【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
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【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
推荐试题
【判断题】
温控器的设定温差过小会导致压缩机频繁启动和停机
【判断题】
空调客车空调控制柜中转换继电器是用来均衡压缩机工作时间的
【判断题】
空调机制冷系统进行真空检漏时,可以用系统本身的压缩机来抽真空
【判断题】
在采用氟利昂制冷剂的制冷系统中一定要安装干燥器
【判断题】
BSP青藏客车侧墙骨架与外皮板之间采用电阻焊
【判断题】
BSP青藏客车车底密封舱底板为不锈钢板加筋板形式
【判断题】
BSP青藏客车钢结构挖补去除材料时,允许用气割
【判断题】
BSP青藏客车可以使用酸碱及溶剂性介质如汽油、稀料等接触内外油漆
【判断题】
制氧空压机启动后,制氧机系统能立即输出富氧空气
【判断题】
整个列车的制氧机空压机不能同时加载或卸载,而是由制氧机根据网关发送的车厢号,按车厢号顺序延时控制
【判断题】
KAX-1客车行车安全监测诊断系统是集车载实时监测诊断与记录、无线通信、地面实时监测终端与数据库管理为一体的信息化客车行车安全监控系统
【判断题】
KAX-1客车行车安全监测诊断系统监测诊断重点主要针对目前客车故障多发部位、发生故障危及运行安全而人工难以检测和判断的部位以及只有在运行工况下才能检测到的部位等
【判断题】
车载安全监测诊断系统可以通过无线局域网,在列车进库的2000m范围内与地面实现自动无线下载
【判断题】
车载安全监测诊断系统不能通过无线移动GPRS实现列车运行中与地面的数据通信
【判断题】
统型应急电源中主电路的整流电路为单相桥式整流电路并在正常情况下向一般负载供电
【判断题】
统型应急电源中主电路的整流电路为三相桥式整流电路并在正常情况下向一般负载供电
【判断题】
统型应急电源中充电控制板的辅助电压为17.5V
【判断题】
统型应急电源充电线路中,在单相半控桥式整流电路输出端加续流二极管是为了当其中一个二极管坏时,该二极管起替代作用可继续使用,而在正常时不起作用
【判断题】
电气控制线路图中所有电器触头都表示通电时所处状态
【判断题】
在电气控制线路图中,同一电器的各个元件,因作用不同,分散画在不同的电路中,但必须标以相同的文字符号
【判断题】
在不断开导线的情况下测量电流的大小,应使用钳形电流表
【判断题】
用万用表欧姆挡测二极管极性时,其“+”插孔是接自内附电池的负极,而“-”插孔是接自正极
【判断题】
铁道车辆由走行部、车体、车钩缓冲装置、制动装置及车内设备等五大部分组成
【判断题】
车辆的车号由基本记号、辅助记号和号码组成
【判断题】
车辆的方向是以制动缸活塞杆推出的方向为一位端,相反方向为二位端
【判断题】
按照编组列车运行的方向,前进的那一端叫做车辆的前端
【判断题】
荧光灯由灯管、镇流器和启动电容三部分组成
【判断题】
逆变器是一种将交流电变换为直流电的装置
【判断题】
镇流器在荧光灯电路中的作用是限制灯管的电流
【判断题】
把客车电扇直流电动机的电源线对调,电扇将会反转
【判断题】
客车空调装置包括通风、制冷、加热、加湿、自动控制等设备
【判断题】
我国空调客车目前采用的空调装置有集中式和单元式两种形式
【判断题】
客车采用单独供电方式,其供电电压为48V或110V
【判断题】
客车采用集中供电方式,其供电电压为线电压380V、相电压220V
【判断题】
轴温监测与报警的作用是防止客车燃轴事故的发生
【判断题】
轴温监测与报警装置的报警温度夏季为90℃,冬季为50℃