【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
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相关试题
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
推荐试题
【单选题】
粗加工余量极不均匀时，可选用两次或数次___，视具体情况应先切去不均匀部分。
【单选题】
测量圆柱度误差时，被测件放在精确___的 V 形架内。
A. 平板
B. 虎钳
C. 平口钳
D. 工作台
【单选题】
下图为测量某工件圆锥面对φd 外圆轴线的斜向___误差。
A. 圆跳动
B. 同轴度
C. 垂直度
D. 平行度
【单选题】
政治方面的强制力量，如国家的的权力、人民代表大会的权力、企业法人的权力属于___ 的范畴。
A. 职业权力
B. 职业义务
C. 职业责任
D. 职业纪律
【单选题】
C.有些是相同的 D.没有界定13198.“诚实守信、宽厚待人”的基本内容有___。
【单选题】
C.真诚相处，宽厚待人 D.信守承诺，诚实履职13199.以下论述错误的是___。
A. 企业的信誉主要来自公关
B. 注重质量才能赢得信誉
【单选题】
C.确保质量才能求得生存与发展 D.质量是文明与进步的重要标志13200.经常发生的危害性很大的突发性电气故障是___。
A. 短路
B. 漏电
C. 断路
D. 电压降低
【单选题】
环境保护法的基本原则不包括___。
A. 开发者保护，污染者负责
B. 政府对环境质量负责
【单选题】
C.预防为主，防治结合 D.环保和社会经济协调发展13202.齿轮泵泵体的磨损一般发生在___一段。
A. 吸油腔
B. 吸油口
C. 压油腔
D. 连心线两端
【单选题】
C.当前打开的文件夹名称及其内容 D.当前打开的文件夹名称13204.下图的名称是___。
A. 欠电流线圈
B. 过电流线圈
C. 过电压线圈
D. 欠电压线圈
【单选题】
数控车床主轴前端的结构图是下图中的图___。
【单选题】
定向装配可以以提高主轴的___。
A. 回转精度
B. 尺寸链精度
C. 开环精度
D. 封闭环精度
【单选题】
某导线的内阻为 6 欧，额定电压 220V，额定功率 2.2KW 的电动机接在此导线上，求此导线的压降___。
A. 0.7V
B. 0.5V
C. 0.3V
D. 2V
【单选题】
在机器设计过程中，通常要先根据机器的___要求，确定机器或部件的工作原理、结构形式和主要零件的结构特征，画出它们的装配图。
【单选题】
上图中铣床升降丝杠与螺母装配的尺寸链中其 A 组、B 组尺寸链方程为___。
A. A1+A2-A3-A0=0
B. 1+B2-B3±B0=0 B.A1+A2+A3-A0=0;B1+B2+B3±B0=0
C. A1-A2-A3-A0=0;B1-B2-B3±B0=0
D. A1+A2+A3-A0=0;B1+B2-B3-B0=0
【单选题】
从明细栏可以了解到部件有多少个___。
A. 零件、标准件、非标准件
B. 结构件、标准件、非标准件C.零件、视图、非标准件 D.零件、加工步骤、非标准件
【单选题】
在数控机床电气接线图中，___指的是表示两端子之间导线的线条是连续的。
A. 连续线
B. 平行线
C. 中断线
D. 垂直线
【单选题】
液压泵和液压马达按其在单位时间内所能输出(所需输入)油液___可否调节可分为定量泵(定量马达)和变量泵(变量马达)两类。
【单选题】
双活塞杆液压缸的两个___的直径一般相等，其两腔的有效工作面积相同。
【单选题】
良好的职业道德应该体现在：爱岗敬业，___，办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。
A. 诚实守信
B. 艰苦奋斗
C. 大公无私
D. 崇尚科学
【单选题】
按工作位置分类。根据___工作位置的数量不同，分为二位、三位、四位和多位阀等。
【单选题】
溢流阀的压力损失是指该阀的调压手柄处于今开状态下，通过额定流时的进口压力值. 对中压溢流阀的压力不大于___。
A. 1.5×10MPA
B. 0.5×10MPA
C. 2.5×10MPA
D. 1×10MPa
【单选题】
分水滤气器必须以至直位置安装，并将放水阀朝___，壳体上箭头所示为气流方向，不可装反。
【单选题】
数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由___管路上的减压阀来调节的。
【单选题】
用___控制尾座套筒液压缸的换向，以实现套筒的伸出或缩回。
A. 换向阀
B. 节流阀
C. 溢流阀
D. 减压阀
【单选题】
如下图：进油路：液压泵一减压阀 6 一换向阀 2,阀 1 一液压缸___腔。
【单选题】
开接点 R999.0 的状态为 1 时,输出线圈 R999.0 的状态为___。
A. 0
B. 1
C. 时而为 0 时而为 1
D. 10
【单选题】
___以上。
A. 10000N
B. 20000N
C. 50000N
D. 30000N
【单选题】
机械故障的诊断对测试系统获取的信号进行加工，包括___、异常数据的剔除以及各种分析算法等。
【单选题】
利用同步带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合___运动或动力，分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带。
【单选题】
电动机与丝杠联轴器产生松动造成滚珠丝杠副运转___。
【单选题】
首先检查 Y 轴有关位置参数，发现___间隙、夹紧允差等均在要求范围内，可排除参数设置不当引起故障的因素。
【单选题】
脱开主传动的动作是接到数控装置发出的换刀指令后，液压缸___压，弹簧推动齿轮与主轴上的齿轮脱开。
【单选题】
C.功能测试法 D.参数分析法13266.___不可能造成数控系统的软件故障。
A. 输入输出电缆线被压扁
B. 操作者的误操作
C. 程序语法错误
D. 数控系统后备电池失效
【单选题】
某数控铣床，开机时驱动器出现“编码器的电压太低，编码器反馈监控失效”报警内容， 处理这种故障的办法是___。
A. 重新连接伺服电动机编码器反馈线，进行正确的接地连接
B. 重新编写 PLC 程序
C. 坐标轴重新回零
D. 重新输入系统参数
【单选题】
C.脉冲输入状态 D.驱动器报警13271.数控机床直流伺服电机常用的调速方法是___。
A. 改变电枢电压
B. 改变换向片方向
C. 减小磁通量
D. 改变磁极方向
【单选题】
对于数控系统的外接存储器，当里面的文件正在读取时，___外接存储器。
A. 不能插拔
B. 可以插拔
C. 不能运行
D. 不能编辑
【单选题】
如果某数控车床，当系统电源接通后，显示器出现系统报警，同时显示页面不能正常转换。排除这种故障通常采用的方法是___。
A. 对系统进行初始化
B. 屏蔽车床的急停按扭
C. 对车床进行回零操作
D. 修改 PLC 程序
