【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
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相关试题
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
推荐试题
【单选题】
哪项治疗可中和游离毒素___
A. 应用TAT
B. 应用青霉素
C. 应用甲硝唑
D. 给氧
E. 以上都不对
【单选题】
低血钾常发生于___
A. 钾离子摄入减少
B. 醛固酮分泌减少
C. 钾离子进入细胞内减少
D. 肾脏排钾减少
E. 代谢性酸中毒
【单选题】
有关高渗性脱水，下列说法错误的是___
A. 水分摄入不足
B. 多以失盐为主
C. 水分排出过多
D. 口渴为最早症状
E. 血清钠>145mmol／L
【单选题】
马某，36岁，昨天硬膜外麻醉下行疝修补术，体温38℃，脉搏88次／min，最可能的是___
A. 肺部感染
B. 泌尿道感染
C. 伤口感染
D. 吸收热
E. 切口感染
【单选题】
防止门静脉高压症分流术后出血，手术后卧床___
A. 1天
B. 3天
C. 1周
D. 半月
E. 1个月
【单选题】
关于心脏骤停的叙述，错误的是___
A. 可以是心室纤颤
B. 可以是心脏停搏
C. 可以是心电机械分离
D. 几种类型后果相同
E. 几种类型心电图完全相同
【单选题】
破伤风发病的直接原因是___
A. 破伤风杆菌侵入机体
B. 全身缺乏免疫力
C. 破伤风杆菌在体内迅速
D. 破伤风杆菌产生的外毒素作用
E. 破伤风杆菌的菌体蛋白作用
【单选题】
骨折现场急救的方法是___
A. 止痛
B. 固定
C. 复位
D. 恢复功能
E. 缝合开放伤口
【单选题】
急性包裹性脓胸，脓液有恶臭味，主要治疗方法是___
A. 消炎治疗
B. 胸腔穿刺排脓
C. 开放引流
D. 闭式引流
E. 以上都不是
【单选题】
胆固醇结石形成的最主要原因是___
A. 胆汁成分改变
B. 胆道感染
C. 葡萄糖醛酸酶增加
D. 胆道内蛔虫残体存留
E. 胆道梗阻
【单选题】
诊断肝脓肿首选的检查方法是___
A. 腹部透视
B. 肝动脉血管造影
C. 超声检查
D. 胆管逆行造影
E. 口服胆道造影
【单选题】
小而深的伤口多见于___
A. 刺伤
B. 切割伤
C. 擦伤
D. 撕脱伤
E. 裂伤
【单选题】
颅内高压的体征___
A. 头痛
B. 呕吐
C. 血压降低
D. 视乳头水肿
E. 脉搏增快
【单选题】
破伤风最早出现的临床表现是___
A. 高烧
B. 呼吸困难
C. 苦笑面容
D. 牙关紧闭
E. 颈项强直
【单选题】
正常人体液的pH平均值是___
A. 7.3
B. 7.7
C. 7．6
D. 7．5
E. 7．4
【单选题】
内痔的特点是___
A. 肛门部有异物感
B. 易形成血栓
C. 便血
D. 无明显自觉症状
E. 易引起便
【单选题】
胆道疾病的首选检查的方法___
A. CT检查
B. 口服胆囊造影
C. 静脉胆道造影
D. 经皮肝穿刺胆管造影
E. B超检查
【单选题】
男性，50岁，发热，咳嗽，胸痛，呼吸急促，可疑急性脓胸，最有确诊意义的是___
A. 肺部叩诊浊音
B. 肋间饱满
C. 呼吸音减弱
D. 胸片大片阴影
E. 胸穿抽出脓液
【单选题】
血钾正常值为___
A. 1～1．5mmol／L
B. 2～3mmol／L
C. 3．5～5．5mmol／L
D. 5．6～7．4mmol／L
E. 7．5～8mmol／L
【单选题】
女性，52岁，B型超声波检查发现肝占位1周，已查肝功能正常。下列哪项阳性有助于诊断原发性肝癌___
A. γ-GT
B. AFP
C. MRI
D. CT
E. B-US
【单选题】
腰椎间盘突出症最常发生于___
A. 腰1～2椎
B. 腰2～3椎
C. 腰3～4椎
D. 腰4～5椎
E. 腰5～骶1
【单选题】
颅脑损伤病人腰穿为血性脑脊液应考虑___
A. 头皮血肿
B. 硬脑膜外血肿
C. 脑震荡
D. 头皮撕裂伤
E. 脑挫裂伤
【单选题】
胆道疾病首选的诊断方法是___
A. 口服胆囊造影
B. 静脉胆道造影
C. B超
D. 经皮肝穿刺胆管造影(PTC)
E. 内窥镜逆行性腹胆管造影(ERCP)
【单选题】
结肠癌最应重视的早期症状是___
A. 腹痛
B. 贫血
C. 排便习惯和粪便性质改变
D. 消瘦
E. 肿块
【单选题】
闭合性气胸气管移向___
A. 健侧
B. 患侧
C. 上方
D. 下方
E. 不移位
【单选题】
在下列急诊患者中首先应处理___
A. 休克
B. 尿道断裂
C. 开放性气胸
D. 头皮撕脱伤
E. 开放性骨折
【单选题】
关于肛门坐浴，哪项是错误的___
A. 准备清洁坐浴盆
B. 年老体弱者须防止跌倒
C. 坐浴15～20min
D. 用1：5000高锰酸钾溶液
E. 水温在60℃左右
【单选题】
严重高渗性脱水的病人首选补液的液体是___
A. 生理盐水
B. 平衡盐溶液
C. 5％葡萄糖溶液
D. 5％碳酸氢钠溶液
E. 5％葡萄糖盐水
【单选题】
关于骨折的治疗，下列哪项不正确___
A. 止血是骨折治疗的原则之一
B. 固定是使骨折部位恢复正常或接近正常的解剖位
C. 大多数骨折可手法复位
D. 固定的目的是使骨折部位稳定
E. 功能锻炼应循序渐进
【单选题】
排尿过程中突然尿流中断，疼痛剧烈，改变体位后又可排尿的是___
A. 肾结石
B. 输尿管结石
C. 膀胱结石
D. 后尿道结石
E. 前尿道结石
【单选题】
关于冬眠疗法的护理，哪一项是错误的___
A. 不宜翻身和移动体位
B. 体温不低于32℃
C. 保持水、电解质平衡
D. 保持水、电解质平衡
E. 复温时先停冬眠，后撤降温
【单选题】
对休克失代偿阶段表现，不正确的是___
A. 血压下降
B. 尿少
C. 代谢性碱中毒
D. 表情淡漠
E. 皮肤黏膜由苍白转为紫绀
【单选题】
颈椎骨折进行颅骨牵引时，采取何种体位___
A. 端坐位
B. 半坐卧位
C. 头低足高位
D. 头高足低位
E. 俯卧位
【单选题】
胆总管结石的性质___
A. 胆固醇结石
B. 胆色素结石
C. 泥沙样结石
D. 以胆固醇为主的混合结石
E. 以上都不对
【单选题】
胰腺癌的症状一般是___
A. 上腹痛及上腹饱胀不适
B. 黄疸
C. 消瘦
D. 发热
E. 出血
【单选题】
分流术后发生肝性脑病的主要原因___
A. 氨中毒
B. 胃肠道出血
C. 饥饿
D. 感染
E. 摄入大量蛋白质
【单选题】
压缩性骨折常见于___
A. 股骨干骨折
B. 肱骨干骨折
C. 椎体骨折
D. 桡骨骨折
E. 肋骨骨折
【单选题】
有明显腹膜刺激征的疾病是___
A. 急性阑尾炎穿孔
B. 肾结石
C. 不完全性肠梗阻
D. 急性胆囊炎
E. 输尿管结石
【单选题】
男性，50岁，阑尾切除术后5天，伤口红肿，触之有波动感，穿刺抽到脓液，其最佳处理是___
A. 用雷夫奴尔纱布换药
B. 局部理疗
C. 全身应用抗生素
D. 拆去缝线，伤口敞开引流
E. 以上都不是
【单选题】
关于胰腺癌的病理，错误的是___
A. 以导管细胞腺癌最多见
B. 好发部位胰腺头颈部
C. 最多见淋巴转移和癌浸润
D. 早期血行转移
E. 可广泛转移至周围组织
