【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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【多选题】
___以( )为指引。
A. 社会理想、个人理想
B. 个人理想、社会理想
C. 集体理想、个人理想
D. 个人理想、集体理想
【多选题】
在整个理想体系中，___理想是最根本、最重要的。
A. 职业理想
B. 家庭理想
C. 个人理想
D. 社会理想
【多选题】
个人理想的实现依赖于___的实现。
A. 集体理想
B. 民族理想
C. 社会理想
D. 个体价值
【多选题】
社会理想不是凭空产生的，也不是由外在力量强加的，而是建立在众人的___基础之上。
A. 职业理想
B. 家庭理想
C. 个人理想
D. 社会理想
【多选题】
坚持和发展中国特色社会主义，___，是当代中国最大的现实，也是全体中共人民共同的社会理想是。
A. 实现国家统一
B. 实现共同富裕
C. 实现中华民族的伟大复兴
D. 实现共产主义
【多选题】
个人理想从属于___
A. 国家理想
B. 民族理想
C. 家庭理想
D. 社会理想
【多选题】
个人理想与社会理想的关系实质上是___关系在理想层面的反映。
A. 个人与社会
B. 个人与集体
C. 个人与国家
D. 个人与民族
【多选题】
理想的追求和实现是一个___
A. 坐享其成的过程
B. 信手拈来的过程
C. 纵情享乐的过程
D. 艰苦奋斗的过程
【多选题】
人们在处理理想与现实的关系时，当发现现实不符合理想预期的时候，就对现实大失所望，甚至对现实采取全盘否定的态度。这里陷入的片面性误区是___
A. 把理想等同于现实
B. 把现实等同于理想
C. 用理想来否定现实
D. 用现实来否定理想
【多选题】
___是我们立党立国的根本指导思想。
A. 共产主义
B. 马克思主义
C. 社会主义
D. 科学社会主义
【多选题】
马克思主义具有___的理论品格和持久生命力。
A. 彻底的科学性
B. 坚定的革命性
C. 自觉地实践性
D. 与时俱进
【多选题】
___是中华民族的振兴之梦，也是每一个大学生的成才之梦。
A. 成才梦
B. 强国梦
C. 中国梦
D. 复兴梦
【多选题】
中国古代先哲老子说：“合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。”其中蕴含的主题思想是___。
A. 立志当高远
B. 立志做大事
C. 立志须躬行
D. 立志成良才
【多选题】
周恩来中学时期就立下了“为中华崛起而读书”的志向，李四光、钱学森、邓稼先等老一代知识分子，青年时期就立志用自己的聪明才智报效祖国。所以，当代大学生要___。
A. 立志当高远
B. 立志做大事
C. 立志须躬行
D. 立志成良才
【多选题】
理想是___
A. 人们在实践中形成的
B. 有实现可能性的
C. 对未来社会和自身发展目标的向往与追求
D. 是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现
【多选题】
理想是多方面和多类型的，根据不同的标准，可分为个人理想和社会理想，近期理想和远期理想，以及___
A. 政治理想
B. 道德理想
C. 职业理想
D. 生活理想
【多选题】
下列关于理想的描述，正确的是___
A. 理想具有超越性
B. 理想具有妥协性
C. 理想具有实践性
D. 理想具有时代性
【多选题】
科学的理想___
A. 是人的主观能动性与社会发展客观趋势的一致性的反映
B. 是在正确把握社会历史发展客观规律的基础上形成的合乎社会发展要求、合乎人民利益的理想
C. 来自于人类的想象
D. 在现实生活中找不到依据
【多选题】
下面关于信念的描述，准确的是___
A. 信念是人类特有的精神现象
B. 信念有不同的类型和层次
C. 信念是认知、情感和意志的有机统一体
D. 为人们追求理想目标提供了强大的精神动力
【多选题】
当一个人抱有坚定的信念时，就会___
A. 全身心投入到为实现目标而努力奋斗的事业中去
B. 精神上高度集中
C. 态度上充满热情
D. 行为上坚定不移
【多选题】
信仰可以分为___
A. 积极的信仰
B. 消极的信仰
C. 盲目的信仰
D. 科学的信仰
【多选题】
下述关于信仰的描述，正确的是___
A. 信仰是最低层次的信念
B. 信仰有盲目的信仰和科学的信仰之分
C. 信仰是最高层次的信念
D. 信仰具有最大的统摄力
【多选题】
理想与信念的关系是___
A. 理想是最高层次的信念
B. 理想是信念所指的对象
C. 信念则是理想实现的保障
D. 理想和信念难以分割地紧密联系在一起
【多选题】
理想信念是精神之“钙”，对于人生而言具有重要意义，主要体现在___
A. 理想信念昭示奋斗目标
B. 理想信念提供前进动力
C. 理想信念提高精神境界
D. 理想信念消磨斗志
【多选题】
理想信念作为人的精神世界的核心，它___
A. 能使人的精神生活的各个方面统一起来
B. 又能引导人们不断地追求更高的人生目标
C. 在追求和实现理想目标的过程中提升精神境界、塑造高尚人格
D. 使人的精神世界成为一个健康有序的系统，
【多选题】
马克思主义作为我们立党立国的根本指导思想，因为马克思主义___
A. 是严密的科学体系
B. 鲜明的阶级立场
C. 巨大的实践指导作用
D. 是近代以来中国历史发展的必然结果，是中国人民长期探索的历史选择
【多选题】
马克思主义具有___
A. 革命性
B. 科学性
C. 实践品格
D. 持久生命力
【多选题】
马克思主义的科学性体现在___
A. 深刻揭示了自然界、人类社会、人类思维发展的普遍规律
B. 坚持实现人民解放、维护人民利益的立场
C. 是人们观察世界、分析问题的有力思想武器
D. 为人类社会发展进步指明了方向
【多选题】
马克思主义不仅致力于科学___，而且致力于积极( )。
A. 解释世界
B. 指导世界
C. 改变世界
D. 规划世界
【多选题】
中国特色社会主义的成功实践，无可辩驳地证明马克思主义是___的强大思想武器，社会主义具有光明的未来
A. 指导世界
B. 认识世界
C. 改造世界
D. 规划世界
【多选题】
中国共产党坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合，不断推进马克思主义中国化、时代化、大众化，指导党和人民取得___的伟大成就。
A. 新民主主义革命
B. 社会主义革命
C. 社会主义建设
D. 改革开放
【多选题】
中国共产党坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合，不断推进马克思主义___，指导党和人民取得了一项又一项成就。
A. 常态化
B. 中国化
C. 时代化
D. 大众化
【多选题】
大学生坚定马克思主义信仰，最重要的是___。
A. 学习和掌握马克思主义的立场、观点、方法
B. 确立正确的世界观和历史观
C. 准确把握时代发展潮流
D. 以科学的理想信念指引人生前进的道路和方向
【多选题】
新时代坚持和发展中国特色社会主义，总任务是___，在全面建成小康社会的基础上，分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
A. 实现共产主义
B. 实现社会主义现代化
C. 中华民族伟大复兴
D. 国家富强
【多选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是：开辟了中国特色社会主义道路，___
A. 形成了中国特色社会主义理论体系
B. 确立了中国特色社会主义制度
C. 焕发了社会主义市场经济活力
D. 发展了中国特色社会主义文化
【多选题】
共产主义社会是一个这样的社会，在共产主义社会中___
A. 实现按需分配
B. 物质财富极大丰富
C. 人的精神境界极大提高
D. 每个人自由而全面发展
【多选题】
共产主义远大理想的最终实现是___
A. 是一种理想、一种学说，同时也是一种现实运动
B. 需要一代又一代人艰苦的努力
C. 一个漫长、艰辛的历史过程
D. 共产主义只有在社会主义社会充分发展和高度发达的基础上才能实现
【多选题】
共产主义的思想和实践早已存在于我们的现实生活中，在下列观点中，错误的说法是___
A. 共产主义是渺茫的幻想
B. 共产主义只有在社会主义社会充分发展和高度发达的基础上才能实现
C. 共产主义没有经过实践检验
D. 共产主义理想离现实太遥远，是无法实现的
【多选题】
走好新时代的长征路，需要当代大学生不断增强中国特色社会主义___。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 行为自信
【多选题】
把理想与现实对立起来，容易陷入的误区有___
A. 把理想等同于现实
B. 把现实等同于理想
C. 用现实来否定理想
D. 用理想来否定现实
