【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
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【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
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【多选题】
四十三、下列说法错误的是___。
A. M、票交所系统完成资金清算后返售到期日当日记账的柜员在“买入返售到期－返售记账”进行记账处理。
B. 逾期记账的柜员在“买入返售到期－逾期记账”交易进行记账处理。
C. 票交所系统将在返售到期时自动完成票据权属的交割和资金的清算。
D. 转贴现在票据系统“买入申请”菜单进行业务发起，导入票据清单后系统自动进行利息计算，不可使用“利息调整”、“手动调整顺延”进行利息修改。审核无误后提交。
【多选题】
票据转贴现分___等方式。
A. 买断
B. 买入返售
C. 卖断
D. 卖出回购
【多选题】
本行办理商业汇票转贴现业务的操作坚持以下哪几个原则___。
A. 授权管理
B. 规范操作
C. 手续完备
D. 防范风险
【多选题】
AR、系统内转贴现票据来源有___。
A. 已贴现票据
B. 已系统内转贴现贴入票据
C. 已系统外转贴现贴入票据
D. 企业客户提供的银行承兑汇票
【多选题】
只有定期类未到期的协议和同业存款可以有___这个功能，一经账户到期，这个功能就无法实施。
A. 协议、同业存款手工结息
B. 活期账户临时结息
C. 活期账户结清
D. 定期销户
【多选题】
关于同业存款手工结息，以下说法错误的是___
A. 该交易相当于一个预约结息，预约某个时间结息，“单户结息日”就是指“某个时间结息日”，结息时间段为上一个结息日----单户结息日。
B. 因为结息处理在晚上批处理时，所以单户结息日不能是交易当日。自动结息后，可以在回单打印里打印结息回单。
C. 只有定期类未到期的协议和同业可以有这个功能，一经账户到期，这个功能就无法实施。
D. 显示的利息是指手工结息结出来的利息，若手工结息结了两次，该利息不累计。
【多选题】
以下说法正确的是：___。
A. 必须在单位定期账户的开户行进行签发凭证。
B. 定期存款可以直接开立有值账户，无需置换。
C. 开立的定期零值账户，在未存入钱之前，当日可以销户。
D. 外币时无法校验与转出账号为同币种、同钞汇标志。
【多选题】
同业存款开户，客户需提供以下哪些资料 ___。
A. 营业执照正本
B. 税务登记证
C. 组织机构代码证
D. 开户许可证
E. 机构信用代码证
F. 金融许可证
G. 若三、五证合一的无需提供税务登记证和组织机构代码证
【多选题】
对于同业存款手工结算，以下说法正确的是：___
A. 只有定期类未到期的协议和同业可以有这个功能，一经账户到期，这个功能就无法实施。
B. 该交易相当于一个预约结息，预约某个时间结息，“单户结息日”就是指“某个时间结息日”，结息时间段为上一个结息日----单户结息日。
C. 结息处理在晚上批处理时，所以单户结息日不能是交易当日。
D. 2607-协议、同业存款手工结息”，进入交易界面后显示的利息是指手工结息结出来的利息，若手工结息结了两次，则该利息为累计额。
【多选题】
同业存款开户行至少采取下列___种方式对存款银行开户意愿的真实性进行核实：
A. 通过小额支付系统向存款银行一级法人进行核实
B. 通过大额支付系统向存款银行一级法人进行核实
C. 到存款银行上门核实
D. 通过本银行在异地的分支机构上门核实。
【多选题】
存款银行在本行开户应执行首次面签制度，由开户行或者由本银行在异地的分支机构由___共同亲见存款银行法定代表人（单位负责人）在开户申请书和银行账户管理协议上签名确认，并拍照或视频留存。
A. 会计条线一人
B. 业务条线一人
C. 计财条线一人
D. 办公室条线一人
【多选题】
首次面签的地点应在___，面签时应核对存款银行法定代表人（单位负责人）身份证件与本人的真实性、一致性。
A. 存款银行经营所在地
B. 工商注册地
C. 绍兴银行总行
D. 开户银行经营所在地
【多选题】
六十一、___是按照中国人民银行及中国银行业监督管理委员会的有关规定，银行与其他机构法人或法人授权机构，通过签订协议约定存放利率办理的一定期限，一定金额以上的存款业务。
A. 同业存放
B. 协议存款
C. 上存拆借
D. 存放同业
【多选题】
协议存款在___办理
A. 任何网点
B. 单位定期账户开户行
C. 单位一般账户开户行
D. 单位基本账户开户行
【多选题】
三、协议存款目前主要不包括 ___。
A. 理财公司协议存款
B. 社保基金协议存款
C. 邮政储蓄协议存款
D. 养老保险个人账户基金人民币协议存款
【多选题】
协议存款目前主要包括___。
A. 机关事业协议存款；
B. 社保基金协议存款；
C. 邮政储蓄协议存款；
D. 养老保险个人账户基金人民币协议存款 ；
E. 保险公司协议存款；
F. 证券公司协议存款。
【多选题】
以下有关协议存款说法正确的是：___
A. 必须在单位定期账户的开户行进行签发凭证。
B. 定期存款必须先开零值账户，再进行置款存入，凭证签发。跟原先开户，存款，签发凭证在一个交易里实现不同。以存入款之为起息日。
C. 开立的定期零值账户，在未存入钱之前，当日不能销户只能冲账。已有值的定期账户，可以当日销户。
D. 置款时，转帐金额50万（含），柜员相互授权。
【多选题】
以下说法正确的是___。
A. 协议存款手工结息该交易相当于一个预约结息，预约某个时间结息，
B. “单户结息日”就是指“某个时间结息日”，结息时间段为上一个结息日----单户结息日。
C. 因为结息处理在晚上批处理时，所以单户结息日不能是交易当日。
D. 自动结息后，可以在回单打印里打印结息回单。
【多选题】
___是指本行存入于境内、境外银行和非银行金融构的款项。
A. 存放同业
B. 上存拆借
C. 内部清算
D. 协议存款
【多选题】
同业款项汇兑的扣款科目：___
A. 1140
B. 2010
C. 2180
D. 2050
【多选题】
存放同业内部帐户开户时，以下说法错误的是：___
A. 输入客户号（开内部户的客户号统一为999999999）
B. 选取产品（只能选择产品号为3开头的活期产品），计息，存款类型为普通存款。
C. 支行及以下分支机构不得开立。
【多选题】
分行及县域支行可以在所属地国有银行或一级法人银行开立人民币结算性存放同业银行结算账户___，用于代理现金解缴和代理支付结算，但不能开立人民币投融资性存放同业银行结算账户。
A. 分行不超过1家、县域支行不超过1家
B. 分行不超过2家、县域支行不超过2家
C. 分行不超过2家、县域支行不超过1家
D. 分行不超过1家、县域支行不超过2家
【多选题】
从我行做汇兑业务至我行存放同业的账户时，录入柜员需要审核如下：___
A. 结算业务申请书填写是否正确、完整。必须记载的各项内容是否完整准确，包括日期、业务类型、申请人账号、申请人户名、开户行信息、收款人账号、收款人户名、收款人账号开户行名称、申请人签章、金额大小写等；
B. 结算业务申请书各联是否套写，联次是否齐全；
C. 结算业务申请书出票人签章是否与预留银行印鉴相符；
D. 是否有对方银行的入账回单。
【多选题】
以下说法正确的是___
A. 存放同业是指本行存入于境内、境外银行和非银行金融构的款项
B. 存放同业与同业存放是一个概念
C. 存放同业是我国商业银行的现金资产之一
D. 存放同业属于资产类科目
【多选题】
分行及县域支行可以在所属地国有银行或一级法人银行开立人民币结算性存放同业银行结算账户（分行不超过2家、县域支行不超过1家），可用于___，但不能开立人民币投融资性存放同业银行结算账户。
A. 代理现金解缴
B. 代理支付结算
C. 代理理财业务
D. 代理基金业务
【多选题】
银行可在账户开立___为企业办理网上银行注册。
A. 当日
B. 次日
C. 一个工作日后
D. 三个工作日后
【多选题】
企业客户注册企业网银须到账户开户网点柜台办理，同一客户号可以注册___网上银行。
【多选题】
企业网银大众版不支持___交易。
A. 企业账户查询
B. 回单管理
C. 银行对账
D. 支付结算
【多选题】
对单独设置企业网银落地限额审批的企业，交易金额在500万以上的审批：___。
A. 主办会计
B. 营业部主任
C. 由会计主管审批后，再根据大额支付报告管理流程向相关有权人报备（有权人由各分支行根据资金管理需要指定），并在《电子银行后台管理业务审核表》上注明“已报备”字样。
D. 机构负责人
【多选题】
企业网上银行有关操作员操作的哪一项交易无需授权中心审核即时生效___
A. 企业网银签约
B. 新增操作员
C. 证书绑定
D. 加挂账户
【多选题】
我行新网银客户U盾密码锁定后，需要插上锁定的U盾，登陆后台管理系统，先做U盾初始化，再做___，打印两码后，交客户自行下载证书。
A. 证书绑定
B. 证书解绑
C. 证书补发
D. 证书两码重发
【多选题】
以下关于企业网银说法正确的是___
A. 企业网银注销，需到我行任一网点申请办理
B. 企业网银注销兰盾工本费及已收年费可以退还，未到批扣年费时限的证书年费不再收取。
C. 企业网银注销无需授权中心审核。
D. 注册企业网银的账户状态必须为正常 ，休眠账户不得注册企业网银。
【多选题】
注册企业网银的账户状态必须为___，休眠账户不得注册企业网银。
【多选题】
企业网银操作员兰盾/一代网银客户U盾遗失、一代网银客户U盾口令被锁定或一代网银证书使用到期未自助更新的，需至开户网点办理___交易。
A. 证书补发
B. 旧证书解绑再做新证书绑定
C. 证书重发
D. 解锁
【多选题】
处理企业网银落地业务的落地行是___
A. 账户开户网点
B. 网银注册签约网点
C. 任一营业网点
D. 总行营业部
【多选题】
企业网银代发工资总行级限额执行标准为单笔金额___，日累计金额（ ）。
A. 200万元（含），500万元（含）
B. 500万元（含），不限
C. 500万元（含），1000万元（含）
D. 1000万元（含），不限
【多选题】
可注册企业网银用户的账户类型不包括___
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 验资性临时存款账户
【多选题】
二代企业网银客户U盾密码密码遗忘或锁定时，柜面需如何操作？___
A. 携带U盾至开户行办理U盾初始化，U盾初始化在网上银行后台管理系统“证书助手”下的“U盾初始化”操作，再进行证书补发
B. 进行证书解绑后再绑定
C. 进行U盾密码重置
D. 进行企业网银销户后再重开
【多选题】
企业网银操作员证书年费为___元/个/人
A. 100
B. 200
C. 300
D. 400
