相关试题
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
推荐试题
【判断题】
(70851)荧光灯在低频工作时为电阻性负载。( )(1.0分)
【判断题】
(70852)在客车上安装宣传、引导标志及列车广告，须经铁路局主管部门批准，严禁在车内乱钉、乱贴、乱挂。( )(1.0分)
【判断题】
(70853)荧光灯由灯管、镇流器和启动电容三部分组成。( )(1.0分)
【判断题】
(70854)空调客车的空调温控器应设定为：冬季14～16 ℃，夏季22～24 ℃。( )(1.0分)
【判断题】
(70855)逆变器是一种将交流电变换为直流电的装置。( )(1.0分)
【判断题】
(70856)轴温达到110 ℃或超过外温加80 ℃时摘车处理。( )(1.0分)
【判断题】
(70857)镇流器在荧光灯电路中的作用是限制灯管的电流。( )(1.0分)
【判断题】
(70858)集中供电空调列车，库内停留期间须使用外接地面电源进行检修。( )(1.0分)
【判断题】
(70859)接触器是一种自动的电磁开关，用来接通和断开动力电路。( )(1.0分)
【判断题】
(70860)接触器与继电器的结构和工作原理基本相同，可以互换使用。( )(1.0分)
【判断题】
(70861)全列空调列车供电制式不需一致。( )(1.0分)
【判断题】
(70862)中间继电器只能作转换控制信号的中间元件使用，不能用来直接通断电路。( )(1.0分)
【判断题】
(70863)采用密接式车钩的列车，须备有中间体过渡车钩、15号过渡车钩、密接式车钩。( )(1.0分)
【判断题】
(70864))热继电器的整定电流若只稍大于电动机的额定电流，则电动机不能正常启动。( )(1.0分)
【判断题】
(70865)列车编组中，密封风挡可以与橡胶风挡或铁风挡连挂。( )(1.0分)
【判断题】
(70866)在三相四线制电路中，三相负载愈接近对称，中线电流愈小。( )(1.0分)
【判断题】
(70867)采用机车供电的旅客列车，因车辆故障造成机车跳闸或无法送电且不能修复时，必须甩车处理，尽快恢复全列车供电。( )(1.0分)
【判断题】
(70868)提高电路的功率因数，就可延长电器设备的使用寿命。( )(1.0分)
【判断题】
(70869)旅客列车可以编挂制动关门车，但最后一辆不得为关门车。( )(1.0分)
【判断题】
(70870)无功功率就是“无用”功率。( )(1.0分)
【判断题】
(70871)准确度在1.0级至5.0级的测量仪表适用于一般工业生产。( )(1.0分)
【判断题】
(70872)钳形电流表可以在测量过程中直接切换量程。( )(1.0分)
【判断题】
(70873)功率因数表可动部分的位置既不随负荷电流变化，也不随电压变化，而只由负荷电路的功率因数来决定。( )(1.0分)
【判断题】
(70874)使用兆欧表测量绝缘电阻过程中，如果指针指向“0”位，表明被测绝缘已失效，应立即停止转动摇把，防止烧坏兆欧表。( )(1.0分)
【判断题】
(70875)铁路是国家重要的基础设施，国民经济的大动脉，交通运输体系的骨干，是运输能力大、节约资源、有利环保的交通运输方式，在全面建设小康社会的进程中肩负着重要的历史使命。( )(1.0分)
【判断题】
(70876)铁路使用的产品须符合国家和铁道行业技术标准，铁路重要产品须按照国家和铁道部有关规定，实行行政许可管理或产品强制认证。( )(1.0分)
【判断题】
(70877)列车在电气化铁路发生火灾时，在不足4 m和未停电的情况下，可以使用水和一般的灭火器灭火。( )(1.0分)
【判断题】
(70878)直达特快列车及动车组不设运转车长。( )(1.0分)
【判断题】
(70879)列车在站内因其他乘务人员使用紧急制动阀临时停车，待停车原因消除且继续运行时，由运转车长（无运转车长为车辆乘务员）通知司机开车。( )(1.0分)
【判断题】
(70880)行使运转车长职能的车辆乘务员可使用列车无线调度通信系统。( )(1.0分)
【判断题】
(70881)特快旅客列车指列车运行图规定的速度超过120 km/h不超过160 km/h的旅客列车。( )(1.0分)
【判断题】
(70882)列车发生火灾、爆炸时，须立即停车（停车地点应尽量避开特大桥梁、长大隧道等），并应立即通知供电部门停电。( )(1.0分)
【判断题】
(70883)最高运行速度为160 km/ h的列车紧急制动距离限值为1 200 m。( )(1.0分)
【判断题】
(70884)密接式车钩摘挂作业，车钩的摘挂和软管的摘结均由调车人员负责。( )(1.0分)
【判断题】
(70885)密接式车钩的客车回送时，原则上应附挂旅客列车回送，附挂货物列车回送时，应挂于尾部，但不得超过2辆。( )(1.0分)
【判断题】
(70886)旅客列车尾部加挂客车原则上不得超过2辆，遇特殊情况必须超过2辆时，应将运转车长值乘位置和列车尾部标志灯移至列车尾部。( )(1.0分)
【判断题】
(70887)列车简略试验：有列检作业的由列检人员负责，无列检作业的由运转车长负责，无运转车长的由车辆乘务员负责，无车辆乘务员的由车站人员负责，挂有列尾装置的列车由司机负责。( )(1.0分)
【判断题】
(70888)铁路信息技术一类设备应提供不低于5日×8 h技术支持与维护服务。( )(1.0分)
【判断题】
(70889)列车调度电话、站间行车电话以及列车无线调度通信设备均须装设通信记录装置。( )(1.0分)
【判断题】
(70890)车辆修程，客车和特种用途车按走行公里进行检修，最高运行速度不超过120 km/h的客车分为A1，A2，A3，A4。( )(1.0分)
