【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
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相关试题
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
推荐试题
【单选题】
当受热.撞击或强烈震动时,容器内压力急剧增大,致使容器破裂爆炸,或导致气瓶阀门松动漏气,酿成火灾或中毒事故的危险化学品为___。
A. 爆炸品
B. 易燃液体
C. 压缩气体和液化气体
【单选题】
按照《化学品安全标签编写规定》的要求,化学品的名称应用___标明。
【单选题】
海因里希对5000多起伤害事故案例进行了详细调查研究后得出海因里希法则,事故后果为严重伤害.轻微伤害和无伤害的事故件数之比为___。
A. 1:10:300
B. 1:29:300
C. 1:10:100
【单选题】
《生产安全事故报告和调查处理条例》中要求,事故报告应当及时.准确.___。
【单选题】
锅炉上的易熔塞.电路中的熔断器都是减少事故损失的措施,其具体作用可概括为___。
【单选题】
特种设备使用单位对在用特种设备应当至少每___进行一次自行检查,并作出记录。
【单选题】
化学品安全技术说明书中所写化学品名称___。
A. 必须用中.英文两种形式填写
B. 只写中文名称,不用写英文名称
C. 只写英文名称,不写中文名称
【单选题】
在同一房间或同一区域内,不同的物料之间分开一定的距离,非禁忌物料间用通道保持空间的储存方式叫___储存。
【单选题】
运输危险化学品的车船及其它运输工具___搭乘无关人员。
【单选题】
下列___是事故隐患排查治理和防控的责任主体。
A. 安全监管监察部门
B. 生产经营单位
C. 政府有关部门
【单选题】
企业应急预案的编制要做到___,使预案的制定过程成为隐患排查治理的过程和全员应急知识培训教育的过程。
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,___级以上人民政府应当建立危险化学品安全监督管理工作协调机制,支持.督促负有危险化学品安全监督管理职责的部门依法履行职责,协调.解决危险化学品安全监督管理工作中的重大问题。
【单选题】
《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》规定,零售业务的店面内危险化学品的摆放应布局合理,___不能混放。综合性商场(含建材市场)所经营的危险化学品应有专柜存放。
【单选题】
《安全生产法》规定,矿山.金属冶炼.建筑施工.道路运输单位和危险物品的生产.经营.储存单位，应当设置___机构或者配备专职安全生产管理人员。
【单选题】
带电灭火时,若用水枪灭火,宜采用___水枪。
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,采用车辆运输时,气瓶要妥善固定。卧放时,瓶阀端应朝向一方,垛高不得超过___层且不得超过车箱高度。
【单选题】
下列属于职业危害中物理危害的是___。
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中规定,每种常用危险化学品最多可选用___个安全标志。
【单选题】
苯急性中毒主要表现为对中枢神经系统的麻醉作用,而慢性中毒主要为___系统的损害。
【单选题】
受日光照射能发生化学反应引起燃烧.爆炸.分解.化合或能产生有毒气体的危险品包装应采取___措施。
【单选题】
危险化学品的托运人不得___。
A. 在普通货物中夹带危险化学品
B. 向承运人说明运输的危险化学品的危害
C. 向承运人说明运输的危险化学品的应急措施
【单选题】
安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门接到特别重大事故和重大事故报告后,应当逐级上报___安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。
A. 省.自治区.直辖市人民政府
B. 地市级人民政府
C. 国务院
【单选题】
一般事故由事故发生地___级人民政府负责调查。
【单选题】
___就是生产经营单位的生产管理者.经营者,为实现安全生产目标,按照一定的安全管理原则,科学地组织.指挥和协调全体员工进行安全生产的活动。
A. 安全管理
B. 安全生产
C. 安全生产管理
【单选题】
在安全管理中必须把人的因素放在首位,体现以人为本的指导思想,这就是人本原理,包括三个原则。下列不包括在人本原理中的原则是___。
A. 安全第一原则
B. 动力原则
C. 能级原则
【单选题】
储存危险化学品的建筑通排风系统的通风管道不宜穿过防火墙等防火分隔物,如必须穿过时应用___材料分隔。
【单选题】
安全生产责任制是按照安全生产方针和“___”的原则,将各级负责人员.各职能部门及其工作人员和各岗位生产人员在安全生产方面应做的事情和应负的责任加以明确规定的一种制度。
A. 三同时
B. 安全生产.人人有责
C. 管生产的同时必须管安全
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,劳动者职业健康检查和医学观察的费用,由___承担。
【单选题】
锅炉严重缺水时可采取以下措施___。
A. 严禁向锅炉内上水,应该采取紧急停炉措施
B. 缓慢进水
C. 开安全阀快速降压
【单选题】
在劳动过程.生产过程和生产环境中存在的危害劳动者健康的因素,称为___危害因素。
【单选题】
在易燃.易爆场所的照明灯具,应使用防爆型或密闭型灯具,在多尘.潮湿和腐蚀性气体的场所,应使用___型灯具。
【单选题】
库存危险化学品主要通道的宽度应不小于___m。
【单选题】
爆炸物品.一级易燃物品.遇湿燃烧物品.剧毒物品___露天堆放。
【单选题】
占地面积大于300㎡的仓库安全出口不应少于___个。
【单选题】
化学品安全技术说明书的内容,从该化学品制作之日算起,每___年更新一次.
【单选题】
甲.乙.丙类液体仓库应设置防止___的设施。
【单选题】
下列不属于安全生产投入形式的有___。
A. 加工机床的维修
B. 火灾报警器更新
C. 防尘口罩的配备
