【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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非电气化铁路区段的人员临时进入电气化铁路作业(包括通过电气化铁路的乘务员、各种检查人员等)时,必须接受电气化铁路安全教育
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除供电段专业人员按规定作业外,任何人员及所携带的物件、使用的工具等,与接触网设备的带电部分必须保持2m以上安全距离
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在接触网未停电、接地的情况下可以用水冲刷车辆上部
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处理故障的车辆距接触网不足2m时,必须将车辆移至无接触网的线路上或按规定停电、接地后方准作业
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动车组在段内或整备所进行整备作业后,司机必须亲自检查确认高压室内、地沟内和车下无作业人员,并与副司机呼唤应答、鸣笛后方可升弓
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旅客列车运行途中,严禁关闭电子防滑装置、轴温报警装置和其他报警装置
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在客车上安装宣传、引导标志及列车广告,须经铁路局主管部门批准,严禁在车内乱钉、乱贴、乱挂
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空调客车的空调温控器应设定为:冬季14~16℃,夏季22~24℃
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轴温达到110℃或超过外温加80℃时摘车处理
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集中供电空调列车,库内停留期间须使用外接地面电源进行检修
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采用密接式车钩的列车,须备有中间体过渡车钩、15号过渡车钩、密接式车钩
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列车编组中,密封风挡可以与橡胶风挡或铁风挡连挂
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采用机车供电的旅客列车,因车辆故障造成机车跳闸或无法送电且不能修复时,必须甩车处理,尽快恢复全列车供电
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旅客列车可以编挂制动关门车,但最后一辆不得为关门车
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铁路是国家重要的基础设施,国民经济的大动脉,交通运输体系的骨干,是运输能力大、节约资源、有利环保的交通运输方式,在全面建设小康社会的进程中肩负着重要的历史使命
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铁路使用的产品须符合国家和铁道行业技术标准,铁路重要产品须按照国家和铁道部有关规定,实行行政许可管理或产品强制认证
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列车在电气化铁路发生火灾时,在不足4m和未停电的情况下,可以使用水和一般的灭火器灭火
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列车在站内因其他乘务人员使用紧急制动阀临时停车,待停车原因消除且继续运行时,由运转车长(无运转车长为车辆乘务员)通知司机开车
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行使运转车长职能的车辆乘务员可使用列车无线调度通信系统
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特快旅客列车指列车运行图规定的速度超过120km/h不超过160km/h的旅客列车
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列车发生火灾、爆炸时,须立即停车(停车地点应尽量避开特大桥梁、长大隧道等),并应立即通知供电部门停电
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最高运行速度为160km/h的列车紧急制动距离限值为1200m
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密接式车钩摘挂作业,车钩的摘挂和软管的摘结均由调车人员负责
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密接式车钩的客车回送时,原则上应附挂旅客列车回送,附挂货物列车回送时,应挂于尾部,但不得超过2辆
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旅客列车尾部加挂客车原则上不得超过2辆,遇特殊情况必须超过2辆时,应将运转车长值乘位置和列车尾部标志灯移至列车尾部
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列车简略试验:有列检作业的由列检人员负责,无列检作业的由运转车长负责,无运转车长的由车辆乘务员负责,无车辆乘务员的由车站人员负责,挂有列尾装置的列车由司机负责
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铁路信息技术一类设备应提供不低于5日×8h技术支持与维护服务
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列车调度电话、站间行车电话以及列车无线调度通信设备均须装设通信记录装置
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车辆修程,客车和特种用途车按走行公里进行检修,最高运行速度不超过120km/h的客车分为A1,A2,A3,A4
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根据事故造成的人员伤亡、直接经济损失、列车脱轨辆数、中断铁路行车时间等情况,事故等级分为特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故
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重大事故由国务院铁路主管部门组织事故调查组进行调查
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事故调查报告是事故赔偿、事故处理以及事故责任追究的依据
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一般事故分为:一般A类事故、一般B类事故、一般C类事故、一般D类事故
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较大事故和一般事故由事故发生地安全监管办组织事故调查组进行调查
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临客列车编组整修后,由车辆段主管段长组织检查验收
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客车上未使用的设备、部件不属于鉴定范围