【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
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相关试题
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
推荐试题
【判断题】
票据提入时，应检查提入票据专用袋的完整性，清点提入票据专用袋总数是否正确，核对无误后办理交接手续
【判断题】
账户资料扫描是指未在BOS处理，但需要留存影像资料的账户类业务，可以通过“待核销过渡凭证查询补打”功能进行扫描，例如单位借记卡开、销户，不动户销户等
【判断题】
账户业务资料是指账户业务办理过程中所需的各种凭证资料的统称
【判断题】
客户回单查询提供按业务序号精确查询或按应用、业务种类、日期等条件组合模糊查询业务信息，包括业务详细信息、资料清单信息、资料清单影像及补扫描功能
【判断题】
存款人遗失密码的，应持其开户时需要出具的证明文件和基本存款账户开户许可证到中国人民银行当地分支行申请重置密码
【判断题】
柜员通过集中作业平台开立账户时，应通过多头账户检查交易查询客户在农行系统开立基本户和一般户的情况，按规定判定能否开立账户
【判断题】
NEWBOS核准前销户业务，清息交易产生的清息回单如果未打印，可以通过账户业务回单查询打印交易补打
【判断题】
预占账号是指网点受理业务信息完成后，即可生成客户预开账号类型的账号
【判断题】
新开账户必须先在BoEing建立客户信息，然后才能在NEWBOS做核准前开户交易
【判断题】
网点办理核准前开户业务，必须由主管指纹授权才能提交
【判断题】
票面要素审验。包括票据是否是人行规定印刷的制式凭证，出票日期是否符合要求，票据记载要素是否完整、规范、合法，背书是否连续、规范；粘单是否符合标准等
【判断题】
NEWBOS核准前销户业务，转出余额交易支持每天调用3次
【判断题】
票据责任，是指票据债权人向持票人支付票据金额的义务
【判断题】
没有代理权而以代理人名义在票据上签章的，应当由代理人承担票据责任
【判断题】
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人在票据上签章的，其签章无效，同时影响其他签章的效力
【判断题】
票据金额以中文大写和数码同时记载，二者必须一致，二者不一致的，票据无效
【判断题】
票据上有伪造、变造的签章的，不影响票据上其他真实签章的效力
【判断题】
票据丧失，失票人可以及时通知票据的收款人挂失止付
【判断题】
出票是指出票人签发票据并将其交付给收款人的票据行为
【判断题】
开立支票存款账户和领用支票，应当有可靠的资信，并存入一定的资金
【判断题】
票据的背书、承兑、付款和保证行为，适用行为地法律
【判断题】
没有开立存款账户的个人向银行交付款项后，也可以通过银行办理支付结算
【判断题】
结算凭证上单位和银行的名称应当记载全称或者约定简称
【判断题】
票据上有伪造、变造的签章的，影响票据上其他当事人真实签章的效力
【判断题】
支票的持票人超过规定的期限提示付款的，丧失对前手的追索权
【判断题】
存款账户结清时，必须将全部剩余空白支票交回银行注销
【判断题】
汇款回单是汇出银行受理汇款的依据，为该笔汇款已转入收款人账户的证明
【判断题】
若发现可疑支票，在电子验印自动通过的情况下，柜员不用进一步核验即可付款
【判断题】
银行本票的挂失与解挂、法院止付与解除法院止付由出票行办理
【判断题】
电子支付密码是指客户在签发支付凭证时，通过支付密码器采集支付凭证上的重要信息及数据进行加密运算，生成的一个唯一的包含帐户身份信息和支付信息的密码数据
【判断题】
处理电子支付密码业务的相关资料及证明文件，营业机构应将其纳入会计档案管理，与存款人开销户资料分开保管
【判断题】
支付密码器的发行、账户加载、账户删除、密钥更换、指定签名密码器以及启用、解锁等管理类操作，必须联机进行，并确保支付密码器与业务终端通讯正常
【判断题】
电子支付密码应用碳素墨水或墨汁书写，可以涂改，但需签发人盖章证明
【判断题】
出票人签发支付密码错误的支票，营业机构应予退票，并按退票有关规定进行处理
【判断题】
支票影像信息处理是指提出行对受理的实物支票利用影像技术转换为支票影像信息，传递至出票人开户行提示付款，提入行对收到的支票影像信息进行核验
【判断题】
影像交换系统实行5×24小时不间断运行
