【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
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相关试题
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
推荐试题
【单选题】
劳动者离开用人单位时,有权索取本人职业健康监护档案复印件,用人单位应当如实、无偿提供,并在所提供的复印件上___。
【单选题】
在炸药中掺入少量炭黑、石墨、硼粉等导电物质,以降低炸药的___,减少静电的积聚。
【单选题】
易燃品闪点在28℃以下,气温高于28℃时应当在___运输。
【单选题】
如果可燃气体在泄漏的同时被点燃,将会在泄漏处发生 ___。
【单选题】
根据《常用化学危险品贮存通则》规定,下列贮存方式不属于危险化学品贮存方式的是___贮存。
【单选题】
危险化学品存在的主要危险是___。
A. 火灾、爆炸、中毒、腐蚀及污染环境
B. 火灾、爆炸、中毒、灼伤及污染环境
C. 火灾、爆炸、感染、腐蚀及污染环境
【单选题】
我国包装代码标准与联合国标准基本相同,用___表示容器的种类。
【单选题】
国家标准《安全色》中规定,对比色使安全色更加醒目的反衬色,包括___两种颜色。
【单选题】
特种设备在投入使用前或者投入使用后___日内,特种设备使用单位应当向直辖市或者设区的市的特种设备安全监督管理部门登记。
【单选题】
压缩气体和液化气体必须与爆炸物品、氧化剂、易燃物品、自燃物品、腐蚀性物品___储存。
【单选题】
危险化学品经营单位经营方式发生变化的,应当___办理经营许可证。
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工在工作时间和工作场所内,因履行工作职责受到暴力等意外伤害,但本人醉酒的,___认定为工伤。
【单选题】
化学品使用单位,应向___索取全套的最新的化学品安全技术说明书。
A. 安全生产许可证发证机关
B. 生产商
C. 供应商
【单选题】
安全检查是指对生产过程及安全管理中可能存在的事故隐患、危险与有害因素、安全缺陷等进行___。
【单选题】
企业应根椐重大危险源目标模拟事故___,制订出各种状态的应急处置方案。
【单选题】
应急救援过程中,救援人员在做好自身防护的基础上,应快速___,控制事故发展。
【单选题】
事故隐患分为一般事故隐患和___事故隐患。
【单选题】
没有建立专职应急救援队的危险化学品企业必须与邻近的具备相应能力的专业救援队签订应急___。
【单选题】
危险化学品单位应当将其危险化学品事故应急预案报所在地设区的___级人民政府安全生产监督管理部门备案。
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,国家对危险化学品经营实行___制度。
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,危险化学品单位的___对本单位的危险化学品安全管理工作全面负责。
A. 主要负责人
B. 安全管理人员
C. 安全负责人
【单选题】
屏护装置把___同外界隔离开来,防止人体触及或接近。
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,车用液化石油气钢瓶,每___年检验一次。
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,气瓶充装登记有效期为___年。
【单选题】
在生产过程、劳动过程、___环境中存在的危害劳动者健康的因素,称为职业性危害因素。
【单选题】
一般来讲___。
A. 液体比较容易燃烧,其次是气体,再次是固体
B. 气体比较容易燃烧,其次是液体,再次是固体
C. 固体比较容易燃烧,其次是液体,再次是气体
【单选题】
常用危险化学品的标志设主标志和副标志,副标志___种。
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,自燃物品的安全标志是___。
【单选题】
易燃液体灌装时应控制流速,其流速不得超过3m/s,其原因是___。
【单选题】
贮存化学品的仓库有___要求。
A. 同时存放酸与碱
B. 不得同时存放酸与碱
C. 任意存放各类化学品
【单选题】
企业安全目标管理体系的建立是一个___过程,是全体职工努力的结果,是集中管理与民主相结合的结果。
A. 自下而上
B. 自上而下、自下而上反复进行
C. 各部门间横向反复
【单选题】
下列___对本岗位的安全生产负直接责任。
【单选题】
零售业务的店面内只许存放民用小包装的危险化学品,其存放总质量不得超过___t。
【单选题】
大中型危险化学品仓库应选址在远离市区和居民区的___。
A. 当地主导风向的上风向和河流下游的地域
B. 当地主导风向的上风向和河流上游的地域
C. 当地主导风向的下风向和河流下游的地域
【单选题】
易燃气体不得与助燃气体、剧毒气体___。
【单选题】
危险化学品仓库的保管员应经过岗前和定期培训持证上岗,做到___,并做好检查记录。
