【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
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相关试题
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
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【多选题】
新民主主义革命胜利，为向社会主义的过渡创造的条件有___
A. 占领导地位的国营经济
B. 无产阶级及其政党领导地位的确立
C. 马列主义、毛泽东思想指导地位的确立
D. 过渡时期总路线的制订
E. 人民民主专政的建立和人民军队的存在
【多选题】
新民主主义社会存在的经济成份有___
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质的合作社经济
C. 资本主义私营经济
D. 多种形式的国家资本主义
E. 个体经济
【多选题】
新民主主义革命时期,中国社会的阶级结构的基本的阶级力量是___。
A. 工人阶级
B. 官僚资产阶级
C. 农民阶级
D. 小资产阶级和民族资产阶级
【多选题】
为新民主主义向社会主义转变奠定了坚实的基础的文件是___
A. 《改造我们的学习》
B. 《中华人民共和国宪法》
C. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
D. 《中国人民政治协商会议共同纲领》 E.《目前形势和我们的任务》
【多选题】
中国建立社会主义经济制度的途径有___
A. 没收官僚资本
B. 对个体农民进行社会主义改造
C. 对私人资本主义工商业进行社会主义改造
D. 对个体手工业进行社会主义改造建国初期，
【多选题】
新民主主义社会(土地问题解决后)的基本矛盾是___
A. 帝国主义国家和新中国之间的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 无产阶级和资产阶级的之间的矛盾
D. 社会主义和资本主义之间的矛盾
E. 先进的生产关系和落后的生产力之间的矛盾
【多选题】
中华人民共和国成立后，中共中央提出过渡时期总路线的历史条件是___
A. 完成了民主革命遗留的历史任务
B. 巩固了人民民主专政
C. 恢复了国民经济
D. 完成了发展国民经济第一个五年计划
【多选题】
在农业合作化过程中，党和政府领导农业社会主义改造的主要形式有___
A. 临时农业生产互助组
B. 农业生产互助组
C. 初级农业生产合作社
D. 高级农业生产合作社
E. 人民公社
【多选题】
我国农业社会主义改造的原则是___。
A. 自愿互利
B. 典型示范
C. 国家强制
D. 国家帮助
【多选题】
我国手工业社会主义改造的步骤是___。
A. 手工业者生产初级组
B. 手工业供销小组
C. 手工业供销合作社
D. 手工业生产合作社
【多选题】
社会主义改造期间,民族资产阶级的两面性是指___。
A. 没有剥削工人但有取得利润的一面
B. 有剥削工人取得利润的一面
C. 有拥护宪法愿意接受社会主义改造的一面
D. 对帝国主义妥协的一面
【多选题】
我国社会主义改造中,初级形式的国家资本主义方式是___。
A. 计划订货
B. 经销代销
C. 统购包销
D. 委托加工
【多选题】
资本主义工商业的社会主义改造中,参与企业“四马分肥”利润分成的因素有___。
A. 资方红利和国家所得税
B. 工人福利和个人所得税
C. 企业公积金和工人福利
D. 企业公积金和个人所得税
【多选题】
我国对资本主义工商业进行和平改造的道路包括___。
A. 采取了从低级到高级的国家资本主义的过渡
B. 对企业的改造和对人的改造相结合
C. 用和平赎买的方式进行
D. 没收官僚资本和民族资本
【多选题】
15建国后，国家对私人资本主义采取的赎买政策有___
A. “四马分肥”
B. 定息
C. 公私合营
D. 委托加工、计划订货、统购统销
【多选题】
从1955年夏天开始,我国对农业和手工业社会主义改造中出现的问题有___。
A. 改造要求过粗
B. 行政命令过慢
C. 工作过粗
D. 形式过于单一
【多选题】
1956年社会主义改造的基本结束标志着___。
A. 剥削阶级在我国不复存在
B. 实现了由新民主主义向社会主义的转变
C. 社会主义制度的完全确立
D. 社会主义初级阶段的开始
【多选题】
社会主义改造基本完成后,我国社会的阶级关系发生根本的变化是指___。
A. 原地主与富农被改造成为自食其力的新人
B. 工人阶级成为国家的领导阶级
C. 知识界已经成为社会主义服务的服务
D. 农民和其他个体劳动者变成社会主义的集体劳动者
【多选题】
我国的社会主义改造是一场伟大的社会变革，但是在改造过程中也出现了一些偏差，遗留了一些问题，集中表现在___
A. 社会主义改造后的所有制结构过于单一
B. 高度集中的计划经济体制也随之扩大到整个社会经济生活
C. 在一定程度上排斥了商品经济和市场机制的正常运行
D. 要求过急，发展过快，工作过粗，改造形式过于简单划一
【多选题】
20中华人民共和国的成立，标志着___
A. 新民主主义革命已取得基本胜利
B. 中国社会进入了社会主义社会
C. 中国进入了新民主主义社会
D. 中国社会开始由资本主义社会向社会主义社会过渡
E. 中国社会从新民主主义到社会主义的转变时期
【多选题】
我国第一个五年计划建设采取苏联模式的原因有___
A. 苏联给新中国的援助和支持
B. 西方资本主义国家对新中国实行封锁、禁运和遏制
C. 苏联在工业化建设中的高速度，显示了苏联模式的威力
D. 中国没有进行大规模社会主义建设的经验
【多选题】
我国社会主义改造基本完成后，毛泽东提出走中国自己的社会主义建设道路的主要原因是___
A. 苏共二十大前后，苏联方面暴露了他们在社会主义建设中的一些缺点和错误
B. 中国这样一个人口众多，经济文化落后，各地发展极不平衡的国家中，建设社会主义的特殊性
C. 中苏关系决裂
D. 新中国在几年建设中也积累了一些自己的经验
【多选题】
改革开放前我国社会主义建设的经验教训主要有___
A. 忽视生产力发展
B. 机械地理解马克思主义
C. 照搬苏联经验
D. 混淆社会主义本质，特征和体制的区别
【多选题】
10年探索中，毛泽东和中国共产党取得的积极理论成果主要体现在___
A. 《论十大关系》
B. 中共八大文献
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义总路线E.《中共八届十中全会公报》
【多选题】
在探索社会主义建设道路的初期，以毛泽东为代表的党的第一代领导人在经济体制和管理制度上提出的思想有___
A. “三个主体，三个补充”的思想
B. 消灭资本主义，又搞资本主义
C. 实行农业生产责任制
D. 发展社会主义商品生产，重视价值规律
【多选题】
社会主义社会存在的两类不同性质的矛盾是___ 。
A. 资产阶级和无产阶级的矛盾
B. 干部和群众的矛盾
C. 敌我矛盾
D. 人民内部矛盾
【多选题】
毛泽东指出，敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___
A. 前者是分清是非的问题，后者是分清敌我的问题。
B. 前者是分清敌我的问题，后者是分清是非的问题。
C. 前者采用专政方法，后者采用民主方法。
D. 前者采用民主方法，后者采用专政方法。
【多选题】
解决人民内部矛盾的民主方法包括___ 。
A. 讨论的方法
B. 阶级的方法
C. 批评的方法
D. 说服教育的方法
【多选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况，毛泽东提出了一系列具体方针，下面哪些是正确的：___
A. 对于思想政治领域的人民内部矛盾，实行“团结──批评——团结”的方针。
B. 对科学文化领域里的矛盾，实行“百花齐放，百家争鸣”的方针。
C. 对于共产党和民主党派的矛盾，实行在坚持社会主义道路和共产党领导的前提下“长期共存，肝胆相照”的方针。
D. 对于民族之间的矛盾，实行民族平等、团结互助的方针
【多选题】
对于人民群众和政府机关的矛盾要坚持___。
A. 民主集中制原则
B. 克服官僚主义作风
C. 加强对群众的教育
D. 群众运动的方法
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会矛盾的学说___
A. 科学揭示了社会主义社会发展的动力
B. 以独创性的内容丰富了马克思主义的理论宝库
C. 为正确处理人民内部矛盾提供了理论依据
D. 为社会主义改革奠定了理论基础
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出,共产党和民主党派之间实行“长期共存,互相监督”的方针的两个前提是___
A. 坚持共产党的领导
B. 坚持马克思主义
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持社会土义道路
【多选题】
毛泽东论证社会主义社会的基本矛盾仍然是___
A. 生产关系和生产力之间的矛盾
B. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
C. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会两类不同性质的社会矛盾学说，其要点包括：___
A. 社会主义社会存在着敌我矛盾和人民内部矛盾这样两类矛盾
B. 两类矛盾的性质不同，解决方法也不同
C. 提出了正确处理人民内部矛盾的一系列方针.政策
D. 存在生产力和生产关系之间.上层建筑和经济基础之间的矛盾两类学说
【多选题】
1957年2月，毛泽东在扩大的最高国务会议上发表《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话，强调指出___
A. 社会主义社会充满着矛盾
B. 社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力之间。上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 社会主义社会的矛盾可以通过社会主义制度本身得到解决
D. 把正确处理人民内部矛盾作为国家政治生活的主题
【多选题】
在社会主义改造基本完成以后，正确处理人民内部矛盾的具体方针是___
A. 经济上实行“统筹兼顾。适当安排”
B. 政治上实行团结―批评―团结
C. 科学文化上实行“百花齐放，百家争鸣”
D. 共产党和各民主党派关系上实行“长期共存、互相监督”
【多选题】
毛泽东提出社会主义社会可分为两个阶段___
A. 不发达的社会主义
B. 比较发达的社会主义
C. 发达的社会主义
D. 社会主义初级阶段
【多选题】
社会主义建设道路初步探索时期,关于科学和教育,中国共产党提出了如下观点___
A. “向科学进军”的口号
B. 实现四个现代化的关键在于科学技术现代化
C. 使受教育者在德育、智育、体育几方面都得到发展,成为有社会主义觉悟的有文化的劳动者
D. 科学技术是第一生产力
【多选题】
1956年底，毛泽东开始探索中国特色社会主义建设道路。20世纪50年代，反映以毛泽东为代表的中国共产党人探索自己的社会主义建设道路取得的理论成果有___
A. 提出探索马克思主义同中国实际的“第二次结合”
B. 开始重新认识什么是社会主义
C. 毛泽东发表《论十大关系》的讲话
D. 毛泽东发表《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
在中共八大上，陈云提出了关于我国社会主义经济体制的设想，主要点包括“三个主体.三个补充”的思想，他们是___
A. 以国营经济为主体，以私营经济为补充
B. 以国家和集体经营为主体，以个体经济为补充
C. 以计划经济为主体，以自由生产为补充
D. 以国家市场为主体，以自由市场为补充
