相关试题
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
推荐试题
【单选题】
21.已知介质的压力p和温度T，在该压力下，当T<T饱时，介质所处的状态是( )。
(A)饱和水；(B)未饱和水；(C)饱和蒸汽；(D)过热蒸汽。
A. 饱和水
B. 未饱和水
C. 饱和蒸汽
D. 过热蒸汽
【单选题】
22.已知介质的压力p和温度T，在该温度下，当p<p饱时，介质所处的状态是( )。
(A)未饱和水；(B)饱和水；(C)湿蒸汽；(D)过热蒸汽。
A. 未饱和水
B. 饱和水
C. 湿蒸汽
D. 过热蒸汽
【单选题】
23.确定电流通过导体时所产生的热量与电流的平方、导体的电阻及通过的时间成正比的定律是( )。
(A)欧姆定律；(B)基尔霍夫定律；(C)焦尔楞次定律；(D)亨利定律。
A. 欧姆定律
B. 基尔霍夫定律
C. 焦耳楞次定律
D. 亨利定律
【单选题】
24.图11-011-1所示电路的电阻为( )Ω。
(A)2Ω； (B)4Ω； (C)5Ω； (D)31Ω。
【单选题】
25.锅炉水冷壁管结垢后可造成( )。
(A)传热增强，管壁温度升高；(B)传热减弱，管璧温度降低；
(C)传热增强，管壁温度降低；(D)传热减弱，管壁温度升高。
A. 传热增强，管壁温度升高；
B. 传热减弱，管璧温度降低；
C. 传热增强，管壁温度降低；
D. 传热减弱，管壁温度升高。
【判断题】
1.EDTA对金属离子络合能力随酸度的不同而不同，酸度越低，络合能力越强。( )
【判断题】
2.为了使显色反应进行完全，一般要加入适当过量的显色剂。( )
【判断题】
3.朗伯比耳定律只能适用于单色光和低浓度的有色溶液。( )
【判断题】
4.金属在水溶液中或潮湿空气中的腐蚀属于化学腐蚀。( )
【判断题】
5.混凝处理用铝盐作混凝剂时，水的pH值太高或太低，对混凝效果都不会有影响。( )
【判断题】
6.交换容量大是大孔型树脂的主要优势。( )
【判断题】
7.离子交换树脂的选择性系数与树脂的种类有关，与温度、浓度的变化无关。( )
【判断题】
8.弱酸阳离子交换树脂对水中非碳酸盐硬度和中性盐基本上无交换能力。( )
【判断题】
9.在正常运行时，阴离子交换器入口水的酸度，近似等于进水中氯离子、硫酸根及硝酸根等强酸阴离子含量的总和。( )
【判断题】
10.电渗析除盐过程中，阳极室呈酸性，阴极室呈碱性。( )
【判断题】
11.经常备用的锅炉比运行锅炉的腐蚀轻的多。( )
【判断题】
12.一般对钢铁有缓蚀效率的缓蚀剂，同样对铜也有效。( )
【判断题】
13.锅炉在酸洗中，若用亚硝酸钠钝化，则钝化后对其钝化液必须处理，因为它是致癌物、有毒。（ ）
【判断题】
14.在混床中，如果阴阳树脂的配比稍有变化，则对出水水质会有影响。( )
【判断题】
15.反渗透膜对离子价数越高的电解质，除盐效果越差。( )
【判断题】
16.汽水取样时应先开启冷却水门，再慢慢开启取样管的汽水门。( )
【判断题】
17.酸碱罐的玻璃液位管，应装塑料防护罩。( )
【判断题】
18.搬运密封的浓酸或浓苛性钠溶液的坛子时，禁止用肩扛、背驮或抱住的方法搬运。( )
【判断题】
19.液面上压力越高，液体的蒸发速度越快。( )
【判断题】
20. 1kg干蒸汽中含饱和蒸汽水的质量分数称为湿度。( )
【判断题】
21.同一体积的物体比容越大，表明物质越轻，密度越大，表明物质越重。( )
【判断题】
22.凡是有温差的物体就一定有热量传递。( )
【判断题】
23.导体中电流的正方向与自由电子的流动方向相同。( )
【判断题】
24.电流通过电阻时，电阻就会发热，将电能转变成热能，这种现象叫作电流的热效应。( )
【判断题】
25.相电压为发电机(变压器)的每相绕组两端的电压，即火线与零线的电压。( )
【简答题】
3.影响树脂工作交换容量的主要因素有哪些?
【简答题】
4.锅炉停备用保护的基本原理是什么?采用氨和联氨混合液进行湿法保护时，药液浓度一般控制为多少?
【简答题】
5.为什么反渗透对原水预处理质量要求特别高?
【简答题】
6.给水系统中发生氧腐蚀的原理是什么?有何特征?
【简答题】
计算题:
1.测定某试样中的Cl-含量(%),5次测定结果为37.45、37.20、37.50、37.30、37.25，计算此测定结果的平均值、平均偏差和标准偏差。
【简答题】
计算题:
2.一台阳离子交换器，其直径D=2.5m，树脂层高度HZH=1.6m，树脂工作交换容量EG=800mol/m3,再生时需用p=310g/L的工业盐酸多少升?
【简答题】
计算题:
3.一台阳离子交换器，其直径D=2.5m，再生一次需p=310g/L的工业盐酸1114L。再生时，再生液盐酸浓度p=30g/L，流速为v=5m/h，求进酸需要多长时间?
【简答题】
计算题:
4.若将10mL浓度为0.15mol/ L BaCI2溶液与40mL浓度为0.020mol/LNa2SO4溶液混合，通过计算，试判断有否BaSO4沉淀生成?(Ksp,BaSO4=1.5×10-9)
