【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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相关试题
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
推荐试题
【判断题】
涉密计算机不得安装使用无线键盘、无线鼠标、蓝牙、红外设备和无线网卡。
【判断题】
涉密便携式计算机应当拆除具有无线联网功能的硬件模块。
【判断题】
无线联网功能硬件模块无法拆除的计算机禁止作为涉密计算机和信息系统的服务器、用户终端使用。
【判断题】
涉密计算机不得安装来历不明的软件和随意拷贝他人文件。
【判断题】
涉密计算机和移动存储介质应在保密行政管理部门设立的销毁工作机构或者保密行政管理部门指定的单位销毁。
【判断题】
在涉密场所使用的与国际互联网或者其他公共网络连接的计算机不得安装视频、音频等输入装置。
【判断题】
不得在连接国际互联网的计算机上存储和处理涉密信息。
【判断题】
涉密计算机不得与国际互联网络或其他公共信息网络相连接。
【判断题】
确因工作需要，可以使用私人计算机处理涉密文件，但要与国际互联网断开连接，待处理完涉密信息后可与互联网连接。
【判断题】
任何单位和个人均不得在国际互联网网络主页、电子公告栏、聊天室、网络新闻组、微博上发布、谈论、张贴、传播国家秘密信息。
【判断题】
为节约开支，可以将淘汰的涉密计算机交本单位非涉密部门使用。
【判断题】
涉密信息系统不得直接或者间接连接国际互联网 ,必须实行物理隔离。
【判断题】
国家秘密信息不得在与国际互联网连接的计算机和信息系统中存储、处理、传递，但可以在单位内部非涉密计算机上处理、存储飞传递。
【判断题】
召开涉及国家秘密的会议，使用无线扩音、通信设备不能把音量开得太大。
【判断题】
对参与国家秘密技术研制的科技人员，有关单位不得因其成果不宜公开发表、交流、推广而影响其评奖、表彰和职称评定。
【判断题】
在对外经济合作中，凡涉及国家秘密的资料未经保密审查和批准，一律不得对外提供。
【判断题】
在对外交往与合作中急需提供国家秘密事项的,以先提供，后补办手续。
【判断题】
对外交流中除交流内容与谈判口径外，所提供资料和产品应当经过保密审查。
【判断题】
对外公开新闻宣传时，单位代号、真实名称、掩护名称不得同时使用。
【判断题】
接受媒体采访，一般不得涉及国家秘密，特殊情况需要涉及国家秘密的，应当办理审批手续。
【判断题】
音像制品涉及国家秘密的，应按涉密资料保管。
【判断题】
保密教育和保密提醒是科技交流必须坚持的制度。
【判断题】
对外科技交流活动不得涉及国家秘密，确需涉及国家秘密的应当履行审批手续。
【判断题】
未经批准，任何单位、部门或个人均不得到保密要害部门、部位进行采访、照相、录像等活动。
【判断题】
使国家秘密被不应知悉者知悉的，属于泄露国家秘密行为。
【判断题】
发现国家秘密载体在使用中下落不明，应当在8小时内向本单位保密工作机构报告，向上级报告不应超过24 小时。
【判断题】
国家秘密载体下落不明，自发现之日起，绝密级载体10日内、机密级、秘密载体60日内查无结果的，按照泄密事件处理。
【判断题】
报告泄密事件应当包括被泄露国家秘密的内容、密级、数量及其载体形式、事件发现经过、责任人基本情况、发生的时间、地点及经过。
【判断题】
将涉及国家秘密的计算机和计算机信息系统与国际互联网连接，泄露国家秘密的，应立为泄密事件。
【判断题】
过失泄露一项绝密级国家秘密的可不予立案，在单位内部处理。
【判断题】
违反《中华人民共和国保守国家秘密法》规定 ,泄露国家秘密，不够刑事处罚的，可以酌情给予行政处分。
【判断题】
以窃取、刺探、收买的方法，非法获取国家秘密的，都应当依据《刑法》追究其刑事责任
【判断题】
发生泄密事件的机关、单位不及时上报或隐匿不报的，视情节和造成的后果追究有关人员或领导人的责任。
【判断题】
未经相应工作部门批准，不得向境外邮寄密品、密件或者随身携带密品、密件出境。
【单选题】
引起电器线路火灾的原因是：___
A. 短路
B. 电火花
C. 负荷过载
D. 以上都是
【单选题】
在遇到高压电线断落地面时，导线断落点多少米内，禁止人员进入。___
【单选题】
进行照明设施的接电操作，应采取的防触电措施为：___
A. 湿手操作
B. 切断电源
C. 站在金属登子或梯子上
D. 戴上手套
【单选题】
一般居民住宅、办公场所，若以防止触电为主要目的时，应选用漏电动作电流为多少的漏电保护开关？___
A. 6 mA
B. 15mA
C. 30mA
D. 50mA
【单选题】
发生触电事故的危险电压一般是?多少伏以上？___
【单选题】
万一发生电气火灾，首先应该采取的第一条措施是：___
A. 打电话报警
B. 切断电源
C. 扑灭明火
D. 求援
