【单选题】
最先全面阐述了社会主义社会的矛盾问题，并形成了比较系统理论的是___
A. 马克思、恩格斯
B. 列宁
C. 毛泽东
D. 邓小平
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相关试题
【单选题】
最先明确提出社会主义制度建立后仍然有一个解放生产力的问题的是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
改革是社会主义发展的动力，是因为___
A. 改革能解放生产力
B. 它是解决社会主义初级阶段主要矛盾的途径
C. 它是推动社会主义又好又快的发展的手段
D. 它是完成社会主义根本任务的捷径
【单选题】
发展当代中国特色社会主义的必由之路是___
A. 要有宏观发展思路。
B. 要勇敢赶超外国。
C. 要有巨大的政治勇气和理论勇气进行改革开放。
D. 实现共同富裕。
【单选题】
“三个有利于”标准第一次完整地准确地提出来，是___
A. 邓小平南方谈话
B. 党的十四大
C. 江泽民《正确处理社会主义现代化建设中的若干重大关系》
D. 党的十五大
【单选题】
决定当代中国命运的关键抉择和重要法宝的是___
A. 繁荣文化
B. 发展教育
C. 统一战线
D. 改革开放
【单选题】
改革开放的前提和先导是___
A. 思想路线的拨乱反正
B. 政治路线的拨乱反正
C. 组织路线的拨乱反正
D. 开辟建设有中国特色社会主义道路
【单选题】
1957年，毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出，在我国，工人阶级与民族资产阶级的矛盾属于人民内部的矛盾。如果处理不当，会变成___
A. 对抗性的敌我矛盾
B. 非对抗性的敌我矛盾
C. 对抗性的人民内部矛盾
D. 非对抗性的人民内部矛盾
【单选题】
我国社会主义改革是一场新的革命，其性质是___
A. 解放生产力，发展生产力
B. 社会主义基本制度的根本变革
C. 社会主义制度的自我完善和发展
D. 建立和完善社会主义市场经济体制
【单选题】
我国实行对外开放从根本上说是___
A. 社会生产力不发达的必然结果
B. 由社会主义初级阶段的国情决定
C. 生产社会化和市场经济发展的必然结果
D. 社会主义发展的必然结果
【单选题】
江泽民指出，正确处理改革、发展、稳定关系的结合点是___
A. 改革是动力
B. 发展是目的
C. 稳定是前提
D. 把人民群众的根本利益实现好、维护好、发展好
【单选题】
在改革、发展和稳定的相互关系中___
A. 改革是目的
B. 发展是硬道理
C. 稳定是绝对的
D. 稳定是动力
【单选题】
在生产资料所有制的社会主义改造完成后，我国政治生活的主题是___
A. 健全民主和法制
B. 正确处理人民内部矛盾
C. 坚持四项基本原则
D. 进行政治体制改革
【单选题】
邓小平在我国改革开放全面展开的历史进程中，反复强调中国实现社会主义现代化发展战略的必要前提、中国的最高利益、中国的问题、压倒一切的是___
【单选题】
实行对外开放是___
A. 社会主义初级阶段的政策
B. 我国一项长期的基本国策
C. 实现小康社会的政策
D. 实行改革的辅助政策
【单选题】
中国共产党领导的中国革命和建设的基本立足点是___
A. 艰苦奋斗
B. 独立自主、自力更生
C. 群众路线
D. 实事求是
【单选题】
全面深化改革，一方面就是要积极稳妥地从广度和深度上推进市场化改革，推动___依据市场规则、市场价格、市场竞争实现效益最大化和效率最优化。
A. 资源配置
B. 党的领导
C. 政府作用
D. 计划管理
【单选题】
全面提高开放型经济水平，要不断完善___的开放型经济体系。
A. 互利共赢、多元平衡、安全高效
B. 互利共赢、单元发展
C. 安全低效、共赢共益
D. 多元平衡、共赢共益
【单选题】
建立什么样的经济体制，是建设中国特色社会主义的一个重大问题。1992年党的十四大确立的我国经济体制改革的目标是建立___
A. 计划和市场内在结合的经济体制
B. 计划经济为主、市场调节为辅的经济体制
C. 社会主义市场经济体制
D. 公有制基础上有计划的商品经济体制
【单选题】
社会主义市场经济理论的形成，是对我国社会主义建设尤其是改革开放实践中创造的新鲜经验和理论探索成果的总结。这一理论认为，计划经济和市场经济属于___
A. 不同的资源配置方式
B. 不同的经济增长方式
C. 不同的经济制度范畴
D. 不同的生产关系范畴
【单选题】
理论和实践都证明，市场配置资源是最有效率的形式，市场决定资源配置是市场经济的一般规律。市场经济本质上就是市场决定资源配置的经济，发展社会主义市场经济，就是要让市场___
A. 调节整个社会的生产和流通
B. 在社会主义国家宏观调控下对资源配置发挥决定性作用
C. 在流通领域发挥作用
D. 自发地调节社会总量平衡
【单选题】
在社会主义初级阶段，应该建立怎样的所有制结构，确立什么样的基本经济制度，我们的认识有一个逐步深化的过程。党的十五大在深刻总结所有制结构改革经验的基础上，第一次明确提出，社会主义初级阶段的基本经济制度是___
A. 多种所有制经济并存
B. 公有制为主体
C. 以国有经济为主体，多种所有制经济共同发展
D. 以公有制为主体，多种所有制经济共同发展
【单选题】
公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的基本经济制度。这一基本经济制度的确立是由___决定的。
A. 生产力发展和生产关系性质
B. 所有制结构和分配结构
C. 发展市场经济和扩大对外开放
D. 社会主义性质和初级阶段国情
【单选题】
巩固和发展公有制经济，还要努力寻找能够极大促进生产力发展的公有制实现形式。公有制的实现形式，指的是___
A. 社会主义经济的管理体制和管理制度
B. 公有资产的所有、占有、支配、使用的关系
C. 公有资产的组织形式和经营方式
D. 公有资产的最终归属问题
【单选题】
公有制实现形式可以而且应当多样化，选择、评价公有制实现形式的标准是___
A. 是否符合“三个有利于”标准
B. 是否有利于巩固并壮大公有制
C. 是否有利于非公有制经济的发展
D. 是否有利于贯彻按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度
【单选题】
在我国现阶段的所有制结构中，国有经济对经济发展起主导作用，这种主导作用主要体现在国有经济___
A. 对国民经济发展的控制力上
B. 在社会总资产中占量的优势
C. 在所有制结构中占主体地位
D. 在国民经济发展中占质的优势
【单选题】
在现阶段，要使我国的基本经济制度不改变社会主义性质，这就要求___
A. 公有制经济所占比重逐步上升，非公有制经济所占比重逐步减少
B. 非公有制经济所占比重逐步上升，公有制经济所占比重逐步减少
C. 公有制经济所占比重超过私营经济、个体经济
D. 在社会总资产中公有制经济所占比重超过非公有制经济
【单选题】
不能笼统地说股份制是公有还是私有，关键是看___
A. 国家政权掌握在谁的手中
B. 控股权掌握在谁的手中
C. 领导权掌握在谁的手中
D. 所有权掌握在谁的手中
【单选题】
我国改革的目标是建立社会主义市场经济体制，因此，在分配制度上必须___
A. 以按劳分配为主体
B. 以按生产要素分配为主体
C. 以按资分配为主体
D. 以按劳动力价值分配为主体
【单选题】
我国现阶段不同国有企业的职工，付出同样的劳动，获得的劳动报酬会有所差别，这是因为___
A. 贯彻按劳分配会使一部分企业先富起来
B. 按劳分配与按资分配是结合在一起的
C. 按劳分配要贯彻效率优先、兼顾公平的原则
D. 按劳分配的实现程度与企业的经营成果联系在一起
【单选题】
下列收入中属于按劳分配性质的是___
A. 个体劳动者个人所得
B. 外资企业职工的按股份分红取得的收入
C. 股份制企业职工按股份分红取得的收入
D. 集体企业职工工资奖金收入
【单选题】
个体劳动者从事工商业等经济活动，依靠自己的劳动所获得的收入属于___
A. 按劳分配
B. 按资分配
C. 按劳动力价值分配
D. 按生产要素分配
【单选题】
在下列所有制经济中，属于按劳动力价值分配的经济成分是___
A. 个体经济
B. 私营经济
C. 集体所有制经济
D. 全民所有制经济
【单选题】
“我们不要过分陶醉于我们人类对自然界的胜利。对于每一次这样的胜利，自然界都对我们进行报复”。这说明___
A. 人们改造自然的一切行为都会遭到“自然界的报复”
B. 人们必须合理地调节人与自然之间的关系
C. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
D. 人在自然界面前是无能为力的
【单选题】
建设中国特色社会主义政治的基本目标是___
A. 发展民主，健全法制，建设社会主义法治国家
B. 坚持和完善工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政
C. 在中国共产党领导下，在人民当家作主的基础上，依法治国，发展社会主义民主政治
D. 坚持和完善人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度，不断推进社会主义政治制度自我完善和发展
【单选题】
发展社会主义民主政治，最根本的是要___
A. 坚持人民代表大会制度
B. 把依法治国和以德治国有机地统一起来
C. 坚持和完善共产党领导的多党合作和政治协商制度
D. 把坚持党的领导、人民当家作主和依法治国有机统一起来
【单选题】
列宁说，民主和少数服从多数的原则不是一个东西，民主就是承认少数服从多数的国家。这句话表明___
A. 民主的实质是少数服从多数
B. 民主就是承认人人在政治上一律平等的国家
C. 民主的本质是民主集中制
D. 民主首先而且主要是指一种国家制度
【单选题】
民主的本质是___
A. 采取什么形式组织政权
B. 哪个阶级掌握政权，居于统治地位
C. 人人自由表达自己的意愿
D. 人民当家作主
【单选题】
社会主义民主政治的本质和核心要求是___
A. 建立了人民共和国
B. 召开了人民代表大会
C. 人民当家作主，真正享有管理国家和社会事务的权力
D. 人人都自由表达自己的意愿
【单选题】
我国实行的人民民主专政的国体和人民代表大会制度的政体是人民奋斗的成果和历史的选择，它们的核心内容是坚持___
A. 中国共产党的领导
B. 以工农联盟为基础
C. 四项基本原则
D. 一切权力属于人民
【单选题】
我国宪法规定：中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。人民民主专政是我国的___
A. 国体
B. 政体
C. 司法制度
D. 经济基础
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【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
