【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
推荐试题
【单选题】
保证人性质的变化会导致保证资格的丧失，保证人应是具有代为清偿能力的（ ）___
A. 企业
B. 企业法人
C. 自然人
D. 企业法人或自然人
【单选题】
保证期间是指（ ）主张权利的期限。___
A. 保证人向借款人
B. 保证人向债权人
C. 债权人向保证人
D. 债权人向债务人
【单选题】
保证方式除一般保证外还包括（ ）___
A. 部分责任保证
B. 全责责任保证
C. 第一顺序责任
D. 连带责任保证
【单选题】
（ ）的一个重要特征是债务人保持对相关财产的占有权，而债权人则取得所有权或部分所有权。___
【单选题】
下列关于贷款金额的说法不正确的是（ ）。___
A. 贷款金额应考虑借款人的合理资金需求量，以确保需求合理
B. 固定资产贷款需求量可根据项目经审核确定的总投资、拟定且符合法规要求的资本金比例及其他资金来源构成等加以确定
C. 贷款金额的确定可超出借款人的承贷能力范围
D. 流动资金贷款需求量可参考《流动资金贷款管理暂行办法》提供的方法进行测算
【单选题】
审贷分离的核心是（ ），以达到相互制约的目的。___
A. 将负责贷款调查的业务部门(岗位)的工作人员相分离
B. 将负责贷款调查的业务部门(岗位)与负责贷款审查的管理部门(岗位)相分离
C. 将负责贷款审查的管理部门(岗位)的工作人员相分离
D. 将负责贷款审查的管理部门(岗位)与放款部门(岗位)相分离
【单选题】
客户的还款能力主要取决于（ ）。___
A. 客户的信誉
B. 客户的现金流
C. 贷款期限
D. 贷款金额
【单选题】
（ ）是指将信贷业务办理过程中的调查和审查环节进行分离，分别由不同层次机构和不同部门(岗位)承担，以实现相互制约并充分发挥信贷审查人员专业优势的信贷管理制度。___
A. 信贷授权
B. 授信额度
C. 贷款审查
D. 审贷分离
【单选题】
在中长期贷款发放过程中，银行应按照（ ）进行付款。___
A. 合同约定
B. 完成工程量的多少
C. 贷款人申请额度
D. 计划付款期
【单选题】
在贷款发放阶段，以下做法不正确的是（ ）。___
A. 在审查担保类文件时，公司业务人员应特别注意抵(质)押协议生效的前提条件
B. 借款人用于建设项目的其他资金应与贷款同比例支用
C. 在中长期贷款发放过程中，银行应按照完成工程量的多少进行付款
D. 贷款原则上可以用于借款人的资本金、股本金和企业其他需自筹资金的融资
【单选题】
在贷款发放的原则中，（ ）原则是指在中长期贷款发放过程中，银行应按照完成工程量的多少进行付款。___
A. 进度放款
B. 计划、比例放款
C. 等比例支用
D. 资本金足额
【单选题】
下面哪一项属于借款人挪用贷款的情况?（ ）___
A. 用流动资金贷款购买辅助材料
B. 外借母公司贷款进行房地产投资
C. 用流动资金贷款支付货款
D. 用中长期贷款购买机器设备
【单选题】
下列不属于借款人提款用途的是（ ）。___
A. 支付劳务费用
B. 工程设备款
C. 购买商品费用
D. 弥补企业既往的亏损
【单选题】
推行实贷实付的现实意义不包括（ ）。___
A. 有利于将信贷资金引入实体经济
B. 有利于加强贷款使用的精细化管理
C. 有利于银行业金融机构管控信用风险和法律风险
D. 有利于提高银行收益
【单选题】
受托支付是（ ）的重要手段，（ ）是贷款支付的主要方式。___
A. 自主支付；实贷实付
B. 实贷实付；受托支付
C. 实贷实付；自主支付
D. 自主支付；自主支付
【单选题】
企事业单位的工资、奖金等现金的支取只能通过（ ）办理。___
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 临时存款账户
D. 专用存款账户
【单选题】
贷放分控是指银行业金融机构将（ ）作为两个独立的业务环节。___
A. 贷前申请与贷款审批
B. 贷款审批与贷款发放
C. 贷款发放与贷款清偿
D. 贷款申请与贷款清偿
【单选题】
《固定资产贷款管理暂行办法》规定，贷款人应设立独立的责任部门或岗位，负责贷款发放和支付审核。其中所指的责任部门是（ ）. ___
A. 前台营销部门
B. 放款执行部门
C. 中台授信审批部门
D. 贷款审核部门
【单选题】
（ ）是指银行业金融机构根据业务管理要求，针对某项业务制定的在机构内部普遍使用的格式统一的合同。___
A. 实践合同
B. 格式合同
C. 非格式合同
D. 诺成合同
【单选题】
（ ）是银行发放贷款前最重要的一环，也是贷款发放后能否如数按期收回的关键。___
A. 现场调研
B. 搜寻调查
C. 委托调查
D. 贷前调查
【单选题】
（ ）是实贷实付的外部执行依据。___
A. 受托支付
B. 按进度发放贷款
C. 满足有效信贷需求
D. 协议承诺
【单选题】
（ ）是实贷实付的基本要求。___
A. 满足有效信贷需求
B. 按进度发放贷款
C. 受托支付
D. 协议承诺
【单选题】
信贷管理系统中，个人客户只能使用（）证件建立客户信息。___
A. 户口簿
B. 二代有效身份证件
C. 驾驶证
D. 结婚证
【单选题】
在抵押品管理中，银行要加强对（ ）的监控和管理。___
A. 抵押人资格
B. 抵押人的实力
C. 抵押人担保意愿
D. 抵押物和质押凭证
【单选题】
下列选项中，属于有关贷款项目财务状况的风险预警信号的是（ ）___
A. 流动资产占总资产的比例下降
B. 冒险兼并其他公司
C. 某一客户的订货变化无常
D. 推迟更新过时的无效益的设备
【单选题】
下列选项中，不属于有关财务状况的预警信号的是（ ）。___
A. 存货激增
B. 现金状况恶化
C. 长期债务大量增加
D. 财务报表呈报不及时
【单选题】
下列选项中，不属于还款来源风险预警信号的是（ ）。___
A. 还款来源分散
B. 贷款用途与借款人原定计划不同
C. 偿付来源与借款合同上的还款来源不一致
D. 贷款目的或偿付来源与借款人主营业务无关
【单选题】
借款人逾期（）天以上的，保证人也会进入信贷系统黑名单，不能新增业务，只能逾期借款还清后，注销黑名单后才可办理业务___
【单选题】
提前归还贷款指借款人希望改变贷款协议规定的还款计划，提前偿还（ ），由借款人提出申请，经贷款行同意，缩短还款期限的行为。___
A. 本息
B. 全部贷款
C. 全部或部分贷款
D. 部分贷款
【单选题】
借款人不能按期还款时，应在（ ）向银行申请展期。___
A. 借款合同签订后
B. 最后支款日前
C. 贷款到期日前
D. 最后支款日后、贷款到期日前
【单选题】
关于贷款展期的担保问题，下列说法错误的是（ ）。___
A. 对于保证贷款的展期，银行应重新确认保证人的担保资格和担保能力
B. 借款人申请贷款展期前，必须征得保证人的同意
C. 贷款展期后，银行担保金额为借款人在整个贷款期内应偿还的本息和费用之和
D. 贷款经批准展期后，银行应当根据贷款种类、借款人的信用等级和抵押品、质押品、保证人等情况重新确定每一笔贷款的风险度
【单选题】
风险预警的步骤包括：①风险分析；②信用信息的收集和传递；③风险处置；④事后评价。正确的风险预警程序为（ ）。___
A. ①②③④
B. ②①③④
C. ①②④③
D. ②①④③
【单选题】
风险预警程序不包括（ ）。___
A. 信用信息的收集和传递
B. 事后评价
C. 风险处置
D. 信用卡查询
【单选题】
贷款一旦到期，银行不能通过正常途径收回贷款本息时，就必须依靠（ ）手段，强制收回。___
【单选题】
贷款人行使不安抗辩权时，借款人在合理期限内未恢复履行债务能力并且未提供适当担保的，贷款人可以解除合同，（ ）对此负有通知义务和举证责任。___
A. 借款人
B. 原担保人
C. 贷款人
D. 人民法院
【单选题】
贷款档案管理的原则不包括（ ）。___
A. 集中统一
B. 分散管理
C. 定期检查
D. 按时交接
【单选题】
C 公司前期贷了一笔款项，由于其合理经营得当，想提前偿还贷款，应当与（ ）协商。___
A. 中国人民银行
B. 贷款人
C. 工商部门
D. 法律部门
【单选题】
重组后的贷款如果仍然逾期，或借款人仍然无力归还贷款，应至少归为（ ）。___
A. 次级类
B. 关注类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
真实客观地反映贷款的风险状况是贷款分类原则中的（ ）。___
A. 真实性原则
B. 及时性原则
C. 重要性原则
D. 审慎性原则
【单选题】
在银行贷款五级分类中，尽管借款人目前有能力偿还贷款本息，但存在一些可能对偿还产生不利影响因素的贷款是（ ）。___
A. 损失类贷款
B. 可疑类贷款
C. 次级类贷款
D. 关注类贷款
