【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
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相关试题
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
推荐试题
【多选题】
在转移工作地点时，工作负责人应向作业人员交待___。
A. 带电范围
B. 安全措施
C. 停电时间
D. 注意事项
【多选题】
在电气设备上工作，保证安全的技术措施有___。
A. 工作票制度；
B. 停电；
C. 接地；
D. 悬挂标示牌和装设遮栏（围栏）；
E. 工作许可制度；
F. 验电
【多选题】
线路的停、送电均应按照___的指令执行。
A. 值班调控人员；
B. 变电运行值班负责人；
C. 线路工作负责人；
D. 线路工作许可人
【多选题】
带电作业工作票签发人和工作负责人、专责监护人应由具有___的人员担任。
A. 带电作业资格；
B. 高级工程师资格；
C. 带电作业实践经验；
D. 技师资格
【多选题】
在带电设备周围禁止使用___进行测量工作。
A. 钢卷尺
B. 绝缘绳
C. 皮卷尺
D. 线尺（夹有金属丝者）
【多选题】
在户外变电站和高压室内搬动梯子、管子等长物，应___。
A. 与高压设备保持足够的安全距离；
B. 两人放倒搬运；
C. 与带电部分保持足够的安全距离；
D. 一人搬运
【多选题】
使用电气工具时，不准提着电气工具的___部分。
A. 把手（手柄）
B. 转动
C. 金属外壳
D. 导线
【多选题】
对于高处作业，说法正确的是___。
A. 凡在坠落高度基准面1.5m及以上的高处进行的作业，都应视作高处作业
B. 电焊作业人员所使用的安全带或安全绳应有隔热防磨套；
C. 高处作业应一律使用工具袋 ；
D. 高处作业区周围的孔洞、沟道等应设置安全标志，夜间还应设红灯示警
【多选题】
安全带的挂钩或绳子应挂在___，并应采用高挂低用的方式。
A. 结实牢固的构件上；
B. 专为挂安全带用的钢丝绳上；
C. 可移动的构架上；
D. CTV绝缘子
【多选题】
工作票签发人、工作负责人对有___，应增设专责监护人，并确定其监护的人员和工作范围。
A. 触电危险；
B. 很大量的工作；
C. 检修（施工）复杂容易发生事故的工作；
D. 涂写杆号
【多选题】
___对有触电危险、检修（施工）复杂容易发生事故的工作，应增设专责监护人，并确定其监护的人员和工作范围。
A. 工作票签发人；
B. 工作许可人；
C. 工区领导；
D. 工作负责人
【多选题】
高压试验不得少于两人，试验负责人应由有经验的人员担任。试验前，试验负责人应向全体试验人员交待___。
A. 工作中的安全注意事项；
B. 邻近间隔的带电部位；
C. 邻近线路设备的带电部位；
D. 被试验设备带电情况
【多选题】
机具和安全工器具应统一编号，专人保管。入库、出库、使用前应检查。禁止使用___等不合格的机具和安全工器具。
【多选题】
起吊物件应绑扎牢固，若物件有棱角或特别光滑的部位时，在___与绳索（吊带）接触处应加以包垫。
A. 滑面
B. 物件周围
C. 物件表面
D. 棱角
【多选题】
在5级及以上的大风以及___、沙尘暴等恶劣天气下，应停止露天高处作业。
【多选题】
在急救中判断心肺复苏是否有效，可以根据___等方面综合考虑。
A. 瞳孔；
B. 面色（口唇）；
C. 颈动脉搏动；
D. 神志
E. 出现自主呼吸
【多选题】
进行线路停电作业前，应断开___（所）（包括用户设备）等线路断路器（开关）和隔离开关（刀闸）。
A. 发电厂
B. 变电站
C. 换流站
D. 开闭所
E. 配电站
【多选题】
进行线路停电作业前，应断开危及线路停电作业，且不能采取相应安全措施的___线路（包括用户线路）的断路器（开关）、隔离开关（刀闸）和熔断器。
A. 低压
B. 分支
C. 交叉跨越
D. 平行
E. 同杆架设
【多选题】
安全带禁止系挂在移动或不牢固的物件上，如隔离开关（刀闸）支持绝缘子、___等。
A. 瓷横担；
B. 线路支柱绝缘子；
C. 避雷器支柱绝缘子；
D. 未经固定的转动横担；
E. 杆塔构件上
【多选题】
《线路安规》适用于在海拔1000m及以下交流10kV～1000kV、直流±500kV～±800kV（750kV为海拔2000m及以下值）的高压架空电力线路、变电站（发电厂）电气设备上，采用___方式进行的带电作业。
A. 等电位；
B. 中间电位；
C. 绝缘手套法；
D. 地电位；E．绝缘杆作业法
【多选题】
等电位作业人员禁止通过屏蔽服断、接___的电容电流。
A. 接地电流
B. 感应电流；
C. 空载线路；
D. 电缆电路；
E. 耦合电容器
【多选题】
工作地点，应停电的线路和设备中，包含危及线路停电作业安全，且不能采取相应安全措施的___线路。
A. 交叉跨越
B. 平行线路
C. 同杆（塔）架设
D. 通信线路
【多选题】
带电作业工具应___，并建立试验、检修、使用记录。
A. 统一编号；
B. 专人保管；
C. 登记造册；
【多选题】
施工机具的各种监测仪表以及___等安全装置应齐全、完好。
A. 制动器；
B. 限位器；
C. 安全阀；
D. 闭锁机构；
E. 液压系统
【多选题】
安全帽使用前，应检查___等附件完好无损。使用时，应将下颏带系好，防止工作中前倾后仰或其他原因造成滑落。
A. 帽壳
B. 帽衬
C. 帽箍
D. 顶衬
E. 下颏带
【多选题】
电力电缆设备的标志牌要与___和电缆资料的名称一致。
A. 电网系统图；
B. 电缆接线图；
C. 电缆井位置图；
D. 电缆走向图；
E. 电缆设备接线图
【多选题】
电缆隧道应有充足的照明，并有___的措施。
A. 防火
B. 防蚊虫
C. 防水
D. 通风；
【多选题】
装设同杆（塔）架设的多层电力线路接地线，应___。
A. 先装设低压、后装设高压
B. 先装设下层、后装设上层
C. 先装设近侧、后装设远侧
【多选题】
手持电动工器具如有___或有损于安全的机械损伤等故障时，应立即进行修理，在未修复前，不准继续使用。
A. 插头插座裂开
B. 绝缘损坏；
C. 电源线护套破裂；
D. 保护线脱落；
【多选题】
对无法进行直接验电的设备和雷雨天气时的户外设备，可以进行间接验电。即通过设备的___及各种遥测、遥信等信号的变化来判断。
A. 机械指示位置
B. 电气指示
C. 带电显示装置
D. 仪表
E. 电表
【多选题】
倒闸操作的接发令要求有___。
A. 发令人和受令人应先互报单位和姓名；
B. 使用规范的调度术语和设备双重名称；
C. 发布指令应准确、清晰；
D. 发布指令的全过程（包括对方复诵指令）和听取指令的报告时应录音并做好记录；
【多选题】
全部工作完毕后，工作班应清扫、整理现场。工作负责人应先周密地检查，待全体作业人员撤离工作地点后，再向运维人员交待___和存在问题等，并与运维人员共同检查设备状况、状态，有无遗留物件，是否清洁等，然后在工作票上填明工作结束时间。经双方签名后，表示工作终结。
A. 所修项目；
B. 发现的问题；
C. 试验结果；
D. 设备状况
【多选题】
进入SF6配电装置低位区或电缆沟进行工作，应先检测___。
A. 含氧量（不低于8%）；
B. 含氧量（不低于18%）；
C. 含氧量（不低于28%）；
D. SF6气体含量是否合格；
E. 相对湿度（小于80%）
【多选题】
SF6气瓶应放置在阴凉干燥、通风良好、敞开的专门场所，直立保存，并应远离热源和油污的地方，___，并不得有水分或油污粘在阀门上。
A. 防潮；
B. 防阳光暴晒；
C. 防寒；
D. 防冻
【多选题】
下列___起重工作应制定方专门的安全技术措施，经本单位批准，作业时应有技术负责人在场指导，否则不准施工。
A. 重量达到起重设备额定负荷的85%；
B. 两台吊车共同抬吊变压器钟罩；
C. 在一级公路上起吊安装电杆；
D. 在带电运行的220kV母线下起吊刀闸设备
【多选题】
在___、吊桥以及其他危险的边沿进行工作，临空一面应装设安全网或防护栏杆，否则，作业人员应使用安全带。
A. 陡坡；
B. 屋顶；
C. 悬崖；
D. 杆塔；
E. 坝顶
【多选题】
装运___应绑扎牢固，并用绳索绞紧。
A. 电杆；
B. 变压器；
C. 线盘；
D. 塔材；
E. 金具
【多选题】
各类绞磨和卷扬机作业前应进行检查和试车，确认卷扬机设置稳固，防护设施、___、索具等合格后方可使用。
A. 电气绝缘；
B. 离合器；
C. 制动装置；
D. 保险棘轮；
E. 导向滑轮
【多选题】
杆塔等固定爬梯，应牢固可靠。垂直爬梯宜设置人员上下作业的___，并制定相应的使用管理规定。
A. 防坠安全自锁装置；
B. 保护绳；
C. 速差自控器；
D. 防护网；
E. 防护笼
【多选题】
工作间断，若工作班离开工作地点，应采取措施或派人看守，不让人、畜接近___等。
A. 挖好的基坑；
B. 未竖立稳固的杆塔；
C. 负载的起重和牵引机械装置；
