【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
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相关试题
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
推荐试题
【判断题】
混凝土枕碎石道床顶面应与轨枕中部顶面平齐，木枕碎石道床顶面应低于木枕顶面20mm
【判断题】
长度大于100m的隧道内和隧道外U形结构地段及高架桥和大于50m的单体桥地段，宜采用短枕式或长枕式整体道床
【判断题】
整体道床应设置伸缩缝，隧道内宜每隔12.5m,形结构地段和高架桥上宜每隔6m设置一个
【判断题】
在结构沉降缝和高架桥梁缝处，可不设置道床伸缩缝
【判断题】
排水沟的纵向坡度应与线路坡度一致，线路平坡地段，排水沟纵向坡度不宜小于3％
【判断题】
短轨枕在工厂预制，混凝土强度等级为C40，其横断面为梯形，底部外露钢筋钩，以加强道床混凝土的联结
【判断题】
地下线道床排水沟纵向坡度宜与线路坡度一致
【判断题】
线路平坡地段，排水沟纵向坡度不宜小于2‰
【判断题】
车场线有砟道床的道床肩宽不应小于200mm
【判断题】
无缝线路应设置位移观测桩，设置的基础应牢固稳定。钢轨伸缩调节器和道岔应按一个单元轨节设置位移观测桩
【判断题】
减振级别宜划分为中等减振、高等减振和特殊减振
【判断题】
警冲标应设在两设备限界相交处，其余线路标志应安装在行车方向右侧司机易见的位置
【判断题】
路基应有完善的排水系统，并宜与市政排水设施相结合
【判断题】
路基排水纵坡不应小于2‰，单面排水坡段长度不宜大于400m
【判断题】
维修工作，必须掌握设备技术状态变化规律，贯彻“安全第一，预防为主”的原则
【判断题】
道岔范围内不设轨底坡，若与有轨底坡轨道连接时，道岔前后两根轨枕铁垫板下设轨底顺坡垫板过渡
【判断题】
60kg/m钢轨9号单开道岔采用相离圆曲线线型，60AT弹性可弯尖轨，尖轨尖端采用藏尖式，跟端采用间隔铁结构
【判断题】
轨下部位混凝土道床厚度，直线地段不宜小于130mm、曲线地段不宜小于110mm
【判断题】
进行绝缘接头拆卸作业时，需通号人员配合，长柄工具应有绝缘套，作业中不得将两股钢轨搭接
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》，安全监督人员对监督检查过程中发现的可能直接危及人身、电网、设备安全的问题，（ ）采取适当的措施督促现场作业人员进行纠正，防止因纠正行为不当对现场作业带来新的风险。___
A. 视具体情况
B. 在工作结束后
C. 必须立即
D. 制定计划
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》，各级专业部门相关管理人员岗位职责应明确安全（ ）工作职责，实现“管业务必须管安全”。___
A. 监督实施
B. 监督管理
C. 监督检查
D. 监督强化
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位必须对安全设备进行经常性维护、保养，并（ ），保证正常运转。___
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作方案编制与现场勘查的关系正确的是：（）___
A. 现场勘查在工作方案编制后进行
B. 现场勘查结果是编制工作方案的依据
C. 现场勘查与工作方案各自开展
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得（ ），方可上岗作业。___
A. 技能等级证
B. 相应资格
C. 操作权限
D. 对应学历
【单选题】
依据《电力安全生产监督管理办法》，（ ）依照本办法，对电力企业的电力运行安全（不包括核安全）、电力建设施工安全、电力工程质量安全、电力应急、水电站大坝运行安全和电力可靠性工作等方面实施监督管理。___
A. 国务院
B. 国家能源局及其派出机构
C. 国家发展和改革委员会
D. 国家电力监管委员会
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产领域监督问责业务指导书》，发生3人以下死亡的一般人身死亡事故，分子公司（ ）个工作日内到公司说清楚，县公司（ ）个工作日内到分子公司说清楚。___
A. 5、3
B. 10、5
C. 7、5
D. 7、3
【单选题】
依据《电力安全生产监督管理办法》，电力企业是电力安全生产的（ ），应当遵照国家有关安全生产的法律法规、制度和标准，建立健全电力安全生产责任制，加强电力安全生产管理，完善电力安全生产条件，确保电力安全生产。___
A. 经营单位
B. 事业单位
C. 执行单位
D. 责任主体
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》，各级安全监管部、专业部门要按照本单位安全生产实际，定期编制发布（ ），明确安全检查任务、责任人、时间及要求。___
A. 安全巡查计划
B. 安全检查计划
C. 安全管理计划
D. 安全年度工作计划
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》，各级安全监管部负责监督各专业部门及所队（分局）风险管控情况，抽查现场安全风险管控措施落实情况，确保各专业、各单位安全风险“可控，在控”。其中，公司重点监督中及以上风险，地市级生产单位重点监督（ ）上风险，所队（分局）重点监督可接受及以上风险。___
A. 低
B. 低及以上
C. 低级以下
D. 高
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》，各单位应设立（ ），作为应急管理的领导机构，负责决定应急管理重大事项，指挥应急处置工作。___
A. 应急处理中心
B. 应急指挥中心
C. 应急急救中心
D. 应急行动中心
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位应当建立健全生产安全事故（ ）制度，采取技术、管理措施，及时发现并消除事故隐患。事故隐患排查治理情况应当如实记录，并向从业人员通报。___
A. 应急处置
B. 问题整改管理
C. 隐患排查治理
D. 预防管控
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》，安全生产责任制考核，包括安全（ ）考核和安全管理综合评价。___
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产领域监督问责业务指导书》，“红牌”警告期为（ ）年，期满后，经事故单位申请，由公司组织检查合格后摘牌。___
A. 半年或一年
B. 一年
C. 两年
D. 一至两年
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产令》，加强应急管理，完善应急指挥系统，强化（ ）管理，提高应急管理水平和应急处置能力。___
A. 应急队伍
B. 应急装备
C. 预案
D. 联动
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营项目、场所发包或者出租给其他单位的，生产经营单位应当与承包单位、承租单位签订专门的（ ），或者在承包合同、租赁合同中约定各自的安全生产管理职责。___
A. 项目合同
B. 安全生产管理协议
C. 合同或协议
D. 责任管理机制
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》，各单位应设立（ ），作为安全生产的最高领导机构。___
A. 应急指挥中心
B. 安全生产调查委员会
C. 职工代表委员会
D. 安全生产委员会
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产领域监督问责业务指导书》，发生电力人身事故（含负有监督管理责任的承包商人身事故）、有责任的一般及以上电力安全事故、设备事故时等级调整方式为（ ）。___
A. 警告
B. 降星
C. 降钻
D. 取消钻级
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》，各类特种作业人员，必须通过国家规定的（ ）培训考试合格后，持证上岗，并按规定参加复审培训考核。___
【单选题】
依据《云南电网输电调度管理细则》规定，各级安全监管部门监督检查输电综合停电计划中相关（）等的落实情况。___
A. 安全制度
B. 安全措施
C. 技术措施
D. 组织
