【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
推荐试题
【单选题】
进境粮食货主应当在___，按照《进境动植物检疫审批管理办法》等规定申请办理检疫审批手续，取得《进境动植物检疫许可证》。
A. 报关前
B. 报关时
C. 签订贸易合同期间
D. 签订贸易合同前
【单选题】
( )是党对军队第一位的政治要求
A. 积极参加政治教育
B. 对党绝对忠诚
C. 对习主席负责
D. 圆满完成任务
【单选题】
( )的看齐，是最根本的看齐
A. 行动上
B. 思想上
C. 认识上
D. 政治上
【单选题】
军委主席作为党和国家最高军事领导机关的首长，对中央军委职权范围内的事项有( )
A. 一票否决
B. 建议权
C. 修改权
D. 完全决定权
【单选题】
( )体现了党对军队领导根本原则的核心要求
A. 军委主席负责制
B. 按级负责制
C. 党委负责制
D. 少数服从多数
【单选题】
以下( )不是不忘初心，牢记使命主题教育的重点检视内容
A. 增加四个意识，坚定四个自信，做到两个维护，贯彻军委主席负责制方面存在哪些差距？
B. 习近平强军思想
C. 工作作风落实能力，工作状态方面存在哪些差距？
D. 思想觉悟能力，素质道德修养作风形象方面存在哪些差距？
【单选题】
习主席指出，( )是一个国家，一个民族发展中更基本，更深沉，更持久的力量
A. 道路自信
B. 习近平强军思想
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
习主席指出，必须统筹国内国际两个大局，始终不渝转和平发展道路，奉行( )的开放
A. 互利共赢
B. 互相合作
C. 制度自信
D. 开放共赢
【单选题】
党的19大提出，从现在到2020年，是全面建成小康社会( )
A. 决战期
B. 决胜期
C. 关键期
D. 攻坚期
【单选题】
党的十九大提出从( )到( )是两个100年奋斗目标的历史交汇区
A. 2020年，2035年
B. 19大，20大
C. 20大，21大
D. 2035年本世纪中叶
【单选题】
习主席在对陆军的训词中指出，要努力建设一支强大的( )新型陆军
A. 正规化
B. 纪律化
C. 成熟化
D. 现代化
【单选题】
军队抓作风建设，最重要的是聚焦能打仗，打胜仗贯彻和体现( )这个唯一的根本的标准
A. 战斗力
B. 装备水平
C. 政治思想
D. 能打胜仗
【单选题】
习近平指出，要加强部队自身建设，始终保持部队高度集中统一和纯洁巩固，要贯彻依法( )治军方针，强化部队管理，确保部队自身安全稳定
A. 从严治军
B. 科技强军
C. 人才强军
D. 政治建军
【单选题】
确保党对军队绝对领导是军队党的建设的( )，也是检验军队党的建设的根本标准
A. 主要内容
B. 根本目的
C. 根本任务
D. 重要内容
【单选题】
中国共产党党徽为( )和( )组成的图案
A. 镰刀锤头
B. 斧头锤头
C. 镰刀扳手
D. 斧头扳手
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国主要矛盾已经转为为人民利益增长的( )发展之间的矛盾
A. 美好生活需要和不充分，不平衡的发展
B. 幸福生活需要和不平衡不充分的发展
C. 幸福生活需要和不充分，不平衡的发展
D. 美好生活需要和不平衡不充分的发展
【单选题】
习主席告诫我们，必须认识到我国仍处于并将长期处于( )的基本国情没有变，我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变
A. 社会主义阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 社会主义中级阶段
D. 社会主义高级阶段
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是( )
A. 五位一体总体布局
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党领导
【单选题】
2019年五月，中共中央政治局召开会议，决定从六月起，从全国至上额下分两批开展( )主题教育
A. 两学一做
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 不忘初心，牢记使命
D. 党的群众路线
【单选题】
两个100年目标是到( )年中国共产党成立100年时，全面建成小康社会，到2019年中，华人民共和国成立100周年时，建成富强民主文明和谐的社会主义现代化国家
A. 2020
B. 2021
C. 2022
D. 2023
【单选题】
习主席指出，我军的立军之本，建军之魂是( )
A. 党对军队的绝对领导
B. 党对军队的相对指导
C. 党对军队的积极领导
D. 党队军队的有力领导
【单选题】
军队开展不忘初心，牢记使命主题教育五个具体目标，指的是理论学习有收获，思想政治受洗礼干事创业敢担当为民服务解难题( )
A. 生活作风做表率
B. 工作状态作表率
C. 能力素质坐表率
D. 清正廉洁作表率
【单选题】
习主席指出，( )是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量
A. 生活作风做表率
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
中国共产党第19次全国代表大会是在全面建成小康社会决胜阶段，中国特色社会主义进入( )的关键时期召开的一次十分重要的大会
A. 新时期
B. 新阶段
C. 新征程
D. 新时代
【单选题】
19大的主题是不忘初心，( )高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不断
A. 继续前进
B. 牢记使命
C. 方得始终
D. 砥砺前行
【单选题】
中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民( )，为中华民族( )这个初心和使命，是激励中国共产党人不断前进的根本动力
A. 谋幸福，谋未来
B. 谋生活，谋复兴
C. 谋幸福，谋复兴
D. 谋生活，谋未来
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的( )需要和( )的发展之间的矛盾
A. 美好生活不充分，不平衡
B. 幸福生活不平衡不充分
C. 幸福生活不充分，不平衡
D. 美好生活不平衡不充分
【单选题】
我国社会主要矛盾的改变，没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断，我国仍于病残，长期处于( )的基本国情没有变，我国是世界最大，中国发展中国家，国际地位没有变
A. 社会主义阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 社会主义中级阶段
D. 社会主义高级阶段
【单选题】
( )是实现社会主义现代化，创造人民美好生活的必由之路
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
( )是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
( )是当代中国发展进步的根本制度保障
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想明确坚持和发展中国特色社会主义总任务，是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴在全面建成小康社会的基础上，分( )在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
A. 两步走
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 四步走
D. 五步走
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想明确，中国特色社会主义最本质的特征是( )
A. 五位一体总体布局
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党领导
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻的发展理念
A. 创新协调，绿色开放共享
B. 创造协调生态开放共享
C. 创新统筹，绿色开发共享
D. 创造统筹生态开放共享
【单选题】
( )是中国特色社会主义的本质要求和重要保障
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件，从2020年到本世纪中叶，可以分两个阶段来安排，第一阶段从( )到( )，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗15年，基本实现社会主义现代化
A. 2020年，2035年
B. 2025年，2040年
C. 2030年，2045年
D. 2035年本世纪中叶
【单选题】
牢记两个100年奋斗目标，实现中华民族伟大复兴的中国梦，不断提高人民生活水平，必须坚定不移把( )作为党执政兴国的第一要务
【单选题】
适应世界新军事革命发展趋势和中国国家安全需求，提高建设质量和效益，确保到2020年基本实现建设( )取得( )重大进展，( )有大的提升
A. 现代化，信息化战斗能力
B. 机械化，信息化战斗能力
C. 机械化，信息化战略能力
D. 现代化，信息化战略能力
【单选题】
力争到2035年( )国防和军队现代化到本世纪中叶，把人民军队( )世界一种军队
A. 全面实现基本建成
B. 全面实现全面建成
C. 基本实现基本建成
D. 基本实现全面建成
【单选题】
树立( )是核心战斗力的思想推进重大科技创新，自主创新加强军事人才培养体系建设，建设创新型人民军队
