【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
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相关试题
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
推荐试题
【单选题】
目前，世界500强企业聚集最多的湾区是______。___
A. 粤港澳大湾区
B. 东京湾区
C. 旧金山湾区
D. 纽约湾区
【单选题】
粤港澳大湾区城市群中，具有国际机场的城市有_____。___
A. 广、深、港
B. 广、港、珠
C. 广、珠、澳
D. 广、港、澳
【单选题】
目前，对全国GDP总量贡献最大的区域是______。___
A. 粤港澳大湾区
B. 长三角地区
C. 京津翼地区
D. 其它地区
【单选题】
推进粤港澳大湾区基本公共服务均等化的意义在于___。___
A. 实现人心回归
B. 保持港澳繁荣稳定
C. 港（澳）人治港（澳），高度自治
D. 维护国家统一
【单选题】
湾区经济发展中的人文因素主要是指______。___
A. 人的教育水平
B. 人的人文素养
C. 人口的素质
D. 政府管理的相关因素
【单选题】
根据QS世界排名，拥有世界100强大学最多的湾区是_____。___
A. 粤港澳大湾区
B. 东京湾区
C. 旧金山湾区
D. 纽约湾区
【单选题】
粤港澳大湾区城市群中，产业同构似系数最大的是____。___
A. 深圳与惠州
B. 深圳与东莞
C. 广州与深圳
D. 东莞与佛山
【单选题】
粤港澳大湾区建设正式写进了党的______报告。___
A. 十六大
B. 十七大
C. 十八大
D. 十九大
【单选题】
世界大湾区中，金融中心地位最凸显的是_________
A. 粤港澳大湾区
B. 旧金山湾区
C. 东京湾区
D. 纽约湾区
【单选题】
世界大湾区中，面积最大的湾区是______。___
A. 粤港澳大湾区
B. 旧金山湾区
C. 东京湾区
D. 纽约湾区
【单选题】
粤港澳大湾区城市群中，城市行政层级最低的有___。___
A. 珠海与澳门
B. 中山和江门
C. 东莞和深圳
D. 广州和肇庆
【单选题】
港珠澳大桥通车后，可实现粤港澳______生活圈。___
A. 半小时
B. 1小时
C. 1个半小时
D. 2小时
【单选题】
粤港澳大湾存在______关税区。___
【单选题】
整个华南地区科创条件和能力处于领先地位的是______。___
【单选题】
大湾区基本公共服务均等化，港人可能面临的超国民待遇是______。___
A. 回乡证取票
B. 住房公积金
C. 旅店住宿
D. 港人港税
【单选题】
广东省要建设的世界一流大学有______。___
【单选题】
粤港澳大湾区城市群中，口岸分布最多的是______。___
【单选题】
粤港澳大湾区内国家级高新技术企业总数超过1.89万家，居全国______。___
【单选题】
无论从单位面积GDP和人均GDP产值来看，______均是全国最高的！___
A. 粤港澳大湾区
B. 长三角地区
C. 京津翼地区
D. 其它地区
【单选题】
国家对香港一个新增定位是______。___
A. 国际金融中心
B. 国际航运中心
C. 国际创科中心
D. 国际物流中心
【单选题】
粤港澳大湾区建设最高的顶层设计层是指______。___
A. 中央港澳工作协调小组
B. 粤港澳大湾区理事会
C. 粤港澳合作联席会议
D. 国务院港澳办
【单选题】
港澳居民作为商事主体在内地创业置业的权利属于______。___
A. 身份权利
B. 经济权利
C. 社会权利
D. 政治权利
【单选题】
粤港澳大湾区中，陆运口岸最多的两个城市是______。___
A. 深圳、广州
B. 深圳、珠海
C. 深圳、中山
D. 深圳、东莞
【单选题】
强化______推进大湾区基本公共服务均等化的政策统筹与协调能力。___
A. 中央政府
B. 广东省政府
C. 香港政府
D. 澳门政府
【单选题】
广深科技创新走廊以______三大城市为节点___
A. 广、莞、深
B. 广、佛、深
C. 广、珠、深
D. 广、惠、深
【单选题】
______正式提出，支持香港、澳门融入国家发展大局。___
A. 十六大
B. 十七大
C. 十八大
D. 十九大
【单选题】
要加快实现粤港澳大湾区产业要素资源自由流动，应该______。___
A. 完善产业人才交流合作机制
B. 深度推进服务贸易自由化
C. 突破制度壁垒
D. 探索建立跨区域产业协作机制
【单选题】
粤港口岸通关车流中，每年流量最大的是______。___
A. 私家车
B. 旅游巴士
C. 穿梭巴士
D. 货车及货柜车
【单选题】
李克强总理在______政府工作报告中，首次提出“粤港澳大湾区”这个概念。___
A. 2013年
B. 2015年
C. 2017年
D. 2018年
【单选题】
教育、医疗、社保等基本公共服务均等化属于_____。___
A. 身份权利
B. 经济权利
C. 社会权利
D. 政治权利
【单选题】
连接广州与香港的高铁是______。___
A. 广深港高铁
B. 广深高铁
C. 广珠城轨
D. 广九铁路
【单选题】
世界大湾区中，制造业中心地位最凸显的是______。___
A. 粤港澳大湾区
B. 旧金山湾区
C. 东京湾区
D. 纽约湾区
【单选题】
以下最适合发展海洋产业的城市有_____。___
A. 港、澳、莞
B. 港、深、广
C. 广、深、肇
D. 广、深、佛
【单选题】
2017年，粤港澳大湾区GDP总量最高的城市是______。___
【单选题】
粤港澳大湾区城市群中，______被定位为岭南文化中心。___
【单选题】
港澳居民在内地的_____目前尚未解决。___
A. 公积金权利
B. 住宿权利
C. 就业权利
D. 参军权利
【单选题】
粤港澳大湾区到______年，粤港澳大湾区综合实力显著增强，国际一流湾区和世界级城市群框架基本形成。___
A. 2022
B. 2021
C. 2023
D. 2024
【单选题】
粤港澳大湾区到______年，大湾区形成以创新为主要支撑的经济体系和发展模式，全面建成国际一流湾区。___
A. 2020
B. 2030
C. 2035
D. 2022
【单选题】
中共中央、国务院于______印发《粤港澳大湾区发展规划纲要》。___
A. 2018年1月18日
B. 2019年2月21日
C. 2018年2月18日
D. 2019年2月18日
【单选题】
香港于2019年______举办粤港澳大湾区发展规划宣讲会。___
A. 2月18日
B. 2月20日
C. 2月21日
D. 2月22日
