TM1
B. TM3
C. TM2
D. TM4
【单选题】
哪些不属于手机开机第一步流程？（ ）
A. PLMN选择
B. 位置登记
C. 小区驻留
D. 安全激活
【单选题】
中国电信LTE网络的PLMN是：（ )。
A. 46003
B. 46011
C. 46006
D. 46016
【单选题】
天线端口是由( )来定义的。
A. 参考信号
B. RE
C. PCI
D. REG
【单选题】
在随机接入流程中，消息（ ）是用来解决竞争的。
A. Msg1
B. Msg3
C. Msg2
D. Msg4
【单选题】
下列哪个定时器超时意味着LTE FDD中的切换失败？（ ）
A. T303
B. T310
C. T304
D. T311
【单选题】
在UE执行TA update时，HSS通过哪条消息将用户签约数据下发给MME？（ ）
A. Insert Subscriber data
B. Modify bearer request
C. Update Location answer
D. Create session Request
【单选题】
CA使用后主要考虑对基于用户数和PRB利用率接纳功能的影响，基于用户数的接纳在( )进行，且考虑每个小区UE数。
A. PCell
B. PCell和SCell同时
C. SCell
D. 以上都不正确
【单选题】
下列选项哪个不是形成导频污染的主要原因？（ ）
A. 基站选址
B. 天线选型
C. 小区布局
D. 天线挂高
【单选题】
TTI绑定技术中捆绑在一起子帧采用( )个HARQ进程
【单选题】
关于SIP协议中响应消息描述错误的是？
A. 1XX 表示已经接收到请求消息，正在对其进行处理
B. 3XX 表示需要采取进一步动作，以完成该请求
C. 2XX 表示请求已经被成功接收、处理
D. 4XX 表示SIP服务器故障不能完成对正确消息的处理
【单选题】
进行VoLTE语音测试时,空口信令中我们可以在（ ）信令看到QCI=9和QCI=5被激活。
A. RRCConnectionRequest
B. RRCConnectionReconfiguration
C. S1 Initial Context Setup Request
D. RRCConnectionReconfigurationComplete
【单选题】
LTEANR的过程中，UE通过( )信道获得邻区的GCI信息。
A. BCH
B. SIB
C. MIB
D. CCH
【单选题】
LTE网络规划中，容量估算与( )互相影响。
A. 链路预算；
B. 建网成本；
C. PCI规划；
D. 网络优化
【单选题】
簇的数量应根据实际情况决定，不宜过多或过少。根据经验，（ ）个基站为一簇比较合适。
A. 小于10
B. 50个以上
C. 15-25
D. 100个左右
【单选题】
S1释放过程将使UE从( )。
A. ECM-CONNECTED到ECM-IDLE
B. ECM-CONNECTED到ECM-CONNECTED
C. ECM-IDLE到ECM-CONNECTED
D. ECM-IDLE到ECM-IDLE
【单选题】
eNodeB下发TA给UE是为了（ ）。
A. 使UE获得上行时间同步
B. 测试下行信道质量并反馈给基站
C. 是UE获得上行频率同步
D. 基站的准入技术
【单选题】
NB-IoT小区定点测试时好点Ping的时延要求是（ ）。
A. 小于1.5s
B. 小于10s
C. 小于3s
D. 小于15s
【单选题】
NB-IoT的优势及关键技术的广覆盖的增益是（ ）？
A. 10db
B. 30db
C. 20db
D. 40db
【单选题】
NB-IoT系统中，信道带宽 (channel bandwidth) 为（ ）。
A. 3.75KHz
B. 180KHz
C. 15KHz
D. 1.4MHz
【单选题】
NB-IoT基于竞争的随机接入过程中，UE如何获取NPRACH的信息（ ）。
A. 监听SIB2-NB获取NPRACH资源信息
B. 通过eNB随机下发
C. 通过preamble获取
【单选题】
5G的愿景是（ ）。
A. 信息随心至，万物触手及
B. 高速率，高可靠
C. 一切皆有可能
D. 万物互联
【单选题】
以下哪个是用于SRS传输的PHR?（ ）
A. Type1
B. Type3
C. Type2
D. Type4
【单选题】
未来的车联网不仅包括车与网络之间的远程通信，还包括车车．车路．车人的频繁交互的短程通信，这些短程通信统称为？（ ）
A. V2A
B. V2E
C. V2N
D. V2X
【单选题】
LTE测量NR，测量的基本单位是：（ ）
A. 小区
B. 载波
C. Beam
D. PLMN
【单选题】
每个RO上可用的Preamble个数是：（ ）
A. 16个
B. 64个
C. 32个
D. 128个
【单选题】
AperiodicCSI Reporting可以由什么配置触发和激活?（ ）
A. DCI0-1
B. RRC高层配置
C. 没有动态触发
D. DCI_0-0
【单选题】
下列选项中哪一个可以配置多个PRB传输？（ ）
A. ？PUCCH Format 0
B. ？PUCCH Format 2
C. ？PUCCH Format 1
D. ？PUCCH Format 4
【单选题】
第5代移动通信系统是（ ）制式的系统。
【单选题】
在CDMA2000 系统中, 由于增加了哪个信道, 从而使得手机电池能有更长的待机时间?（ ）
A. 补充信道 (Supplemental)
B. 反向基本信道 ( Reverse Fundamental)
C. 功率控制信道 (Power Control)
D. 快速寻呼信道(QuickPaging)
【单选题】
CDMA2000 1x系统，移动台通话结束后会进入（ ）状态。
A. 空闲状态
B. 重新登记
C. 初始化状态
D. ,重新鉴权
【单选题】
以下各项中对手机接收功率不产生影响的是（ ）。
A. 路径损耗
B. 基站天线增益
C. 天馈线损耗
D. 分集接收增益
【单选题】
当建立一个以太网连接时，需要连接两个 以太网段，使用哪种以太网技术完成该任务？ （ ）
A. Vlan标记
B. ARP
C. 路由
D. 桥接
