相关试题
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【判断题】
[高级工] 当环境温度低于1６℃时，严禁开启空调设备制冷
【判断题】
[高级工] 当空调机组压缩机启动后，制冷剂流过起截流作用的毛细管时，会引起毛细管的颤动，如果毛细管没有颤动则说明没有制冷剂流过这根毛细管
【判断题】
[高级工] 动车组在段内或整备所进行整备作业后，司机必须亲自检查确认高压室内、地沟内和车下无作业人员，并与副司机呼唤应答、鸣笛后方可升弓
【判断题】
[高级工] 发电车供电的空调客车，须在列车始发前1h开启空调设备对车厢进行预冷、预热；终到后５０min卸载停机。接车供电的空调客车，在列车始发前５０min连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热
【判断题】
[高级工] 凡运行途中空调客车出现电器烧损时，均须停机进行故障确认
【判断题】
[高级工] 高低压力控制器的两个气室，分别与压缩机的排气管路和吸气管路相通
【判断题】
[高级工] 集中供电空调列车，库内停留期间须使用外接地面电源进行检修
【判断题】
[高级工] 交流和直流耐压试验都是利用高压电源进行试验，故都属于破坏性试验
【判断题】
[高级工] 客车空调机组在冬季简单工况应按通风机、冷凝器排风扇，制冷压缩机与废气排风扇的先后顺序动作
【判断题】
[高级工] 客车空调机组在夏季简单工况应按通风机、电热器和废气排风扇的顺序动作
【判断题】
[高级工] 客车空调控制电路采用空气开关之后，可以不用热继电器和熔断器
【判断题】
[高级工] 客车空调装置包括通风、制冷、加热、加湿、自动控制等设备
【判断题】
[高级工] 空调机制冷系统进行真空检漏时，可以用系统本身的压缩机来抽真空
【判断题】
[高级工] 空调机组通风机室的顶盖打开时通风电机的工作电流要小于顶盖关闭时的工作电流
【判断题】
[高级工] 空调机组与车顶之间只有一道防水密封垫
【判断题】
[高级工] 空调客车的空调温控器应设定为：冬季14～16℃，夏季22～24℃
【判断题】
[高级工] 空调客车对客室相对湿度的要求是夏季不大于70％，冬季不小于30％
【判断题】
[高级工] 空调客车空调控制柜中转换继电器是用来均衡压缩机工作时间的
【判断题】
[高级工] 空调控制柜线路图不正确，在运用客车质量鉴定中属于A类故障
【判断题】
[高级工] 空调配电室内除车辆人员外，其他人不得堆放杂物
【判断题】
[高级工] 空调器的蒸发温度越低，吹出的风越冷，房间降温就越快，制冷量就越大
【判断题】
[高级工] 空调总电源开关合上后，控制柜所有工作和故障灯亮是由于电源零线断开
【判断题】
[高级工] 毛细管可将高温高压液体变成低温低压液体
【判断题】
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【判断题】
[高级工] 目前客车空调机组温度控制器广泛采用电子式温度控制器
【判断题】
[高级工] 全列空调列车额定负载总和不得超过发电车额定输出功率
【判断题】
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【判断题】
[高级工] 全列空调列车供电制式不需一致
【判断题】
[高级工] 全列空调列车上加挂外属客车时，只允许编挂在尾部，原则上不供电
【判断题】
[高级工] 我国空调客车目前采用的空调装置有集中式和单元式两种形式
【判断题】
[高级工] 在电气化铁路上，接触网的各导线及其相连部件，通常均带有高压电，因此禁止直接或间接地（通过任何物件，如棒条，导线，水流等）与上述设备接触
【判断题】
[高级工] 制冷空调设备的产品铭牌上标注的制冷量为其实际制冷量
【判断题】
[高级工]BSP青藏车制氧机压缩机供电为AC380V
【判断题】
[高级工]CRNQ-0500-TFD型压缩机对所提供的三相电源无相序要求
【判断题】
[高级工]ZR72KC-TFD型压缩机对所提供的三相电源无相序要求
【判断题】
[高级工]当蒸发温度不变时，冷凝温度升高，则制冷量减小
【判断题】
[高级工]三相压缩机的电机缺相会使压缩机烧损
【判断题】
[高级工]温控器的设定温差过小会导致压缩机频繁启动和停机
【判断题】
[高级工]压缩机电动机绕组对机壳的绝缘电阻值应小于2M
【判断题】
[高级工]在采用氟利昂制冷剂的制冷系统中一定要安装干燥器
