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【判断题】
一交流异步电动机的型号是Y-132M2—6，表示其是6极电机。
【判断题】
ZDll5型牵引电动机采用的是全叠片无机壳机座。
【判断题】
三相异步电动机在启动瞬间电流很大，所以启动转矩也很大。
【判断题】
交流电机极距是指交流绕组两个磁极所占有定子圆周的距离。
【判断题】
三相异步电动机按其结构可分为笼型、绕线型和电磁型。
【判断题】
三相异步电动机交流绕组的作用是产生旋转磁场。
【判断题】
高压大、中型容量的异步电动机三相绕组一般采用三角形接法。
【判断题】
小容量的异步电动机三相绕组一般采用星形接法。
【判断题】
异步电动机输出机械功率主要表现在输出转矩和转速上。
【判断题】
异步电动机自耦变压器降压启动不同于启动补偿器启动。
【判断题】
转矩很快降低，具有很强的恢复黏着的能力。
【判断题】
电机绝缘的使用寿命是符合一定标准的，与使用及保管情况无关。
【判断题】
直流牵引电机换向器表面如有油垢可用酒精擦拭干净。
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牵引电机小齿轮与电机是靠锥度过盈配合。
【判断题】
牵引电机轴颈拉伤超过1衄时，可以修补。
【判断题】
直流电机正常工作时，应该不允许产生换向火花。
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牵引电机电枢轴承烧损，会使转子固死，可能造成机破。
【判断题】
改善直流牵引电机换向的目的在于消除电刷下的火花。
【判断题】
串励直流电动机接上单相交流电源，电机也会转动。
【判断题】
直流电机交轴反应将会引起气隙磁场发生畸变。
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牵引电动机的传动方式分为个别传动和组合传动两种。
【判断题】
直流电机电刷边缘大部分或全部有轻微的火花为2极火花。
【判断题】
直流电机换向过程也就是电枢绕组元件被电刷短路的过程。
【判断题】
直流电机产生火花的原因是由于电刷接触面电流密度太大所至。
【判断题】
直流电机换向极装在电机的几何中心线上。
【判断题】
直流电机减小电刷与换向片的接触电阻可以改善电机换向。
【判断题】
在直流电动机中，电刷两端加的是直流电。’
【判断题】
在直流电动机中因电刷和换向器的作用，线圈内部为交流电。
【判断题】
直流电机电枢单波绕组的相邻绕组元件相隔约为三个极距。
【判断题】
电刷接触电阻的大小主要决定于电刷的材质和结构。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
