【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
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相关试题
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
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【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观，必须发扬伟大___。
A. 创造精神
B. 奋斗精神
C. 团结精神
D. 梦想精神
【多选题】
提高保障和改善民生水平，要___。
A. 优先发展教育事业
B. 提高就业质量和人民收入水平
C. 加强社会保障体系建设，实施健康中国战略
D. 坚决打赢脱贫攻坚战
【多选题】
从现阶段实际出发，中国特色的社会主义民主政治建设的主要任务是___。
A. 积极稳妥地推进政治体制改革，探索和创造具有中国特色的民主政治建设模式和发展道路
B. 坚持和改善党的领导
C. 坚持和完善我国的根本政治制度和其他重要制度
D. 加强基层民主管理和群众自治
【多选题】
中国特色社会主义政治文明的基本特征是___。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 参政议政
【多选题】
中国特色的社会主义，是在党的领导下根据中国的国情实行的社会主义，它既不同于传统的社会主义，又不同于资本主义，它应具有以下基本特征___：
A. 以民为本
B. 市场经济
C. 共同富裕
D. 中华文化
【多选题】
社会建设包括哪些基本内容___
A. 发展社会事业
B. 优化社会结构
C. 完善社会服务功能
D. 促进社会组织发展
【多选题】
加强社会建设，必须加快推进社会体制改革，主要有___
A. 努力办好人民满意的教育
B. 推动实现更高质量的就业，千方百计增加居民收入
C. 统筹推进城乡社会保障体系建设，提高人民健康水平
D. 加强和创新社会管理体制
【多选题】
提高社会管理科学化水平，必须加强___。
A. 社会管理法律建设
B. 体制机制、能力建设
C. 人才队伍建设
D. 信息化建设。
【多选题】
人民政协的主要职能：___。
A. 政治协商
B. 民主监督
C. 参政议政
D. 监督政府
【多选题】
改善民生，共享发展的基本原则有___。
A. 坚守底线
B. 突出重点
C. 完善制度
D. 加大拨款
【多选题】
中国现行民生制度存在的问题有___
A. 碎片化
B. 公平性
C. 可持续性
D. 无法确定
【多选题】
加快生态文明体制改革___。
A. 推进绿色发展
B. 着力解决突出环境问题
C. 加快生态系统保护力度
D. 改革生态环境监管体制
【多选题】
建设社会主义和谐社会，要提高___
A. 提高保障和改善民生水平
B. 实施精准扶贫、精准脱贫策略
C. 加强和创新社会治理，形成共建共治共享的社会保障体系
D. 树立国家总体安全观
【多选题】
“四个全面”中___是战略目标。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
“四个全面”中___是根本保障。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
目前我国已进入全面建成小康社会___阶段。
A. 决定性
B. 关键性
C. 发展性
D. 建设性
【多选题】
党的___对“全面建设小康社会”调整为“全面建成小康社会”。
A. 十六大
B. 十七大
C. 十八大
D. 十九大
【多选题】
党的十九大报告指出，重点 攻克深度贫困地区脱贫任务，确保到___我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫，贫困县全部摘帽，解决区域性整体贫困，做到脱真贫、真脱贫。
A. 二〇二〇年
B. 二〇三五年
C. 二〇五〇年
D. 本世纪中叶
【多选题】
要全面深化改革，完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家___现代化。
A. 治理体系
B. 治理能力
C. 治理体系和治理能力
D. 治理体制和治理能力
【多选题】
党的十九大报告指出，科学立法、严格执法、公正司法、全民守法深入推进，法治国家、法治政府、法治社会建设相互促进，中国特色社会主义法治体系日益完善，全社会___明显增强。
A. 法治水平
B. 法治意识
C. 法治理念
D. 法治观念
【多选题】
党的十九大报告指出，完善以___为核心的中国特色社会主义法律体系，建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家，发展中国特色社会主义法治理论。
【多选题】
依法治国是党领导人民治理国家的___。
A. 根本保证
B. 基本保证
C. 根本方式
D. 基本方式
【多选题】
党的十九大报告指出，成立___，加强对法治中国建设的统一领导。
A. 依法治国领导小组
B. 中央依法治国改革领导小组
C. 中央全面依法治国领导小组
D. 中央全面依法治国改革领导小组
【多选题】
党的十九大报告指出，深化国家监察体制改革，将试点工作在全国推开，组建国家、省、市、县___，同党的纪律检查机关合署办公，实现对所有行使公权力的公职人员监察全覆盖。
A. 巡视委员会
B. 巡察委员会
C. 监察委员会
D. 检察委员会
【多选题】
要深刻认识党面临的___的长期性和复杂性。
A. 执政考验、深化改革考验、开放经济考验、保护环境考验
B. 执政考验、改革开放考验、市场经济考验、外部环境考验
C. 领导考验、深化改革考验、开放经济考验、保护环境考验
D. 领导考验、改革开放考验、市场经济考验、外部环境考验
【多选题】
党的十九大报告强调，我们党面临的执政环境是复杂的，影响党的先进性、弱化党的纯洁性的因素也是复杂的，党内存在的___等突出问题尚未得到根本解决。
A. 观念不纯、成分不纯、作风不纯
B. 观念不纯、组织不纯、行为不纯
C. 思想不纯、党员不纯、行为不纯
D. 思想不纯、组织不纯、作风不纯
【多选题】
全党要更加自觉地坚定党性原则，勇于直面问题，敢于刮骨疗毒，消除一切损害党的先进性和纯洁性的因素，清除一切侵蚀党的健康肌体的病毒，不断增强党的___，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A. 政治统一力、思想引导力、群众凝聚力、社会号召力
B. 政治凝聚力、思想引领力、群众组织力、社会影响力
C. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
D. 政治领导力、思想知音力、群众号召力、社会组织力
【多选题】
全党同志特别是高级干部要加强党性锻炼，不断提高___，把对党忠诚、为党分忧、为党尽职、为民造福作为根本政治担当，永葆共产党人政治本色。
A. 政治信仰和政治本领
B. 政治觉悟和政治能力
C. 政治自信和政治素质
D. 政治理想和政治能力
【多选题】
党的十九大报告指出，要坚持以人民为中心。必须坚持___，坚持立党为公、执政为民，践行全心全意为人民服务的根本宗旨。
A. 国家主体地位
B. 公民主体地位
C. 人民主体地位
D. 党的主体地位
【多选题】
新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略指出，坚持全面从严治党，必须以___为根本遵循，把党的政治建设摆在首位。
A. 宪法
B. 党章
C. 党的纪律
D. 党内法规体系
【多选题】
___是党的基础组织，担负直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责。
A. 党小组
B. 党支部
C. 党委会
D. 党总支
【多选题】
增强党自我净化能力，根本靠强化___。
A. 党的自我监督和舆论监督
B. 党的自我监督和群众监督
C. 党的自我监督和司法监督
D. 党的自我监督和民主监督
【多选题】
十八大以来的五年，全面从严治党成效卓著。把___挺在前面，着力解决人民群众反映最强烈、对党的执政基础威胁最大的突出问题。
【多选题】
“十八大”关于全面建成小康社会的内容表述，正确的是___。
A. 经济更加发展
B. 民主更加健全
C. 文化更加繁荣
D. 社会更加和谐
【多选题】
全面建成小康社会的“全面”讲的是发展的___。
A. 平衡性
B. 科学性
C. 协调性
D. 可持续性
【多选题】
党的十九大报告指出：不忘初心，方得始终。中国共产党人的初心和使命，就是___。
A. 为人民服务
B. 为民族求独立
C. 为中国人民谋幸福
D. 为中华民族谋复兴
【多选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强 ___，自觉维护党中央权威和集中 统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
出台中央八项规定，严厉整治 ____、 ____、 ____和 ____，坚决反对特权。___
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 奢靡之风
【多选题】
五年来，我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题，以顽强意志品质 正风肃纪、反腐惩恶，消除了党和国家内部存在的严重隐患，党内政治生活气象更新，党内 政治生态明显好转，党的 _______显著增强。___
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
要深刻认识党面临的 ____的长期性和复杂性。___
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 生态保护考验
