相关试题
【判断题】
在处理局部停车时要注意停车部分与全装置各系统的联系，以免干扰其余部分的正常运转而造成不必要的损失
【判断题】
（）当出现低温用户冻堵时，应在冻堵下游处注甲醇
【判断题】
裂解气干燥器出口水分提前不合格则对分子筛进行更换
【判断题】
发生一氧化碳中毒后，要立即将病员撤离污染区域，必要进施行人工呼吸，输氧，立即请医生治疗
【判断题】
精馏塔如塔釜重组份较多也易造成加热不良，此时应适当排放
【判断题】
精馏塔加热量过大，会造成塔釜空，应适当减小塔釜加热量
【判断题】
碳二加氢反应器催化剂中毒，则应提高入口温度，同时要求碱洗调整，如中毒较深，则切出反应器
【判断题】
仪表失灵后，应立即投手动稳定工艺操作，并找仪表工修理
【判断题】
一般性着火事故应由值班主任报火警并组织操作人员扑救控制
【判断题】
紧急停车后，冷箱系统应尽可能保温保压保液位，以便下一步开车
【判断题】
当裂解气压缩机因故停车后，乙烯精馏塔也要紧急停车
【判断题】
当压缩片区乙烯制冷压缩机因故停车，其它系统运转正常时，分离系统也要作全面紧急停车处理
【判断题】
当压缩片区乙烯制冷压缩机因故长时间停车，分离系统冷箱温度较高，甲烷化反应温度上升较快，分离系统局部紧急停车
【判断题】
裂解气压缩机停车后乙烯精馏塔只能停止运行
【判断题】
乙烯制冷压缩机停车后,甲烷化系统必须停车
【判断题】
乙烯制冷压缩机停车后,碳二加氢反应器必须停车
【判断题】
乙烯制冷压缩机停车后,应适当打开开工氢（氢气并低压甲烷线）,维持冷箱温度,若冷箱温度过高,分离系统作紧急停车,但乙烯精馏塔可以全回流运转
【判断题】
碳二加氢反应器因故停车,高压脱丙烷塔应稳定灵敏板温度,保证塔釜物料正常送出
【判断题】
C-400A/B紧急停按钮分别位于中控2个，现场控制盘2个
【判断题】
精馏塔如果是多股进料，顶温高可以通过调节各股进料配比来调节
【判断题】
在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时，应制定相应的安全措施，经本单位分管生产的领导（总工程师）批准后执行
【判断题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员（管理人员、非全日制用工等），应经过安全生产知识教育后，方可下现场单独工作
【判断题】
经常有人工作的场所及施工车辆上应配备急救箱，存放急救用品，并应指定专人定期检查、补充或更换
【判断题】
装有SF6设备的配电站，应装设强力通风装置，风口应设置在室内底部，其电源开关应装设在门内
【判断题】
配电站、开闭所、箱式变电站的门应朝向内开
【判断题】
井、坑、孔、洞或沟（槽），应覆以与地面齐平而坚固的盖板。检修作业，若需将盖板取下，应设临时围栏，并设置警示标识，夜间还应设黄灯示警
【判断题】
现场勘察后，现场勘察记录应送交工作负责人及相关各方，作为填写、签发工作票等的依据
【判断题】
开工前，工作负责人或工作票签发人应重新核对现场勘察情况，发现与原勘察情况有变化时，应重新填写、签发工作票
【判断题】
填用配电第一种工作票的工作：配电工作，需要将高压线路、设备停电者
【判断题】
高压配电（含相关场所及二次系统）工作，与邻近带电高压线路或设备的距离大于表3-1规定，应填用配电第二种工作票
【判断题】
工作时人身与10kV带电体的距离为0.35m时，应采取带电作业方式
【判断题】
低压配电工作，不需要将低压线路、设备停电或做安全措施者，应填用低压工作票
【判断题】
接户、进户计量装置上的停电工作，可使用其他书面记录或按口头、电话命令执行
【判断题】
工作票应由工作许可人审核，手工或电子签发后方可执行
【判断题】
一张配电工作票中，现场工作许可人与工作负责人不得相互兼任
【判断题】
同一高压配电站、开闭所内，全部停电或属于同一电压等级、同时停送电的几个电气连接部分上的工作，可使用一张配电第一种工作票
推荐试题
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
