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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
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所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
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质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
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改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
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计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证，满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
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日常电气设备的维护和保养应由设备管理人员负责。
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熔断器的特性,是通过熔体的电压值越高,熔断时间越短。
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熔断器在所有电路中,都能起到过载保护。
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熔体的额定电流不可大于熔断器的额定电流。
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如果电容器运行时,检查发现温度过高,应加强通风。
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三相电动机的转子和定子要同时通电才能工作。
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三相异步电动机的转子导体中会形成电流,其电流方向可用右手定则判定。
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剩余电流动作保护装置主要用于1000V以下的低压系统。
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剩余动作电流小于或等于0.3A的RCD属于高灵敏度RCD。
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使用电气设备时,由于导线截面选择过小,当电流较大时也会因发热过大而引发火灾。
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使用改变磁极对数来调速的电机一般都是绕线型转子电动机。
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使用脚扣进行登杆作业时,上、下杆的每一步必须使脚扣环完全套入并可靠地扣住电杆,才能移动身体,否则会造成事故。
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使用万用表测量电阻,每换一次欧姆档都要进行欧姆调零。
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使用万用表电阻档能够测量变压器的线圈电阻。
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使用竹梯作业时,梯子放置与地面以50°左右为宜。
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事故照明不允许和其它照明共用同一线路。
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试验对地电压为50V以上的带电设备时,氖泡式低压验电器就应显示有电。
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手持电动工具有两种分类方式,即按工作电压分类和按防潮程度分类。
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特种作业操作证每1年由考核发证部门复审一次。
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特种作业人员必须年满20周岁,且不超过国家法定退休年龄。
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特种作业人员未经专门的安全作业培训,未取得相应资格,上岗作业导致事故的,应追究生产经营单位有关人员的责任。
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停电作业安全措施按保安作用依据安全措施分为预见性措施和防护措施。
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通电时间增加,人体电阻因出汗而增加,导致通过人体的电流减小。
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通用继电器是可以更换不同性质的线圈,从而将其制成各种继电器。
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同一电器元件的各部件分散地画在原理图中,必须按顺序标注文字符号。
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脱离电源后,触电者神志清醒,应让触电者来回走动,加强血液循环。
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万能转换开关的定位结构一般采用滚轮卡转轴辐射型结构。
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万用表使用后,转换开关可置于任意位置。
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万用表在测量电阻时,指针指在刻度盘中间最准确。
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危险场所室内的吊灯与地面距离不少于3m。
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为安全起见,更换熔断器时,最好断开负载。
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为保证零线安全,三相四线的零线必须加装熔断器。
