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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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自由面越多，爆破破碎越困难，爆破效果也越差。
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露天浅孔、深孔、特种爆破，如能确认没有盲炮，爆后应经5min后方准许检查人员进入爆破作业地点；
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爆炸焊接是利用炸药爆炸产生的冲击力造成工件迅速碰撞而实现焊接的方法。
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遇有雷电时应立即停止网路敷设，技术人员立即撤离危险区，并在安全边界上派出警戒人员，防止人员和牲畜误入爆区。
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用爆破法处理卡在溜煤眼中的煤与矸石时，每次爆破只准使用一个煤矿许用电雷管，最大装药量不得超过1000克。
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用人工搬运爆破器材时，一人一次运送的雷管数量不能超过500发。
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在民用爆炸物品储存库的治安防范措施中，储存库房属于技术防范措施
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井下爆破器材发放硐室存放的雷管不应超过1000发。
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雷管发放间内暂存雷管不超过1000发。
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保管员应熟练掌握民用爆炸物品储存安全要求。
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实施爆破作业，应当在安全距离以外设置警示标志并安排警戒人员，防止无关人员进入。
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根据《中华人民共和国刑法》的规定，非法制造、买卖、运输、邮寄、储存爆炸物的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
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民用爆炸物品从业单位必须按照《爆破安全规程》的规定取得相应资质后才能从事相关作业。
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炸药的纯度表示炸药在外界作用下发生爆炸的难易程度。
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混合炸药的组分一般含有以下三种：添加剂、可燃物和附加物。
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棉线导爆索适用于无瓦斯、矿尘爆炸危险的爆破作业。
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电爆网路的导通和电阻值检查，应使用普通万用表。
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在有瓦斯、煤尘、矿尘爆炸危险的地方，只准选用防爆型起爆器。
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把电雷管装入药卷的方法之一是：用一根比电雷管直径稍大的金属棍，在药卷平头扎一个圆孔，把电雷管全部插入药卷中。
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采用水压爆破避免了钻凿大量炮孔，还可节约炸药和雷管、提高工效。
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露天浅孔、深孔、特种爆破，如不能确认有无盲炮，应经10min后才能进入爆区检查。
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制作起爆体要在爆破地点附近，选择顶板完好、支架完整、避开电气设备和金属导体的安全地点进行。
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对于一般民用建筑物，当主振频率f在10Hz＜f≤50Hz范围时，其爆破振动安全允许标准为2.0～2.5cm/s。
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民爆库房的内层门应该采用加装金属网的通风栅栏门。
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待销毁的炸药尽量堆放成集团状，长度不应超过宽度和高度的10倍。
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用溶解法销毁黑火药时，不应直接丢入河塘江湖及下水道中。
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临时存放爆破器材的船只，距码头、建筑物、其他船只和爆破作业地点不应少于250m。
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爆破员、安全员、保管员的年龄应在18周岁以上，55周岁以下。
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未经许可，任何单位或者个人不得生产、销售、购买、运输民用爆炸物品，可以从事爆破作业。
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根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，民用爆炸物品等危险物质被盗、被抢或者丢失，未按规定报告的，对责任人处五日以下拘留
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连接电起爆网路时，应该由爆破作业人员从自由面向起爆站依次进行联接。
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导爆管起爆网路的致命缺点是没有检测网路完好性的有效手段。
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电子雷管采用一个微型电子芯片取代普通电雷管中的化学延期药及电点火元件。
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