【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
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相关试题
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
推荐试题
【多选题】
政法机关和政法干警自觉接受监督，应做到___。
A. 提高接受监督的自觉性
B. （对）认识和处理依法独立行使职权和接受监督的关系
C. 把各方面的监督制约作为推动和改进政法工作的动力
D. 保证和促进严格公正文明执法
【多选题】
在我国，党的政策与法律在本质上是一致的，但又有所区别，表现在___。
A. 产生渠道不同
B. 表现形式不同
C. 作用不同
D. 效力不同
【多选题】
党对政法工作的领导主要是___。
A. 政治领导
B. 思想领导
C. 行为领导
D. 组织领导
【多选题】
下列关于法的适用的说法，正确的有___。
A. 法的适用的主体是国家专门机关及其工作人员
B. 法的适用是以法律规范为根据，使法律的一般规定具体化
C. 法的适用需要遵守一定的程序
D. 法的适用的对象极为广泛，一切国家机关、社会组织和个人都可以称为法的适用的对象
【多选题】
法的基本特征有___。
A. 法具有国家意志性
B. 法具有国家强制性
C. 法以权利与义务为其主要内容
D. 法是一种对被统治阶级适用的规范
【多选题】
根据《立法法》规定，下列说法正确的是___。
A. 部门规章之间、部门规章与地方政府规章之间具有同等效力，在各自的权限范围内施行
B. 行政法规之间对同一事项的新的一般规定与旧的特别规定不一致，不能确定如何适用时，由国务院裁决
C. 行政法规的效力高于地方性法规、规章
D. 国务院有权改变或者撤销不适当的部门规章和地方政府规章
【多选题】
根据《立法法》的规定，下列说法正确的是___。
A. 法律的效力高于行政法规、地方性法规、规章
B. 行政法规的效力高于地方性法规、规章
C. 同一机关制定的法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、规章，特别规定与一般规定不一致的，适用特别规定
D. 同一机关制定的法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、规章，新的规定与旧的规定不一致的，适用新的规定
【多选题】
下列有关法律后果、法律责任、法律制裁和法律条文等问题的表述，正确的是___。
A. 任何法律责任的设定都必定是正义的实现
B. 法律后果不一定是法律制裁
C. 承担法律责任即意味着接受法律制裁
D. 不是每个法律条文都有关于法律责任的规定
【多选题】
关于法律责任，下列说法中正确的是___。
A. 我国《刑法》规定，法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑；法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。这体现了法律责任归责的责任法定原则
B. 我国《刑法》规定，对任何人犯罪，在适用法律上一律平等。不允许任何人有超越法律的特权。这体现了法律责任归责的公正原则
C. 犯罪嫌疑人可能判处3年有期徒刑，其犯罪行为经过5年后不再追究刑事责任，这违反了法律责任归责的公正原则
D. 在追究当事人法律责任的时候不应考虑任何经济成本
【多选题】
法律权利与法律义务的相互关系有___。
A. 没有无义务的权利，也没有无权利的义务
B. 权利是义务的前提
C. 权利和义务有各自的范围和限度
D. 权利与义务是构成法律关系内容的要素，是紧密联系，不可分割的，它们共处于法律关系的统一体中
【多选题】
下列关于社会主义法律体系的说法正确的是___。
A. 社会主义法律体系，是以宪法和法律的形式，确立了国家的根本制度和任务，体现了社会主义性质
B. 社会主义法律体系具有时代的特征，体现了改革开放的要求
C. 社会主义法律体系具有统一而又分层的结构特征
D. 社会主义法律体系主要体现了党的主张和人民意志的统一
【多选题】
公安机关执法的基本原则是___。
A. 依法行政
B. 讲求效能
C. 公平合理
D. 严厉打击
【多选题】
对被判处___的罪犯，由公安机关执行刑罚。
A. 管制
B. 拘役
C. 有期徒刑
D. 剥夺政治权利
【多选题】
根据《人民警察法》的规定，下列选项中属于公安机关人民警察职责的有___。
A. 维护交通安全和交通秩序
B. 处理交通事故
C. 管理驾驶培训行业
D. 侦查交通肇事犯罪
【多选题】
根据《人民警察法》的规定，公安机关采取技术侦察措施必须具备的条件有___。
A. 因侦查犯罪的需要
B. 因查处治安案件的需要
C. 符合国家相关的规定
D. 经过严格的批准条件
【多选题】
下列属于公安机关人民警察权限的有___。
A. 实施行政强制措施
B. 实施行政处罚
C. 使用武器
D. 执行部分刑罚
【多选题】
公安机关的人民警察对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员，可以___。
A. 强行带离现场
B. 予以拘留
C. 收容教育
D. 采取法律规定的其他措施
【多选题】
下列对公安机关人民警察盘问、检查的表述正确的是___。
A. 人民警察实施盘问、检查的目的是维护社会治安秩序
B. 人民警察实施盘问、检查时应当出示相应证件
C. 盘问、检查的对象是有违法犯罪嫌疑的人
D. 对被盘问人继续盘问的时间最长不得超过24小时
【多选题】
民警叶某、李某在巡逻中发现黄某因使用假币与商贩争吵，经出示人民警察证，对其当场盘问、检查，发现其包内有5张百元假币，且说不清来源，遂将其带至派出所，决定继续盘问12小时。黄某在所内拒不回答任何问题。经派出所所长批准，决定对其延长继续盘问至48小时，考虑到审查工作需要，没有通知其家属。本案存在的问题有___。
A. 民警叶某、李某无权决定继续盘问12小时
B. 派出所所长无权决定延长继续盘问至48小时
C. 未依法通知黄某的家属或者其所在单位
D. 黄某不属于继续盘问的对象
【多选题】
下列选项中，不得适用继续盘问的情形有___。
A. 经当场盘问、检查，已经排除违反治安管理和犯罪嫌疑的
B. 涉嫌违反治安管理行为的法定最高处罚为非限制人身自由的行政处罚的
C. 已经到公安机关投案自首的
D. 患有精神病、急性传染病或者其他严重疾病的
【多选题】
下列选项中，不得适用继续盘问的情形有___。
A. 有违反治安管理或者犯罪嫌疑，但未经当场盘问、检查的
B. 应当依法直接适用传唤或者拘传的
C. 明知其所涉案件已经作为治安案件受理或者已经立为刑事案件的
D. 不属于公安机关管辖的
【多选题】
被盘问人的家属为___，因公安机关实施继续盘问而使被盘问人的家属无人照顾的，公安机关应当通知其亲友予以照顾或者采取其他适当办法妥善安排，并将安排情况及时告知被盘问人。
A. 老年人
B. 残疾人
C. 精神病人
D. 不满16周岁的未成年人
【多选题】
下列选项中，公安机关应当立即终止继续盘问，并释放被盘问人或者依法作出处理决定的有___。
A. 被盘问人的违法犯罪嫌疑被排除的
B. 有证据证明被盘问人有犯罪嫌疑的
C. 已经证实被盘问人有精神病的
D. 已经证实被盘问人有违反治安管理行为的
【多选题】
民警在驾车追捕逃犯过程中，因车辆发生故障不能继续行驶。这时，一辆出租车路过，民警将其拦下，要求使用该车追捕逃犯，司机以要做生意为由拒绝，民警强行将车开走，追缉途中致车辆损坏。下列说法正确的是___。
A. 民警因追捕逃犯的需要，优先使用该出租车的行为是合法的
B. 民警因追捕逃犯的需要，可以优先使用该出租车，但是应先征得司机的同意，否则就构成违法
C. 民警使用该出租车后应当支付适当费用
D. 民警使用该出租车过程中造成车辆受损，该损失应当由其所属公安机关赔偿
【多选题】
县级以上人民政府公安机关，为预防和制止严重危害社会治安秩序的行为，可以在一定的区域和时间限制___。
A. 车辆通行
B. 人员通行
C. 人员停留
D. 车辆停留
【多选题】
下列关于民警非工作时间履行职责的说法，错误的是___。
A. 人民警察在非工作时间，遇有属于人民警察职责范围，但不属于自己所从事警种的具体职责的紧急情况，可以不履行职责
B. 人民警察在非工作时间，遇有任何情况，都应当履行职责
C. 人民警察在非工作时间履行职责，属于滥用职权，不受法律支持和保护
D. 人民警察在非工作时间依法履行职责，同样受法律支持和保护
【多选题】
民警陆某休假期间着便装乘公共汽车回故乡，在车上恰遇两名歹徒持刀对乘客实施抢劫，陆某见状与歹徒搏斗。后在乘客的协助下将歹徒制服，陆某负伤。下列说法正确的是___。
A. 陆某在非工作时间制止犯罪，属于见义勇为
B. 陆某虽然是在非工作时间制止犯罪，但仍然属于履行职责
C. 如果陆某因此致残，应当按照见义勇为的相关规定，由国家给予抚恤或者补偿
D. 如果陆某因此致残，应当给予抚恤和优待
【多选题】
下列属于人民警察的纪律要求的是___。
A. 不得散布有损国家声誉的言论
B. 不得参加旨在反对国家的集会、游行、示威等活动
C. 不得参加任何社会团体
D. 不得参加罢工
【多选题】
人民警察的纪律要求包括___。
A. 不得泄露国家秘密、警务工作秘密
B. 不得搜查他人的身体、物品、住所或者场所
C. 按规定着装
D. 警容严整，举止端庄
【多选题】
肖某打算毕业后报考人民警察职位，根据《人民警察法》的规定，关于其必须具备的条件说法正确的是___。
A. 拥护中华人民共和国宪法
B. 有良好的政治、业务素质和良好的品行
C. 具有大学专科以上学历
D. 具有法律专业知识
【多选题】
不得担任人民警察的情形包括___。
A. 曾因犯罪受过刑事处罚的
B. 曾因交通违法受过罚款处罚的
C. 曾被开除公职的
D. 曾受过处分的
【多选题】
下列关于人民警察对待上级的决定和命令的说法，正确的是___。
A. 认为该决定和命令错误的，可以不执行
B. 必须执行上级的决定和命令
C. 在可能危及自己生命安全的情况下，可以拒绝执行上级的决定和命令
D. 对超越法律、法规规定的职责范围的指令，有权拒绝执行，并同时向上级机关报告
【多选题】
民警刘某认为其所在的公安局局长要求先行拘留某犯罪嫌疑人的命令有错误，以下做法正确的是___。
A. 可以按照规定提出意见
B. 不得中止命令的执行
C. 不得改变命令的执行
D. 提出的意见不被采纳时，必须服从命令
【多选题】
下列选项中，属于对人民警察的处分的有___。
A. 通报批评
B. 训诫
C. 警告
D. 记过
【多选题】
对受处分的人民警察，按照国家有关规定，___。
A. 可以降低警衔
B. 可以取消警衔
C. 必要时对其采取停止执行职务的措施
D. 必要时对其采取禁闭的措施
【多选题】
下列选项中，关于人民警察的违纪责任的说法正确的有___。
A. 对人民警察的行政处分分为：警告、记过、记大过、降级、撤职、降低警衔、取消警衔、开除
B. 对违反纪律的人民警察，必要时可以对其采取停止执行职务的措施
C. 对违反纪律的人民警察，必要时可以对其采取禁闭的措施
D. 人民警察违反规定使用武器、警械的，应当一律追究刑事责任
【多选题】
民警有下列行为且不听制止，可能造成恶劣影响，可以对其采取禁闭措施的是___。
A. 为犯罪嫌疑人通风报信
B. 殴打他人
C. 酗酒滋事，扰乱工作秩序
D. 接受当事人请客送礼
【多选题】
下列关于人民警察在执行职务中侵犯公民或者组织的合法权益造成损害的说法，不正确的是___。
A. 依照《国家赔偿法》和其他有关法律、法规的规定，给予赔偿
B. 由民警个人赔偿
C. 给予补偿
D. 由公民或者组织自行承担损失
【多选题】
公民王某在一次抓捕逃犯行动中给予民警协助和支持，王某也因此受伤住院。根据《人民警察法》的规定，下列说法正确的是___
A. 王某的行为应当受到法律保护
B. 王某可以破格加入人民警察
C. 对王某应当给予表彰和奖励
D. 对王某造成的损失，应当进行赔偿
【多选题】
根据《人民警察法》的规定，下列说法正确的是___。
A. 人民警察执行职务，依法接受人民检察院和行政监察机关的监督
B. 人民警察的上级机关对下级机关的执法活动进行监督，发现其作出的决定有错误的，应当予以撤销或者变更
C. 人民警察执行职务，必须自觉地接受社会和公民的监督
D. 公民或组织对人民警察的违纪行为，有权向人民警察机关检举。受理检举的机关应当及时查处，并将查处结果告知检举人
