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【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
转盘的两个主要功能是:( ) ___
A. 提升钻具
B. 起下钻时支撑钻柱重量
C. 钻具上扣
D. 把扭矩传递给钻具
【多选题】
如果发生放射性事故,高级队长应组织人员尽量控制或减少辐射源对人员的辐射时间和辐射量,可利用()等手段减少人员和辐射源的直接接触。___
A. 屏蔽
B. 围封
C. 分离
D. 广播通知
【多选题】
如果混合漏斗不工作,下面原因可能的是( )。___
A. 混合泵压力低
B. 闸门不正确
C. 排出管线堵塞
D. 喷嘴冲蚀
【多选题】
以下属于钻井平台安全检查内容的是( )。___
A. 规章制度的健全与执行情况
B. 班组安全建设情况
C. 人员和设备证书情
D. 工业卫生情况
【多选题】
钻进期间混合泵的检查保养内容( )。___钻井题库(副司钻辅导题)
A. 盘根和连接轴黄油嘴注黄油
B. 探测电机温度
C. 泵头是否有异响
D. 试运转
【多选题】
开钻的必备条件有( )。___钻井题库(副司钻辅导题)
A. 设备试运转正常
B. 钻具准备良好
C. 泥浆材料足够
D. 备有足够的钻井设备备件及材料
【多选题】
应符合试压标准的有( )。___钻井题库(副司钻辅导题)
A. 记录仪记录的曲线为直线
B. 所试的设备没有来自井内压力的滴漏
C. 压力表的压力值应与记录仪一致
D. 高压有微降的现象为试压合格
【判断题】
安全标志分为禁止标志.警告标志.通行标志和提示标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
所有安全标识每周都应进行检查维护。
A. 对
B. 错
【判断题】
平台一旦发生紧急情况(不限于所标明的),值班队长立即按照相应的应急处理方案和平台《应急部署表》组织指挥施救。
A. 对
B. 错
【判断题】
平台作业期间每周进行一次弃船演习。
A. 对
B. 错
【判断题】
弃船报警信号是警铃一短二长两分钟(- —— ——)。
A. 对
B. 错
【判断题】
正压自给式空气呼吸器的压缩空气用至报警压力时,报警器不断发出声音,此时必须立即撤离。
A. 对
B. 错
【判断题】
正压自给式空气呼吸器使用结束后卸面罩时将颈带扣环前推,松开颈带,松开头带,卸下面罩。
A. 对
B. 错
【判断题】
检验大钳要保证活门安全可靠,具有足够弹性。
A. 对
B. 错
【判断题】
卡瓦与所卡管体直径相差不是很大时可以使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果钻杆是内加厚的,那么它通过的钻井液的阻力就小,泵压就低。
A. 对
B. 错
【判断题】
钻铤密封主要靠丝扣密封。
A. 对
B. 错
【判断题】
正规扣型接头适合于内加厚及外加厚的钻杆。
A. 对
B. 错
【判断题】
下13-3/8"套管前应将大补心换为CB补心。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据转盘补心的检查要求,随机测量转盘补心的磨损情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
检验吊卡时,要求整体进行检验,加油保养及除锈刷漆。
A. 对
B. 错
【判断题】
常用的吊环长度有:132".144".168"。
A. 对
B. 错
【判断题】
吊环可以电焊。
A. 对
B. 错
【判断题】
吊环在大钩上要系好安全绳。
A. 对
B. 错
【判断题】
工作人员应定期检查大钳的平衡机构,调整它达到平衡。人们应当适当增加平衡块的重量,使大钳处于恰当的高度。
A. 对
B. 错
【判断题】
卡瓦牙板磨去原齿高的2/3,应该更换所有牙板。
A. 对
B. 错
【判断题】
梯形结在人字和三角桅杆栓拖拉绳,可在绳中段打结,也可抬吊重物,绳圈易扩大和缩小,绳结牢靠又易解。
A. 对
B. 错
【判断题】
海员结又称八字口或猪蹄扣。
A. 对
B. 错
【判断题】
做拖航固定时,禁止将大件物品固定在各种管线上。
A. 对
B. 错
【判断题】
拖航时游车不需要固定。
A. 对
B. 错
【判断题】
常见的移动式平台有:张力腿式平台.自升式平台.半潜式平台等。
A. 对
B. 错
【判断题】
自升式平台通常由主体.桩腿和钻井设备三部分组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
在升降船之前不需要检查桩腿是否有损伤和裂缝。
A. 对
B. 错
【判断题】
在升降船期间安排专人检查平台吃水,载荷以及浮态变化情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
放桩前,不必拔出所有的桩腿楔块(固桩块),检查升降系统周围是否有障碍物。
A. 对
B. 错
【判断题】
平台降至水面后,检查所有海底阀有无漏水并不用向控制室报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
钻井液无法传递水功率。
A. 对
B. 错
【判断题】
PH大于七,钻井液为酸性。
A. 对
B. 错
【判断题】
钻井液密度越大则同样高度产生的静夜柱压力也就越大。
A. 对
B. 错
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