【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
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相关试题
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
推荐试题
【单选题】
I类携带式电气设备的绝缘电阻不应低于___MΩ。
【单选题】
线路的停送电均应按照值班调度员的命令执行，或按有关单位___的人员的命令执行，严禁约时停送电。
A. 电话通知
B. 口头商
C. 书面指定
D. 口头指定
【单选题】
先估计被测电阻大致的数值，选择合适的___。
【单选题】
E类火灾场所（物体带电燃烧的火灾）的灭火器，其最大保护距离不应低于___m。
A. 6～7
B. 7～8
C. 8～9
D. 9～15
【单选题】
利用绕原点以角速度逆时针旋转的矢量来表示正弦量的方法称___。
A. 解析法
B. 曲线图法
C. 旋转矢量法
D. 复数法
【单选题】
潮湿的地沟内使用的手持照明灯，应采用___V的安全工作电压作为电源。
【单选题】
接闪网和接闪带不可采用镀锌圆钢或扁钢，截面积不小于___mm2。
【单选题】
在室内高压设备上工作，应在工作地点两旁间隔和对面间隔的遮拦上和禁止通行的过道上悬挂___标示牌。
A. 禁止合闸，有人工作！
B. 止步，高压危险！
C. 禁止攀登，高压危险！
D. 从此上下！
【单选题】
电桥使用完毕，应先将___按下。
A. 电源按钮
B. 检流计按钮
C. 电压按钮
D. 电流按钮
【单选题】
10kV及以下架空电力线路杆梢的位移不应大于杆梢直径的___。
A. 1/3
B. 1/2
C. 1/4
D. l/5
【单选题】
新型管型避雷器几乎没有续流，适用于___的地区。
A. 弱绝缘保护
B. 出现保护
C. 雷电活动频繁
D. 变压器保护
【单选题】
铁壳开关在控制电路中，也可用于不频繁启动___kW以下三相异步电动机。
【单选题】
电力电缆1kV及以下可以用1000V兆欧表测其绝缘，其绝缘电阻一般不低于___MΩ。
【单选题】
运行中的FS型避雷器的绝缘电阻不应低于___MΩ。
A. 2000
B. 1000
C. 500
D. 200
【单选题】
电动机每1kV工作电压，绝缘电阻不得低于___MΩ。
【单选题】
变极式三相异步电动机，由于接线复杂，一般做成最多___速度。
【单选题】
静电接地装置应当连接牢靠，一般采用___。
【单选题】
E级绝缘的电动机，其绝缘材料的耐热极限温度___℃。
A. 90
B. 105
C. 120
D. 130
【单选题】
巡视配电装置，进出高压室，必须随手将门___。
【单选题】
胶壳开关当作为隔离开关使用时，刀开关的额定电流要___线路实际工作电流。
A. 大于
B. 小于
C. 等于或稍大于
D. 等于
【单选题】
I类电动工具，这类工具在防止触电的保护依靠___。
A. 特低电压供电
B. 基本绝缘
C. 附加绝缘
D. 加强绝缘
【单选题】
三相异步电动机在额定状态下运行时，额定转差率约在___之间。
A. 0.1～0.2
B. 0.2～0.3
C. 0.01～0.05
D. 0.06～0.1
【单选题】
接闪杆杆长为1～2m时且采用镀锌钢管时，钢管直径为___mm。
【单选题】
通常把因其心室颤动的___电流值则作为致命电流界限。
【单选题】
IP44表示电动机外壳防护方式是___一
A. 开启式
B. 防护式
C. 封闭式
D. 隔爆式
【单选题】
发现有错误或疑问的工作票，___应向工作票签发人提出并提出意见。
A. 值班负责人
B. 工作监护人
C. 值班人员
D. 工作许可人
【单选题】
绝缘物体在___等因数作用下完全失去绝缘性能的现象称为绝缘的击穿。
A. 磁场
B. 高压电
C. 大电流
D. 强电场
【单选题】
低压电缆最低绝缘电阻应不低___MΩ方可投入运行。
【单选题】
TN系统是指为了人身安全的目的，将电气装置中平时不带电，但可能因绝缘损坏而带上危险电压的外漏导电部分与电源的保护中性线___连接起来。
【单选题】
带电部分与可接触及导体之间的绝缘电阻Ⅱ类电气设备不低于___MΩ。
【单选题】
一般没有受潮的绝缘，吸收比不应大于___。
A. 1.2
B. 1.3
C. 1
D. 1.1
【单选题】
一般来说直接电击比间接电击的伤害___。
【单选题】
用金属材料制成的屏护装置，为了防止屏护装置意外带电造成触电事故，必须将屏护装置___。
A. 工作接地
B. 保护接地
C. 重复接地
D. 等电位接地
【单选题】
用三角函数式来表达交流电随时间变化关系的方法又称___。
A. 复数法
B. 解析法
C. 曲线图法
D. 旋转矢量法
【单选题】
过电压继电器用于电路过电压保护，当电路电压正常时不动作；当电路电压超过某一整定值___时，过电压继电器动作。
A. 100%
B. 105%
C. 110%
D. 120%
【单选题】
控制线路的绝缘电阻不应低于___MΩ。
【单选题】
336、凡能帮助和支持燃烧物的物质称为___。
A. 助燃物质
B. 导热体
C. 燃烧产物
D. 热量
【单选题】
异步电动机在启动瞬间，启动电流很大，约为额定电流的___。
A. 2～3
B. 3～4
C. 4～7
D. 7～10
