【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
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【判断题】
或有事项形成的或有资产只有企业基本确定能够收到的情况下，才能转换为真正的资产，从而全部予以确认
【判断题】
如果与亏损合同相关的义务不需支付任何补偿即可撤销，企业通常就不存在现时义务，不应确认预计负债
【判断题】
在借款费用允许资本化的期间内发生的外币专门借款汇兑差额，应当计入以该专门借款所购建固定资产的成本中
【判断题】
在借款费用资本化期间内，一般借款有闲置资金的，利息资本化金额还应扣除一般借款闲置资金产生的利息或收益
【判断题】
如果发现产品质量保证费用的实际发生额与预计数相差较大，应及时对预计比例进行调整
【单选题】
汽车的上坡能力用最大爬坡度表示，轿车的最大爬坡度在___
A. 30%左右
B. 不强调
C. 60%左右
D. 可达100%
【单选题】
汽车行驶方程式Ft＝Ff＋Fw＋Fi＋Fj 中，Ff表示___
A. 滚动阻力
B. 坡度阻力
C. 加速阻力
D. 空气阻力
【单选题】
根据我国公路设计规范，高速公路平原微丘地区最大纵坡为___
【单选题】
下面哪种说法是错误的是？___
A. 空气阻力分为压力阻力和摩擦阻力
B. 坡度阻力和加速阻力合在一起称为道路阻力
C. 无级式变速器传动比是随时间发生变化的
D. 汽车加速行驶时，不仅平移质量产生惯性力，旋转质量也要产生惯性力偶矩
【单选题】
下面正确的说法是___
A. 汽车的动力性只受驱动力的约束
B. 四轮汽车的等效坡度超过单轴汽车
C. 汽车的动力性只受到轮胎与地面附着条件的限制
D. 对于前轮驱动的汽车，其前驱动轮的附着率应大于地面的附着系数
【单选题】
活塞式蒸汽机___
A. 功率近似等于活塞式内燃机
B. 外特性与活塞式内燃机接近
C. 最大功率与等功率发动机的相同
D. 只能通过百分之几的坡度
【单选题】
非透过性液力变矩器___
A. 是泵轮转矩系数随转速改变的液力变矩器
B. 泵轮转矩与泵轮转速的关系是一条抛物线
C. 发动机节气门不变，外界阻力有变化，发动机转速也会变化
D. 汽车行驶条件的改变，即负载对泵轮转速无任何影响
【单选题】
关于燃油经济性，错误的说法是___
A. 等速百公里燃油消耗量曲线可用来评价汽车的燃油经济性
B. 循环试验工况作为燃油经济性的综合评价指标
C. 循环工况一般多规定在室内汽车底盘测功机上进行试验
D. 用碳平衡法不可进行燃油消耗量的计算
【单选题】
关于混合动力电动汽车错误的说法是___
A. 混合动力电动汽车可以选择小形的发动机，使其工作点处于高效率区
B. 混合动力电动汽车价格贵、体积大
C. 需要大的电池容量，增加了整车重量
D. 混合动力电动汽车可以在停车等候或低速滑行等工况下关闭内燃机，节约燃油
【单选题】
不符合我国汽车爬坡度试验要求的是___
A. 长度不小于25米
B. 小于30%的坡道路面可用沥青铺装
C. 大于30%的坡道路面应为水泥路面
D. 爬坡时要求接合汽车最高档，节气门全开
【单选题】
下面哪项是制动性能的评价指标？___
A. 制动距离与制动减速度
B. 制动力
C. 附着力
D. 前后制动器制动力的分配比例
【单选题】
轮胎的附着系数最高的是___
A. 低气压、宽断面、子午线轮胎
B. 高气压、宽断面、子午线轮胎
C. 低气压、宽断面、斜交轮胎
D. 低气压、窄断面、子午线轮胎
【单选题】
下面哪项不符合制动试验的要求？___
A. 试验路段应为干净、平整、坡度不大于1%的硬路面
B. 风速应小于5m/s
C. 路面附着系数不宜小于0.72-0.75
D. 分别在气温小于0℃和大于0℃的情况下进行
【单选题】
关于制动过程出现的情况，哪种说法是错误的？___
A. 前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑，是稳定工况，但制动时汽车会丧失转向能力
B. 后轮先抱死滑移，然后前轮抱死滑拖 ，是不稳定工况，中、后轴可能出现侧滑
C. 前、后轮同时抱死拖滑，可避免后轴侧滑，前轮在最大制动强度下才会失去转向能力
D. 前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑，附着条件利用较好
【单选题】
指出下面错误的一项。___
A. 汽车在原地、小半径弯道低速行驶时，要防止转向盘过于沉重
B. 在高速行驶时，转向盘力不宜过小，而应维持一定的数值
C. 转向系的刚度应低些为好
D. 动力转向系应具有随车速而变化的转向盘力特性
【单选题】
汽车的上坡能力用最大爬坡度表示，货车的最大爬坡度在___
A. 30%左右
B. 不强调
C. 60%左右
D. 可达100%
【单选题】
汽车行驶方程式Ft＝Ff＋Fw＋Fi＋Fj 中，Fw表示___
A. 滚动阻力
B. 坡度阻力
C. 加速阻力
D. 空气阻力
【单选题】
根据我国公路设计规范，一级专用公路平原微丘地区最大纵坡为___
【单选题】
下面哪种说法是错误的？___
A. 压力阻力分为形状阻力、干扰阻力、摩擦阻力和内循环阻力
B. 坡度阻力和道路阻力合在一起称为道路阻力
C. 无级式变速器传动比是不随时间发生变化的
D. 汽车加速行驶时，不仅平移质量产生惯性力，旋转质量也要产生惯性力偶矩
【单选题】
下面正确的说法是___
A. 汽车的动力性只受驱动力的约束
B. 驱动轮的附着力在硬路面上与驱动轮的法向反作用力不成正比
C. 在极高车速下，即使是良好路面也不能满足附着性能的要求
D. 对于前轮驱动的汽车同，其前驱动轮的附着率应大于地面的附着系数
【单选题】
活塞式蒸汽机汽车___
A. 可以通过30%以上的坡度
B. 功率近似等于活塞式内燃机
C. 最大功率比等功率发动机大
D. 外特性与活塞式内燃机的接近
【单选题】
非透过性液力变矩器___
A. 是泵轮转矩系数随转速改变的液力变矩器
B. 泵轮转矩与泵轮转速的关系是一组曲线
C. 发动机节气门不变，外界阻力有变化，发动机转速也会变化
D. 汽车行驶条件的改变，即负载对泵轮转速无任何影响
【单选题】
关于燃油经济性，错误的说法是___
A. 等速百公里燃油消耗量曲线可用来评价汽车的燃油经济性
B. 等速百公里燃油消耗量能全面反映汽车的实际运行情况
C. 循环工况一般多规定在室内汽车底盘测功机上进行试验
D. 用碳平衡法不可进行燃油消耗量的计算
【单选题】
关于混合动力电动汽车错误的说法是___
A. 混合动力电动汽车续驶里程短
B. 混合动力电动汽车价格贵、体积大
C. 混合动力电动汽车可以选择小型的发动机，使其工作点处于高效率区
D. 混合动力电动汽车可以在停车等候或低速滑行等工况下关闭内燃机，节约燃油
【单选题】
不符合我国汽车爬坡度试验要求的是___
A. 长度不小于25米
B. 小于30%的坡道路面可用沥青铺装
C. 大于30%的坡道路面应为沥青混凝土
D. 爬坡时要求接合汽车最低档，节气门全开
【单选题】
下面哪项是制动性能的评价指标？___
A. 前后制动器制动力的分配比例
B. 制动力
C. 附着力
D. 制动效能的恒定性
【单选题】
轮胎的附着系数最低的是___
A. 低气压、宽断面、子午线轮胎
B. 高气压、宽断面、子午线轮胎
C. 低气压、宽断面、斜交轮胎
D. 高气压、窄断面、子午线轮胎
【单选题】
下面哪项不符合制动试验的要求？___
A. 试验路段应为泥泞、不平、坡度大于1%的硬路面
B. 风速应小于5m/s
C. 路面附着系数不宜小于0.72-0.75
D. 气温在0-35℃
【单选题】
关于制动过程出现的情况，哪种说法是错误的？___
A. 前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑，是稳定工况，附着条件利用较好
B. 后轮先抱死滑移，然后前轮抱死滑拖 ，是不稳定工况，中、后轴可能出现侧滑
C. 前、后轮同时抱死拖滑，可避免后轴侧滑，前轮在最大制动强度下才会失去转向能力
D. 后轮先抱死滑移，然后前轮抱死滑拖 ，附着利用率低
【单选题】
指出下面错误的一项是___
A. 汽车在原地、小半径弯道低速行驶时，要防止转向盘过于轻松
B. 在高速行驶时，转向盘力不宜过小，而应维持一定的数值
C. 转向系的刚度应高些为好
D. 动力转向系应具有随车速而变化的转向盘力特性
【单选题】
汽车的上坡能力用最大爬坡度表示，越野车的最大爬坡度在___
A. 30%左右
B. 不强调
C. 60%左右
D. 15%左右
【单选题】
汽车行驶方程式Ft＝Ff＋Fw＋Fi＋Fj 中，Fi表示___
A. 滚动阻力
B. 坡度阻力
C. 加速阻力
D. 空气阻力
【单选题】
根据我国公路设计规范，高速公路山岭重丘地区最大纵坡为___
【单选题】
能确定汽车动力性的是___
A. 汽车加速时间曲线
B. 汽车行驶加速度曲线
C. 汽车的加速度倒数曲线
D. 汽车动力特性图
【单选题】
下面错误的说法是___
A. 汽车的动力性只受驱动力的约束
B. 驱动轮的附着力在硬路面上与驱动轮的法向反作用力成正比
C. 在极高车速下，即使是良好路面也不能满足附着性能的要求
D. 四轮汽车的等效坡度超过单轴汽车
