【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
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相关试题
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
推荐试题
【多选题】
运营事故造成下列后果之一的为重大事故： ___
A. 人员死亡 10 人以上 30 人以下；
B. 人员重伤 50 人以上 100 人以下；
C. 直接经济损失 5000 万元以上 1 亿元以下；
D. 一条或多条线路全线停运 24 小时以上 48 小时以下。
【多选题】
运营事故造成下列后果之一的为较大事故： ___
A. 人员死亡 3 人以上 10 人以下；
B. 人员重伤 10 人以上 50 人以下；
C. 直接经济损失 1000 万元以上 5000 万元以下；
D. 一条或多条线路全线停运 12 小时以上 24 小时以下；
【多选题】
运营事故造成下列后果之一的为一般事故： ___
A. 人员死亡 1 人以上 3 人以下；
B. 人员重伤 10 人以下；
C. 直接经济损失 100 万元以上 1000 万元以下；
D. 一条或多条线路全线停运 6 小时以上 12 小时以下；
【多选题】
司机、车站、现场人员向运用调度/OCC 信息报告内容：___
A. 事故发生时间、地点（线路、车站、上下行线、里程标等）、列车车次、车号；
B. 概况：车辆损坏情况；是否影响正线上下行运行；人员伤亡情况；道岔、线路、信号机及附属设备损坏情况等；
C. 呈报人的姓名、职位及联络电话号码；
D. 发生事故的可能起因；
E. 现场情况，已采取的行动和请求支援事项。
【多选题】
事故（事件）责任划分：___
A. 全部责任：负有事故（事件）损失及不良影响 100%责任。
B. 主要责任：负有事故（事件）损失及不良影响 50%以上责任。
C. 重要责任：负有事故（事件）损失及不良影响 30％以上、50％以下责任。
D. 次要责任：负有事故（事件）损失及不良影响 30％以下责任。
E. 同等责任：各方均负有事故（事件）损失及其不良影响相同比例的责任。
【多选题】
有下列情况之一，属于未准备好进路：___
A. 进路联锁关系未建立；
B. 进路上存在有危及行车的障碍物；
C. 进路上的道岔未开通正确方向、未锁闭；
D. 邻线的列车、工程车、车辆等越出警冲标。
【多选题】
应急抢险救援队队员职责___
A. 了解并掌握各类突发事件的救援程序及操作方法，熟悉救援设备的性能及原理，并熟练操作。
B. 能快速对车辆设备事故、自然灾害等突发事件进行抢险、抢修、起复、恢复。
C. 能快速解决工程车、场内机动车辆等各类故障。
D. 定期参加部门、车间（室）组织的救援演练培训。
【判断题】
救援枕木常规的摆放是第一层与钢轨垂直，第二层与钢轨平行，成井字形叠加摆放。
【判断题】
顶升时可直接用顶升油缸接触车辆顶升点进行顶升。
【判断题】
当采用“一点顶升，一点横移”进行救援时，可使用一体式横移装置。
【判断题】
操作人员在离开控制台时可以不关闭油路总阀门。
【判断题】
在进行列车脱轨救援之前，须确认车辆已降弓，接触网断电并挂好接地线。
【判断题】
车辆脱轨救援时，须在顶升油缸活塞上表面放置橡胶防滑垫片。
【判断题】
车辆部救援队队长职责抢修组织：立即组织抢险专业人员、器材赶赴现场。到达现场后，安排本部门抢修修人员查看现场，根据现场实际情况立即组织制定抢修方案。
【判断题】
设备抢险部门在车辆段人员须接报后的 10 分钟内将救援队招集完毕，统一乘坐救援汽车赶赴救援现场；位于事故现场附近的救援队员在接到通知后，立即自行前往现场；
【判断题】
如事故影响了正常的运营服务时，则应按照“先通后复”的原则，尽快开通线路，恢复运营。
【判断题】
列车事故救援须牢固树立“安全第一”的思想，抢险组织工作要贯彻“高度集中，统一指挥，逐级负责”的原则。
【判断题】
机车系指除客车车组外，凡自身带有动力能独立行驶的车辆。
【判断题】
限界是为保证地铁车辆安全行车规定的技术尺寸，任何设备、设施不得超过车辆限界，否则，侵入行车限界。简称：侵限。
【判断题】
指列车、工程车、车辆相互间或与设备、设施（车库、站台、车挡等）发生冲撞导致列车、工程车、车辆及设备、设施破损。
【判断题】
脱轨指列车、工程车、车辆的车轮落下钢轨轨面(包括落下后自行复轨)。每辆（台）只要脱轨1轮，即按1辆(台)计算
【判断题】
挤岔指车轮挤过或挤坏（使尖轨与基本轨分离）道岔。
【判断题】
列车分离指列车因车辆连结状态或车钩作用不良而发生的车辆分离（包括车钩缓冲装置破损）。
【判断题】
OCC全称：OperationControlCenter 指运营控制中心
【判断题】
DCC全称：DepotControlCenter 指车辆段控制中心
【判断题】
报告原则迅速、准确、真实”和“逐级报告”的原则。
【判断题】
发生突发事件（故）时，员工发现后应迅速报告，以便积极采取有效措施，高效调动车辆部有利资源，确保能有效控制事件（故）的发展态势，将损失降到最低限度。一般来说，车辆部的信息通报遵循这样一个流程：突发事件（故）现场→DCC 控制中心→应急处理相关人员和外部支援。
【判断题】
应急抢险救援预案的启动程序是： DCC 根据 OCC 命令启动并按相关程序进行汇报。DCC 根据其它途径接收到的突发事件报告时根据预案启动相关程序。
【判断题】
应急抢险救援预案的解除程序是：DCC 根据 OCC 命令解除并通知相关人员。DCC 根据现场总指挥的命令解除并通知相关人员。
【判断题】
正线救援时，救援队出动后，运用调度每 15 分钟向 OCC 报所在位置，前往交通方式、前往线路，并通过 OCC 与现场救援总指挥取得联系。
【判断题】
DCC 接到救援指令或救援信息确认后，当值调度按信息通报流程进行部门内部通报，通知有关人员、集合应急抢险救援队伍。当班应急抢险救援分队队员接到救援命令之后，5 分钟内到指定地点集合，救援分队队长迅速赶到 DCC，了解事件（故）现场概况，将联络方式（姓名、手机号码、800M 号码）报DCC，随后带领应急抢险救援队携带救援器材、通讯设备、应急物资赶往事件（故）现场。
【判断题】
2 号线 DCC 分别增设一台应急电话，保障应急情况下的通信畅通，1 号线 DCC 增设应急电话为：0731-86855388（55388），2 号线 DCC 增设应急电话为：0731-86852325（52325）。
【判断题】
救援物资按照“特事特办、急事急办”的原则，由车辆部抢险救援指挥小组统一调拨。
【判断题】
列车脱轨是指列车在运行途中由于钢轨上有异物、钢轨断轨、挤岔等因素造成列车轮对掉落钢轨。
【判断题】
按照事件严重性、可控性和影响范围，分为特别重大（Ⅰ级）、重大（Ⅱ级）、较大（Ⅲ级）、一般（Ⅳ级）和较小（Ⅴ级）五级。
【判断题】
按照“专业处置、属地为主、高度授权”原则，开展应急抢险工作。以乘客需求为重，坚持边运营、边应急、边抢修，实行梯度运营组织，确保运营服务。
【判断题】
车辆抢险队负责电客车、工程车的抢险救援工作。
【判断题】
预警分级依据地铁运营突发事件的危害程度、发展情况和紧迫性等因素，运营突发事件的预警由高到低分红色、橙色、黄色、蓝色、白色五个级别。
【判断题】
OCC 值班主任电话为 24 小时应急值守电话。1 号线值班电话：0731-86855111、0731-86855222，内线：55111、55222；2 号线值班电话：0731-86851111、0731-86852222，内线：51111、52222。
