【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
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相关试题
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
推荐试题
【单选题】
侧滑检验台是汽车在滑动板上驶过时，用测量滑动板左右___的方法来测量车轮滑移量的大小和方向，并判断是否合格的一种检测设备。
A. 移动量
B. 滑动率
C. 阻力
D. 驱动力
【单选题】
前照灯远近光一体检测仪检测时对车辆停放距离要求一般是___。
A. 2 米
B. 2.5 米
C. 1 米
D. 0.5 米
【单选题】
检测设备最大负荷指被测车辆的___。
A. 整车质量
B. 单轮最大轮荷
C. 单轴最大轴荷
D. 3 轮质量
【单选题】
常用侧滑检验台为带放松板的___型式。
A. 单板单动
B. 双板联动
C. 双板连体单动
D. 双板分体分动
【单选题】
常用侧滑检验台的测量范围为___。
A. ±10m/km
B. ±8 m/km
C. ±12 m/km
D. ±5m/km
【单选题】
被检车辆在检测线上行驶时车辆应沿着检测线___行驶。
【单选题】
上线检验时，当灯箱显示制动信号时，将前轮驶上制动台，停放在两滚筒中间，将变速杆放入空档位置，随即___。
A. 将脚迅速离开油门踏板
B. 将脚迅速离开离合器踏板
C. 将脚迅速离开制动踏板
D. 拉紧手制动
【单选题】
在检验车速表时对前驱动车辆司机为了避免车头在加速过程中左右摆动，要注意___。
A. 加速动作不能过猛
B. 可猛打方向找正
C. 使用最高档
D. 加速动作不能过慢
【单选题】
在进行底盘项目检查时，除具备检查工具外检验员还必需配戴___。
A. 视频记录仪
B. 防毒面具
C. 安全帽
D. 劳保鞋
【单选题】
车下检查时，底盘检验员应按照车下检查项目将___通过键盘输入计算机。
A. 合格项目
B. 不合格项目代码（具体不合格项目说明）
C. 随意输入项目
D. 具体不合格零件
【单选题】
在滚筒反力式制动台检测行车制动时，引车员应___。
A. 急踏制动踏板
B. 点踏制动踏板
C. 缓慢踏下制动踏板
D. 踏时超出规定时间
【单选题】
底盘动态检验应由___实施。
A. 引车员
B. 底盘检验员
C. 外观检验员
D. 主任检验员
【单选题】
引车员在上线检验前应对被检车辆进行___。
A. 底盘动态检验
B. 外观检验
C. 底盘检验
D. 路试检验
【多选题】
机动车检验检测人员要在检验检测工作中___，为社会风气增添正义和正气。
A. 不谋私利
B. 吃拿卡要
C. 清正廉明
D. 反腐拒贿
【多选题】
《公民道德建设实施纲要》指出：要大力倡导以___、服务群众、奉献社会为主要内容的职业道德，鼓励人们在工作中做一个好建设者。
A. 爱岗敬业
B. 诚实守信
C. 办事公道
D. 热情周到
【多选题】
随着社会生产的专业化，许多人相对固定在某一个专业上进行生产工作，从而形成了社会职业，因此，在这些职业群体中逐步发展的关于本职业思想和行为的善与恶、___等观念、原则、规范和标准的总和，即职业道德。
A. 偏私
B. 美与丑
C. 正义与非正义
D. 公正与偏私
【多选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》第九条规定申请机动车登记，应当提交以下证明、凭证:___
A. 机动车所有人的身份证明；
B. 机动车来历证明；
C. 机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
D. 车辆购置税的完税证明或者免税凭证；
【多选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》第十二条 有下列情形之一的，应当办理相应的登记:___
A. 机动车所有权发生转移的；
B. 机动车登记内容变更的；
C. 机动车用作抵押的；
D. 机动车报废的。
【多选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据___等不同情况，定期进行安全技术检验。
A. 车辆用途；
B. 载客载货数量；
C. 使用年限；
D. 车辆实际状况。
【多选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定，对提供___的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
A. 机动车行驶证；
B. 机动车第三者责任强制保险单；
C. 机动车驾驶证；
D. 机动车车船税凭证。
【多选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定，警车、___应当按照规定喷涂标志图案，安装警报器、标志灯具。其他机动车不得喷涂、安装、使用上述车辆专用的或者与其相类似的标志图案、警报器或者标志灯具。
A. 运钞车；
B. 消防车；
C. 救护车；
D. 工程救险车
【多选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条规定，任何单位或者个人不得有下列行为:___
A. 拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
B. 改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
C. 伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
D. 使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。
【多选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十六条规定，伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、___的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
A. 车船税凭证
B. 号牌
C. 行驶证
D. 驾驶证
【多选题】
《中华人民共和国计量法》规定，县级以上人民政府计量行政部门对社会公用计量标准器具，部门和企业、事业单位使用的最高计量标准器具，以及用于___、环境监测方面的列入强制检定目录的工作计量器具，实行强制检定。未按照规定申请检定或者检定不合格的，不得使用。
A. 贸易结算；
B. 安全防护；
C. 医疗卫生；
D. 车辆检验
【多选题】
《中华人民共和国标准化法》所称标准（含标准样品），是指农业、工业、服务业以及社会事业等领域需要统一的技术要求。标准包括国家标准、___。
A. 行业标准；
B. 公司标准；
C. 地方标准和团体标准；
D. 企业标准
【多选题】
《中华人民共和国标准化法》第十条规定，对保障人身健康和生命财产安全、___的技术要求，应当制定强制性国家标准。
A. 市场安全；
B. 国家安全；
C. 生态环境安全；
D. 满足经济社会管理基本需要。
【多选题】
《中华人民共和国价格法》第七条规定，经营者定价，应当遵循___的原则。
A. 利益最大化
B. 公平
C. 合法
D. 诚实信用
【多选题】
《中华人民共和国价格法》第八条规定，经营者定价的基本依据是___。
A. 生产经营成本；
B. 市场供求状况；
C. 合法；
D. 诚实信用。
【多选题】
《中华人民共和国价格法》第十一条规定，经营者进行价格活动，享有下列权利：___
A. 自主制定属于市场调节的价格；
B. 在政府指导价规定的幅度内制定价格；
C. 制定属于政府指导价、政府定价产品范围内的新产品的试销价格，特定产品除外；
D. 检举、控告侵犯其依法自主定价权利的行为。
【多选题】
《中华人民共和国价格法》第十四条规定，经营者不得有下列不正当价格行为：___
A. 相互串通，操纵市场价格，损害其他经营者或者消费者的合法权益；
B. 利用虚假的或者使人误解的价格手段，诱骗消费者或者其他经营者与其进行交易；
C. 提供相同商品或者服务，对具有同等交易条件的其他经营者实行价格歧视；
D. 采取抬高等级或者压低等级等手段收购、销售商品或者提供服务，变相提高或者压低价格；
【多选题】
《中华人民共和国价格法》规定，国家支持和促进___的市场竞争，维护正常的价格秩序，对价格活动实行管理、监督和必要的调控。
【多选题】
《中华人民共和国价格法》第二十三条规定，制定关系群众切身利益的___等政府指导价、政府定价，应当建立听证会制度，由政府价格主管部门主持，征求消费者、经营者和有关方面的意见，论证其必要性、可行性。
A. 机动车检测价格
B. 公用事业价格
C. 公益性服务价格
D. 自然垄断经营的商品价格
【多选题】
《中华人民共和国价格法》第三十四条规定，政府价格主管部门进行价格监督检查时，可以行使下列职权:___
A. 询问当事人或者有关人员，并要求其提供证明材料和与价格违法行为有关的其他资料；
B. 查询、复制与价格违法行为有关的帐簿、单据、凭证、文件及其他资料，核对与价格违法行为有关的银行资料；
C. 检查与价格违法行为有关的财物，必要时可以责令当事人暂停相关营业；
D. 在证据可能灭失或者以后难以取得的情况下，可以依法先行登记保存，当事人或者有关人员不得转移、隐匿或者销毁。
【多选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四条规定，机动车的登记，分为注册登记、___和注销登记。
A. 转出登记
B. 变更登记
C. 转移登记
D. 抵押登记
【多选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六条规定，已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请变更登记：___
A. 改变机动车车身颜色的；
B. 更换发动机的；
C. 更换车身或者车架的；
D. 因质量有问题，制造厂更换整车的；
【多选题】
《校车安全管理条例》第十四条规定，使用校车应当依照本条例的规定取得许可。取得校车使用许可应当符合下列条件：___
A. 车辆符合校车安全国家标准，取得机动车检验合格证明，并已经在公安机关交通管理部门办理注册登记；
B. 有取得校车驾驶资格的驾驶人；
C. 有包括行驶线路、开行时间和停靠站点的合理可行的校车运行方案；
D. 有健全的安全管理制度；
E. 已经投保机动车承运人责任保险。
【多选题】
《校车安全管理条例》第十六条规定，校车标牌应当载明本车的号牌号码、___、开行时间、停靠站点以及校车标牌发牌单位、有效期等事项。
A. 车辆的所有人
B. 驾驶人
C. 车辆型号
D. 行驶线路
【多选题】
《校车安全管理条例》第二十一条规定，校车应当配备___等安全设备。安全设备应当放置在便于取用的位置，并确保性能良好、有效适用。
A. 逃生锤
B. 干粉灭火器
C. 二氧化碳灭火器
D. 急救箱
【多选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第七条规定，计量标准器具（简称计量标准，下同）的使用，必须具备下列条件：___
A. 经计量检定合格；
B. 具有正常工作所需要的环境条件；
C. 具有称职的保存、维护、使用人员；
D. 具有完善的管理制度。
【多选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第三十三条规定，产品质量检验机构计量认证的内容：___
A. 计量检定、测试设备的性能；
B. 计量检定、测试设备的工作环境和人员的操作技能；
C. 保证量值统一、准确的措施及检测数据公正可靠的管理制度。
