【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
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相关试题
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
推荐试题
【判断题】
配偶、子女和本人都是涉密人员，互相谈论涉密事项没有关系。
【判断题】
各级国家机关、单位对所产生的国家秘密事项，应当按照国家秘密及其密级具体范围的规定及时确定密级。
【判断题】
定密工作是指对机关、单位业务活动中所产生的国家秘密事项及时、准确确定其密级、保密期限、知悉范围，并对国家秘密载体做出标志，及时通知应当知悉的机关、单位和人员，并按照规定进行全过程管理的活动。
【判断题】
项目定密是指军工单位对从事的武器装备科研生产项目依法进行确定是否涉密以及是何种密级的工作。
【判断题】
国家秘密事项范围定得越宽，密级越高，越有利于国家秘密的安全。
【判断题】
国家秘密的标识为★，★前标密级，★后标保密期限。
【判断题】
纸介质国家秘密载体，其密级和保密期限应在首页（或者封面）标明。
【判断题】
涉及国家秘密的地图、图纸、图表在其标题之后或者下方标明密级和保密期限。
【判断题】
文件、资料汇编中有密件的，应当对各独立密件的密级和保密期限做出国家秘密标志，并在封面或者首页以其中的最低密级和最短保密期限做出国家秘密标志。
【判断题】
摘录、引用密件中属于国家秘密的内容，应当以其中最高密级和最长保密期限做出国家秘密标志。
【判断题】
密件的密级和保密期限变更后，应当在原国家秘密标志位置的附近做出新标志，原标志以明显方式废除。
【判断题】
在保密期限内解密的密件，应当以能够明显识别的方式标明解密的字样。
【判断题】
密品应当在壳体及封面、外包装的显著位置标注国家秘密标志，无法在物品本身标注或者不宜做出国家秘密标志的，应当在密品使用维护说明书中注明密级、保密期限和知悉范围，并提出相应的保密措施。
【判断题】
保密工作机构应当组织相关涉密业务部门研究制定本单位《国家秘密事项范围细目》。
【判断题】
国家秘密事项的密级和保密期限一经确定，就不能改变。
【判断题】
国家秘密的保密期限，除有特殊规定外，绝密级事项不超过 20 年，机密级事项不超过 10 年，秘密级事项不超过 5 年。
【判断题】
保密期限需要缩短的，由原确定密级和保密期限的机关、单位或者上级机关决定。
【判断题】
保密期限需要延长的，由原确定密级和保密期限的机关、单位或者上级机关决定。
【判断题】
单位领导要求继续保密的事项，在领导要求的期限内不得解密。
【判断题】
企业的技术成果被确定为国家秘密后，在保密期限内不得擅自解密和对外提供。
【判断题】
各级机关和涉密单位编发的内部工作简报都应定为国家秘密。
【判断题】
制作国家秘密载体应当依照有关规定标明密级和保密期限，注明发放范围及制作数量，并编排序号。
【判断题】
纸介质国家秘密载体应当在本机关、本单位内部文印室或者交保密行政管理部门审查批准的单位制作。
【判断题】
国家秘密载体印制资质单位，使用电子方法排版印制或者打印国家秘密载体的，复制完成后其磁盘内的载体内容可以自行删除。
【判断题】
收发国家秘密载体，应当履行清点、登记、编号、签收等手续。
【判断题】
传递国家秘密载体应当密封包装，装载国家秘密载体的信封或者袋牌上应当标明密级、编号和收发件单位名称。
【判断题】
传递国家秘密载体应当通过机要交通、机要通信或者指派专人传递，不得通过普通邮政渠道传递。
【判断题】
国家秘密文件、资料可以通过普通邮政“特快专递”传送。
【判断题】
不准通过普通邮政、快递传递属于国家秘密的文件、资料和其他物品。
【判断题】
单位收到绝密级载体后应当按照规定的范围组织阅读和使用，并对接触和知悉绝密级国家秘密的人员做出文字记载。
【判断题】
单位内部复制国家秘密载体应当履行审批手续，复制机密级以上国家秘密载体须经部门或者单位领导批准，加盖复制戳记，视同原件管理，并进行登记。
【判断题】
因公出差，且两人同行，可以携带密件到购物、餐饮、娱乐等公共场所。
【判断题】
阅读、承办、使用密件，应当在符合保密要求的办公场所进行，严禁擅自携带外出。
【判断题】
传阅秘密公文的人员很多，逐人逐份登记很麻烦，有时可以不登记，收回时自己在文件登记本上画个勾就可以。
【判断题】
某协作单位工作人员因工作需要借阅协作范围内的绝密级图纸，该单位接待人员电话请示有关领导同意后，就可以为其办理借阅手续。
【判断题】
某领导携带涉密 U 盘参加行业工作会，会议要求报书面材料，因时间紧急，该领导就使用涉密 U 盘连接营业性场所计算机打印机密级汇报资料，打印完成后作删除处理即可。
【判断题】
某单位进行文件汇编工作时，少量摘抄某涉密文件，经办人员认为该文件汇编册不涉密，可不标注密级。
【判断题】
涉密人员参加会议带回的秘密文件、资料，应交本单位文秘部门或档案部门登记、管理。
