【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
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相关试题
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
推荐试题
【多选题】
可以开立通知存款的卡有___。
A. 公务卡
B. 金融IC卡
C. 兰花一卡通
D. 兰花白金卡
E. 兰花易贷卡
【多选题】
定活两便起存金额___元。
A. 50
B. 100
C. 500
D. 1000
【多选题】
以下关于定活两便说法正确的是___
A. 存期不满三个月，按活期利率的六折计算
B. 存期三个以上（含），不满半年的，按存入日定期三个月利率打六折
C. 存期满半年（含），不满一年的，按存入日是定期半年利率打六折
D. 定活两便不支持部提
【多选题】
支取日定期整存整取三个月存款利率打___计算。
【多选题】
定活两便存期一年以上，利率为___
A. 按支取日定期整存整取一年期存款利率打六折计算
B. 按支取日定期整存整取一年期存款利率计算
C. 按存款日定期整存整取一年期存款利率打六折计算
D. 按存款日定期整存整取一年期存款利率计算
【多选题】
定活两便利息计算方式正确的是___
A. 存期不满三个月，按活期计算利息
B. 存期三个月以上(含三个月)，不满半年的，按支取日定期整存整取三个月存款利率打六折计算，打六折后低于活期储蓄存款利率的按活期存款利率计算
C. 存期半年以上(含半年)，不满一年的，按支取日定期整存整取半年期存款利率打六折计算
D. 存期一年以上(含一年)，无论存期多长，按支取日定期整存整取一年期存款利率打六折计算。
【多选题】
定活两便的存放介质___
A. 存单
B. 存折
C. 兰花一卡通
D. 金融IC卡
E. 市民卡
【多选题】
零存整取___起存，最高（ ），每月存入一次，每次必须以约定的金额存入。
A. 5元，100万
B. 10元，100万
C. 5元，不限
D. 10元，不限
【多选题】
个人零存整取的存期分___三个档次，凭证为存折。
A. 一年、两年、三年
B. 一年、三年、五年
C. 两年、四年、六年
D. 两年、三年、五年
【多选题】
我行零存整取定期储蓄计息方法为“日积数计息”法：利息=累计计息积数×日利率，其中累计计息积数=账户每日余额合计数，日利率为___。
A. 日利率（‰）=年利率（%）÷360=月利率（‰）÷30
B. 日利率（‰）=年利率（%）÷365=月利率（‰）÷30
C. 日利率（‰）=年利率（%）÷360=月利率（‰）
D. 日利率（‰）=年利率（%）÷365=月利率（‰）
【多选题】
关于零存整取的说法正确的是___
A. 50元起存
B. 每月存入一次，每次以约定的金额存入
C. 存期可分为一年、二年、三年三个档次
D. 凭证可为金融IC卡
【多选题】
零存整取漏存一次可在次月补齐，未补存或漏存次数超过___次的视为违约。
【多选题】
个人零存整取的存期分一年、三年、五年三个档次，仅限___。
A. 存折
B. 金融IC卡
C. 白金卡
D. 市民卡
【多选题】
个人零存整取的存期分___三个档次，凭证为存折。
【多选题】
关于零存整取的说法正确的是___
A. 零存整取5元起存
B. 个人零存整取的存期分一年、三年、五年三个档次
C. 零存整取存期内漏存一次可在次月补存
D. 凭证可为金融IC卡或存折
【多选题】
零存整取支取方式是凭___方式支取的，若为代理人办理，只能回开户网点销户。
【多选题】
Z.教育储蓄最低起存金额为___
A. 10元
B. 20元
C. 50元
D. 100元
【多选题】
十六、教育储蓄本金合计最高限额为___万元。
【多选题】
教育储蓄的起存金额为___元，本金合计最高限额为（ ）元。
A. 100元 20000元
B. 100元 30000元
C. 50元 20000元
D. 50元 30000元
【多选题】
教育储蓄为特殊的零存整取定期储蓄存款，是以个人为其子女接受非义务教育积蓄资金，适用对象为在校小学___（含）以上学生。
A. M.三年级
B. 四年级
C. 五年级
D. 六年级
【多选题】
教育储蓄存期分为存期分为___
A. 一年、两年、三年
B. 一年、三年、六年
C. 两年、四年、六年
D. 两年、三年、五年
【多选题】
教育储蓄最低起存金额为___元，本金合计最高限额为（ ）万元。
A. 50元 20000元
B. 100元 10000元
C. 50元 10000元
D. 100元 20000元
【多选题】
教育储蓄逾期支取的，其超过原固定存期的部分，按___活期储蓄存款利率计付利息。
A. 支取日
B. 开户日
C. 存入日
D. 销户日
【多选题】
储户不能提供“证明”的，___按开户日同期同档次零存整取定期储蓄存款利率计息，六年期按开户日五年期零存整取定期储蓄存款利率计息。
A. 一年期
B. 二年期
C. 三年期
D. 四年期
【多选题】
教育储蓄存款按零存整取上述规定办理，并根据储户能否提供“非义务教育的学生身份证明”，采用不同的存款利率。以下说法正确的是___
A. 逾期支取时存期内计息与到期支取相同，逾期部分按活期储蓄存款利率计息。
B. 提前支取时：储户提供“证明”的，按实际存期和开户日同期档次整存整取定期储蓄存款利率计息；储户不能提供“证明”的，按实际存期和支取日活期储蓄存款利率计息。
C. 教育储蓄的学校开出的“正在接受非义务教育的学生身份证明”第二联随当日凭证送事后监督中心，第三联在每月汇总上交个私部，由个私部扣缴税申报时一并报送主管税务机关。
D. 到期支取时，储户提供“证明”的，一年期、三年期按开户日同期同档次整存整取定期储蓄存款利率计息，六年期按开户日五年期整存整取定期储蓄存款利率计息；储户不能提供“证明”的，一年期、三年期按开户日同期同档次零存整取定期储蓄存款利率计息，六年期按开户日五年期零存整取定期储蓄存款利率计息。
【多选题】
个人存入外币现钞当日累计等值___以下的，可以在银行直接办理。
A. 10000美元（不含）
B. 10000美元（含）
C. 5000美元（不含）
D. 5000美元（含）
【多选题】
个人提取外币现钞当日累计等值___以下的凭本人有效身份证件办理。
A. 10000美元（不含）
B. 10000美元（含）
C. 5000美元（不含）
D. 5000美元（含）
【多选题】
个人提取外币现钞当日累计超过1万美元的凭本人有效身份证件和___
A. 《提取外币现钞备案表》
B. 《中华人民共和国海关进境旅客行李物品申报单》
C. 客户存入外币现钞回单
D. 外币来源证明
【多选题】
个人向外汇储蓄账户存入外币现钞___美元以下、提取外币现钞（ ）美元以下，可凭本人有效身份证件在银行直接办理。
A. 5000 10000
B. 10000 5000
C. 10000 10000
D. 5000 5000
【多选题】
下列哪个币种不是我行目前开办个人外汇业务的暂定币种___
【多选题】
我行应对个人外汇业务进行真实性审核，不得伪造、变造交易，并应通过“个人外汇业务系统”办理个人购汇和结汇业务，___录入相关信息，办理个人业务的相关材料至少保存5年备查。
A. 真实、准确、完整
B. 真实、有效、准确
C. 真实、完整、有效
D. 真实、准确、完整、有效
【多选题】
我行开办个人外汇业务的币种暂定为___
A. 美元
B. 日元
C. 港币
D. 欧元
E. 英镑
【多选题】
目前我行开办的个人外汇业务包括___
A. 开销户
B. 现钞存取款
C. 定期存款
D. 结售汇
E. 兑换
【多选题】
关于个人外汇现钞管理说法正确的有___
A. 以外币现金形式存入的外币账户是现钞账户
B. 个人存入外币现钞当日累计等值5000美元（含5000美元）以下的，可以在银行直接办理
C. 个人提取外币现钞当日累计等值5000美元以下（含5000美元）的凭本人有效身份证件办理
D. 外币个人通知存款的每笔起存金额和最低支取金额均为5000美元或等值外币，只有七天通知期限
【多选题】
我行开办个人外汇业务的币种暂定为___，在本行系统中的货币代码为（ ）。
A. 港币、货币符号 HKD
B. 美元、货币符号 USD
C. 日元、货币符号 JPY
D. 欧元、货币符号
E. UR
【多选题】
金兰保单笔起存金额为___元。
A. 5000
B. 1万
C. 2万
D. 无限制
【多选题】
目前的金兰保期限是___年，可提前支取。
【多选题】
金兰保存满一年后提前支取，每年支付利息日至销户日部分未满___个月的，按存入日挂牌活期利率支付。
