【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
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相关试题
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
推荐试题
【多选题】
以下满足道岔辙叉部分护背距离要求的是___
A. 1346mm
B. 1347mm
C. 1348mm
D. 1349mm
【多选题】
关于辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度，以下说法错误的是___
A. 48mm
B. 46mm
C. 44mm
D. 42mm
【多选题】
钢轨伤损分为哪几种___
A. 轻伤
B. 重伤
C. 折断
D. 剥落掉块
【多选题】
辙叉伤损分为哪几种___
A. 轻伤
B. 重伤
C. 折断
D. 剥落掉块
【多选题】
道岔综合维修基本内容有___
A. 改道、拨道、调整道岔各部尺寸，全面拨正道岔
B. 更换、方正和修理岔枕
C. 整修、更换和补充联结零件，并有计划地涂油
D. 整修路肩，疏通排水设备，清除道床杂草和路肩大草
【多选题】
道岔经常保养基本内容有___
A. 处理道床翻浆冒泥，均匀道砟和整理道床
B. 更换和修理岔枕
C. 调整轨缝，锁定线路
D. 对滑床板（含滚轴）定期进行清洁和涂油
【多选题】
道岔临时补修的主要内容有___
A. 调整严重不良轨缝
B. 疏通严重淤塞的排水设备，处理严重冲刷的路肩和道床
C. 整修和补充缺失损坏的道岔联结零件
D. 垫入或撤出损坏垫板、胶垫
【多选题】
钢轨的主要作用有___
A. 引导机车车辆行驶
B. 将所承受的荷载传布于轨枕、道床及路基
C. 为车轮的滚动提供阻力最小的接触面
D. 提高行车速度
【多选题】
轨枕按材质分为___种类
A. 木枕
B. 混凝土枕
C. 长枕
D. 岔枕
【多选题】
联结零件的主要作用有___
A. 有效地保证钢轨与钢轨或钢轨与轨枕间的可靠联结
B. 尽可能地保持钢轨的连续性与整体性
C. 阻止钢轨相对于轨枕的纵横向位移，确保轨距正常
D. 在机车车辆的动力作用下，充分发挥缓冲减振性能，延缓线路残余变形的积累
【多选题】
车轮作用在钢轨上的力有___
A. 垂直力
B. 横向水平力
C. 纵向水平力
D. 离心力
【多选题】
钢轨应满足___性能需求
A. 足够的强度
B. 足够的韧性
C. 耐磨性能
D. 耐高温性能
【多选题】
钢轨的断裂和破损多数发生于___部位
A. 有缺陷的轨头
B. 轨头与轨腰连接处
C. 螺栓孔周围
D. 轨底
【多选题】
以下轨高与轨底宽比例正确的是___
A. 1.15
B. 1.16
C. 1.17
D. 1.3
【多选题】
杭州地铁采用的钢轨类型有___
A. P75
B. P60
C. P50
D. P43
【多选题】
我国钢轨的标准长度有___
A. 12.5m
B. 25m
C. 36m
D. 48m
【多选题】
钢轨接头联结零件包括___
A. 夹板
B. 螺栓
C. 螺母
D. 弹簧垫圈
【多选题】
关于规矩尺的说法正确的___？
A. 轨距尺使用前需进行校对
B. 轨距尺要定期进行送检，检测单位需有相关资质
C. 轨距尺都是送检过得了，所以直接使用就可以，不需要浪费时间进行校对
D. 凭老师傅的经验，可以自行检测轨距尺的状态，不需要送检
【多选题】
关于标准股说法正确的___？
A. 直股以直内股为标准股
B. 直股以直外股为标准股
C. 曲股以曲下股为标准股
D. 曲股以曲上股为标准股
【多选题】
下列关于撬棍使用说法正确的___？
A. 撬棍需有经验的员工方可使用
B. 使用撬棍时，用力对面严禁站人
C. 多人使用撬棍时，需同时用力，步调一致
D. 使用撬棍没有什么难度，所以任何人都可以使用
【多选题】
关于更换伤损钢轨说法正确的___？
A. 更换钢轨前，需先确认是否是要更换的钢轨
B. 更换钢轨前，需先测量轨距等相应几何尺寸
C. 更换钢轨没有什么危险，不需要穿劳保用品
D. 更换完钢轨，需确认几何尺寸等各项数据正常，满足通车条件
【多选题】
关于接头病害说法正确的___？
A. 接头产生错牙超标时，需使用相应插片进行调整
B. 接头产生错牙时，只需拧紧夹板螺栓就可以了
C. 接头轨缝过大时，需调整钢轨两侧轨缝，进行调节
D. 接头轨缝顶死有利于列车轮对平稳度过接头，故不用整改
【多选题】
下列关于轨道基本股说法正确的___？
A. 测量水平时，高于标准股为“-”号
B. 测量水平时，高于标准股为“＋”号
C. 测量水平时，低于标准股为“+”号
D. 测量水平时，低于标准股为“-”号
【多选题】
关于轨下胶垫说法正确的是___？
A. 轨下胶垫破损时，需及时更换
B. 轨下胶垫起到绝缘调高的作用
C. 轨下胶垫摆放要整齐方正
D. 水平较好时，可以不用放入轨下胶垫
【多选题】
下了关于轨枕螺栓说法正确的___？
A. 螺栓与螺母需配套使用
B. 需定期对螺栓、螺母进行涂油复紧保养
C. 随便的螺母，只要能套入螺栓就可以使用
D. 拧螺母，时顺时针方向为紧，逆时针为松
【多选题】
下列关于轨距变化率说法正确的___？
A. 正线路轨距变化率不大于1/1000
B. 除正线外的其他线路不大于2/1000（不含规定的递减率）
C. 轨距变化率大小不会影响线路质量
D. 轨距变化率超限，轨距一定超限
【多选题】
关于起道作业说法正确的___？
A. 起道前，需先检查起道机等工器具使用状态
B. 起道作业，需以线路质量好的股道为基准股
C. 起道时，直线段起道机放在钢轨里口，曲线段起道机放在上股外口，下股放在里口
D. 起道作业简单，危险系数小，故不需要穿戴劳保用品
【多选题】
下列关于轨距变化率说法正确的___？
A. 正线路轨距变化率不大于1/1000
B. 其他线路不大于2/1000（不含规定的递减率）
C. 只要保证轨距不超标就可以了
D. 轨距变化率不是重要指标，不需要整改
【多选题】
下列关于超高说法正确的___？
A. 杭州地铁4号线七堡停车场线路不设置超高
B. 超高值应该在缓和曲线上递减
C. 曲线超高值设置不合理，会影响乘车舒适度
D. 曲线超高值超限，不会影响列车行驶安全
【多选题】
下列关于钢轨钻孔说法正确的___？
A. 50轨跟60轨的接头孔距不一样
B. 钻孔结束需要进行倒棱作业
C. 钻孔时需保持水箱水分充足
D. 钻孔作业不会有危险，故不需要施工防护
【多选题】
下列说法正确的___？
A. 钢轨钻孔，螺栓孔径误差允许误差±1mm
B. 钢轨钻孔，螺栓位置误差允许误差±1mm
C. 钢轨钻孔，螺栓位置不会影响后期使用，故钻哪里无所谓
D. 钢轨孔应两边都进行倒棱，边缘不得有毛刺
【多选题】
下列关于钢轨切割说法正确的___？
A. 切割钢轨属于动火作业，需要申请动火令
B. 钢轨切割，锯后钢轨长度误差不超过±2mm
C. 钢轨切割作业简单、安全，不需要做安全防护
D. 钢轨切割作业需携带灭火器
【多选题】
轨道线路的三大关键部分有？___
A. 道岔
B. 接头
C. 曲线线路
D. 直线线路
【多选题】
下列关于道岔动程说法正确的是？___
A. 7号道岔有1个动程
B. 9号道岔有1个动程
C. 7号道岔有2个动程
D. 9号道岔有2个动程
【多选题】
下列关于9号道岔动程说法正确的是？___
A. 杭州地铁2号线第二动程为80mm
B. 杭州地铁4号线第二动程为80mm
C. 杭州地铁2号线第二动程为84mm
D. 杭州地铁4号线第二动程为84mm
【多选题】
下列关于道岔尖轨开口说法正确的是？___
A. 7号道岔尖轨开口为160mm
B. 9号道岔尖轨开口为160mm
C. 7号道岔尖轨开口为168mm
D. 9号道岔尖轨开口为168mm
【多选题】
下列关于道岔说法正确的是？___
A. 普通单开道岔轨距水平需要测量17撬
B. 普通单开道岔分为转辙、导曲线、辙叉三部分
C. 普通单开道岔分为左单开和有单开
D. 普通单开道岔分为直、曲股
【多选题】
关于道岔查照间隔、护背距离说法正确的是？___
A. 查找间隔应大于1391mm，允许误差（+3，-0）
B. 查找间隔应小于1391mm，允许误差（+3，-0）
C. 护背距离应大于1348mm，允许误差（+0，-2）
D. 护背距离应小于1348mm，允许误差（+0，-2）
【多选题】
下列关于曲线线路说法正确的___？
A. 曲线线路属于轨道线路三大薄弱环节之一
B. 曲线地段的超高与加快设置，是为了平衡离心力
C. 曲线地段的钢轨磨耗等损伤会比直线线路更加严重
D. 曲线线路的维修比直线线路维修更简单
