【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
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相关试题
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
推荐试题
【判断题】
(32198)康明斯发电车中，当机油压力低于83kPa时，将发生低油压停机报警保护。(1.0分)
【判断题】
(32199)正常情况下柴油机是不消耗机油的。(1.0分)
【判断题】
(32200)发电车冷却滤网不能用水冲洗。(1.0分)
【判断题】
(32201)运用客车质量鉴定条件中，发电车膨胀水箱水位低于1/2，水质不符合规定属C类故障。(1.0分)
【判断题】
(32202)为了保持发电车日常清洁，发电车内需用水冲洗地板。(1.0分)
【判断题】
(32203)柴油机油底壳中机油越多越好。(1.0分)
【判断题】
(32204)柴油机在调整气门间隙时，必须在所要调整的气门处于完全关闭时进行。(1.0分)
【判断题】
(32205)正常情况下柴油机是不耗损机油的。(1.0分)
【判断题】
(32206)柴油机通常不宜在低速长时间运转。(1.0分)
【判断题】
(32207)KTA-19G2柴油机中LF777脏堵将造成柴油机低油压。(1.0分)
【判断题】
(32208)中间继电器也是电流继电器，只是触头较多。(1.0分)
【判断题】
(32209)时间继电器的触点是延时断开的。(1.0分)
【判断题】
(32210)热继电器中的双金属片弯曲作用是由于温度效应产生的。(1.0分)
【判断题】
(32211)热继电器的形式有许多，其中双金属片式用得最多。(1.0分)
【判断题】
(32212)柴油机“超速”与“飞车”是同一故障现象。(1.0分)
【判断题】
(32213)KTA-19G2柴油机喷油摇臂折断将造成油底壳进柴油。(1.0分)
【判断题】
(32214)带极高油位报警的康明斯发电车中，当手动位出现极高油位报警时，电路也将自动停止泵油，并同时发出声光双报警。(1.0分)
【判断题】
(32215)带极低油位报警的康明斯发电车中，当手动位出现极低油位报警时，电路也将自动开始泵油，并同时发出声光双报警。(1.0分)
【判断题】
(32216)康明斯发电车中，当水温超过85℃时，冷却风机会自动启动。(1.0分)
【判断题】
(32217)防止蓄电池长时间大电流放电，当单格电压降至8V或电解液密度降至1.17g/cm 3 时，应重新充电。(1.0分)
【判断题】
(32218)柴油机运行时出现“游车”现象，一定是燃油管路堵塞了。(1.0分)
【判断题】
(32219)柴油机燃油管路最易出现堵塞的地方是各滤清器的滤网。(1.0分)
【判断题】
(32220)发电车只要能满足全列车的供电需求，就可以编挂入任何运行速度的列车中。(1.0分)
【判断题】
(32221)进入青藏线的客车发电车对其柴油机的结构没有特殊的要求。(1.0分)
【判断题】
(32222)目前，发电车的最大输出功率分别有600kW、800kW、900kW。(1.0分)
【判断题】
(32223)发电车柴油发电机组的额定转速是50Hz。(1.0分)
【判断题】
(32224)柴油发电机组是指用柴油机提供动力，并与发电机组成的整体。(1.0分)
【判断题】
(32225)柴油发电机组只包含柴油机和发电机。(1.0分)
【判断题】
(32226)发电车的柴油发电机组的输出电，与民用低压电网的电制式不一致。(1.0分)
【判断题】
(32227)柴油发电机组启动迅速，在约5-30分钟内很快可达到全功率状态。(1.0分)
【判断题】
(32228)发电车所采用的柴油发电机组是自启动型柴油发电机组。(1.0分)
【判断题】
(32229)目前发电车主要采用康明斯柴油机和MTU柴油机作为动力设备。(1.0分)
【判断题】
(32230)任何一台柴油发电机组的正常工作可以不受地点、环境条件的限制。(1.0分)
【判断题】
(32231)柴油发电机组的工作条件是指在规定的使用环境条件下能输出额定功率，并能可靠地进行连续地工作。(1.0分)
【判断题】
(32232)发电车乘务员由于工作特殊，出乘时可以不报到，只要按时到达发电车就行。(1.0分)
【判断题】
(32233)发电车乘务员出乘交班，必须要参加回乘乘务员的交班会，并与回乘乘务员办理好交接
【判断题】
(32234)发电车到达折返站时，如果列车立折，根据情况可不停电。(1.0分)
【判断题】
(32235)发电车到达折返站时，如果列车立折，乘务员可不进行发电车下部作业。(1.0分)
【判断题】
(32236)折返站进库后，发电车乘务员须按规定签到，将途中不能处理的故障，填写“车统-181”，并协同处理所填写的故障。(1.0分)
【判断题】
(32237)发电车终到站后，为了节油，乘务员可立即断电停机。(1.0分)
