【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
推荐试题
【单选题】
书面挂失满___日后，客户要求补发存单或存折时，必须由存款人本人持有效身份证件、挂失申请书到挂失网点办理交回挂失申请书。
【单选题】
金融机构对一年内未发生收付活动且未欠开户银行债务的单位银行结算账户，应纳入___管理。
A. 基本账户
B. 一般账户
C. 专用账户
D. 久悬不动户
【单选题】
在银行会计核算方法中，起到统一核算口径基础作用的是___
A. 会计科目
B. 会计凭证
C. 会计账薄
D. 会计报表
【单选题】
大额支付系统___接收一次来账并将来账凭证交综合业务系统会计处理。
A. 每5分钟
B. 每15分钟
C. 每1小时
D. 每24小时
【单选题】
各营业网点应该提交可疑交易报告的务必在交易或行为发生后___个工作日内登录反洗钱系统，浏览属于本营业网点的可疑交易信息，在“未上报信息”中录入填报要素、新增可疑交易信息。
【单选题】
口头或函电挂失有效期为___日，（ ）日内必须到原开户网点办理正式挂失手续，否则，则挂失自动失效，口头或函电挂失电脑处理程序和正式挂失一样。
【单选题】
柜员因事请假需办理交接手续的是___
A. 现金箱
B. 凭证箱
C. 现金箱、凭证箱
D. 现金箱、凭证箱、物品箱
【单选题】
作伪抵、质押品的银行承兑汇票、存单等一律视同___入库保管，在银行债权结束之前，严禁单证出库，任何人不得擅自调阅、复印。
A. 重要空白凭证
B. 一般凭证
C. 现金
D. 特定凭证
【单选题】
银行的___是银行一定会计期间所获得的经营成果。
【单选题】
抹账或错账冲正应详细说明理由，并填制统一印制的专用凭证，___作附件（并注明原错误凭证出处），同时应在原始凭证上注明冲正时间
A. 原错误凭证
B. 填制的专用凭证
C. 抹帐时的说明理由
D. 原错误凭证的复印件
【单选题】
银行结算管理档案的保管期限为银行结算账户撤销后___年。
【单选题】
投资性账户是存款人以获取利息为目的的账户，主要有___和单位定期存款账户。
A. 基本存款账户
B. 个人银行结算账户
C. 一般存款账户
D. 个人储蓄账户
【单选题】
银行在收缴假币过程中一次性发现假人民币___以上、假外币10张、枚（含10张、枚）以上的，应当立即报告当地公安机关，提供现索。
A. 5张、枚（含5张、枚）
B. 30张、枚（含30张、枚）
C. 20张、枚（含20张、枚）
D. 50张、枚（含50张、枚）
【单选题】
银行对一年未发生收付活动且未欠开户银行债务的单位银行结算账户，应通知单位自发生通知之日起___日内办理销户手续，逾期视同自愿销户，未划转款项列入久悬不动户管理。
【单选题】
银行采用的记帐方法是___。
A. 单式记帐法
B. 复式记帐法
C. 收付记帐法
D. 增减记帐法
【单选题】
重要空白凭证挂失不正确的是___。
A. 只能到开户单位挂失
B. 不允许异地挂失
C. 可以批量挂失，但必须是连续不间断的号码
D. 不可以批量挂失
【单选题】
凡交易金额在规定金额以上的交易，不论是否异常，都要有金融机构总部于交易发生后___个工作日内向中国反洗钱监测分析中心报告制度。
【单选题】
有价单证是指具有价值的特殊单证，应视同___保管。
A. 重要空白凭证
B. 一般凭证
C. 现金
D. 特定凭证
【单选题】
书面挂失满___天后。客户要求补发存单（折）时，必须由存款本人持有效身份证件、挂失申请书到挂失网点办理，交回《挂失申请书》。（他人不得代理）
【单选题】
柜员接到储户未到期的定期存单要求部分提前支取时，应审核存单是否为本行签发，部分提前支取可以办理___次。
A. 无数次
B. 两次
C. 仅一次
D. 三次
【单选题】
永久保管的会计档案包括___
A. 固定资产卡片
B. 有权机关查询、冻结及扣划书
C. 记账凭证、原始凭证及附件
D. 大额支付交易记录
【单选题】
金融机构应对已开立的单位银行结算账户实行___，检查开立的银行结算账户的合法性，核实开户资料的真实性。
A. 年检制度
B. 核准制度
C. 审批制度
D. 年检审查
【单选题】
发生结算业务的差错款时，要按规定的权限审批，差错长款___。
A. 计入营业外收入
B. 计入其他业务收入
C. 冲减营业费用
D. 计入手续费收入
【单选题】
___是存款人的主办帐户。存款人日常经营活动的资金收付及其工资、奖金和现金的支取，应通过该帐户办理。
A. 基本存款户
B. 一般存款户
C. 临时存款户
D. 专用存款户
【单选题】
印鉴挂失有效期为___ 日。
A. 10日
B. 5日
C. 30日
D. 7日
【单选题】
单位领购空白支票，应填写支票领用单，签注全部预留印鉴，经办人员必须认真折角核对客户领用单上的预留印章，防止冒领。单位领购空白支票，应根据单位业务量认购，可以按份购买，亦可以按本购买，原则上最多每次只能领购___。
【单选题】
下列不属于柜员自我监督范围的是___
A. 柜员对其经办的每笔业务必须按规定逐笔认真审核原始凭证的真实性、合法性；
B. 柜员确保交易选择各要素录入的准确性、完整性；
C. 柜员按规定在所处理的业务凭证上签章负责；
D. 柜员处理业务发生差错及时向会计主管汇报。
【单选题】
银行撤销单位银行结算账户，应于撤销银行结算账户之日起___个工作日内，向中国人民银行报告客户销户信息。
【单选题】
在人民银行规定允许的范围内将单位存款账户转入个人存款账户和个人银行卡账户（代发工资除外）视同大额现金支付管理，超过___应同时逐笔登记台账。
A. 5万元（含5万元）
B. 20万元（含20万元）
C. 50万元（含50万元）
D. 100万元（含100万元）
【单选题】
划清银行和企业之间资金界线的支付结算原则是___
A. 恪守信用履约付款原则
B. 不垫款原则
C. 谁的钱进谁的账由谁支配原则
D. 收妥抵用原则
【单选题】
在办理业务时发现假币，由___业务人员当面予以收缴。
【单选题】
实行柜员制的网点，负责人___核查每个柜员尾箱一次。
【单选题】
支票的提示付款期为自出票日起___日内
【单选题】
整存整取定期储蓄存款，___起存，存期分（ ）个档次
A. 50元、5
B. 50元、6
C. 00元、 5
D. 100元、6
【单选题】
活期储蓄存款未到结息日清户者，按___挂牌公告的活期存款利率算至清户前一天止。
A. 存入日
B. 清户前一日
C. 清户日
D. 到期日
【单选题】
存款人因特定用途需要而开立的存款帐户是___。
A. 基本存款户
B. 一般存款户
C. 专用存款户
D. 临时存款户
【单选题】
主管行长___要不定期全面查库一次。
A. 每月
B. 每旬
C. 每季度
D. 每半年
【单选题】
___不可以按规定办理现金支取业务。
A. 基本帐户
B. 临时帐户
C. 个人结算
D. 一般帐户
【单选题】
票据金额以中文大写和阿拉伯数码同时记载，对二者不一致的结算凭证___。
A. 以大写为准
B. 以小写为准
C. 金融机构不受理
D. 可以更改
