【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
推荐试题
【单选题】
无住所个人预先判定为居民个人，因缩短居住天数不能达到居民个人条件的，在不能达到居民个人条件之日起至年度终了（ ）天内，应当向主管税务机关报告，按照非居民个人重新计算应纳税额，申报补缴税款，不加收税收滞纳金。需要退税的，按照规定办理。___
【单选题】
无住所个人预计一个纳税年度境内居住天数累计不超过90天，但实际累计居住天数超过90天的，或者对方税收居民个人预计在税收协定规定的期间内境内停留天数不超过183天，但实际停留天数超过183天的，待达到90天或者183天的月度终了后（ ）天内，应当向主管税务机关报告，就以前月份工资薪金所得重新计算应纳税款，并补缴税款，不加收税收滞纳金___
【单选题】
无住所个人未委托境内雇主代为缴纳税款的，境内雇主应当在相关所得支付当月终了后（ ）天内向主管税务机关报告相关信息，包括境内雇主与境外关联方对无住所个人的工作安排、境外支付情况以及无住所个人的联系方式等信息___。
【单选题】
无住所个人一个纳税年度在中国境内累计居住满183天的，如果此前六年在中国境内每年累计居住天数都满183天而且没有任何一年单次离境超过（ ）天，该纳税年度来源于中国境内、境外所得应当缴纳个人所得税___。
【单选题】
创投企业选择按年度所得整体核算的，其个人合伙人应从创投企业取得的所得，按照（ ）项目计算缴纳个人所得税___。
A. 经营所得
B. 财产转让所得
C. 股息、红利所得
D. 偶然所得
【单选题】
个人合伙人按照其应从基金年度股权转让所得中分得的份额计算其应纳税额，并由创投企业在次年3月31日前代扣代缴个人所得税。如符合《财政部 税务总局关于创业投资企业和天使投资个人有关税收政策的通知》（财税〔2018〕55号）规定条件的，创投企业个人合伙人可以按照被转让项目对应投资额的（ ）抵扣其应从基金年度股权转让所得中分得的份额后再计算其应纳税额，当期不足抵扣的，不得向以后年度结转___。
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 80%
【单选题】
创投企业选择按单一投资基金核算或按创投企业年度所得整体核算后，( )年内不能变更___。
【单选题】
自( )年1月1日起，居民个人取得全年一次性奖金，应并入当年综合所得计算缴纳个人所得税___。
A. 2019
B. 2020
C. 2021
D. 2022
【单选题】
保险营销员、证券经纪人取得的佣金收入，属于劳务报酬所得，以不含增值税的收入减除20%的费用后的余额为收入额，收入额减去展业成本以及附加税费后，并入当年综合所得，计算缴纳个人所得税。保险营销员、证券经纪人展业成本按照收入额的( )计算___。
A. 15%
B. 20%
C. 25%
D. 30%
【单选题】
自( )年1月1日起，外籍个人不再享受住房补贴、语言训练费、子女教育费津补贴免税优惠政策，应按规定享受专项附加扣除___。
A. 2019
B. 2020
C. 2021
D. 2022
【单选题】
下列所得中，免缴个人所得税的是___ 。
A. 年终加薪
B. 稿酬收入
C. 个人保险所获赔款
D. 房屋租赁收入
【单选题】
由省、自治区、直辖市人民政府规定，并报同级人民代表大会常务委员会备案后，可以减征个人所得税是___。
A. 经营所得
B. 稿酬所得
C. 转让专利所得
D. 烈属所得
【单选题】
在计算居民个人综合所得个人所得税时，除专项扣除、专项附加扣除和依法确定的其他扣除外，每一纳税年度的收入额可减除费用___。
A. 五万元
B. 六万元
C. 十万元
D. 十二万元
【单选题】
某企业职工甲，2018年11月应得工资10000元，扣除三险一金后取得8000元（不考虑其他扣除），计算职工甲11月份应缴纳的个人所得税___。
A. 345元
B. 300元
C. 135元
D. 90元
【单选题】
新修改的《中华人民共和国个人所得税法》规定：居民纳税人是指个人在中国境内有住所或者无住所，一个纳税年度内在中国境内居住，累计住满的天数是___。
A. 90 天
B. 183 天
C. 270天
D. 365天
【单选题】
《个体工商户个人所得税计税办法》规定，个体工商户为从业人员缴纳的补充养老保险费，可按从业人员工资总额一定比率据实扣除，具体可扣除比率为___。
【单选题】
新修改的《中华人民共和国个人所得税法》规定，非居民个人取得的所得，不需要在我国申报缴纳个人所得税的是___。
A. 一个纳税年度内累计离境不超过183天，从境内取得的劳务报酬所得
B. 境内居住不满183天，由境外企业支付的工资薪金所得
C. 境内居住满183日，由境内和境外企业支付的境内工资薪金所得
D. 境内居住满1年，取得的由境外企业支付的境内工资薪金所得
【单选题】
下列个人所得税应税所得项中，适用税率为百分之二十的是___。
A. 经营所得
B. 工资、薪金所得
C. 劳务报酬所得
D. 偶然所得
【单选题】
企业的董事（董事长）同时兼任管理职务，或者名义上不担任管理职务但实际从事企业管理工作的，所取得的董事费收入按现行政策规定计算缴纳个人所得税时，适用的所得项目是___。
A. 特许权使用费
B. 工资、薪金所得
C. 劳务报酬
D. 偶然所得
【单选题】
某高校教师王某2019年1月取得的收入中应缴纳个人所得税的是___。
A. 国债利息收入 500元
B. 按照国家统一规定发给的补贴、津贴1000元
C. 取得课时补贴8000元
D. 任职高校为其缴付的标准内住房公积金500元
【单选题】
达到离休、退休年龄，但因工作需要，适当延长离休、退休年龄的高级专家，其在延长离休、退休年龄期间的工资、薪金所得，按《个人所得税法》规定，下列选项中说法正确的是___。
A. 视同离休、退休工资免征个人所得税
B. 就其全部工资、薪金所得减除费用后按工资、薪金所得征税
C. 只就其超过离休、退休工资的部分征税
D. 按劳务报酬所得征税
【单选题】
根据个人所得税法规定，以下说法正确的是___。
A. 对转让上市公司发行的股票减半征收个人所得税
B. 个人持有一个月以上至1年 上市公司股票取得的股息收入暂不征收个人所得税
C. 在校学生因参与勤工俭学活动而取得的应税所得，免征个人所得税
D. 县级政府部门颁发的科学、教育、技术、文化、卫生、体育、环境保护等方面的奖金，征收个人所得税
【单选题】
下列关于个人所得税应纳税所得额的说法正确的是___。
A. 经营所得，以每一纳税年度的收入总额减除成本、费用以后的余额，为应纳税所得额
B. 财产租赁所得，每次收入减除百分之二十的费用，其余额为应纳税所得额
C. 偶然所得，以每次收入减除百分之二十的费用为应纳税所得额
D. 居民个人的综合所得，以每一纳税年度的收入额减除费用六万元以及专项扣除、专项附加扣除和依法确定的其他扣除后的余额，为应纳税所得额
【单选题】
非居民纳税人个人所得税应税项目，以一个月为一次确定应纳税所得额的是___。
A. 非居民个人的工资、薪金所得
B. 劳务报酬所得
C. 稿酬所得
D. 特许权使用费所得
【单选题】
根据新修改的《中华人民共和国个人所得税法》规定，居民个人以每次收入额为应纳税所得额的是___。
A. 公开拍卖文字作品手稿复印件取得收入10000元
B. 本单位销售人员取得的营销奖励80000元
C. 公司总经理兼任董事取得的董事费收入5000元
D. 参加世界杯抽奖活动，抽得市价2500元球衣一套
【单选题】
根据《个人所得税法》有关规定，在计算个体工商户的经营所得时，以下费用准予在个人所得税税前扣除的是___。
A. 实际支付给从业人员的合理的工资薪金支出
B. 税收滞纳金
C. 个人所得税税款
D. 赞助支出
【单选题】
38中国居民李某转让限售股取得收入40000元，不能提供完整真实的限售股原值凭证，李某应缴纳的个人所得税为___。
A. 8000元
B. 6800元
C. 6000元
D. 5800元
【单选题】
中国公民张某2018年10月取得一笔咨询收入30000元，其中通过境内非营利性社会团体向遭受严重自然灾害地区捐赠12000元。张某当月应缴纳的个人所得税为___。
A. 3000元
B. 2400元
C. 3360元
D. 3648元
【单选题】
李某为苏州某中小高新技术企业股东，持有该公司股份50万股，2018年7月，公司经股东大会决定以未分配利润、盈余公积、资本公积向个人股东转增股本，李某获得转增的股本20万元，李某应缴纳的个人所得税为___。
A. 20000元
B. 40000元
C. 0元
D. 10000元
【单选题】
中国公民李某于2016年3月与单位解除劳动关系，成为自由职业者。根据合同规定，从单位取得一次性补偿金12万元，当地上年职工平均工资是26000元，李某在该单位任职8年。李某应缴纳个人所得税___。
A. 3960元
B. 1050元
C. 735元
D. 560元
【单选题】
对个人所得税股权转让收入进行核定时，主管税务机关首选的方法是___。
A. 净资产核定法
B. 类比法
C. 加权平均法
D. 参照法
【多选题】
个税改革后，下列所得项目中实行超额累进税率的所得项目有 ___
A. 工资薪金所得
B. 偶然所得
C. 劳务报酬所得
D. 经营所得
E. 利息、股息、红利所得
【多选题】
下列关于纳税调整的表述正确的有 ___
A. 个人与其关联方之间的业务往来不符合独立交易原则而减少本人或者其关联方应纳税额，且无正当理由；
B. 税务机关对纳税调整需要征收的税款，可以按照规定加收利息，不加收滞纳金；
C. 个人实施不具有合理商业目的的税收安排，但未获取不当税收利益的，税务机关也要进行纳税调整；
D. 个人所得税的纳税调整，只针对无住所个人，对中国公民不进行纳税调整；
E. 居民个人控制的，或者居民个人和居民企业共同控制的设立在实际税负明显偏低的国家（地区）的企业，无合理经营需要，对应当归属于居民个人的利润不作分配或者减少分配，税务机关有权进行纳税调整。
【多选题】
纳税人取得综合所得办理汇算清缴时，办理地点叙述正确的有___
A. 对有两处以上任职、受雇单位的，可以选择其中一处任职、受雇单位所在地主管税务机关申报
B. 对只有一处任职、受雇单位的，可以选择其任职、受雇单位所在地主管税务机关申报，也可以选择户籍所在地主管税务机关申报
C. 纳税人没有任职、受雇单位的，可以向户籍所在地主管税务机关办理汇算清缴申报
D. 纳税人没有任职、受雇单位的，可以向经常居住地主管税务机关办理汇算清缴申报
E. 纳税人没有任职、受雇单位的，应当向取得收入所在地主管税务机关办理汇算清缴申报
【多选题】
个体工商户业主、个人独资企业投资者、合伙企业个人合伙人、承包承租经营者个人以及其他从事生产、经营活动的个人取得应税经营所得包括的情形有___
A. 个人通过在中国境内注册登记的个体工商户、个人独资企业、合伙企业从事生产、经营活动取得的所得
B. 个人依法取得执照，从事办学、医疗、咨询以及其他有偿服务活动取得的所得
C. 个人从事设计、审稿、打字等劳务取得的所得
D. 个人从事其他生产、经营活动取得的所得
E. 个人承包、承租、转包、转租取得的所得
【多选题】
需要向税务机关报送《个人所得税年度自行纳税申报表》的纳税人包括___
A. 注销户籍前办理当年综合所得汇算清缴的纳税人
B. 取得综合所得正常办理汇算清缴的纳税人
C. 取得综合所得但扣缴义务人未扣缴税款的居民个人
D. 在中国境内从两处以上取得工资、薪金所得的非居民个人
E. 取得所得没有扣缴义务人的居民个人
【多选题】
纳税人可享受的专项附加扣除除赡养老人外，还包括___。
A. 子女教育
B. 继续教育
C. 大病医疗
D. 住房贷款利息或住房租金
E. 住房公积金
【多选题】
实行个人所得税全员全额扣缴申报的应税所得包括哪些___。
A. 工资、薪金所得
B. 劳务报酬所得
C. 稿酬所得
D. 经营所得
E. 利息、股息、红利所得
【多选题】
计算居民纳税人工资薪金所得时，累计预扣预缴应纳税所得额是以纳税人在本单位截至当前月份工资薪金所得累计收入减除（ ）后的余额___。
A. 累计免税收入
B. 累计减除费用
C. 累计专项扣除
D. 累计专项附加扣除
E. 累计依法确定的其他扣除
【多选题】
全员全额扣缴申报，是指扣缴义务人应当在代扣税款的次月十五日内，向主管税务机关报送（ ）信息___。
A. 支付所得的所有个人的有关信息
B. 支付所得数额
C. 扣除事项和数额
D. 扣缴税款的具体数额和总额
E. 其他相关涉税信息资料
