相关试题
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
推荐试题
【判断题】
实现安全发展的最重要途径就是坚持“预防为主”的根本方针。
【判断题】
悬吊下降系统是通过手控下降器沿工作绳将坐板下移或固定在任意高度进行作业的工作系统。
【判断题】
吊带整体穿过座板底面,将座板悬吊在下降器上,可以防止座板断裂时作业人员坠落。
【判断题】
沿着力的作用线方向移动力的作用点,力的作用线仍在原来力的作用线的同一条直线上,而旋转中心到同一条直线的距离也不会改变,即臂力不变,所以力矩不变,受力物体的旋转动态也不会改变。
【判断题】
当高处作业发生坠落时,将作业人员悬挂在空中的安全带,称为坠落悬挂安全带。
【判断题】
对地下的各类管线、施工单位应在地面上设置明显标识。
【判断题】
室内机出管方向的挡板,通常是用钢锯条去掉的。
【判断题】
不准将电动吊篮作为作为垂直运输和载人设备使用。
【判断题】
高处作业使用脚手架,人员移动时遇到脚手板来捆扎牢固,人员应小心通过通过。
【判断题】
绝缘靴是由特种橡胶制成的,用于人体与地面绝缘的靴子。
【判断题】
绝缘胶垫是由特种橡胶制成的,用于加强工作人员对地绝缘的橡胶板。
【判断题】
防坠落安全防护用品主要有:安全带、安全帽、安全网、安全自锁器、速差自控器、水平安全绳、防滑鞋等。
【判断题】
登石棉瓦、瓦棱板等轻型材料作业,要采取措施防坠落。
【判断题】
高处作业工作中,设备管理部门应派出专人进行监护。
【判断题】
使物体之间产生弹力,必须发生挤压而产生形变。
【判断题】
《安全生产法》是我国第一部规范安全生产的综合性基础法律。
【判断题】
不良的工作环境不会对高处作业人员带来任何危害。
【判断题】
座板式单人吊具工作时,极易受环境,气候条件影响,具有较高的危险性。
【判断题】
柔性导轨、安全短绳经过一次坠落冲击后,还可以重复使用。
【判断题】
在拆除作业前,施工单位应在拆除作业前检查建筑内各类管线情况,确认全部切断后方可施工。
【判断题】
移动式操作平台应按相关规定编制施工方案,项目分管负责人审批签字并组织有关部门验收,经验收合格签字后,方可作业。
【判断题】
拆除工程及施工暂设拆除前,施工单位可以不对施工人员进行书面安全技术交底。
【判断题】
高处施工施行电焊作业时电焊钳不可以随手搭在吊篮或脚手架上,以防止坠落或线路短路打火。
【判断题】
设备安装作业包括通风设备安装、制冷及空调设备安装,泵类安装等。
【判断题】
每天工作结束,应及时做好座板、绳和安全带的清洁工作。
【判断题】
脚手架应按相关规定编制施工方案,施工单位分管负责人审批签字,项目分管负责人组织有关部门验收,经验收合格签字后,方可作业。
【判断题】
上、下杆时轻便物件应装工具袋内,总重量不得超过5kg。
【判断题】
高处作业所用工具和材料应放在工具袋内或用绳索绑牢;上下传递物体应用绳索吊送,低处时可以抛掷。
【判断题】
安全自锁器,是高处作业人员上下攀登使用的个体防坠落用品。
【判断题】
高处作业前应检查材料、器具设备,必须安全可靠。
【判断题】
拆除作业应有监护措施,有施工方案,进行安全交底。
【判断题】
应急救援可以分为安全生产事故预防救援、自救、互救和外部救援四种方式。
【判断题】
生产经营单位必须依法参加工伤保险,为从业人员缴纳保险费。
【判断题】
从业人员有对本单位安全生产工作提出建议的权利。
【判断题】
安装在墙内的排水立管,管道安装完毕应及时进行水压试验,试验合格后进行隐蔽工程检查,通过隐蔽工程验收应配合土建填堵管槽。
【判断题】
拆除后渣土清运车辆应当按照规定装载,苫盖严密,沿途不得遗撒。
