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【判断题】
量。
A. 对
B. 错
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答案
B
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【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
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【判断题】
数据通信的重要问题。
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B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
以下信道或信号中,发射功率跟随PUSCH的是哪项? ___
A. PUSCH
B. PUCCH
C. SRS
D. PRACH
【单选题】
SA网络中,关于NR小区重选的准则描述错误的是哪项?___
A. R_s=Qmeas,s+Qhyst
B. 触发最好小区重选时需要满足R_s<R_n
C. R_n=Qmeas,n-Qoffset
D. 满足判决条件至少5s后才会触发重选
【单选题】
广播消息RMSI和随机接入响应消息RAR,默认采用哪种MSC传输? ___
A. MSC0
B. MSC3
C. MSC1
D. MSC2
【单选题】
gNodeB在执行资源调度时需要考虑信道质量信息。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
用NR覆盖高层楼宇时,NR广播波束场景化建议配置成以下哪项?___
A. SCENARTO_1
B. SCENARIO_0
C. SCENARIO_13
D. SCENARIO_6
【单选题】
如果NR广播波束配置成水平3dB为65°波束,则对64T63R的AAU来说,它支持的方位角调测的范围是以下___
A. -42°~42°
B. -22°~22°
C. -10°~10°
D. 0°
【单选题】
UE接入LTE网络后,LTE小区会向UE发送哪条消息用以测量NR小区信号?___
A. A1
B. A2
C. B1
D. B2
【单选题】
做5G的C波段上行链路估算时,UE的发射功率一般为多少? ___
A. 26dBm
B. 33dBm
C. 23dBm
D. 30dBm
【单选题】
标识NR随机接入竞争解决完成的是哪个消息?___
A. Msg1
B. Msg4
C. Msg3
D. Msg2
【单选题】
NR测量控制消息通过eNodeB的哪条消息下发给UE?___
A. RRC连接建立
B. RRC连接重配置
C. RRC连接重建立
D. RRC连接重配完成
【单选题】
UE发送前导后没有得到gNodeB的响应,则会攀升功率再次发送前导。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
以下信道或信号通常采用开环功控的是哪项?___
A. PRACH
B. PUSCH
C. PUCCH
D. SRS
【单选题】
5G RAN2.1中,ChMeas.MCS.DuCell主要是用来测量以下哪类指标?___
A. 网络负载
B. 信道质量
C. 移动性能
D. 小区业务量
【单选题】
NSA组网中,NR出现掉话时会记录在5G网络侧。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
5G的C波段中,Numerology取1时对应的子载波间隔是多大? ___
A. 30Khz
B. 5Khz
C. 60Khz
D. 15Khz
【单选题】
NR小区的SS信道功率会根据实际环境进行动态调整。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
5G RAN2.1 64T64R的AAU可以最多支持多少种广播波束场景配置?___
A. 17
B. 8
C. 3
D. 5
【单选题】
一NR小区SSB波束采用默认模式,天线挂高35米,机械下倾角为3°,数字下倾配置为0°,则此小区主覆盖波瓣的下沿(近点)距离基站大约是多少米?___
A. 1200 米
B. 150米
C. 330米
D. 670米
【单选题】
NR子载波配置为30Khz时,其对应每时隙的符号数和时隙数分别是多少?___
A. 14;20
B. 12;20
C. 12;40
D. 14;40
【单选题】
64T64R AAU在默认配置场景下,广播波束的水平3dB波宽和垂直3dB波宽分别是多少?___
A. 65°、6°
B. 105°、6°
C. 65°、12°
D. 105°、12°
【单选题】
Massive MIMO默认配置的水平扫描范围和垂直扫描范围分别为以下哪项?___
A. 105°;6°
B. 65°;6°
C. 105°;12°
D. 90°;12°
【单选题】
在SA组网中做下载业务时,因服务小区信号差而启动切换判决阶段的事件是哪项?___
A. A4
B. A1
C. A3
D. A2
【单选题】
上行定时使距离gNodeB不同的UE发送上行数据能同时到达gNodeB。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
重传数据的调度优先级高于初传数据调度优先级。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
Massive MIM0基于SRS加权或PMI加权获得的波束一般称为什么波束?___
A. 动态波束
B. 窄波束
C. 宽波束
D. 静态波束
【单选题】
5G控制信道和广播信道采用预定义的权值生成离散的什么波束?___
A. 宽波束
B. 半静态波束
C. 静态波束
D. 动态波束
【单选题】
62.为了满足上行峰值测试的性能要求,上行参考信号DRS类型需要设置成以下哪种类型?___
A. Type3
B. Type1
C. Type2
D. Type4
【单选题】
路测中发现N派的aNodcB触发了辅站异常释放流程,在以下哪条消总里可议看到异常原因?___
A. SgNodeB Reconnection Request
B. SgNodeB Release Request
C. SN Status Transfer
D. SgNodeB Release Confirm
【单选题】
NR逻辑信道根据传输数据的类型分为控制信道于业务信道。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
NR系统的覆盖问题优化原则是先优化SS SINR,然后优化SS RSRP。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
NR系统中A3测量报告上报的最大小区数固定为4个。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
NR采用A3事件触发PSCell变更。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
NR网络的调度功能主要是在RRC层实现的. ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
NSA组网中,用户的QCI信息可以在以下哪条命令里取到? ___
A. SN Atatus Transfer
B. SgNB Mod REQ
C. SgNB Add REQ
D. RRC conn RECFG
【单选题】
SA组网中,UE做小区搜索的第一步是以下哪项?___
A. 获取小区其它信息
B. 获取小区信号质量
C. 帧同步,获取PCI组编号
D. 半帧同步,获取PCI组内ID
【多选题】
NR中,以下哪些信道可以采用动态波束进行管理?___
A. CSI
B. PUSCH
C. SSB
D. PDSCH
【多选题】
SA网络中,呼叫建立成功率和以下哪些指标相关?___
A. QoS流建立成功率
B. SgNode添加成功率
C. NGSIG连接建立成功率
D. RRC连接建立成功率
【多选题】
"NR小区使用可用率KPI用来评估小区的服务情况,以下哪些情况属于指标Radio Network Unavailability Rate统计的范围?___
A. 单板故障
B. 传输故障
C. 核心网故障
D. 射频故障
【多选题】
"关于功率控制主要用途描述正确的有哪些?___
A. 改善终端及基站功耗
B. 抑制5G同频小区间干扰
C. 补偿信道的路径损耗和阴影衰落
D. 保证网络覆盖和容量需求
【多选题】
UE在接入NSA网络时,出现SgNB_Add_Reject信令的可能原因有哪些?___
A. 5G例传输故障导致接入拒绝
B. 5G小区用户数License不足
C. X2链路不通
D. NR小区受干扰严重导致搜索不到
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