【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
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相关试题
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
推荐试题
【多选题】
关于FMEA中建议措施，正确的说法是___
A. 目的在于降低整体风险和失效模式发生的可能性
B. 目的是降低严重度、发生频率、探测度
C. 需要记录完成建议措施的时间和职责人员
D. 一旦完成措施，获得结果，需要重新评估并记录严重度、发生频率和探测度的等级
【多选题】
DFMEA是一个动态文件，因此应当___
A. 在概念设计最终确定之前开始
B. 在产品开发过程中，一旦有变更发生或获取到额外信息时，及时更新DFMEA
C. 在生产设计发布前，基本完成DFMEA
D. 作为一种经验积累，为将来的设计作准备
【多选题】
框（边界）图伴随着DFMEA的开发过程，具有以下功用___
A. 显示的是产品零部件之间的物理、逻辑的关系
B. 显示了在设计范围内零部件和子系统的相互作用，包括信息、能量、力和液体的流
C. 目的在于理解对系统的要求或输入、基于输入或所实施的功能产生的活动、以及交付物或输出
D. 此图是由代表零部件的框和连接框的线组成，线反映产品零部件间如何关联或接口的
【多选题】
DFMEA关注的是将要发送给最终顾客（使用者）的产品的设计。对一个产品有效分析的首要任务是___
A. 建立小组
B. 确定范围
C. 建立描述产品功能和要求的框图或参数图
D. 清楚定义失效模式的RPN值
【多选题】
DFMEA中，对于潜在失效模式的理解是___
A. 零部件、子系统、系统可能潜在地不能满足或实现描述的预期功能的状态
B. 要用专业技术术语描述，不必描述成顾客能够注意到的现象
C. 一个功能可能有多个失效模式
D. 可能只有在特定的运行条件或特定的使用状态下发生
【多选题】
对于潜在的设计失效影响的理解是___
A. 指由顾客感受到的失效模式对功能的影响
B. 需要用顾客可能察觉或经历到的现象来描述失效影响
C. 顾客可以是内部顾客，也可以是最终使用者
D. 当失效模式可能会造成安全方面和不符合法律条例，必须清楚说明该影响
【多选题】
严重度是指___
A. 一个特定的失效模式的最严重的影响后果的评价等级
B. 要建立一个评估标准和评级系统
C. 严重度评价为1的失效模式不应该再进一步的分析
D. 评估标准是由小组同意建立的，所以即使严重度10或9的评价标准也是可以更改的
【多选题】
关于DFMEA发生频度，正确的理解是___
A. 是指一个特定原因/机制的发生可能性
B. 可以参照相似件的使用历史或经验数据
C. 用1-10级来评估
D. 没有先期历史的新产品/新技术，发生频率10为最小
【多选题】
关于DFMEA探测度，正确的理解是___
A. 现行的设计控制发现栏内，最佳的探测控制相关的等级
B. 不要因为发生频度等级低，就理所应当认为探测度等级也一定会低
C. 评价等级1专用作已证实的设计方案的失效预防
D. 等级范围1-10,等级10是指几乎不可能探测发现
【多选题】
下列决定措施的优先级别，正确的顺序是___
A. 严重等级最高的失效模式，当严重度等级为10-9时，小组确保风险已有控制措施或推荐的措施
B. 严重等级≤8的失效模式，小组考虑有最高发生频度和探测度等级的原因
C. 按风险顺序数RPN阀值来决定优先级别
D. 优先级别的选取建立在严重度、发生频度和探测度的分析上
【多选题】
PFMEA是一个动态文件，它是___
A. 在可行性认证阶段或之前启动
B. 在生产工具装备之前启动
C. 从单个零部件到总成的所有制造操作
D. 包括所有可能影响制造和装配操作的过程，发运、接收、材料运输、存储、传送或标签
【多选题】
DFMEA与PFMEA的联系在于___
A. DFMEA和PFMEA分析过程中识别的特性之间
B. 潜在的设计原因与潜在的过程失效模式之间
C. 所有过程相关的失效模式（会导致影响产品方面影响的）要保持DFMEA和PFMEA的一致
D. 潜在的设计失效模式等同于潜在的过程失效模式
【多选题】
下列选项中，改变钢材原始化学成分的热处理工艺是___
A. 渗碳
B. 碳氮共渗
C. 调质
D. 中频淬火
【多选题】
属于实轴中频调整的是___
A. 感应圈中心位置
B. 感应圈高度是否一致
C. 花键尺寸
D. 屏蔽圈位置
【多选题】
传动轴总成的主要售后失效形式包括___
【多选题】
关于PFMEA，以下方法可以降低失效模式风险顺序数说法正确的是___
A. 降低失效潜在后果的严重度
B. 降低失效潜在后果的严重度级别
C. 降低潜在失效起因或机理的发生频率
D. 降低现行过程控制探测等等级
【多选题】
下面指标效率影响OEE是___
A. 时间开动率
B. 性能开动率
C. 人员出勤率
D. 合格品率
【多选题】
下面是SDS新设备的验收标准？___
A. 空运转24小时无故障
B. 连续加工50件（不可作任何工装或参数调整）
C. 连续加工200件（可调整，无故障）
D. 连续生产三班无故障等考核
【多选题】
齿圈与外星轮压装，需要控制：___
A. 压入力
B. 压入位置
C. 压入方向
D. 压入时间
【多选题】
影响固定节压入力的因素有：___
A. 内星轮花键两针距
B. 轴花键两针距
C. 轴花键累计误差
D. 花键有效长度
【多选题】
机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）___
A. 保证焊接尺寸
B. 提高焊接效率
C. 提高装配效率
D. 防止焊接变形
【多选题】
工业4.0时代，工业布局更集中趋向于 （ ）___
A. 劳力丰富地区
B. 原料、燃料地
C. 科技发达地区
D. 交通运输枢纽
【多选题】
工业4.0的三大主题是___
A. 智能物流
B. 智慧工厂
C. 智能仓库
D. 智能生产
【多选题】
电子标签的技术参数主要有（）___
A. 传输速率
B. 读写速度
C. 工作频率
D. 能量需求
【多选题】
测量表面粗糙度的方法常用的有哪几种（）___
A. 比较法
B. 光切法
C. 干涉法
D. 针描法
【多选题】
精益生产方式的两大支柱是___
A. 准时化
B. 自动化
C. 标准化
D. 理论化
【多选题】
JLR D8 PHEV 总装线下线的总成包括下列哪些部分___
A. 电机
B. 逆变器
C. 变速箱
D. 减速箱
【多选题】
激光相对于其他光源的优点为：___
A. 单色性
B. 节能
C. 高亮度
D. 方向性好
【多选题】
以下哪些齿轮为平行轴齿轮___
A. 准双曲面齿轮
B. 圆柱直齿轮
C. 斜齿轮
D. 涡轮蜗杆
【多选题】
JLR 20MY PTU EOL测试内容___
A. 传递误差
B. 断开功能
C. 断开机构结合前后扭矩变化
D. 振动
E. 拖拽力矩
【多选题】
关于中频淬火时频率选择说法正确的是___
A. 中频机不起振，无法加热
B. 中频频率过高，工件表面熔化
C. 淬硬层不受影响
D. 频率选择不合理，影响淬硬层
【多选题】
实轴涂装前处理过程中磷化的作用为:___
A. 提高喷粉的附着力
B. 去除工件表面油脂
C. 提高喷粉的耐盐雾性能
D. 去除工件表面氧化皮
【多选题】
不属于中频淬火后淬硬层金相组织为:___
A. 马氏体
B. 屈氏体
C. 索氏体
D. 贝氏体
【多选题】
关于淬火液对中频淬火的影响，下面说法正确的是：___
A. 当淬硬层硬度偏高时，增加淬火液温度硬度降低
B. 当淬硬层硬度偏高时，增加淬火液浓度硬度降低
C. 当淬硬层硬度偏高时，降低淬火液浓度硬度降低
D. 当淬硬层深度偏低时，降低淬火液温度硬度增加
【多选题】
纳铁福工厂内，拥有6轴及以上自由度的自动化机械是:___
A. 桁架机械手
B. 双工位铣床
C. 工业机器人
D. 人机协作机器人
【多选题】
以下哪个属于MES的生产管理模块功能:___
A. 生产条码管理
B. 生产数据采集
C. 工单管理
D. 分层审核
【多选题】
纳铁福工厂内，目前不是精确追溯的方式有____.___
A. RFID
B. 设备上位机存储
C. 激光打标二维码
D. 无纸化屏
【多选题】
检验空心轴摩擦焊焊接质量可进行哪些试验？ ___
A. 开花试验
B. 压断试验
C. 硬度试验
D. 静压试验
【多选题】
以下哪些内星轮热处理方式不是中频，而是渗碳淬火（）___
A. AC节内星轮
B. VL节内星轮
C. SX节内星轮
D. DO节内星轮
