相关试题
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【单选题】
颅内压增高的三主征指___
A. 偏瘫.偏盲.偏麻
B. 头痛.呕吐.偏瘫
C. 头痛.抽搐.偏盲
D. 头痛.呕吐.视乳头水肿E.头痛.呕吐.高血压
E. 头痛.呕吐.高血压
【单选题】
中间清醒期是以下哪种颅脑损伤的典型临床表现___
A. 脑挫裂伤
B. 脑干损伤
C. 脑震荡
D. 颅底骨折
E. 硬脑膜外血肿
【单选题】
小脑幕切迹疝最有典型的临床表现是___
A. 神志障碍，瞳孔由正常变为不等大
B. 神志障碍，瞳孔早期扩大
C. 神志障碍，呼吸障碍
D. 头痛呕吐，神志昏迷
E. 神志清醒，一侧瞳孔明显散大
【单选题】
患者，男性，30岁。头部损伤后左耳流血性液体，耳鸣.听力障碍，护理时禁止 ___
A. 抬高床头15～20°
B. 观察瞳孔
C. 耳道口放干棉球
D. 腰椎穿刺
E. 保持耳道清洁
【单选题】
脑挫裂伤最突出的临床表现是 ___
A. 头痛
B. 意识障碍
C. 恶心
D. 呕吐
E. 颈项强直
【单选题】
脑脊液总量有多少___
A. 1200ml～1300ml
B. 1300ml～1400ml
C. 1400ml～1500ml
D. 1500ml～1600ml
E. 1600ml～1700ml
【单选题】
尿崩症患者24h尿量超过 ___
A. 2000ml
B. 3000ml
C. 3500ml
D. 4000ml
E. 5000ml
【单选题】
伤后昏迷继而清醒再昏迷 ___
A. 脑干损伤
B. 脑挫裂伤
C. 颅底骨折
D. 硬脑膜外血肿
E. 脑震荡
【单选题】
防治脑水肿最常用的脱水剂是 ___
A. 20%甘露醇
B. 5%葡萄糖溶液
C. 25%葡萄糖溶液
D. 速尿
E. 5%葡萄糖盐水溶液
【单选题】
蛛网膜下隙出血患者不应出现 ___
A. 频繁呕吐
B. 一过性意识障碍
C. 一侧肢体瘫
D. 脑膜刺激症
E. 剧烈头痛
【单选题】
脑手术后最危险的并发症是___
A. 切口感染
B. 中枢发热
C. 出血
D. 癫病发作
E. 肺部感
【单选题】
以下哪项是开放性颅脑损伤 ___
A. 头皮破裂与颅骨线形骨折
B. 头皮破裂与颅骨凹陷骨折
C. 头皮破裂与颅骨粉碎性骨折
D. 颅盖骨骨折与硬脑膜破裂
E. 头皮.颅骨与硬脑膜都裂开
【单选题】
颅内高压所致的头痛，最典型的特征是___
A. 清晨醒来发作较多
B. 与颅内高压不成正比
C. 与病灶部位并不完全一致
D. 咳嗽.喷嚏时加重
E. 儿童往往不明显
【单选题】
颅内高压引起的呕吐的特点，错误的是___
A. 多在头痛剧烈时出现
B. 无恶心先兆，常突然喷射而出
C. 儿童可反复发生呕吐，常被误诊为胃肠疾病
D. 呕吐与进食无关
E. 缓慢吐出
【单选题】
患者，女性，28岁。头部受伤后出现头痛.眼圈青紫.鼻孔流血性液体，初步诊断为颅前窝骨折，诊断依据为___
A. X线摄片
B. 腰穿检查
C. CT检查
D. 临床表现
E. 超声波检查
【单选题】
小脑幕切迹疝时瞳孔扩大的机制下列哪项正确___
A. 动眼神经核损伤
B. 瞳孔括约肌麻痹
C. 动眼神经受压
D. 交感神经受刺激
E. 脑干受压迫
【单选题】
颅内高压病因或定位诊断不正确的是___
A. 病史
B. 颅内高压三主征
C. 脑的局灶性症状
D. 颅脑X线平片
E. 脑CT.脑血管造影
【单选题】
观察颅脑损伤患者时，下列哪一项提示为急性颅内压增高早期表现___
A. 脉快，呼吸急促
B. 脉快，血压低
C. 脉快，血压高
D. 脉慢，呼吸慢，血压高
E. 脉慢，血压低
【单选题】
颅内高压引起的视神经盘水肿，下列不正确的是___
A. 属颅内高压具有诊断价值的重要体征
B. 通常为双侧性
C. 早期多不影响视力
D. 不需眼底镜检查亦可发现
E. 出现继发性视神经萎缩时可失明
【单选题】
患者，男性，39岁。突发头痛.呕吐四小时入院，入院诊断自发性蛛网膜下隙出血，以下哪项具有病因诊断意义的检查___
A. CT
B. 颅骨X线检查
C. MRI
D. 全脑血管造影
E. 临床表现
【单选题】
颅内肿瘤的好发部位___
A. 鞍区
B. 中脑桥小脑角
C. 脑室
D. 大脑半球
E. 脑干
【单选题】
有脑疝现象忌做___
A. 腰穿
B. 冬眠
C. 脱水
D. 抗感染
E. 补液
【单选题】
下列哪种患者适合作腰椎穿刺检查___
A. 颅内压增高症状和体征患者
B. 颅内感染患者
C. 脑疝患者
D. 头皮血肿
E. 硬膜下血肿
【单选题】
颅脑损伤患者出现哪些征象应立即作好术前准备___
A. 呼吸深而慢
B. 血压升高，脉压变大
C. 出现脑膜刺激征
D. 一侧瞳孔进行性散大对侧肢体瘫痪
E. 腰穿抽出血性脑脊液
【单选题】
体温中枢直接受损而引起发热的疾病是 ___
A. 脑出血
B. 病毒性脑炎
C. 乙型脑炎
D. 流行性脑脊髓炎
E. 结核性脑膜炎
【单选题】
硬脑膜外血肿的定位诊断 ___
A. 同侧瞳孔散大，对侧肢难体瘫痪
B. 同侧瞳孔散大，同侧肢体瘫痪
C. 同侧瞳孔散大，两侧肢体瘫痪
D. 对侧瞳孔散大，同侧肢体瘫痪
E. 对侧瞳孔散大，对侧肢体瘫痪
【单选题】
颅底骨折患者禁止耳鼻滴药.冲洗和堵塞是为了防止___
A. 脑疝形成
B. 颅内压增高
C. 头痛
D. 颅内继发感染
E. 脑脊液流失
【单选题】
为降低颅内压和防止颅内压突然增高，常采取的措施下列哪项不正确___
A. 镇静.休息
B. 床头抬高15～30cm卧位
C. 输液量可不控制
D. 发热者给予降温
E. 应用脱水剂
【单选题】
小脑幕切迹疝时肢体活动障碍有何特点___
A. 病变同侧肢体瘫痪
B. 病变同侧上肢和对侧下肢瘫痪
C. 病变对侧肢体瘫痪
D. 病变对侧上肢和同侧下肢瘫痪
E. 四肢瘫痪
【单选题】
对颅内高压患者的处理，下列不正确的是___
A. 密切观察病情变化
B. 便秘时高压灌肠
C. 应用脱水剂
D. 限制液体摄入量
E. 呼吸不畅可行气管切开
【单选题】
颅底骨折属于___
A. 闭合性骨折
B. 开放性骨折
C. 不稳定性骨折
D. 青枝骨折
E. 凹陷性骨折
【单选题】
治疗脑外伤后昏迷并发肺部感染最重要的是___
A. 翻身拍背
B. 吸氧
C. 及时行气管切开
D. 使用广谱抗生素
E. 雾化吸入
【单选题】
不宜做大量不保留灌肠的患者是 ___
A. 直肠.结肠检查
B. 妊娠
C. 肝性脑病
D. 中暑患者
E. 分娩术前
【单选题】
粪便嵌塞患者的早期处理是 ___
A. 清洁灌肠
B. 油类保留灌肠
C. 使用栓剂.缓泻剂
D. 腹部按摩肛管排气
E. 人工取便
【单选题】
为女患者导尿，下列操作正确的是 ___
A. 置患者于屈膝仰卧位
B. 脱下近侧裤腿盖到对侧腿上
C. 初次外阴消毒可选用1%的碘伏
D. 插入导管深度3～4cm
E. 第一次放尿不超过2000ml
【单选题】
测定尿蛋白定量应加入的防腐剂是 ___
A. 浓硫酸
B. 甲醛
C. 甲苯
D. 浓盐酸
E. 无水乙醇
【单选题】
做爱迪计数在尿标本中加甲醛的目的是 ___
A. 防止尿液改变颜色
B. 避免尿液被污染变质
C. 防止尿中激素被氧化
D. 固定尿中有机成分
E. 保持尿液的化学成分不变
【单选题】
测定尿蛋白定量加入防腐剂甲苯的目的是 ___
A. 防止尿液改变颜色
B. 避免尿液被污染变质
C. 防止尿中激素被氧化
D. 固定尿中有机成分
E. 保持尿液的化学成分不变
【单选题】
患者腹部手术后出现尿潴留，用温水冲洗会阴部的目的是 ___
A. 使患者感觉舒适
B. 缓解尿道痉挛
C. 利用条件反射，促进排尿
D. 减轻紧张心理，分散注意力
E. 防止尿路感染
【单选题】
新鲜尿液有氨臭味，提示有 ___
A. 泌尿系统感染
B. 前列腺炎
C. 急性肾炎
D. 盆腔炎
E. 急性肾衰竭
