【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
推荐试题
【单选题】
牵引装置日常维修要求缓冲器座内状态良好,其松动量不大于___。
【单选题】
柴油机组装调整对系统水压试验时要求在___min内无泄漏。
【单选题】
柴油机组装调整时,并列连杆大端间须有不少于___mm的间隙,并能沿轴向自由拨动、无卡滞。
【单选题】
保持阀的功用是将降压风缸的压力空气保持在___。
A. 340~360 kPa
B. 280~340 kPa
C. 420~450 kPa
【单选题】
机车牵引销顶面与销座槽底面间隙应为___mm。
A. 0.5-4
B. 1.0-5
C. 1.5-6
【单选题】
机车检修修程规定:小修时对机车全面检查,___解体检修。
A. 主要部件
B. 关键部件
C. 各部件管系等
【单选题】
机车检修时,转向架与车体侧档间隙左右之和应为___mm。
A. 38-42
B. 28-32
C. 18-22
【单选题】
控制机油温度的感温元件的作用温度为___℃。
A. 55—65
B. 65-75
C. 75-85
【单选题】
温度控制阀装在静液压泵的___管路上。
【单选题】
机车段修时,撒砂管距轮箍与轨面接触点的距离为___nun。
A. 350±20
B. 250±32
C. 150±20
【单选题】
机车段修时,油、水管路每处法兰橡胶石棉垫片的厚度不大于6mm,总数不超过___片。
【单选题】
东风4机车上冷却风扇的最高转速是:___r/min。
【单选题】
中修时对车钩的尺寸限度正确要求是:___。
A. 车钩高度为815—890mm
B. 锁闭位的车钩开度为100—127mm
C. 车钩高度为835-885mm
【单选题】
运行中柴油机突然停机,属于柴油机方面的原因之一___故障。
A. 1-2YJ
B. 柴油机主机油泵
C. 柴油机水泵
【单选题】
当机油压力低于___MPa时,为机油系统故障,此时严禁短接1~2YJ接点。
【单选题】
面对柴油机输出端,左排靠自由端为第___缸。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机最低空转转速为___r/min。
【单选题】
机油系统对柴油机各运动部件进行___。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机的供油提前角为___。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机增压器极限允许转速为___r/min。
A. 23500
B. 25000
C. 25200
【单选题】
16V240ZJB型柴油机的标定功率为___kW。
【单选题】
更换联合调节器工作油再启动柴油机,在最低转速下运行___min,排出工作油。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机采用___差示压力系统。
【单选题】
下列哪个部件属于高温水冷却部件。___
【单选题】
16V240ZJB型柴油机转速为本1000r/min,主机油泵调压阀的开启压力为___kPa。
【单选题】
16V240ZJB柴油机正常停机水温在___℃。
A. 30-40
B. 40-50
C. 50-60
【单选题】
进行柴油机甩车时,只要柴油机转动___转即可。
【单选题】
无级调速机车,主手柄置“降”位,降速时间为___s。
A. 10—12
B. 10—16
C. 12-22
【单选题】
控制风缸压力在400kPa以下时,将1-6GK;置于___位。
【单选题】
当主电路电流达到___A时,LJ动作。
【单选题】
当启动发电机电压升至___V时,FLJ动作,自动转入固定发电。
【单选题】
当制动电流达到___A时,ZLJ动作。
【单选题】
连续启动柴油机不得超过三次,每次启动的间隔时间应不少于___。
【单选题】
用接地试灯分别触车体,二灯均亮,为___电路有两点接地。
【单选题】
当主手柄在“降”、“保”、“升”位时,司机控制器的___闭合,使1ZJ动作。
【单选题】
当接地试灯1DD亮,2DD灭时,说明是控制电路___接地。
【单选题】
闭合1K、4K、RBC线圈不吸合的原因是___。
A. 3—4DZ跳开
B. 15DZ跳开
C. 4K不良4ZJ常闭联锁虚接,RBC线圈故障
【单选题】
当发现主回路正端接地,用GK切除该电机后,DK必须仍在___位放置,否则DJ还会动作。