【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
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相关试题
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
推荐试题
【单选题】
数声风___离亭晚，君向潇湘我向秦。——《淮上与友人别》郑谷
【单选题】
蜡烛有心还惜别，替人___泪到天明。——《赠别》杜牧
【单选题】
不管烟波与风雨，载将离恨过___。——《柳枝词》郑文宝 C
【单选题】
荷花开后___好，载酒来时，不用旌旗，前后红幢绿盖随。——《采桑子》 欧阳修
【单选题】
蔷薇露，___雨，菊花霜冷香庭户。——《落梅风·蔷薇露》 马致远
【单选题】
笋皮笠子荷叶衣，___无所营守钓矶。——《渔父歌》 高适
【单选题】
山有扶苏，隰有___。不见子都，乃见狂且。——《诗经.国风 》山有扶苏
【单选题】
汉儿快意歌荷叶，越女含___舞柘枝。——《淮安水驿》 汪元量
【单选题】
《诗经》是我国古代最早的一部诗歌总集，一共有___
A. 304篇
B. 305篇
C. 306篇
D. 307篇
【单选题】
成语"七月流火"出自《诗经》，它是用来形容___
A. 炎炎夏日
B. 夏去秋来
C. 春去夏来
D. 秋去冬来
【单选题】
郑谷有诗曰：“何事文星与酒星，一时钟在李先生。高吟大醉三千百，留着人间伴月明。”诗中的李先生指的是___
【单选题】
“词苑千载，群芳竞秀，盛开一枝女儿花”说的是哪位历史上的哪位才女？ ___
A. 朱淑真
B. 秦良玉
C. 李清照
D. 蔡琰
【单选题】
"采菊东篱下，悠然见南山"的生活方式被现代人所向往。请问被称为"菊月"的月份是___
【单选题】
两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山中的＂轻舟＂此时正在哪条河流上行驶？ ___
【单选题】
"清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂"，请问，我国对清明节有多种的称呼，下列哪一种不是？___
【单选题】
姜夔词"纵豆蔻词工，青楼梦好，难赋深情"中"豆蔻"指___
A. 男子十三四岁
B. 女子十三四岁
C. 男子十五六岁
D. 女子十五六岁
【单选题】
名句"疏影横斜水清浅，暗香浮动月黄昏"中"暗香"指的是___
A. 菊花之香
B. 荷花之香
C. 梅花之香
D. 丁香花之香
【单选题】
下列标题中不属于词牌的是___
A. 《忆江南》
B. 《凉州词》
C. 《虞美人》
D. 《沁园春》
【单选题】
诗句"恸哭六军皆缟素，冲冠一怒为红颜"，请指出"冲冠一怒"和"红颜"分别指的是___
A. 张圆圆 吴一桂
B. 李圆圆 吴二桂
C. 陈圆圆 吴三桂
D. 高圆圆 吴四桂
【单选题】
李白《下终南山过斛斯山人宿置酒》：“长歌吟 松风，曲尽河星稀”中，“ 松风”指的是?___
A. 吹拂松树的风
B. 一首古琴曲
C. 一篇文章
D. 一首古诗
【单选题】
“但使龙城飞将在，不教胡马度阴山”中的“龙城飞将”指的是___
A. 汉朝名将霍去病
B. 汉朝名将李广
C. 赵国名将廉颇
D. 三国名将赵云
【单选题】
“可怜荒古龚泉骨，曾有惊天动地文”形容的是哪位___
【单选题】
诗经的《硕鼠硕鼠，无食我黍》诗中“黍”指的是那种农作物？___
【单选题】
“君子食无求饱，居无求安，敏于事而___”。
【单选题】
张艺谋指导的电影《满城尽带黄金甲》，片名曲子下列哪一首古诗？___
A. 白屁易《咏菊》
B. 黄巢《不第后赋菊》
C. 李商隐《菊花》
【判断题】
临时用电对生产会造成系统大面积停电，影响正常生产运行的临时用电作业必须开具临时用电作业许可证。
【判断题】
在运行的生产装置区和具有火灾爆炸危险场所内一般不允许接临时电源。确属装置生产、检修施工需要时，需办理临时用电作业许可证。
【判断题】
安装、维修、拆除临时用电线路的作业，应由施工人员进行。
【判断题】
在开关上接引、拆除临时用电线路时，其上级开关应断电上锁。
【判断题】
潮湿区域、户外的临时用电设备及临时建筑内的电源插座应安装漏电保护器，在每次使用之前应利用试验按钮进行测试。
【判断题】
各类移动电源及外部自备电源，不得接入电网。
【判断题】
进行临时用电拆、接线路的工作人员必须按规定配戴个人防护装备。
【判断题】
有自备电源的施工和检修队伍，自备电源可接入公用电网。
【判断题】
安装临时用电线路的电气作业人员，应持有电工作业证。
【判断题】
临时用电架空线应采用绝缘铜芯线。架空线最大弧垂与地面距离，在施工现场不低于2m，穿越机动车道不低于4m。
【判断题】
架空线应架设在专用电杆上，必要时可架设在树木和脚手架上。
【判断题】
对需埋地敷设的电缆线线路应设有“走向标志”和“安全标志”。电缆埋地深度不应小于0.7m，穿越公路时应加设防护套管。
