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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
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所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
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质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
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改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
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计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
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中国半殖民地半封建社会是一个政治经济发展极不平衡的社会
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民族资本主义是近代中国一切灾难的总根源
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中国的新民主主义革命是新式的特殊的无产阶级民主主义革命
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新民主主义革命属于世界无产阶级革命范畴
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只有无产阶级和中国共产党才能领导中国革命走向胜利
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小资产阶级是革命的基本动力和革命的最可靠的同盟军
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中国新民主主义革命的主要任务是反帝反封建，完成这一革命任务所依靠的主力军是无产阶级
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新民主主义革命的经济纲领是强调保护民族工商业
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没收官僚资本，包含着新民主主义革命的双重性质
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10中国共产党在中国革命中战胜敌人的“主要法宝”是群众路线、统一战线和武装斗争
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新民主主义社会是兼有社会主义和资本主义两种因素
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过渡时期总路线体现的同时并举包括集体化和机械化同时并举
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我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是公私合营
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我国对资本主义工商业的改造基本完成的标志是单个企业公私合营的完成
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我国对资本主义工商业改造的基本方针是改造企业和改造人同时并举
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毛泽东代表中央正式推出过渡时期总路线和总任务是1952年9月中央书记处会议上
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过渡时期总路线的主体是对生产关系的社会主义改造
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新中国成立初期，我国主要是学习苏联经验，这在当时是必要的，也取得了一定的成效，这证明，照搬照抄苏联模式符合中国国情
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我国社会主义改造的任务完成以后，国内的社会矛盾和阶级关系发生重大的变化，无产阶级同资产阶级之间的矛盾已经完全彻底地解决了
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斯大林在领导苏联社会主义建设的实践中，长期不承认社会主义存在矛盾，在实践中造成了严重后果
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社会主义道路初步探索的成就表明，社会主义建设没有一个固定不变的模式，各个国家应该根据自己的国情，独立自主地选择适合自己的发展道路
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社会主义代替资本主义，并不意味着社会主义要全盘否定和抛弃资本主义创造的一切成果，也并不意味着社会主义不同资本主义发生任何联系
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邓小平理论是全党全国人民智慧的结晶，是党和人民最可珍贵的精神财富，必须作为党和国家长期坚持的指导思想
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改革开放和现代化建设的实践是邓小平理论形成的现实依据
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社会主义建设的经验教训是邓小平理论形成的历史根据
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进入新时代，党的全部理论和实践的主题依旧是中国特色社会主义
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“三个代表”重要思想所要回答和解决的正是“建设什么样的党、怎样建设党”的重大问题
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始终做到“三个代表”，是我们党的立党之本、执政之基、力量之源
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2001年7月1日，在庆祝中国共产党成立80周年大会上的讲话中全面阐述了“三个代表”重要思想的科学内涵和基本内容
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20世纪末，我国已经初步建立起了社会主义市场经济体制
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党和国家的一切工作和方针政策，都要以是否符合最广大人民群众的根本利益为最高衡量标准
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科学发展观是在深入总结改革开放以来特别是党的十六大以来实践经验的基础上形成和发展的
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2003年党的十六届三中全会通过的《中共中央关于完善社会主义市场经济体制若干问题的决定》第一次提出科学发展观
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以党的十七大为标志，科学发展观进一步走向成熟
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十九大报告提出了“中国特色社会主义理论体系”的科学概念
