【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
推荐试题
【单选题】
外部管道与冷箱的联接一般采用___。
A. 铜法兰
B. 铝法兰
C. 不锈钢法兰
D. 碳钢法兰
【单选题】
冷箱壳体充氮气是为了防止___进入。
A. 湿空气
B. 氮气
C. 一氧化碳
D. 二氧化碳
【单选题】
___运用的不是焦耳—汤姆逊效应。
A. 氢气经过冷箱回收冷量
B. 低压甲烷经冷箱回收冷量
C. 氢气开工线的投用
D. 中压甲烷经冷箱回收冷量
【单选题】
关于冷箱中流体甲烷的节流膨胀，下列说法正确的是___。
A. 等焓膨胀，压力降越大，节流后温度越高
B. 等焓膨胀，压力降越大，节流后温度越低
C. 等熵膨胀，压力降越大，节流后温度越高
D. 等熵膨胀，压力降越大，节流后温度越低
【单选题】
冷箱系统氢气开工线是指___。
A. 氢气节流到高压甲烷中
B. 氢气节流到低压甲烷中
C. 氢气节流到中压甲烷中
D. 氢气节流后去火炬系统
【单选题】
深冷顺序分离流程中，冷箱可以分离出的物料有___。
A. 氢气
B. 氢气和甲烷
C. 甲烷
D. 甲烷和乙烯
【单选题】
分离前冷流程中，氢气经冷箱回收冷量后送往___。
A. 甲烷化系统
B. 碳二加氢系统
C. 碳三加氢系统
D. 汽油加氢系统
【单选题】
粗氢中乙烯含量主要通过___来保证的。
A. 脱甲烷塔顶温
B. 冷箱第一气液分离罐的温度
C. 氢气甲烷分离罐的温度
D. 冷箱第二气液分离罐的温度
【单选题】
冷箱系统分离出来的氢气纯度主要取决于___。
A. 脱甲烷塔第一进料分离罐的温度
B. 脱甲烷塔第二进料分离罐的温度
C. 脱甲烷塔第三进料分离罐的温度
D. 氢气甲烷分离罐的温度
【单选题】
裂解气中乙炔对分离系统的影响是___。
A. 乙炔浓度高，易造成冷箱堵塞
B. 乙炔能使甲烷化反应器催化剂中毒
C. 乙炔浓度高低会影响脱甲烷塔的正常操作
D. 乙炔对碳二加氢催化剂不利
【单选题】
ARS技术的核心是采用了高效、节能的___。
A. 分凝分离器
B. 冷箱
C. 双脱甲烷塔
D. 先进回收系统
【单选题】
为使冷箱尾气中乙烯损失量减小，应该使操作压力和操作温度向___的方向变化。
A. 增大操作压力，提高操作温度
B. 减小操作压力，提高操作温度
C. 增大操作压力，降低操作温度
D. 减小操作压力，降低操作温度
【单选题】
冷箱系统的操作压力正常情况下是通过___来控制的。
A. 湿氢放火炬
B. 干氢放火炬
C. 干氢或湿氢外送量
D. 氢气放燃料气量
【单选题】
对于冷箱系统压差过大的处理方法，下列选项不正确的是___。
A. 严重时，作停车处理
B. 检查裂解气干燥状况，如冻堵，则注入甲醇解冻
C. 检查各过滤器，并用木锤敲打
D. 切换干操器即可
【单选题】
冷箱系统压差过大、温度分布异常，处理方法不正确的是___
A. 检查洗涤塔的运行情况
B. 检查裂解气干燥状况，如冻堵，则注入甲醇解冻
C. 检查各过滤器，并用木锤敲打
D. 投用氢气开工线(氢气并低压甲烷线)
【单选题】
正常操作时，关于冷箱温度的控制，下列选项不正确的是___。
A. 冷剂量
B. 氢气开工线
C. 氢气冷量回收
D. 低压甲烷节流
【单选题】
冷箱系统压差过大、温度分布异常的可能原因是___。
A. 冷箱系统压力过高
B. 冷箱系统压力过低
C. 冷箱系统堵塞
D. 冷箱系统冷剂调节幅度过大
【单选题】
装置原始开车时，冷箱预冷所用的物料一般是___。
【单选题】
冷箱开车时，其露点必须___。
A. ＜-70℃
B. ＜-65℃
C. ＜-45℃
D. ＜-40℃
【单选题】
冷箱开车氮气预冷时(开裂解气压缩机)，氮气由冷箱系统的___排放。
A. 放火炬控制阀
B. CBD
C. 气相线
D. 现场导淋
【单选题】
冷箱开车初期，氢气开工线的作用是___。
A. 控制冷箱压力
B. 补充燃料气
C. 通过节流为冷箱降温
D. 维持燃料气压缩机的最低负荷运转
【单选题】
紧急停车后，对冷箱系统的处理不正确的是___。
A. 停氢气外送
B. 停低压甲烷外送
C. 停各冷剂
D. 放火炬泄压
【单选题】
冷箱系统倒液泄压完后，系统充氮气置换时，下列说法正确的是___。
A. 此时现场可直接排放
B. 涨压置换三次至火炬后可排现场
C. 涨压置换数次后，经分析测爆合格后可现场排放
D. 置换到火炬直到置换合格
【单选题】
冷箱系统倒液泄压完后，系统充氮气进行涨压置换时，下列说法不正确的是___。
A. 此时现场直接排放
B. 可通过安全阀旁路排放
C. 可通过放火炬控制阀排放至火炬
D. 可通过LD排放至火炬
【多选题】
作为一个完整的科学体系,马克思主义理论体系的三个主要组成部分是___.
A. 马克思主义政治学
B. 马克思主义政治经济学
C. 科学社会主义
D. 马克思主义哲学
E. 马克思主义法学
【多选题】
马克思主义理论科学体系的哲学基础是___.
A. 唯物主义
B. 历史唯物主义
C. 唯心主义
D. 辩证唯物主义
【多选题】
马克思恩格斯最重要的理论贡献是：___
A. 唯物辩证法
B. 科学社会主义
C. 唯物史观
D. 剩余价值学说
【多选题】
以科学的态度对待马克思主义___.
A. 反对形式主义
B. 反对实用主义
C. 反对"对待别人采取马克思主义，对待自己采取自由主义"
D. 反对教条主义和经验主义
【多选题】
对立统一规律是唯物辩证法的实质和核心,是因为它___.👨
A. 揭示了事物发展的方向和道路
B. 揭示了事物发展的源泉和动力
C. 揭示了事物发展的形式和状态
D. 揭示了事物普遍联系的本质内容👨
E. 是贯穿于辩证法其他规律和范畴的主线👨
【多选题】
下列哪些说法是对矛盾特殊性原理的具体运用___.
A. 对症下药,量体裁衣
B. 因时制宜,因地制宜
C. 物极必反,相反相成
D. 欲擒故纵,声东击西
【多选题】
辩证的否定是___.
A. 事物的自我否定
B. 事物发展的环节
C. 事物联系的环节
D. 扬弃
【多选题】
在下列格言或成语中,体现质量互变规律的有___.
A. 九层之台,起于垒土
B. 有无相生,前后相随
C. 月晕而风,础润而雨
D. 不以善小而不为,不以恶小而为之
【多选题】
唯物辩证法和形而上学的对立表现在___.
A. 前者坚持用运动发展的观点看世界,后者则用静止的观点看问题
B. 前者坚持用联系的观点看问题,后者则用孤立的观点看问题
C. 前者认为事物内在矛盾性是事物运动发展的根本原因,后者否认事物的内在矛盾性
D. 前者主张规律是客观的,后者否认规律的客观性
【多选题】
古语说:"奢糜之始,危亡之渐."这句话是说,奢糜逐渐发展会导致危机.其中包含的哲学道理有___.
A. 现象是本质的外部表现
B. 特殊性包含着普遍性
C. 量变是质变的必要准备
D. 质变是量变的必然结果
【多选题】
在下列命题中，包含辩证法思想的有___
A. "易穷则变，变则通，通则久"
B. "祸兮福之所倚，福兮祸之所伏"
C. 道之太原出于天，天不变，道亦不变"
D. "天下之势，循则极，极则反"
E. 荣枯代谢而弥见其新"
【多选题】
中国古代的哲学家公孙龙提出的"白马非马"的命题，其错误是割裂了事物的___
A. 一般和个别的关系
B. 共性和个性的关系
C. 整体和部分的关系
D. 普遍和特殊的关系
E. 抽象和具体的关系
【多选题】
规律的客观性表现为___.
A. 不以人的意志为转移
B. 不能创造和消灭
C. 不能利用
D. 违背它要受到惩罚
【多选题】
"巧妇难为无米之炊"的哲学意义是___.
A. 意识是第一性的,物质是第二性的
B. 物质是第一性的,意识是第二性的
C. 主观能动性的发挥,必须尊重客观规律
D. 画饼不能充饥
【多选题】
"沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。"辩证法认为发展的实质是新事物的产生和旧事物的灭亡。新生事物必然取代旧事物，从根本上说，是因为___
A. 新生事物产生于旧事物之后，是新出现的事物
B. 新生事物具有新的结构和功能，能适应已经变化了的环境和条件
C. 新生事物是对旧事物的扬弃，并添加了旧事物所不能容纳的新内容
D. 在社会历史领域内，新生事物符合广大人民群众的根本利益和要求
【多选题】
目前蔓延全国的雾霾现象对于我们认识人与自然关系的警示意义在于___
A. 人类过分陶醉于对自然界的胜利将受到自然界的报复
B. 人与自然关系的紧张来自于不当的人类实践方式
C. 人与自然的关系本质上是对立的
D. 人类依附于自然是摆脱自身困境的根本出路
