【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
推荐试题
【单选题】
青春至美是担当，青年的担当是决定___的最大砝码，是影响时代发展进程的重要力量。
A. 人生态度
B. 人生目的
C. 人生理想
D. 人生价值
【单选题】
做有理想有本领有担当的时代新人，必须具备良好的___
A. 思想品格
B. 身体素质
C. 心理素质
D. 思想道德素质和法治素养
【单选题】
人的本质是___
A. 有智慧有文化
B. 一切社会关系的总和
C. 能自觉的改造社会历史
D. 在任何社会都具有阶级性
【单选题】
___是人们的思想观念、政治立场、价值取向、道德情操和行为习惯等方面品质和能力的综合体现。
A. 情商
B. 人格
C. 思想道德素质
D. 气质
【单选题】
___是指人们通过学习法律知识、理解法律本质、运用法治思维、依法维护权利与依法履行义务的素质、修养和能力。
A. 法治素养
B. 思想道德素质
C. 文化素养
D. 道德修养
【单选题】
中国梦是国家的、民族的，也是___的。
A. 国家的
B. 民族的
C. 每一个中国人的
D. 未来的
【单选题】
思想道德为法律的制定、发展和完善提供___
A. 价值准则
B. 道德基础
C. 道德依据
D. 道德导向
【单选题】
“思想道德修养与法律基础”，是一门融思想性、政治性、科学性、理论性、实践性于一体的___。
A. 思想品德课
B. 思想政治理论课
C. 政治理论课
D. 思想理论课
【单选题】
学习本课程，有助于大学生领悟人生真谛，坚定理想信念，践行___，做新时代的忠诚爱国者和改革创新的生力军。
A. 价值观
B. 道德观
C. 社会主义核心价值观
D. 核心价值观
【单选题】
当代大学生要成为有理想有本领有担当的时代新人，需要有高强的本领才干，勤奋学习，全面发展。以下做法不正确的是___
A. 惜时如金、孜孜不倦
B. 又博又专、愈博愈专
C. 兼收并蓄、全面发展
D. 心有旁骛、追求自由
【单选题】
作为实现中华民族伟大复兴的生力军，大学生的担当精神体现为奉献祖国、奉献人民、尽心尽力、勇于担责，必须讲求奉献，实干进取，自觉树立国家意识、民族意识、___，把个人前途命运与国家、民族的前途命运紧紧地联系在一起。
A. 大局意识
B. 责任意识
C. 创新意识
D. 法治意识
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代，意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从___到强起来的伟大飞跃，迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景。
A. 站起来
B. 创起来
C. 建起来
D. 富起来
【多选题】
在新时代的中国，经济建设主战场、___、基层实践大熔炉，都是当代大学生贡献聪明才智、书写青春篇章的热土福地，中华民族伟大复兴终将在广大青年的接力奋斗中变为现实。
A. 文化发展大舞台
B. 科技创新大发展
C. 社会建设新领域
D. 科技创新最前沿
【多选题】
党的十九大提出了“培养担当民族复兴大任的时代新人”的战略要求。大学生应该以___为根本要求，夯实综合素质基础，着力提升思想道德素质和法治素养，展现新的风貌、新的姿态，成为中国特色社会主义事业的合格建设者和可靠接班人，成为走在时代前列的奋进者、开拓者、奉献者。
A. 有目标
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
大学生要有作为中华儿女的骄傲和自豪，爱党、爱国、爱社会主义，树立坚定的政治方向和远大的人生志向，坚定中国特色社会主义的___，把理想信念建立在对科学理论的理性认同上，建立在对历史规律的正确认识上，建立在对基本国情的准确把握上。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
___都是调节人们思想行为、协调人际关系、维护社会秩序的重要手段。
A. 思想道德
B. 文化
C. 艺术
D. 法律
【多选题】
思想道德和法律虽然在调节领域、调节方式、调节目标等方面存在很大不同，但是二者都是上层建筑的重要组成部分，共同服务于一定的经济基础，具体表现为___
A. 思想道德为法律提供思想指引和价值基础
B. 法律为思想道德提供制度保障
C. 既要发挥思想道德的引领和教化作用，又要发挥法律的规范和强制作用
D. 法律与道德互不相容
【多选题】
思想道德为法律提供思想指引和价值基础，主要体现在___
A. 思想道德为法律的制定、发展和完善提供价值准则
B. 思想道德是社会主义法律正当性和合理性的重要基础
C. 思想道德能够促进入们自觉尊法学法守法用法，维护法律权威
D. 思想道德调整社会关系的范围和方式更加广泛灵活，可以弥补法律调整的短板，与法律一道共同促进良好社会秩序的形成
【多选题】
法律为思想道德提供制度保障，主要体现在___
A. 法律通过对思想道德的基本原则予以确认，为思想道德建设提供国家强制力保障
B. 科学立法和民主立法，可以将思想道德有机融入法律体系，使法律具有鲜明道德导向，让法治成为良法善治
C. 严格执法和公正司法，有利于维护社会公平正义，弘扬真善美、打击假恶丑，使思想道德要求在实践中得到切实遵循
D. 全民普法和全民守法，有助于增强人们信守法律的思想道德水平，引导人们自觉履行法定义务、家庭责任、社会责任
【多选题】
___是人应该具有的基本素质。
A. 政治素养
B. 思想道德素质
C. 法治素养
D. 实践能力
【多选题】
良好的思想道德素质和法治素养，是在___的结果，同时也是大学生把握发展机遇、创造人生精彩的基础条件和宝贵资源。
A. 学习中升华
B. 内省中完善
C. 自律中养成
D. 实践中锤炼
【单选题】
新法确立了( )的安全生产工作“十二字方针”。*
A. 管理为先、全员参与、共同治理
B. 监督管理、提高警惕、加强安全
C. 安全第一、预防为主、综合治理
【单选题】
负有安全生产监督管理职责的部门采取停止供电措施,除有危及生产安全的紧急情形外应当提前( )小时通知生产经营单位。*
【单选题】
国家对危险化学品的生产和储存实行审批制度，对危险化学品的经营销售实行许可制度，对危险化学品的运输实行( )。*
A. 登记制度
B. 备案制度
C. 资质认定制度
D. 经营许可制度
【单选题】
对本单位的安全生产工作全面负责的人是生产经营单位的( )。*
A. 分管安全生产的负责人
B. 安全生产管理机构负责人
C. 主要负责人
【单选题】
将行政法规的规定上升为法律条文，按照等级，设立了( )对生产经营单位及其主要负责人的八项罚款处罚规定。*
A. 四个责任主体、两个个事故
B. 两个责任主体、四个事故
C. 一个责任主体、一个事故
【单选题】
按照《安全生产法》的规定生产经营单位委托工程技术人员提供安全生产管理服务的保证安全生产的责任由( )负责。*
A. 工程技术人员
B. 委托单位
C. 工程技术人员所在单位
【单选题】
负有安全生产监督管理职责的部门对受理的举报事项经调查核实后应当形成( )。*
A. 书面材料
B. 处理意见
C. 通报材料
D. 事件报告材料
【单选题】
《安全生产法》规定,矿山、建筑施工单位和危险物品的生产、经营、储存单位,应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。上述以外的其他生产经营单位,从业人员超过( )人的,应当设置安全生产管理或者配备专职安全生产管理人员。*
A. 100
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
《安全生产法》对生产经营单位的安全生产资金投入数额和比例未作具体规定,但最低要求是必须保证( )。*
A. 安全宣传教育费用
B. 职工防护用品费用
C. 具备《安全生产法》和有关法律、行政法规和国家标准或者行业标准规定的安全生产条件
【单选题】
生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上设置明显的( )。*
A. 安全宣传标语
B. 安全宣传挂图
C. 安全警示标志
【单选题】
依照《安全生产法》第二十条规定,生产经营单位的主要负责人和安全管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的( )和管理能力。*
A. 生产经营
B. 安全技术
C. 安全生产知识
【单选题】
《安全生产法》规定,特种作业人员必须经专门的安全作业培训。取得特种作业( )证书,方可上岗作业。*
【单选题】
违反本法规定，生产经营单位拒绝、阻碍负有安全生产监督管理职责的部门依法实施监督检查的，责令改正；拒不改正的，处( )的罚款。*
A. 5万元以上20万元以下
B. 1万元以上10万元以下
C. 2万元以上20万元以下
【单选题】
生产经营单位应当向从业人员如实告知作业场所和工作岗位存在的( )、防范措施以及事故应急措施。*
【单选题】
不依法保证安全生产所必需的资金投入导致发生生产安全事故,尚不够刑事处罚的,对生产经营单位的主要负责人给予( )处分。*
【单选题】
《安全生产法》规定从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出批评、检举、控告有权拒绝( )和强令冒险作业。*
【单选题】
《安全生产法》加大对安全生产违法行为的责任追究力度,规定了( )。*
A. 事故行政处罚
B. 安全责任记档
C. 事故行政处罚和终身行业禁入
【单选题】
《安全生产法》规定矿山建设项目和用于生产、储存危险物品的建设项目的施工单位必须按照批准的( )设计施工并对其工程质量负责。*
【单选题】
《安全生产法》规定矿山建设项目和用于生产、储存危险物品的建设项目应当分别按照国家有关规定进行安全条件论证和( )。*
