相关试题
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
推荐试题
【单选题】
我国全面改革开始，通过《中共中央关于经济体制改革的决定》文件的是___
A. 十一届三中全会
B. 十二届三中全会
C. 十三届三中全会
D. 十四届三中全会
【单选题】
邓小平明确提出“建设有中国特色社会主义”这一基本命题是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 1979 年党的理论工作务虚会
D. 十三大
【单选题】
邓小平理论首要的基本理论问题是___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 什么是社会主义本质，怎样认识社会主义本质
C. 什么是社会主义初级阶段，怎样认识社会主义初级阶段
D. 什么是社会主义的根本任务，怎样完成社会主义的根本任务
【单选题】
邓小平对党的思想路线最大的新贡献是强调___
A. 实践是检验真理的唯一标准
B. 解放思想
C. 实事求是
D. 尊重群众的新创造
【单选题】
1992 年春邓小平在南方谈话中提出了___
A. 实践标准
B. 人民利益标准
C. 生产力标准
D. “三个有利于”标准
【单选题】
社会主义社会发展的直接动力是___
A. 改革
B. 革命
C. 阶级斗争
D. 发展生产力
【单选题】
我国实行改革开放政策的理论基础和依据是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 社会主义社会的基本矛盾
C. 社会主义社会的主要矛盾
D. 我国经济发展所遇到的问题
【单选题】
坚持改革的正确方向，就是要坚持___这个立国之本
A. 实事求是
B. 邓小平理论
C. 毛泽东思想
D. 四项基本原则
【单选题】
属于中国特色社会主义理论体系的开篇之作的是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
邓小平指出，“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛行，那它就不能前进，它的生机就停止，就要亡党亡国。”这段话非常深刻的阐明了___
A. 实事求是的重要性
B. 解放思想的重要性
C. 与时俱进的重要性
D. 尊重实践的重要性
【单选题】
1978 年，邓小平支持和领导的真理标准问题大讨论，具体针对的问题是___
A. 以阶级斗争为纲
B. “文革”
C. “两个凡是”
D. 家庭联产承包责任制
【单选题】
实事求是思想路线的重新确立是在党的___
A. 第七次全国代表大会上
B. 第八次全国代表大会上
C. 十一届三中全会上
D. 第十二次全国代表大会上
【单选题】
邓小平在批判“两个凡是”错误观点时，提出必须___
A. 完整地正确地理解毛泽东思想
B. 完整地理解毛泽东思想
C. 正确地理解毛泽东思想
D. 完整地准确地理解毛泽东思想
【单选题】
我国处在社会主义初级阶段，我们将从实际出发建设社会主义，最大的实际就是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 中国人口多，底子薄
C. 中国人均资源水平低
D. 生产力发展极不平衡
【单选题】
社会主义初级阶段是指___
A. 任何国家进入社会主义都要经历的起始阶段
B. 发达国家进入社会主义所要经历的起始阶段
C. 发展中国家进入社会主义都要经历的特定阶段
D. 我国在生产力落后商品经济不发达条件下建立社会主义所要经历的特殊阶段
【单选题】
社会主义初级阶段的起点是___
A. 1949 年中华人民共和国成立后
B. 1956 年社会主义改造基本完成后
C. 1978 年党的十一届三中全会后
D. 1987 年提出社会主义初级阶段理论后
【单选题】
我们党明确概括和全面阐述党在社会主义初级阶段基本路线是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 八大
C. 十三大
D. 十五大
【单选题】
社会主义初级阶段基本路线的核心和主体是___
A. “一个中心，两个基本点”
B. 经济建设
C. 改革开放
D. 四项基本原则
【单选题】
坚持四项基本原则，核心是___
A. 坚持社会主义
B. 坚持党的领导
C. 坚持马列主义，毛泽东思想
D. 坚持人民民主专政
【单选题】
能采取正确政策，那就体现不出社会主义的___
A. 优越性
B. 本质
C. 目标
D. 基本特征
【单选题】
对社会主义的本质进行论述，并作出基本概括的人是___
A. 马克思
B. 列宁
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
邓小平“发展才是硬道理”的著名论断，提出于___
A. 1978 年十一届三中全会
B. 党的十二大
C. 党的十三大
D. 92 年南方谈话
【单选题】
在社会主义社会的初级阶段，我们面临许多问题，解决这些问题的关键是___
A. 靠党的领导
B. 靠自己发展
C. 靠他国帮助
D. 靠改革开放
【单选题】
邓小平首次提出“社会主义的本质”的概念是在___
A. 1978 年
B. 1980 年
C. 1985 年
D. 1992 年
【单选题】
建国以来我们在社会主义建设中所经历的曲折和失误，归根到底就在于没有完全搞清楚___
A. 阶级斗争与经济建设的关系
B. 解放生产力与发展生产力的关系
C. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
D. 计划与市场的关系
【单选题】
我国改革开放的伟大开端是___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十四大
【单选题】
我国改革的性质是___
A. 中国的第二次革命
B. 社会主义制度的自我完善与发展
C. 计划经济体制的全面改革
D. 建设中国特色社会主义的全面探索
【单选题】
邓小平理论形成和发展的时代特征是___
A. 改革与开放
B. 战争与和平
C. 和平与发展
D. 科技与创新
【单选题】
邓小平理论走向成熟的标志是___
A. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
B. 《坚持四项基本原则》
C. 邓小平南方谈话和党的十四大
D. 党的十五大报告
【单选题】
《实践是检验真理的惟一标准》一文最早发表于___
A. 《光明日报》
B. 中央党校《理论动态》
C. 《人民日报》
D. 《红旗》杂志
【单选题】
坚持党在社会主义初级阶段的基本路线不动摇，关键是坚持___
A. 以经济建设为中心不动摇
B. 改革开放不动摇
C. 四项基本原则不动摇
D. 自力更生不动摇
【单选题】
四项基本原则是我国社会主义现代化建设的___
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 物质保证
D. 发展动力
【单选题】
“解放思想，实事求是”中的“解放思想”是指___
A. 在马克思主义指导下 打破习惯势力和主观偏见的束缚，研究新情况解决新问题
B. “大胆地试、大胆地闯”
C. 一切从实际出发，走自己的路
D. 排除姓“资”姓“社”抽象理论的干扰
【多选题】
邓小平理论形成条件主要包括___
A. 和平与发展成为时代主题
B. 总结我国社会主义胜利和挫折的历史经验
C. 借鉴其他社会主义国家兴衰成败历史经验
D. 我国改革开放和现代化建设的实践中
【多选题】
习近平指出,邓小平同志留给我们的最重要的思想和政治遗产，就是___
A. 开创了中国特色社会主义
B. 创立了邓小平理论
C. 提出了社会主义的本质理论
D. 提出了社会主义市场经济理论
【多选题】
1978 年 12 月召开的党的十一届三中全会___
A. 重新确立了解放思想、实事求是的思想路线
B. 停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法
C. 确定把全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来
D. 作出了实行改革开放的重大决策
【多选题】
1987 年召开的党的十三大___
A. 第一次比较系统地论述了我国社会主义初级阶段理论
B. 明确概括和全面阐发了党的“一个中心、两个基本点”的基本路线
C. 第一次对中国特色社会主义理论的主要内容作了系统概括
D. 提出实现现代化“三步走”发展战略
【多选题】
1992 年召开的党的十四大___
A. 从九个方面概括了中国特色社会主义理论的主要内容
B. 明确指出邓小平同志是我国社会主义改革开放和现代化建设的总设计师
C. 系统总结了改革开放以来十四年取得的巨大成就
D. 明确提出我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制
【多选题】
邓小平指出，社会主义制度优于资本主义制度，社会主义道路是正确的。“过去行之有效的东西，我们必须坚持，特别是___那是不能动摇的。”
A. 根本制度
B. 社会主义制度
C. 社会主义公有制
D. 计划经济
