相关试题
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
推荐试题
【判断题】
资本主义工商业者的改造是使其成为自食其力的社会主义劳动者。
【判断题】
社会主义制度的确立是中国历史上最深刻最伟大的社会变革，也是20世纪中国又一次划时代的历史巨变。
【判断题】
《论十大关系》标志着党探索中国社会主义建设道路的良好开端。
【判断题】
社会主义改造完成后，国内矛盾发生了重大变化，无产阶级同民族资产阶级之间的矛盾已经上升为社会主要矛盾。
【判断题】
人民内部矛盾是在人民利益根本一致的基础上的矛盾，因而是非对抗性矛盾。
【判断题】
敌我之间的矛盾是根本利益对立基础上的矛盾，因而是对抗性矛盾。
【判断题】
敌我之间和人民内部这两类矛盾的性质不同，解决的方法也不同。
【判断题】
在社会主义社会建成以前，无产阶级与资产阶级的矛盾，社会主义道路与资本主义道路的矛盾，始终是我国社会的主要矛盾。
【判断题】
实现工业化是近代以来历史发展的必然要求，也是国家独立和富强的必要条件。
【判断题】
社会主义代替资本主义，就是要全盘否定和抛弃资本主义创造的一切成果。
【判断题】
必须从实际出发进行社会主义建设，建设规模和速度要和国力相适应，不能急于求成。
【判断题】
党的十一届三中全会，停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法，确定把全党的工作重心转移到经济建设上来、实行改革开放的重大决策。
【判断题】
新中国成立以来，我们在社会主义建设中所经历的曲折和失误，归根到底就在于没有弄清楚我国社会主义初级阶段的主要矛盾、而这正是邓小平理论首要的基本的问题 。
【判断题】
邓小平围绕“建设一个什么样的党、怎样建设党”这个基本的理论问题，第一次比较系统的回答了建设中国特色社会主义的一系列基本问题。
【判断题】
社会主义初级阶段就是指每个进入社会主义社会的国家都必须经历的起始阶段。
【判断题】
社会主义初级阶段具有长期性是由中国进入社会主义的历史条件和建成社会主义所需要的物质基础所决定的。
【判断题】
1992年初邓小平《在武昌、深圳、珠海、上海等地的谈话要点》，是全面改革进程中思想解放的科学总结。
【判断题】
“发展才是硬道理”，中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展。
【判断题】
20世纪70年代末，中国改革首先在农村拉开序幕，废除人民公社制度，建立以家庭联产承包为主，统分结合、双层经营的新型集体所有制。
【判断题】
我国改革就是要改变我国的社会主义基本制度。
【判断题】
离开改革开放谈四项基本原则，四项基本原则就会变成僵化的教条。
【判断题】
在台湾问题上，我们的立场是坚持一个中国的原则，争取和平统一，不能使用武力。
【判断题】
邓小平理论是邓小平同志独创的理论成果，是社会主义现代化建设的科学指南。
【判断题】
在社会变革中出现的新的社会阶层，都是中国特色社会主义事业的建设者。
【判断题】
“ 三个代表” 重要思想就是“ 三个代表” 的三句话，并不构成一个体系。
【判断题】
发展社会主义先进文化，必须作好思想政治工作。
【判断题】
人民是我们国家的主人，是决定我国前途和命运的根本力量，是历史的真正创造者。
【判断题】
我们党始终坚持人民的利益高于一切。党除了最广大人民的利益，没有自己特殊的利益。
【判断题】
到 20世纪末，我国初步建立了社会主义市场经济体制。
【判断题】
“ 三个代表” 重要思想是中国特色社会主义理论体系的继续发展。
【判断题】
始终做到“ 三个代表” ，是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。
【判断题】
科学发展观是在深入总结改革开放以来特别是党的十九大以来实践经验的基础上形成和发展的。
【判断题】
以人为本是科学发展观的核心立场，集中体现了马克思主义历史唯物论的基本原理。
【判断题】
以人为本就是以最广大人民的根本利益为本。
【判断题】
全面协调可持续是科学发展观的基本要求。
【判断题】
全面协调可持续中的“ 全面” 是指发展要有片面性、整体性，不仅经济发展，而且各个方面都要发展。
【判断题】
坚持可持续发展，必须走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路。
【判断题】
坚持统筹兼顾，必须正确认识和妥善处理中国特色社会主义事业中的重大关系。
