相关试题
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
推荐试题
【判断题】
闲置物资转为储备物资；但从储备物资中退出的闲置物资,使用或存储年限超过该物资轮换年限的闲置物资，不能再转为储备物资
【判断题】
报废设备原则上入库后集中处置，难以入库或入库不经济情况下可采用现场处置
【判断题】
通过审核的设备退役计划与公司年度投资计划一并下达并随年中投资计划调整而调整，没有纳入设备退役计划的设备原则上不予批准退役
【判断题】
储备物资遵循“多种方式、定额存储、动态补仓、综合利用”的原则，储备物资分级存储在一二级仓和急救包内，保障日常生产、运维和紧急情况下物资供应
【判断题】
各类急救包储备物资清单应紧密结合不同专业生产班组日常维修、抢修所需的常用物资编制，高周转率物资归集在一二级仓库储备，满足效率效益原则
【判断题】
各职能部门在储备物资清单范围内提出储备定额需求，物资部门根据储备定额需求编制储备定额，储备物资可超定额存储
【判断题】
储备物资储备方式应优先采用自有仓库储备
【判断题】
通过计算或估算重订货点，可以监控库存信息，及时调整不恰当的订货点，避免储备量过低
【判断题】
未达定期补货时间但二级仓、急救包库存已低于安全库存时，物资部门不需安排紧急补货，只需根据运行情况调整补货周期，均衡库存与补货频度
【判断题】
在储备物资补货提醒界面中，物资名称为红色的表示该物资属于紧急补货提醒
【判断题】
公司应急物资是指各类突发事件发生后，公司应对救灾抢险、抢修复电所需要的各类物资，包括应急储备物资在内的所有库存物资、在建工程物资、供应商库存物资及紧急采购物资
【判断题】
达到轮换年限的储备物资由物资部门组织同级闲置物资鉴定小组对使用价值进行鉴定
【判断题】
危险废物产生部门应建立危险废物管理档案、台帐，安排专人跟进并如实记录危险废物产生种类、产生时间、产生量、产生环节、回收时间、流向、临时贮存地点、回收处置情况等事项
【判断题】
危险废物中SF6气体现场回收后，原则上供电局的回收商进行现场回收处置
【判断题】
废油、废铅酸蓄电池原则上由回收商到拆除现场进行回收处置
【判断题】
危险废物退运现场贮存时间不允许超过48小时
【判断题】
现场处置的报废物资未移交竞买单位前，由物资部门负责保管
【判断题】
达到轮换年限的库存物资转为闲置物资的，由物资部门负责再利用工作
【判断题】
报废物资运输、装卸等管理费用不纳入各单位年度预算管理
【判断题】
物资部门应根据危险废物产生的物资使用管理部门提出的处置需求组织采购有资质的危险废物处置回收商，并签订合同
【判断题】
有毒、有害的危险报废物资由废物产生的物资使用部门负责归集
【判断题】
鉴定报告应明确逆向物资的鉴定结果、使用方式、允许存放的期限、使用价值、入库价值、设备配件清单等
【判断题】
报废物资先办理入库，再办理报废审批手续
【判断题】
工程结余、余料产生的闲置物资由基建、生产技术、市场、农电等项目管理部门负责再利用
【判断题】
报废物资的处置方式主要有两种分别为：招标、拍卖
【判断题】
工程余料是指基建、技改、应急等项目因工程变更等原因无法在原项目中应用，且未使用过的物资
【判断题】
工程余料与工程结余物资主要的区别是工程中是否使用过
【判断题】
存储年限超过该物资轮换年限的闲置物资，物资部门根据储备物资补货需求，可将闲置物资转为储备物资
【判断题】
报废物资管理遵循“集中处置、周期清零、严格考核”的原则
【判断题】
一级仓采取定期补货方式，储备库存达到定额重购线时按重购量编制补货计划
【判断题】
二级仓按“定期补货为主、紧急补货为辅”原则，一般采取每月定期3次方式巡回补货
【判断题】
二级仓未达定期补货时间物资部门不能调整优化定期补货周期，均衡库存与补货频度
【判断题】
未达定期补货时间但二级仓库存已低于安全库存时，物资部门应安排紧急补货
【判断题】
各单位加强对储备物资的实际使用情况的统计分析，避免出现“储非所需”，降低储备物资周转率
【判断题】
各单位加强对储备物资的实际使用情况的统计分析，避免出现“储非所需”，降低储备物资周转率
【判断题】
各单位物资部门和买受方，采用“先物后账”方式处理报废物资
【判断题】
储备定额需求是指物资使用部门组织提出的，需实行定额存储的物资品类和数量
