【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
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相关试题
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
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【单选题】
申请类型为的，监管作业场所管理系统默认验核合格。___
A. 首次申请
B. 变更申请
C. 延续申请
D. 注销申请
【单选题】
在查验场地建立全覆盖的无线网络，带宽不低于。___
A. 100Mb
B. 50Mb
C. 200Mb
D. 300Mb
【单选题】
视频监控信号应接入海关视频监控系统，视频存储时间不少于。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 一年
【单选题】
配备与海关联网的信息化管理系统，能够按照海关要求实现电子数据的传送、交换，并且设置。___
A. 应急中心
B. 中央监控室
C. 调度室
D. 值班室
【单选题】
经营企业应当妥善保存货物进出以及存储等情况的电子数据或者纸质单证，保存时间不少于3年，海关可以进行和复制。___
【单选题】
各隶属海关、办事处根据辖区内监管作业场所的实际情况，与消防、安监、环保、交通等管理部门建立制度。___
A. 月报
B. 例会
C. 互访
D. 信息通报联系人
【单选题】
关员对海关监管作业场所实地检查时应佩戴执法记录仪，对出于安全原因执法记录仪无法使用时应做好巡查记录。___
A. 一级关注
B. 二级关注
C. 三级关注
D. 所有
【单选题】
对监管作业场所管理采取视频监控和实地检查相结合的模式。___
A. 守法状况
B. 数据核查
C. 信用等级
D. 安全运行
【单选题】
根据海关监管需要，企业自用信息化管理系统应当向海关。___
A. 传输数据
B. 开放授权
C. 申请验收
D. 备案
【单选题】
二级关注海关监管作业场所，以为主。___
A. 视频监控
B. 实地巡查
C. 经营企业自我管理
D. 一般性监督检查
【单选题】
按照海关监管作业场所分类管理等级，各隶属海关、办事处开展。___
A. 日常巡查
B. 视频监控
C. 实地核查
D. 数据核查
【单选题】
用于集装箱/箱式货车承载的、大宗散货查验的场地，其作业平台或者顶棚可根据实际查验作业特点，予以调整。___
A. 拼箱货物
B. 鲜活货物
C. 固体废物
D. 危险化学品货物
【单选题】
主管海关对申请经营的海关监管作业场所是否符合《海关监管作业场所设置规范》进行实地验核。___
【单选题】
经营企业应当妥善保存货物进出以及存储等情况的电子数据或者纸质单证，保存时间不少于3年，海关可以进行。___
A. 查阅和复制
B. 查阅和编辑
C. 编辑和复制
D. 复制和传递
【单选题】
经营海关监管作业场所的企业注册资质可以。___
A. 转让
B. 出租
C. 出借
D. 授权使用
【单选题】
经营企业应当将海关监管作业场所内存放超过的海关监管货物情况向海关报告。___
A. 7天
B. 14天
C. 1个月
D. 3个月
【多选题】
《中华人民共和国海关监管区管理暂行办法》所称海关监管区，包括以及其他有海关监管业务的场所和地点。___
A. 海关特殊监管区域
B. 保税监管场所
C. 海关监管作业场所
D. 免税商店
【多选题】
海关监管区应当设置符合海关监管要求的基础设施、以及相应的。___
A. 通风设施
B. 检查查验设施
C. 监管设备
D. 交通设施
【多选题】
有下列行为之一的：，处货物价值5%以上30%一下罚款，有违法所得的，没收违法所得。___
A. 未经海关许可，擅自将海关监管货物开拆、提取、交付、发运、调换、改装、抵押、质押、留置、转让、更换标记、移作他用或者进行其他处置的；
B. 未经海关许可，在海关监管区以外存放海关监管货物的；
C. 经营海关监管货物的储存业务，有关货物灭失、数量短少或者记录不真实，不能提供正当理由的；
D. 有违反海关监管规定的其他行为，致使海关不能或者中断对进出口货物实施监管的。
【多选题】
申请经营海关监管作业场所的企业应当同时具备以下条件：。___
A. 具有独立企业法人资格；
B. 取得与海关监管作业场所经营范围相一致的工商核准登记；
C. 具有符合《场所设置规范》的场所；
D. 企业注册资本不得低于300万元人民币。
【多选题】
企业申请经营海关监管作业场所，应当提交以下材料：。___
A. 经营海关监管作业场所企业注册申请书
B. 企业法人营业执照副本复印件
C. 海关监管作业场所功能布局和监管设施示意图
D. 企业法人代表身份证复印件
【多选题】
申请经营海关监管作业场所的企业应当对所提交材料的、合法性、承担法律责任。主管海关可以通过信息化系统获取有关材料电子文本的，申请人无需另行提交。___
A. 真实性
B. 有效性
C. 可验证性
D. 完整性
【多选题】
有下列情形之一的，海关监管作业场所的经营企业应当向主管海关提交《经营海关监管作业场所企业变更申请书》以及相关材料，办理海关手续：（一）；（二）；（三）。___
A. 海关监管作业场所类型发生变更的
B. 法人代表发生变更的
C. 海关监管作业场所面积发生变更的
D. 《注册登记证书》所载其他内容发生变更的
【多选题】
有下列情形之一的：，主管海关应当注销海关监管作业场所的企业注册，并且制发《中华人民共和国XX海关经营海关监管作业场所企业注销决定书》，收回《注册登记证书》。___
A. 注册有效期届满未延续的；
B. 经营海关监管作业场所的企业依法终止的；
C. 注册依法被撤回、撤销的；
D. 由于不可抗力导致注册事项无法实施的；
【多选题】
经营企业应当建立与相关海关监管业务有关的等制度。___
A. 人员管理
B. 单证管理
C. 设备管理
D. 值守
【多选题】
海关可以采取等方式，对海关监管作业场所实施监管。___
A. 视频监控
B. 联网核查
C. 实地巡查
D. 库存核对
【多选题】
申请注销海关监管作业场所企业注册的，应当满足以下条件：___
A. 海关监管作业场所内存放的海关监管货物已经全部依法处置完毕，相关海关手续也已经全部办结的；
B. 海关监管作业场所的经营企业涉及走私案件或者违反海关监管规定案件，相关案件已经结案的；
C. 企业已连续6个月未向海关传输舱单相关电子数据；
D. 经营海关监管作业场所的企业依法终止的；
【多选题】
进出境货物应当在海关监管区的海关监管作业场所集中办理进出、、储存、集拼、等海关监管业务。___
A. 加工
B. 装卸
C. 销毁
D. 暂时存放
【多选题】
海关监管区应当设置符合海关监管要求的、以及相应的。___
A. 基础设施
B. 检查查验设施
C. 通风设施
D. 监管设备
【多选题】
经营企业有下列行为之一的，责令改正，给予警告，可以暂停其相应海关监管作业场所6个月以内从事有关业务：。___
A. 未凭海关放行信息办理出入海关监管作业场所手续的；
B. 未依照本办法规定保存货物进出以及存储等情况的电子数据或者纸质单证的；
C. 海关监管作业场所出现与《场所设置规范》不相符情形未及时修复，影响海关监管的；
D. 未依照本办法规定装卸、储存、集拼、暂时存放海关监管货物的；
【多选题】
申请经营海关监管作业场所的企业应当对所提交材料的、、承担法律责任。___
A. 真实性
B. 合法性
C. 有效性
D. 完整性
【多选题】
经营企业应当在海关监管作业场所建立与海关联网的、，并且根据海关监管需要建立全覆盖无线网络。___
A. 信息化管理系统
B. 财务系统
C. 视频监控系统
D. 人事管理系统
【多选题】
经营企业应当在海关监管作业场所海关监管货物。___
A. 装卸
B. 储存
C. 集拼
D. 暂时存放
【多选题】
申请经营海关监管作业场所的可以是。___
A. 国有企业
B. 民营企业
C. 外商投资企业
D. 个体户
【多选题】
《中华人民共和国海关监管区管理暂行办法》所称海关监管区，是指《中华人民共和国海关法》第一百条所规定的海关对进出境、、实施监督管理的场所和地点。___
A. 运输工具
B. 人员
C. 货物
D. 物品
【多选题】
有下列情形之一的，海关监管作业场所的经营企业应当向主管海关提交《经营海关监管作业场所企业变更申请书》以及相关材料，办理海关手续：（一）海关监管作业场所面积发生变更的；（二）；（三）。___
A. 海关监管作业场所类型发生变更的
B. 法人代表发生变更的
C. 经营主体发生变更的
D. 《注册登记证书》所载其他内容发生变更的
【多选题】
海关监管区应当设置符合海关监管要求的、以及相应的监管设备。___
A. 基础设施
B. 检查查验设施
C. 通风设施
D. 交通设施
【多选题】
进出境货物应当在海关监管区的海关监管作业场所集中办理进出、、、、暂时存放等海关监管业务。___
【多选题】
因救灾、临时减载、装运鲜活产品以及其他特殊情况，需要经过未设立海关的地点临时进境或者出境的，应当经或者批准，并办理海关手续。___
A. 海关总署
B. 口岸办
C. 国务院
D. 国务院授权的机关
【多选题】
申请经营海关监管作业场所的企业应当对所提交材料的、、有效性承担法律责任。主管海关可以通过信息化系统获取有关材料电子文本的，申请人无需另行提交。___
A. 真实性
B. 合法性
C. 可验证性
D. 完整性
