相关试题
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
推荐试题
【单选题】
正线的轨距变化率不大于___。
A. 1/1000
B. 1/500
C. 1/250
D. 1/200
【单选题】
其他线路的轨距变化率不大于___。
A. 2/1000
B. 1/300
C. 1/250
D. 1/200
【单选题】
全面捣鼓时，尖轨尖端及前后各___根枕轨枕，适当增加捣鼓力。
【单选题】
正线起道时，要求水平不超限，正线的误差不超过___mm.
【单选题】
停车场起道时，要求水平不超限，误差不超过___mm。
【单选题】
正线道岔起道后，要用___M弦线检查高低。
【单选题】
停车场道岔起道后，要用___M弦线检查高低。
【单选题】
线整改道岔前，一定要与___进行联系。
A. 工程师
B. OCC
C. DCC
D. 不用
【单选题】
车辆段整改道岔前，一定要与___进行联系。
A. 工程师
B. OCC
C. DCC
D. 不用
【单选题】
车辆段道岔中的尖轨开口标准值为___。
A. 150
B. 152
C. 155
D. 160
【单选题】
位于弦___的点的矢距叫做正矢
A. 起始处
B. 1/4处
C. 1/2处
D. 终点处
【单选题】
弦长___的矢距称为外矢距。
A. 起始处
B. 1/4处
C. 1/2处
D. 终点处
【单选题】
测量现场正矢时如果曲线方向很差，应先粗拨___，但应在新拨动部分经
【单选题】
为平衡离心力的作用，在曲线轨道上设置___超高。
【单选题】
超高与地铁列车速度的平方成___。
A. 正比
B. 反比
C. 不成比例
D. 倒数
【单选题】
高低是指钢轨顶面沿钢轨方向的___凹凸不平顺。
【单选题】
轨向是指钢轨头部内侧面沿钢轨方向的___凹凸不平顺。
【单选题】
车站站台段线路一般设在直线上，困难条件下可设在半径不小于___的曲线上。
A. 600m
B. 700m
C. 800m
D. 900m
【单选题】
破底清筛后，枕下清碎厚度不少于___。
A. 250mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
清筛时，枕心处低于枕底___，枕头处低于枕底150mm，枕头土垅应筛至路基面。
A. 250mm
B. 200mm
C. 150mm
D. 100mm
【单选题】
清筛时，枕心处低于枕底100mm，枕头处低于枕底___，枕头土垅应筛至路基面。
A. 100mm
B. 150mm
C. 200mm
D. 250mm
【单选题】
车站站台计算长度内和道岔范围内___竖曲线。
A. 不得设置
B. 可设置一条
C. 可设置两条
D. 可设置三条
【单选题】
竖曲线离开道岔端部的距离不应小于___。
【单选题】
凡相邻坡段的坡度代数差大于___时，须设置竖曲线。
【单选题】
每20m竖曲线长度的变坡率，凸形应不大于___。
【单选题】
每20m竖曲线长度的变坡率，凹形应不大于___。
A. 0.5‰
B. 1‰
C. 1.5‰
D. 2‰
【单选题】
竖曲线半径应根据运营条件采用2000-10000m；困难条件下不小于___m。
A. 4000
B. 5000
C. 6000
D. 7000
【单选题】
线路设备状态评定时，是以___为单位。
【单选题】
每段无缝线路应设位移观测桩不少于___对
【单选题】
观察列车从第一个公里标到第二个公里标所用时间为1min，则行车速度是___km/h。
【单选题】
曲线某点的拨道量为6mm，其前后两点正矢的影响量为___。
A. 前后两点和为6mm
B. 前后两点各为-6mm
C. 前后两点和为3mm
D. 前后两点各为-3mm
【单选题】
铺设无缝线路，___需要单独布置轨条。
A. 桥梁
B. 隧道
C. 道口
D. 小半径曲线
【单选题】
长轨条的焊缝部位工作边用直尺测量，矢度不得大于___。
A. 0.3mm
B. 0.5mm
C. 1mm
D. 2mm
【单选题】
车站必须设在曲线时，半径应不小于___。
A. 500m
B. 600m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
线路综合维修周期依据___确定。
A. 通过总重
B. 年通过总重
C. 机车轴重
D. 车辆轴重
【单选题】
调高垫板应垫在大胶垫之间，一般情况下，每处调高垫板总厚度不超过___。
A. 8mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
下列___不是DTⅥ2－1型扣件调整轨距垫
A. 6号
B. 10号
C. 12号
D. 2号
【单选题】
查照间隔及护背距离在心轨轨头宽___mm断面丈量。
A. 20～30
B. 10～30
C. 20～40
D. 30～50
【单选题】
4号线一期工程道岔框架尺寸为___mm。
A. 1508
B. 1516
C. 1506
D. 1510
