48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

54.参数IP54表示工业机器人的___。

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

5.计算机显示器的颜色模型为___。

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

《中国共产党问责条例》是第一部规范党的问责工作的基础性法规

《中国共产党问责条例》规定，党中央或者有管理权限的党组织，有权对失职失责党组织和党的领导干部作出问责决定

《中国共产党问责条例》规定，对失职失责性质恶劣、后果严重的，如果责任人退休的，可以从轻问责

《中国共产党问责条例》规定，问责决定作出后，应当及时向被问责党组织或者党的领导干部及其所在党组织宣布并督促执行

党的问责工作是由党组织按照人事权限予以追究

党的问责工作追究的只是在党的建设和党的事业中失职失责的党的领导干部的主体责任和领导责任

对履行职责不力、情节较重的党组织应当责令整改，并在一定范围内予以通报

对失职失责、情节较轻的党的领导干部，应当严肃批评，并在一定范围内通报

对失职失责、情节较重的党的领导干部，不适宜担任现职的，应当根据情况采取停职检查、调整职务、责令辞职、降职、免职等措施

对党的领导干部的问责方式，可以单独使用，也可以合并使用

党的领导主要是政治、思想和组织的领导。党必须按照总揽全局、协调各方的原则，在同级各种组织中发挥主体作用。

Read this pasaage and answer the five questions That people often experience trouble sleeping in a different bed in unfamiliar surroundings is a phenomenon known as the “first-night” effect. If a person stays in the same room the following night they tend to sleep more soundly. Yuka Sasaki and her colleagues at Brown University set out to investigate the origins of this effect. 　　Dr. Sasaki knew the first-night effect probably has something to do with how humans evolved. The puzzle was what benefit would be gained from it when performance might be affected the following day. She also knew from previous work conducted on birds and dolphins that these animals put half of their brains to sleep at a time so that they can rest while remaining alert enough to avoid predators (捕食者). This led her to wonder if people might be doing the same thing. To take a closer look, her team studied 35 healthy people as they slept in the unfamiliar environment of the university’s Department of Psychological Sciences. The participants each slept in the department for two nights and were carefully monitored with techniques that looked at the activity of their brains. Dr. Sasaki found, as expected, the participants slept less well on their first night than they did on their second, taking more than twice as long to fall asleep and sleeping less overall. During deep sleep, the participants’ brains behaved in a similar manner seen in birds and dolphins. On the first night only, the left hemispheres (半球) of their brains did not sleep nearly as deeply as their right hemispheres did. 　　Curious if the left hemispheres were indeed remaining awake to process information detected in the surrounding environment, Dr. Sasaki re-ran the experiment while presenting the sleeping participants with a mix of regularly timed beeps (蜂鸣声) of the same tone and irregular beeps of a different tone during the night. She worked out that, if the left hemisphere was staying alert to keep guard in a strange environment, then it would react to the irregular beeps by stirring people from sleep and would ignore the regularly timed ones. This is precisely what she found. Question1: What did researchers find puzzling about the first-night effect?

Question2: What do we learn about Dr. Yuka Sasaki doing her research？

将辅助生产车间费用直接分配给辅助生产以外各收益单位的方法是___。

在产品只计算材料成本，主要适合于___的产品。

计算月末在产品约当量的依据是___。

废品损失最终应转入___账户，由同种的合格品成本负担。

管理上要求分步计算半成品成本时，应当采用___。

下列成本计算方法中，成本计算期与生产周期一致的有___。

成本计算的基本方法命名的依据是___。

下列各项中，属于成本项目的是___。

实际工作中的产品成本是指产品的___。

在一般情况下，下列企业中适合选择平行结转分步法的有___。

下列方法中不属于产品成本计算的基本方法的是___。

企业按生产工艺过程的特点分类，制造企业可分为___。

下列属于完工产品与在产品费用的分配方法是___。

将上一步骤转入的半成品成本全部计入下一步骤成本计算单中的“自制半成品或“原材料”成本项目，这种成本结转方式称为___。

半产品成本流转与实务流转相一致，又不需要成本还原的方法是___。

采用分步法时，为反映原始成本项目，必须进行成本还原的是___。

下列属于成本计算辅助方法是___。

下列不属于成本报表的是___。

辅助生产车间耗用的机物料，在辅助生产车间设置制造费用账户的前提条件下，应借记的账户是___。

单设废品损失成本项目时，企业发生的废品损失最终应记入下列账户的借方___。

下列方法中，属于辅助生产费用分配方法的是___。

甲产品由两道工序组成，采用在产品按定额成本计价法分配计算完工产品和月末在产品费用。各工序的工时定额为：第一工序32小时，第二工序12小时。第二工序在产品的累计工时定额为___。

完工产品材料定额成本应该等于___乘以单位产品材料费用定额。

品种法适用的生产组织是___。

成本还原的对象是___。

采用平行结转分步法，在完工产品与在产品之间分配费用，是指在___之间的费用分配。

直接用于产品生产的燃料，应直接计入或分配计入的科目是___。