相关试题
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【单选题】
判定伤员有无自主呼吸，应在保持伤者气道开放的情况下，进行判定，下列哪一个不属于判定内容___。
A. 观看胸部有无起伏
B. 聆听呼吸有无气流声
C. 测试口.鼻部有无气流
D. 测试有无脉搏
【单选题】
判定伤员有无脉搏最可靠最简便迅速的有效方法是___。
A. 试测颈总动脉有无搏动
B. 测试挠动脉有无搏动
C. 听心脏有无搏动
D. 测定血压
【单选题】
胸外按压时，对于一般成年人，胸骨压陷___Cm，效果最好。
A. 1.5－2
B. 2.5－7
C. 3.8－5
D. 4－6
【单选题】
胸外按压频率___为最好。
A. 60－70
B. 80－100
C. 70－80
D. 75
【单选题】
双人复苏操作，按压通气比例为___。
A. 1：1
B. 1：5
C. 5：1
D. 2：1
【单选题】
多功能毒液抽吸泵可迅速抽取各种液体，特别是___.有毒液体。
【单选题】
液体吸附垫，吸附能力为自重的___倍，吸附后不外渗。
【单选题】
手动隔膜抽吸泵每次可抽取液体___L。
【单选题】
可燃（有毒）气体泄漏事故救护的基本程序有：___。①将染毒者迅速撤离现场，转移到上风或侧风方向空气无污染地区，脱去被污染者的服装；②对呼吸.心跳停止者，应立即进行人工呼吸和心脏挤压，采取心肺复苏措施；③排查周围人员的被困情况；④有条件时应立即进行呼吸道及全身防护，防止继续染毒。
A. ①②③④
B. ①②③
C. ①②④
D. ②③④
【单选题】
下列不属于洗消装备器材种类的是___。
A. 高压清洗机
B. 5升均混罐
C. 热水器
D. 空气加热机
【单选题】
利用视频生命探测仪可以反馈的情况有：___。①塌陷建筑物.深井.矿井等有限空间里被困者情况；②变形的汽车里，飞机.火车.轮船的失事及肉眼难以看到的地方；③在下水管线.矿井.地下位置寻找失踪人员。④在黑暗.浓烟条件下探测。
A. ①②③④
B. ①③④
C. ①②④
D. ①②③
【单选题】
设有自动喷水灭火系统一.二级耐火等级多层医院，位于尽端的直接通向疏散走道的病房疏散门至最近的安全出口的最大允许距离为___m。
【单选题】
内攻灭火安全注意事项___。
A. 内攻灭火时，在出入口处一定要认真清点战斗员人数
B. 严格控制非战斗人员进入地下建筑
C. 应充分考虑呼吸器的有效使用时间，并随时注意内攻人员的体力消耗状况
D. 以上都是
【单选题】
扑救一.二.三级耐火等级的丙类火灾危险厂房和库房，三级耐火等级的民用建筑物火灾，灭火用水供给强度为___L/S.m2。
A. 0.1-0.15
B. 0.15-0.25
C. 0.1-0.25
D. 0.12-0.2
【单选题】
机动链锯可用于切割___。
A. 木质结构
B. 玻璃幕墙
C. 金属门窗
D. 混凝土
【单选题】
下列不属于消防人员基本防护装备的是___。
A. 消防头盔
B. 灭火防护服
C. 空气呼吸器
D. 封闭式防化服
【单选题】
下列器材中，不属于侦检器材的是___。
A. 热成像仪
B. 音频生命探测仪
C. 消防强光手电
D. 漏电探测仪
【单选题】
___为无色透明.具有苦杏仁味的易燃液体。
【单选题】
抢险救援力量编成一般以作业组为基本作战单元，每个作业组人员不得少于___人，并应确定1名组长负责。
【单选题】
在需要采取关阀断料.开阀导流.降温降压.点火放空.紧急停车等措施时，应当掩护配合___实施，严禁盲目行动。
A. 报警人
B. 工作人员
C. 攻坚组队员
D. 起火单位工程技术人员
【单选题】
铺设水带时，在水枪阵地可多铺设___m的机动水带，以利于水枪手在进攻或转移阵地时延伸使用。
A. 10-15
B. 15-20
C. 20-25
D. 25-30
【单选题】
登高疏散救助人员时，应首先考虑使用___。
A. 举高车
B. 消防电梯
C. 楼梯
D. 挂钩梯.二节拉梯
【单选题】
高倍数泡沫的发泡倍数不低于___倍。
A. 20
B. 200
C. 250
D. 300
【单选题】
压缩气体和液化气体根据危险特性可分为易燃气体.___.有毒气体。
A. 难燃气体
B. 可燃气体
C. 不燃气体
D. 无毒气体
【单选题】
多层民用建筑中超过___w的白炽灯不应直接设置在可燃装修材料或可燃构件上。
A. 60
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
下列不属于输转装备器材的是___。
A. 多功能毒液抽吸泵
B. 液面吸附泵
C. 手动隔膜抽吸泵
D. 自动压力泵
【单选题】
执行灭火与应急救援任务，应当坚持“救人第一，科学施救”的指导思想，按照___的要求，组织实施灭火与应急救援行动。
A. “第一时间调集足够警力和有效装备，第一时间到场展开，第一时间实施救人，第一时间进行排烟降毒，第一时间控制灾情发展，最大限度地减少损失和危害”
B. “第一时间到场展开，第一时间调集足够警力和有效装备，第一时间实施救人，第一时间进行排烟降毒，第一时间控制灾情发展，最大限度地减少损失和危害”
C. “第一时间进行排烟降毒，第一时间调集足够警力和有效装备，第一时间实施救人，第一时间到场展开，第一时间控制灾情发展，最大限度地减少损失和危害”
D. “第一时间进行排烟降毒，第一时间调集足够警力和有效装备，第一时间到场展开，第一时间实施救人，第一时间控制灾情发展，最大限度地减少损失和危害”
【单选题】
二氧化碳灭火的机理其本质是___。
A. 物理作用
B. 化学反应
C. 链式反应
D. 物理作用和化学反应
【单选题】
氯气的相对密度是___。
A. 2.01
B. 1.74
C. 1.55
D. 1
【单选题】
公共场所发生火灾时，该公共场所的现场___有组织.引导在场群众疏散的义务。
A. 工作人员
B. 管理人员
C. 领导
D. 军人
【单选题】
在设有车间或者仓库的建筑物内，不得设置___。
A. 澡塘
B. 配电室
C. 办公室
D. 员工集体宿舍
【单选题】
从一个防火分区内的任何位置到最邻近的一个手动报警按钮的距离不应大于。___
A. 0m
B. 0m
C. 30m
D. 40m
【单选题】
寒冷季节，消防储水设备房间的温度应不低于___℃，保证消防储水设备的任何部位不结冰。
【单选题】
为了预防___，保护公民人身.公共财产和公民财产的安全，维护公共安全，保障社会主义现代化建设的顺利进行，制定《消防法》。
A. 火灾和减少火灾危害
B. 灾害事故
C. 火灾
D. 地震
【单选题】
综合电子气象仪可用于检测___.温度.湿度.气压.风速等参数。
A. 风向
B. 天气
C. 泄漏点
D. 泄漏量
【单选题】
煤气的爆炸极限为___％。
A. 2－9
B. 4.5－40
C. 10－20
D. 15.7－27.4
【单选题】
配电线路敷设在有可燃物的闷顶内时，应采取穿___等防火保护措施。
A. 金属管
B. PVC管
C. 阻燃管
D. 难燃材料管
【单选题】
液化石油气容器的最大充装量为___％。
【单选题】
与消防无关的电气线路严禁穿过消防控制室，以免___，造成混乱。
A. 起火
B. 连电
C. 不美观
D. 互相干拢
【单选题】
氯气钢瓶泄漏，可将其置于___中，可消除氯对人员的伤害和环境污染。
