【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
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相关试题
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
推荐试题
【多选题】
爱国主义的基本要求是___
A. 爱祖国的大好河山
B. 爱自己的骨肉同胞
C. 爱祖国的灿烂文化
D. 爱自己的国家
【多选题】
爱国主义的时代价值是___
A. 它是中华民族继往开来的精神支柱
B. 它是维护祖国统一和民族团结的纽带
C. 它是实现中华民族伟大复兴的动力
D. 它是个人实现人生价值的力量源泉
【多选题】
弘扬和培育民族精神，必须___
A. 弘扬中国古代的民族精神
B. 培育民族性格
C. 弘扬和培育近代以来中国人民在争取民族独立和人民解放历史进程中形成的伟大民族精神
D. 弘扬和培育实现国家富强和人民共同富裕过程中形成的伟大民族精神
【多选题】
中国共产党在领导中国人民进行革命、建设和改革的伟大实践中，培育了井冈山精神、长征精神、延安精神、抗战精神、西柏坡精神、雷锋精神、“两弹一星”精神、大庆精神、抗洪精神、抗“非典”精神、抗震救灾精神、北京奥运精神等，这些精神是___
A. 时代精神的集中表现
B. 伟大的中华民族精神的发扬光大
C. 中华民族长期形成的民族精神在现当代历史中震撼人心的新表现
D. 为中华民族精神增添了富于时代精神的新内涵
【多选题】
中华民族精神的内涵，包括爱国主义、___
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【多选题】
中华民族自强不息精神，具体表现为___
A. 坚贞刚毅的品质
B. 不屈不挠的精神
C. 崇尚道德精神
D. 与时俱进精神
【多选题】
改革创新是时代精神的核心，改革创新精神表现为___
A. 突破陈规、大胆探索、勇于创造的思想观念
B. 不甘落后、奋勇争先、追求进步的责任感和使命感
C. 坚忍不拔、自强不息、锐意进取的精神状态
D. 固守经验、步伐稳健、游刃有余的处事风格
【多选题】
改革创新精神对于我们民族国家和党的事业具有十分重要意义，它是___
A. 先进生产力发展的方向
B. 中华民族进步的灵魂
C. 我国兴旺发达的不竭动力
D. 中国共产党永葆生机的源泉
【多选题】
改革创新是又好又快建设社会主义现代化的需要，它是___
A. 进一步解放和发展生产力的必然要求
B. 社会主义现代化的正确保证
C. 建设社会主义创新型国家的迫切需要
D. 落实科学发展观、构建社会主义和谐社会的重要条件
【多选题】
改革创新是多方面的，主要包括___
A. 理论创新
B. 制度创新
C. 科技创新
D. 文化创新
【多选题】
弘扬以改革开放为核心的时代精神，必须___
A. 全方位、多层次的开展对外开放
B. 提高对外开放水平
C. 大力推进理论创新、制度创新、科技创新、文化创新和其他各方面的创新
D. 自觉投身于改革创新的伟大实践
【多选题】
时代精神与民族精神是紧密相连的，表现在___
A. 时代精神是民族精神的时代性体现
B. 民族精神是时代精神形成的重要基础和依据
C. 民族精神与时代精神的有机统一，构成了社会主义核心价值体系的精髓
D. 民族精神与时代精神的有机结合，构成了社会主义道德体系的重要部分
【多选题】
大力推进理论创新，要坚持以实践来检验一切，自觉地把思想认识从那些不合时宜的观念、做法和体制的束缚中解放出来，从主观主义和形而上学的桎梏中解放出来，从对马克思主义的错误的和教条式的理解中解放出来，不断有所发现、有所创造、有所前进，不断赋予当代中国马克思主义鲜明的___
A. 理论特色
B. 实践特色
C. 民族特色
D. 时代特色
【多选题】
制度创新是其他一切创新的重要保障，制度建设具有___
A. 根本性
B. 全局性
C. 长期性
D. 稳定性
【多选题】
当代大学生要培养改革创新品质，必须___
A. 掌握丰富的知识和过硬的本领
B. 养成团结协作、艰苦奋斗、脚踏实地的作风
C. 善于幻想
D. 积极投身于社会实践
【多选题】
做忠诚的爱国者，就要自觉维护国家利益，做到：___
A. 承担对国家应尽的义务
B. 维护改革发展稳定的大局
C. 以个人利益兼顾国家利益
D. 树立民族自尊心和自豪感
【多选题】
自觉维护国家利益，体现在：___
A. 自觉维护好集体利益
B. 当祖国的领土和主权受到外来侵略时，自觉地担负保卫祖国的神圣职责
C. 当国家利益受到损害时，同一切损害国家利益的行为做斗争
D. 当个人利益与国家利益发生矛盾时，个人利益服从国家利益
【多选题】
相信本民族的力量能够迎接挑战、战胜困难，使自己的祖国屹立于世界民族之林的情感，属于___
A. 民族自满感
B. 民族自尊心
C. 民族优越感
D. 民族自豪感
【多选题】
社会主义核心价值观的基本范畴和基本原则有___
A. 倡导富强、民主、文明、和谐
B. 倡导自由、平等、公正、法治
C. 倡导爱国、敬业、诚信、友善
D. 倡导改革、开放、民主、科学
【多选题】
社会主义核心价值体系的基本内容是___。
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
核心价值观建设是个大工程，它是___。
A. 一个国家的灵魂工程
B. 一个国家的命运工程
C. 一个国家的希望工程
D. 一个国家的未来工程
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观要坚持以下___原则？
A. 以人为本
B. 理想信念为核心
C. 联系实际
D. 改进创新
【多选题】
党的十八大上提出了积极培育社会主义核心价值观的“三个倡导”，其中下列哪些属于个人层面的要求___？
【多选题】
富强、民主、文明、和谐是国家层面的___。
A. 价值取向
B. 价值准则
C. 价值目标
D. 价值标准
【多选题】
维护社会公正的重要价值在于___。
A. 社会公正是制度安排的基本依据
B. 维护社会公正是缓解贫富差距的重要杠杆
C. 社会公正有利于形成良性互动的社会结构
D. 公平正义就是要尊重每一个人
【多选题】
当前社会不公的表现形式有___。
A. 不断扩大的收入差距
B. 明显的财政发布差距
C. 就业与劳动报酬中的歧视因素
D. 教育机会与教育资源分配不平等
【多选题】
社会主义自由平等人权的显著特点是___。
A. 广泛性
B. 公平性
C. 民主性
D. 真实性
【多选题】
构建全新的法治观念，就是树立___。
A. 权利义务观念
B. 自由平等的观念
C. 监督制约的观念
D. 法律至上的观念
【多选题】
社会主义核心价值观具有___。
A. 包容性
B. 民族性
C. 引领性
D. 崇高性
【多选题】
中华民族传统文化源远流长，博大精深，积淀着中华民族最深层次的精神追求， 包含着中华民族最根本的精神基因，是凝练社会主义核心价值观珍贵的思想资源。这包括以下理念___。
A. 重和谐
B. 重伦理
C. 重民本
D. 重爱国
【多选题】
社会主义核心价值观以其___而居于人类社会的价值制高点，具有强大的道义力量。
A. 先进性
B. 人民性
C. 真实性
D. 阶级性
【多选题】
坚定的核心价值观自信，是中国特色社会主义___的价值内核。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
社会主义核心价值观___为我们坚定核心价值观自信提供了充分的理由。
A. 丰厚的历史底蕴
B. 强大的理论自信
C. 强大的道义力量
D. 坚实的现实基础
【多选题】
社会主义核心价值体系是社会主义中国的精神旗帜，是___。
A. 社会主义意识形态的本质体现
B. 全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础
C. 实现科学发展、社会和谐的推动力量
D. 国家文化软实力的核心内容
【多选题】
青年要做社会主义核心价值观的积极践行者。对于大学生而言，就是要切实做到___，使社会主义核心价值观成为一言一行的基本遵循。
【多选题】
如何做社会主义核心价值观的积极践行者___
A. 要勤于学习、敏于无知、打下坚实的专业知识和理论功底
B. 要脚踏实地、艰苦奋斗、在服务祖国，服务人民的实践中创造人生价值
C. 要崇德修身、砥砺品格、培养良好的思想道德素质和法律素质
D. 要明辨是非、坚定自励、在是非善恶面前做到择善固守，从容自信
【多选题】
推动核心价值观的践行，一定要注意___实现内容和形式的有机结合，让人们便于参与、乐于参与。
A. 通俗化、大众化
B. 贴近生活、接地气
C. 突出青少年这一主体
D. 抽象化、理论化
【多选题】
道德主要依靠___来发挥作用。
A. 社会舆论
B. 传统习俗
C. 内心信念
D. 自我意识
【多选题】
道德的主要功能包括___。
A. 导向功能
B. 认识功能
C. 规范功能
D. 调节功能
【多选题】
下列关于道德的社会作用的表述正确的有___。
A. 道德为经济基础的形成、巩固和发展服务，是一种重要的精神力量。
B. 在阶级社会中，道德是调节阶级矛盾和对立阶级之间开展阶级斗争的重要工具。
C. 道德是提高人的精神境界、促进人的自我完善、推动人的全面发展的内在动力。
D. 道德通过调整人们之间的关系维护社会秩序和稳定。
