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【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量,其瞬时值的表达式分别为:u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°),可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1/9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时,最基本的特征是(___。
A. 电压降低,电流增大
B. 电流增大,电压升高
【单选题】
C.电流减少,电压升高 D.电流减少,电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时,应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
—个字节的二进制位数为___。
A. 8
B. 4
C. 2
D. 6
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路,电源电动势为 10V,电源内阻为 1 欧姆,向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率,则负载电阻 R 为___欧姆。
A. 1
B. 9
C. ∞
D. 1.5
【单选题】
RLC 串联电路中,如果把 L 增大一倍,C 减小到原有的 1/4,则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中,无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时,测温探头的电阻阻值___。
A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不一定
【单选题】
开关量输入光电隔离的电路要求是___。
A. 两个电源且各自接地,两地分开
B. 两个电源,共地C.交流、直流各一个电源 D.一个电源
【单选题】
测量电流互感器极性的目的是___。
A. 保证外部接线正确
B. 满足负载要求
C. 提高保护装置动作灵敏度
D. 提高保护可靠性
【单选题】
对于低压用电系统为了获得 380/220V 两种供电电压,习惯上采用中性点___构成三相四线制供电方式。
A. 直接接地
B. 不接地
C. 经消弧绕组接地
D. 经高阻抗接地
【单选题】
运行中的电流互感器一次侧最大负荷电流不得超过额定电流的___。
A. 2 倍
B. 1 倍
C. 5 倍
D. 3 倍
【单选题】
电压互感器的误差与___有关。
A. 二次阻抗
B. 相角误差
【单选题】
C.电流比误差 D.电压比误差12276.在变压器中性点装设消弧线圈的目的是___。
A. 补偿电网接地的电容电流
B. 限制变压器故障电流
C. 提高电网电压水平
D. 吸收无功
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【单选题】
违反责任追究规定,对责任追究工作领导不力,情节较轻的,给予( )处分
A. 降职(级)、降衔(级)
B. 警告、严重警告
C. 记过、记大过
D. 撤职
【单选题】
擅离部队或者无故逾假不归( )日以内的给予警告,严重警告处分
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
擅离部队或者无故逾假不归累计( )日,以上的给予除名处分
A. 8日以上
B. 4日以上7日以内
C. 3日以内
D. 30日以上
【单选题】
义务兵擅部队或者无故逾假不归累计( )日以上,给予除名处分
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
【单选题】
转业、退伍、调动(分配)工作时无正当理由,不按照规定时间报到(离队)的,给予( )处分
A. 警告、严重警告
B. 记过、记大过
C. 诫勉谈话
D. 撤职
【单选题】
违反国家和军队的保密规定,造成失密、泄密,涉及绝密事项的给予( )处分
A. 记过、记大过
B. 降职(级),降衔(级),撤职
C. 除名
D. 开除军籍
【单选题】
在战友、人民群众的生命财产或者国家公共财产遇到危险时,见危不救,情节较轻的给予( )处分
A. 警告
B. 严重警告
C. 记过
D. 警告、严重警告
【单选题】
下列违纪行为中,情节较轻的,给予记过记大过处分的事( )
A. 非法持有、私藏枪支、弹药
B. 虚报瞒报、伪造篡改军事设施数据
C. 擅自建设楼堂馆所
D. 贪污、行贿、受贿
【单选题】
义务兵违反纪律,下列不属于除名条件的是( )
A. 无正当理由,坚持要求提前退出现役,且经常拒不履行职责,经批评教育仍不改正的
B. 擅离部队或者无故逾假不归,累计15日以上
C. 被依法追究刑事责任的,但不适用于开除军籍处分的
D. 已构成危害国家安全罪的
【单选题】
对违反纪律被判处三年以上有期徒刑的军人,应当( )
A. 召开宣判大会
B. 除名
C. 开除军籍
D. 降衔
【单选题】
对在国(境)外,外国驻华使(领)馆申请政治避难或者逃往国(境)外,外国驻华使(领)馆的军人应当( )
A. 行政看管
B. 除名
C. 开除军籍
D. 降衔
【单选题】
( )级单位执行中级士官的警告处分批准权限
A. 连
B. 营
C. 团
D. 副师
【单选题】
( )级单位执行高级士官的警告处分批准权限
A. 营
B. 团
C. 师
D. 副师
【单选题】
( )是军人的基本姿势,是队列的基础
A. 立正
B. 跨立
C. 齐步
D. 跑步
【单选题】
变换指挥位置时,通常( )以内用齐步
A. 3
B. 5
C. 7
D. 9
【单选题】
指挥员的队列指挥方法规定,队列指挥通常用于( )
A. 指挥旗
B. 口令
C. 哨音
D. 手势
【单选题】
单个军人在距受礼者( )步处,行举手礼或者注目礼
A. 1-3
B. 2-4
C. 3-5
D. 5-7
【单选题】
需夹帽时,双手捏帽檐或者帽前端两侧,取捷径将帽取下,左手握帽墙,小臂夹帽自然伸直帽顶向( ),帽徽朝前
A. 左
B. 右
C. 上
D. 下
【单选题】
行举手礼时,五指并拢,自然伸直,中指微接帽檐,右角前约( )厘米处
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
排长的队列位置:横队时在第一列基准兵( )侧
A. 左
B. 右
C. 前
D. 后
【单选题】
立正时,两脚跟靠拢,两脚尖向外分开约( )度
A. 30
B. 45
C. 60
D. 90
【单选题】
齐步向前摆臂时,离身体约( )厘米
A. 20
B. 25
C. 30
D. 35
【单选题】
戴大檐帽行举手礼时,上体正直,右手取捷径迅速抬起五指并拢自然伸直( )微接帽檐右角前约2厘米处
A. 食指
B. 中指
C. 大拇指
D. 无名指
【单选题】
齐步走向后摆臂时,手臂自然伸直,手腕前侧距裤缝线约( )厘米
A. 20
B. 25
C. 30
D. 35
【单选题】
九五式自动步枪挂枪时,枪身在胸前约成( )度
A. 30
B. 45
C. 60
D. 90
【单选题】
正步行进速度每分钟( )步
A. 110-116
B. 116-122
C. 110-128
D. 170-180
【单选题】
踢正步时,腿要绷直,脚尖下压脚掌与地面平行离地面约( )厘米
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
正步摆臂时,手腕下沿摆到高于春秋常服最下方衣扣约( )厘米处,着夏常服、水兵服时高于内腰带扣中央约( )厘米处,着作训服时,高于外腰带扣中央约( )厘米粗离身体约10厘米
A. 15,15,10
B. 10,10,5
C. 15,10,10
D. 10,15,10
【单选题】
列队人员之间的间隔和距离通常是( )
A. 10厘米,75厘米
B. 20厘米,75厘米
C. 20厘米,85厘米
D. 10厘米,85厘米
【单选题】
稍息的动作要领,正确的是( )
A. 左脚顺脚尖方向伸出约全脚的三分之二,两腿自然伸直,上体保持立正姿势,身体重心大部分落于右脚
B. 左脚顺脚尖方向伸出约全脚的1/3两腿自然伸直上体保持立正姿势,身体重心大部分落于右脚
C. 左脚顺脚尖方向伸出约全脚的2/3两腿自然伸直上体保持立正姿势,身体重心大部分落于左脚
D. 右脚顺脚尖方向伸出约全脚的2/3两腿自然伸直上体保持立正姿势,身体重心大部分落于右脚
【单选题】
关于跨立的动作要领,错误的是( )
A. 左脚向左跨出约一脚之长,两腿挺直上体保持立正姿势,身体重心落于两脚之间
B. 两手后背,左手握右手腕,拇指根部与外腰带下沿(内腰带上沿)同高
C. 右手手指并拢,自然弯曲,手心向后
D. 携枪时同徒手跨立动作
【单选题】
齐步的步幅约是( )
A. 55厘米
B. 65厘米
C. 75厘米
D. 85厘米
【单选题】
礼步的步幅约是( )
A. 55厘米
B. 65厘米
C. 75厘米
D. 85厘米
【单选题】
参加阅兵时,下颌上仰约( )度
A. 15
B. 30
C. 45
D. 50
【单选题】
跑步换齐步,听到口令继续跑( )步,然后换齐步行进
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
敬礼时手心向下,微向外张约( )度
A. 15
B. 20
C. 25
D. 30
【单选题】
齐步向后转时,左脚向右脚前迈出约半步,脚尖向右约( )度,以两脚的前脚掌为轴向后转180度出左脚,按照原步法向新方向行进
A. 45
B. 60
C. 90
D. 100
【单选题】
集合时指挥员应当先发出预告或者信号,如全连注意,然后站在预定队形等( )面向预定队形,成立正姿势下达,成××队集合的口令
A. 左侧
B. 右侧
C. 左前侧
D. 中央前
【单选题】
排横队由各班的班横队依次( )排列组成
A. 向后
B. 向前
C. 向左
D. 向右
【单选题】
成连横队集合时,队列内的连指挥员或者基准排在指挥员( )成横队迅速站好
A. 前方5米处
B. 左前方5米处
C. 右前方5米处
D. 左前适当位置
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