【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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【多选题】
坚持以党的旗帜为旗帜、以党的方向为方向、以党的意志为意志,实现全党___,切实把党中央重大决策部署落实到改革发展稳定、内政外交国防、治党治国治军等各个方面。
A. 思想上统一
B. 大局上统一
C. 政治上团结
D. 行动上一致
【多选题】
在新的历史条件下,能够团结和带领全国各族人民实现中华民族的伟大复兴这个宏伟目标的政治力量,只有中国共产党。是因为___。
A. 坚持中国现代化建设的正确方向,需要中国共产党的领导
B. 维护国家统一、社会和谐稳定,需要中国共产党的领导
C. 正确处理各种复杂的社会矛盾,把亿万人民团结凝聚起来,共同建设美好未来,需要中国共产党的领导
D. 应对复杂的国际环境的挑战,需要中国共产党的领导
【多选题】
坚持党的领导的根本原则,就是要___。
A. 坚持党在建设中国特色社会主义事业中的领导核心地位
B. 坚持党对国家大政方针和全局工作的政治领导,坚持党对军队的绝对领导
C. 坚持党对人民民主专政的国家的领导,坚持党管干部原则
D. 坚持党对意识形态领域的领导,坚持共产党领导的多党合作
【多选题】
当前改善党的领导,应着力解决以下几个方面的问题___。
A. 要正确处理党的领导和依法治国的关系
B. 要改革、完善党和国家的领导制度
C. 要不断提高党的领导水平和执政水平
D. 要不断提高拒腐防变和抵御风险能力
【多选题】
党的建设这个“新的伟大工程”的总目标是把中国共产党建设成为___。
A. 无所不能的党
B. 全心全意为人民服务的党
C. 思想上、组织上、政治上完全巩固的党
D. 能够经受住各种风险、始终走在时代前列的党
【多选题】
全面提高党的建设科学化水平,就是要___。
A. 以科学的理论指导党的建设
B. 以科学的制度保障党的建设
C. 以科学的方法推进党的建设
D. 以科学的态度对待党的建设
【多选题】
加强党的先进性和纯洁性建设,必须___。
A. 坚持从法制教育入手
B. 巩固党的阶级基础和群众基础
C. 提高领导骨干素质,夯实组织基础
D. 完善党内制度及工作机制
【多选题】
执政党对国家权力系统的领导包括___。
A. 执政领导
B. 思想领导
C. 组织领导
D. 路线领导
【多选题】
党的执政能力包括___。
A. 提出和运用正确的理论、路线、方针、策略,夺取中国革命的胜利
B. 领导制定和实施宪法和法律,采取科学的领导制度和领导方式
C. 动员和组织人民依法管理国家和社会事务、经济和文化事业
D. 有效治党治国治军,建设社会主义现代化国家
【多选题】
党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的___显著增强。
A. 领导力
B. 创造力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【判断题】
毛泽东最早提出“使马克思主义在中国具体化”科学命题的会议是中共六届七中全会。
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毛泽东对新民主主义革命理论的系统阐述,标志着毛泽东思想初步形成。
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毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系都根于中国实际、源于马克思列宁主义。
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毛泽东思想是中国特色社会主义理论体系的开篇之作。
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毛泽东思想就是毛泽东的思想,所以,毛泽东的科学著作是毛泽东思想的集中概括。
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新民主主义共和国也就是无产阶级专政的社会主义共和国。
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毛泽东最早论述中国革命新道路理论的文章是《星星之火,可以燎原》。
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辛亥革命后,中国面临着三种可能选择的建国方案,人民民主专政是最符合历史发展潮流的。
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毛泽东思想既是马克思主义的,又是中国的。
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毛泽东针对历史上党内斗争中错在过的“左”的错误,提出“惩前毖后、治病救人”方针。
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中国革命必须以长期的武装斗争为唯一斗争形式。
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毛泽东思想是中国化的马克思主义,因此,毛泽东思想不完全是马克思主义的。
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毛泽东思想的活的灵魂是贯穿于毛泽东思想各个部分的立场、观点和方法。
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毛泽东思想形成发展的实践基础是马克思主义在中国的传播。
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解放战争时期和新中国成立后是毛泽东思想的成熟时期。
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毛泽东是伟大的马克思主义者、伟大的无产阶级革命家、战略家和理论家。
【判断题】
毛泽东思想关于社会主义建设的基本思想观点,仍具有重要的现实指导作用。
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中国新民主主义革命的开端是五四运动的发生。
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新旧民主主义革命的根本区别是革命的对象不同。
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新民主主义革命的伟大胜利为当代中国发展进步奠定了根本政治前提。
【判断题】
新民主主义革命属于世界无产阶级革命的范畴,因此,它已不再是资产阶级的民主革命。
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外国资本、帝国主义侵略中国的一个目的是要把中国从封建社会变为资本主义社会。
【判断题】
新民主主义革命的领导者是无产阶级,因此无产阶级的先锋队——中国共产党的成立是新民主主义革命的开端。
【判断题】
新文化运动揭开了新民主主义革命的序幕。
【判断题】
中国的新民主主义革命和旧民主主义革命同属于资产阶级民主主义革命的两个阶段,它们的革命目标是基本相同的。
【判断题】
新民主主义革命属于资产阶级民主主义革命的范畴。
【判断题】
中国共产党的建设是把思想建设放在第一位。