【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
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相关试题
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
推荐试题
【多选题】
可避免带电移动负荷转移回路引流线时，失去控制引发事故1. 工作负责人张xx编写带电组立电杆的作业指导书应着重做好以下内容___：
A. 根据杆塔形式、现场环境确定带电组立电杆的作业方法
B. 根据作业内容和班组人员实际情况，合理安排工作负责人和工作班成员，保证作业人员充足，并明确其工作职责
C. 根据作业内容配备工器具、材料。工器具、材料与现场设备相符且满足规程要求。
D. 针对现场实际情况和作业方法进行危险点分析，制订相应的防范措施，危险点分析要考虑作业全过程，防范措施要体现对设备及人员行为的全过程预控。
【多选题】
工作负责人检查斗内电工穿戴绝缘防护用具合格后才进入绝缘斗，绝缘防护用具应包括：___。
A. 绝缘服或绝缘披肩、绝缘袖套
B. 绝缘手套、绝缘鞋
C. 绝缘安全帽
D. 绝缘梯
【多选题】
在带电作业过程中，工作负责人考虑作业人员承受的电压包括___。
A. 正常工作电压
B. 大气过电压
C. 操作过电压
D. 暂时过电压
【多选题】
带电立杆作业，起重设备操作人员应___。
A. 在起重作业中不得离开操作位置
B. 服从现场工作负责人的指挥
C. 纳入工作票作业人员
D. 具有起重特种作业资格
【多选题】
带电立杆作业，地面电工发生接触电压和跨步电压触电的预控措施有___。
A. 杆顶和导线设置绝缘遮蔽措施
B. 吊车金属臂与带电体保持足够安全距离
C. 电杆杆根、吊车接地
D. 地面电工穿戴绝缘手套和绝缘靴
【多选题】
带电组立电杆工作，用于控制带电导线的绝缘绳索应考虑___。
A. 绝缘性能良好
B. 机械性能良好
C. 耐高温性能良好
D. 长度合适
【多选题】
带电立杆时，为防止地面作业人员受到重物打击，工作负责人应注意的事项有___。
A. 吊车起重臂下方严禁站人。
B. 绝缘斗臂车绝缘斗内作业人员可能的坠落范围内严禁站人。
C. 绝缘斗臂车绝缘臂下方严禁站人。
D. 电杆下方严禁站人。
【多选题】
带电立杆作业，在直线电杆起立后，以下关于固定绝缘导线的工艺要求正确的有___。
A. 采用顶槽绑扎法
B. 使用芯线截面积不小于2.5㎜的单股塑铜线
C. 绝缘线与绝缘子接触部位缠绕的自粘带应超出绑扎部位两侧各30mm
D. 采用边槽绑扎法
【多选题】
斗内电工赵xx在完成三相导线的绝缘遮蔽措施后，工作负责人张xx发现天气发生突变，乌云密布，马上即将下暴雨，应___。
A. 立即停止工作
B. 撤离人员
C. 报告上级
D. 立即与值班调控人员或运维人员取得联系
【判断题】
在10kV明清街线北门#4台区支线#0-#9杆更换导线工作中，#1杆无需打临时拉线。
【判断题】
若在此项工作中，#2-#3杆放线时新导线与跨越10kV线路接触地方时，可不采取任何安全措施，直接从该线上拖拽。
【判断题】
使用工作任务单时，工作票的工作班组成员栏内，可只填写各工作任务单的小组负责人姓名。工作任务单上应填写各工作任务单的工作班成员姓名。
【判断题】
在更换#0—#9导线进行牵引时，在确认杆根、拉线牢固、完好的前提下，可以用工程车进行缓慢牵引。
【判断题】
作业人员应在接地线的保护范围内作业。禁止在无接地线或接地线装设不齐全的情况下进行高压检修作业。
【判断题】
在第一小组工作已结束，现场已清理，人员已撤离，由其完成的安全措施已拆除，小组负责人立即向工作负责人汇报完工办理终结手续。
【判断题】
在此项工作中，#12杆施工作业时应设专人监护。
【判断题】
在此项工作中， 对#0-#9杆上导线进行撤线时，在确认杆根、拉线非常牢固，导线弧垂相对较大的情况下，可通知地面人员全部离开后，直接剪断导线。
【判断题】
放线、紧线、撤线时，禁止作业人员应站在受力的牵引绳导线的内角侧，展放的导线圈内以及牵引绳或架空线的垂直下方。
【判断题】
在交通道路口采取无跨越架施工时，应采取措施防止车辆挂碰施工线路。
【判断题】
在此项工作中吊车司机应作为工作班成员,但不需对他进行危险点告知及签名确认。
【判断题】
使用链条葫芦起吊时，应检查吊钩、链条、转动装置及制动装置。
【判断题】
因吊车需进入现场工作,短时移动或拆除遮栏(围栏)、标示牌时，应有人监护。完毕后应立即恢复。
【判断题】
在更换变压器时上下无法避免垂直交叉作业，应做好防落物伤人的措施，作业时要相互照应，密切配合。
【判断题】
在更换变压器时使用梯子或临时工作平台，应将两端与固定物可靠连接，一般应由两人在其上作业。
【判断题】
在起吊变压器使用钢丝绳时,钢丝绳端部用绳卡固定连接时绳卡压板可以正反交叉设置。
【判断题】
在起吊变压器工作中 ，所用的钢丝绳套其插接长度应不小于钢丝绳直径的15倍，且不准小于200mm。
【判断题】
钢丝绳的钢丝磨损或腐蚀达到钢丝绳实际直径比其公称直径减少5%或者更多者应报废。
【判断题】
在起吊、牵引清江花园#1变压器过程中，受力钢丝绳的周围、上下方、转向滑车内角侧、吊臂和起吊物的下面，禁止有人逗留和通过。
【判断题】
在本项工作中，工作结束后，工作负责人应检查杆上无遗漏工具材料，全部工作完毕后，全部人员下杆，向工作许可人报告完工。
【判断题】
在操作柱01开关时应先拉开#011刀闸后再断开断路器开关。
【判断题】
本次工作若使用链条（手板）葫芦的制动装置禁止沾染水分。
【判断题】
在10kV大方坪#1台区支线#10杆验电时，应使用0.4kV验电器分别对线路进行验电。
【判断题】
在10kV大方坪#1台区支线#10杆装设围栏时应向内悬挂“止步，高压危险！”。
【判断题】
钢丝绳的钢丝磨损或腐蚀达到钢丝绳实际直径比其公称直径减少5%或更多者应报废。
【判断题】
现场所装设的接地线应与工作票所列位置和编号保持一致。
【判断题】
验电器在每次使用前都必须认真检查，主要检查绝缘部分有无 污垢、损伤、裂纹；检查声、光信号是否正常。
【判断题】
在此项工作中，在10kV大方坪#1台区支线#10杆收线时所选卡线器的规格、材质应与线材的规格、材质相匹配。
【判断题】
在10kV大方坪#1台区跌落式熔断器高压引线验电接地环处验电装设接地线时应设专人监护。
【判断题】
盛泰华庭一回支线电缆试验时，试验高压引线应尽量缩短，并采用专用的高压试验线。
