【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
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相关试题
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
推荐试题
【单选题】
281.(A320)操纵测试前轮转弯系统时___
A. A.转动转弯手轮即可
B. B.需要顶起前起落架
C. C.需要拔BSU跳开关
D. D.需要模拟发动机运转
【单选题】
282.(A320)当防滞和前轮转弯操纵开关置于OFF位时：___
A. A.只有前轮转弯断开
B. B.防滞和前轮转弯断开
C. C.防滞提供固定的飞机减速
D. D.只有防滞断开
【单选题】
283.(A320)当飞机起飞离地后，前轮定中是靠___
A. A.转弯作动筒
B. B.定中凸轮
C. C.定中作动筒
D. D.利用风速定中
【单选题】
284.(A320)当飞机起飞离地后，主起落架轮定中是靠___
A. A.转弯作动筒
B. B.定中凸轮
C. C.定中作动筒
D. D.连接内外筒的扭力臂组件
【单选题】
285.(A320)当飞机着陆时，起落架内部被压缩的是___
A. A.液压油
B. B.气体
C. C.内筒本身
D. D.弹簧减震机构
【单选题】
286.(A320)当起落架控制手柄置位于收上(UP)位时___
A. A.液压系统首先作动打开起落架下锁机构
B. B.LGCIU控制液压切断valve打开
C. C.两个LGCIU进行控制转换
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
287.(A320)当起落架在放下过程中（还未锁定），起落架面板显示灯显示为___
A. A.绿色
B. B.红色
C. C.琥珀色
D. D.白色
【单选题】
288.(A320)当作动重力放起落架手柄时___
A. A.液压安全valve被关断。
B. B.务必将起落架控制手柄选择于放下位。
C. C.会机动打开相应舱门和起落架的上锁机构。
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
289.(A320)地面打开起落架舱门___
A. A.务必关断绿液压系统
B. B.是通过机械开锁,舱门依靠重力打开的
C. C.是通过位于液压勤务舱内的电门进行的
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
290.(A320)更换刹车组件时，下面做法不正确的是___
A. A.需要拆装轮速传感器
B. B.需要拆装刹车风扇
C. C.需要将防咬剂涂抹在轮速传感器的传动轴齿表面
D. D.需要安装轮轴保护套
【单选题】
291.(A320)关于重力放起落架的说法，下面正确的是___
A. A.用起落架控制手柄操作
B. B.用重力起落架释放手柄操作
C. C.用拔跳开关的方法来操作
D. D.用前轮转弯/刹车防滞电门来操作
【单选题】
292.(A320)关于主起落架扭力连杆的作用，下面说法错误的是___
A. A.对起落架内外筒有连接作用
B. B.相对固定内筒，防止内筒转动
C. C.连接阻尼器用于着陆时对起落架进行缓冲和减摆
D. D.辅助前轮转弯，可以使主轮转动一定的角度
【单选题】
293.(A320)灌充刹车储压器时，下面做法不正确的是___
A. A.需释放系统压力
B. B.使用高压气体
C. C.如有必要，按压储压器释压valve进行释压
D. D.需释放液压油箱压力
【单选题】
294.(A320)检查刹车储压器的预充压力___
A. A.需释放系统压力
B. B.需释放油箱压力
C. C.需使用气压表进行测量
D. D.以上都需要
【单选题】
295.(A320)仅剩绿系统时，自动刹车___
A. A.失去
B. B.正常可用
C. C.工作在备用方式
D. D.可用但无防滞
【单选题】
296.(A320)控制起落架正常操纵顺序的是：___
A. A.顺序的任一个LGCIU
B. B.同时的两个LGCIU
C. C.手柄
D. D.BSCU
【单选题】
298.(A320)控制前轮转弯系统的计算机是___
A. A.SFCC
B. B.LGCIU
C. C.BSCU
D. D.BMC
【单选题】
299.(A320)控制刹车系统工作的计算机是___
A. A.BSCU
B. B.LGCIU
C. C.BM
D. D.SFCC
【单选题】
300.(A320)绿系统失效时，刹车系统___
A. A.正常
B. B.转为备用
C. C.失去
D. D.需人工转换
【单选题】
301.(A320)哪个液压系统给备用刹车供压？___
A. A.蓝系统
B. B.黄系统
C. C.绿系统
D. D.黄系统或绿系统
【单选题】
302.(A320)哪个液压系统给正常刹车供压？___
A. A.蓝系统
B. B.黄系统
C. C.绿系统
D. D.黄系统或绿系统
【单选题】
304.(A320)哪一个液压系统给起落架正常操纵和前轮转弯供压？___
A. A.蓝系统
B. B.绿系统
C. C.黄系统
D. D.黄系统或绿系统
【单选题】
305.(A320)起落架舱门地面维护开关机构___
A. A.通过钢索机构旁通液压系统并作动开锁机构
B. B.通过电传系统进行控制
C. C.通过重力放起落架系统来实现
D. D.使用独立的备用液压系统
【单选题】
306.(A320)起落架隔离安全valve的作用是___
A. A.A防止起落架在地面收起
B. B.B防止地面起落架舱门突然打开
C. C.C在飞机达到一定空速后切断起落架系统的压力
D. D.D以上说法都不对
【单选题】
307.(A320)起落架可由哪个系统放出___
A. A.绿液压系统或机械重力放出
B. B.绿液压系统或黄液压系统备用放出
C. C.绿液压系统用于开锁和重力放出，黄液压系统用于放下锁定
D. D.蓝液压系统或机械重力放出
【单选题】
308.(A320)起落架收放系统___
A. A.由起落架手柄通过钢索来作动顺序valve
B. B.主系统由电传控制
C. C.备用系统由电传控制
D. D.起落架顺序valve为机械作动和控制
【单选题】
309.(A320)起落架重力放出后，如绿系统压力可用，起落架操作能否恢复正常?___
A. A.能自动恢复
B. B.需要复位重力放起落架手柄
C. C.拔跳开关复位
D. D.只能在顶起飞机状态下进行复位
【单选题】
310.(A320)前轮转弯的动力由谁提供：___
A. A.液压系统
B. B.电气系统
C. C.气源系统
D. D.燃油系统
【单选题】
311.(A320)前轮转弯的动力由谁提供？___
A. A.黄液压系统
B. B.绿液压系统
C. C.黄和绿液压系统
D. D.蓝液压系统
【单选题】
312.(A320)前轮转弯何时不可用？___
A. A.起落架舱门维护打开时
B. B.前起落架舱门关闭时
C. C.所有起落架舱维护打开时
D. D.重力放下起落架后
【单选题】
313.(A320)前轮转弯手轮上的按钮功能是___
A. A.断开前轮转弯系统
B. B.断开脚蹬的前轮转弯功能
C. C.断开另外一侧转弯手轮的转弯功能
D. D.改变前轮转弯的允许转弯角度范围
【单选题】
314.(A320)前轮转弯作动筒的作动方式为___
A. A.机械连杆作动
B. B.液压作动
C. C.电马达作动
D. D.钢索作动
【单选题】
566.(A320)如何作动刹车冷却风扇的工作___
A. A.飞机落地后BSCU根据刹车温度自动控制冷却风扇的工作
B. B.由一个控制电门来操作
C. C.只有在刹车温度高于设定值时，该刹车冷却风扇才会工作
D. D.只有在停留刹车位于“ON”位时，刹车冷却风扇才会工作
【单选题】
567.(A320)停留刹车在ON位时，其它刹车方式：___
A. A.都失效
B. B.都可用
C. C.备用刹车仍可用
D. D.脚蹬可超控
【单选题】
568.(A320)下列关于起落架收放的叙述正确的是___
A. A.起落架收放可以由绿系统或黄系统提供液压动力
B. B.LGCIU控制起落架的正常收放
C. C.液压切断valve是由起落架控制手柄控制开关的
D. D.起落架控制手柄通过钢索作动液压选择valve
【单选题】
569.(A320)下列关于起落架收放叙述正确的是___
A. A.只要探测到前起落架减震支柱伸出并对中就可以收上起落架
B. B.放下起落架时,当最后一个起落架舱门关闭后,才取消起落架放下指令
C. C.通过作动重力放下手柄打开各上锁机构就可以人工重力放下起落架
D. D.起落架及其舱门的位置信号是通过临近电门提供的
【单选题】
570.(A320)下面关于起落架系统说法错误的是___
A. A.起落架安全valve用于防止其下游漏油而造成液压系统漏光
B. B.起落架限流valve用于控制液压流量控制
C. C.起落架安全隔离valve用于在飞机一定空速后切断起落架系统压力
D. D.起落架顺序valve用于控制起落架和舱门的收放顺序
【单选题】
571.(A320)用方向舵进行前轮转弯操纵时：___
A. A.所有情况下最大6°
B. B.取决于飞机的速度，最大6°
C. C.所有情况下最大ATA74°
D. D.取决于飞机的速度，最大ATA74°
【单选题】
572.(A320)由转弯手轮施行的前轮转弯最大角度是___
A. A.60
B. B.74
C. C.95
D. D.80
【单选题】
573.(A320)在ECAM机轮页面上，AUTOBRK闪烁绿色显示表示___
A. A.自动刹车解除预位
B. B.自动刹车故障
C. C.防滞失效
D. D.自动刹车正常工作
