【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
推荐试题
【单选题】
建筑施工工地的用电机械设备___安装漏电保护装置。(单选题)
【单选题】
具有反时限安秒特性的元件就具备短路保护和___保护能力。(单选题)
【单选题】
漏电保护断路器在设备正常工作时，电路电流的相量和___，开关保持闭合状态。(单选题)
【单选题】
行程开关的组成包括有___。(单选题)
【单选题】
交流接触器的机械寿命是指在不带负载的操作次数，一般达___。(单选题)
A. 10万次以下
B. 600-1000万次
C. 10000万次以上
【单选题】
低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于___保护，有时也可用于过载保护。(单选题)
【单选题】
万用表电压量程2.5V是当指针指在___位置时电压值为2.5V。(单选题)
【单选题】
当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫___触电。(单选题)
【单选题】
带电体的工作电压越高，要求其间的空气距离___。(单选题)
【单选题】
在建筑物，电气设备和构筑物上能产生电效应，热效应和机械效应，具有较大的破坏作用的雷属于___。(单选题)
【单选题】
为避免高压变配电站遭受直击雷，引发大面积停电事故，一般可用___来防雷。(单选题)
【单选题】
为了检查可以短时停电，在触及电容器前必须___。(单选题)
【单选题】
万能转换开关的基本结构内有___。(单选题)
【单选题】
更换熔体或熔管，必须在___的情况下进行。(单选题)
【单选题】
电压继电器使用时其吸引线圈直接或通过电压互感器___在被控电路中。(单选题)
【单选题】
万用表由表头、___及转换开关三个主要部分组成。(单选题)
【单选题】
《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作，防止和减少___，保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展。(单选题)
A. 生产安全事故
B. 火灾、交通事故
C. 重大、特大事故
【单选题】
电气火灾的引发是由于危险温度的存在，危险温度的引发主要是由于___。(单选题)
【单选题】
下列灯具中功率因数最高的是___。(单选题)
【单选题】
Ⅱ类手持电动工具是带有___绝缘的设备。(单选题)
【单选题】
三相笼形异步电动机的启动方式有两类，既在额定电压下的直接启动和___启动。(单选题)
A. 转子串电阻
B. 转子串频敏
C. 降低启动电压
【单选题】
下列材料中，导电性能最好的是___。(单选题)
【单选题】
变压器和高压开关柜，防止雷电侵入产生破坏的主要措施是___。(单选题)
A. 安装避雷器
B. 安装避雷线
C. 安装避雷网
【单选题】
交流接触器的额定工作电压，是指在规定条件下，能保证电器正常工作的___电压。(单选题)
【单选题】
铁壳开关的电气图形为___，文字符号为QS。(单选题)
【单选题】
摇表的两个主要组成部分是手摇___和磁电式流比计。(单选题)
A. 电流互感器
B. 直流发电机
C. 交流发电机
【单选题】
特种作业人员必须年满___周岁。(单选题)
【单选题】
落地插座应具有牢固可靠的___。(单选题)
【单选题】
电烙铁用于___导线接头等。(单选题)
【单选题】
星-三角降压启动，是起动时把定子三相绕组作___联结。(单选题)
【单选题】
当电压为5V时，导体的电阻值为5欧，那么当电阻两端电压为2V时，电阻值为___欧。(单选题)
【单选题】
三相异步电动机虽然种类繁多，但基本结构均由___和转子两大部分组成。(单选题)
【单选题】
热继电器的整定电流为电动机额定电流的___%。(单选题)
【单选题】
在雷暴雨天气，应将门和窗户等关闭，其目的是为了防止___侵入屋内，造成火灾、爆炸或人员伤亡。(单选题)
【单选题】
并联电力电容器的作用是___。(单选题)
A. 降低功率因数
B. 提高功率因数
C. 维持电流
【单选题】
以下图形，___是按钮的电气图形。(单选题)
【单选题】
胶壳刀开关在接线时，电源线接在___。(单选题)
A. 上端(静触点)
B. 下端(动触点)
C. 两端都可
【单选题】
万用表实质是是一个带有整流器的___仪表。(单选题)
