【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
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相关试题
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
推荐试题
【判断题】
镉镍蓄电池不能过放电，以免氧气和氢气析出，冲开橡胶圈泄出气体
【判断题】
使用500V兆欧表测量客车配线，易损坏车电装置中的半导体元件
【判断题】
变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的，如果发现油温较平时相同负载和相同条件下高出10℃时，应考虑变压器内发生了故障
【判断题】
J5型感应子发电机输出的交流电压经整流后，供负载和蓄电池充电用，充电电流由限流节控制为35A
【判断题】
KP-2A型控制箱中发电机过压保护电路整定值为63V
【判断题】
KP-2A型控制箱过压保护电路的主要元件是稳压管CW2
【判断题】
KP-2A型控制箱中，实现过压保护的执行元件是熔断器FU3
【判断题】
KP-2A型控制箱的主要控制元件为晶体三极管
【判断题】
KP-2A型控制箱的主整流电路采用晶闸管三相可控整流电路
【判断题】
客车电扇在额定电压下，连续运转1h，电枢绕组及励磁绕组的温升不得超过50℃
【判断题】
客车电扇电机绕组的绝缘电阻在温升后测量，其值应在1M以上
【判断题】
目前客车上多采用CZ0系列交流接触器和CJ10系列直流接触器
【判断题】
交流耐压试验时，加至试验标准电压后的持续时间，凡无特殊说明者均为60s
【判断题】
客车空调机组在夏季简单工况应按通风机、电热器和废气排风扇的顺序动作
【判断题】
客车空调机组在冬季简单工况应按通风机、冷凝器排风扇，制冷压缩机与废气排风扇的先后顺序动作
【判断题】
进入电气化铁路区段，遇有紧急情况，乘务人员可以上车顶检修车辆
【判断题】
登高作业时，严禁两人同时站立在同一梯子上
【判断题】
工作中坚守岗位，遵守纪律，严禁脱岗、串岗、私自替班、换岗
【填空题】
1.在有电、风压大于或等于450kpa的情况下，塞拉门可自动关闭和__________ 。___
【填空题】
2.DC600/AC380V空调列车供电系统中为提高供电安全性，设有__________ 保护检测系统。___
【填空题】
3.直流电路一般由电源变压器、__________、滤波器和稳压电路组成。___
【填空题】
4.集便器系统由压力气囊、__________ 、生化处理器、氯化药品和集便箱组成。___
【填空题】
5.电子防滑装置是由电子电路、速度传感器、齿轮、__________、接线盒、压力开关等六部分组成。___
【填空题】
6.塞拉门的主要操作形式是__________作用。___
【填空题】
7.测量100V以下线路绝缘时应使用__________伏级兆欧表。___
【填空题】
8.测量TG450型蓄电池电解液比重为1.21，液温是5度，则标准比重是__________。___
【填空题】
9.电磁式交流继电器是根据__________原理制成的。___
【填空题】
10.选择导线截面应考虑发热条件、电压损失及__________。___
【填空题】
11.场效应管也是一种__________三极管。___
【填空题】
12.MGS电子防滑器处于运用状态，当制动管压力低于__________kpa时，系统自动处于准备状态。___
【填空题】
13.三相感应电动机由转子和__________两大部分组成。___
【填空题】
14.普通充电进入终期，在未停止充电时，每个电池电压均应达到__________ 伏特以上。___
【填空题】
15.正弦交流电的三要素是指最大值、__________ 和初相位。___
【填空题】
16.放大器间的级间耦合有阻容耦合、直接耦合和__________ 三种形式。___
【填空题】
17.２５型空调客车的供电装置采用__________形式。___
【填空题】
18.DC600V供电列车单车蓄电池放电电压不得低于__________V。___
【填空题】
19.客车上的逆变器，其三极管的连接方式为 __________。___
【填空题】
20.组合开关分为单极、__________和多极三类。___
【填空题】
21.直流电压表是由__________表头串接一个较大的降压电阻[即倍压器]组成的。___
