【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
推荐试题
【单选题】
当建、构筑物内某一被监视现场发生火灾时，___探测到火灾发生的烟雾、高温、火焰及火灾特有的气体等信号并转换成电信号，立即传送到火灾报警控制器？[单选题]
A. 火灾报警器
B. 火灾报警装置
C. 火灾探测器
【单选题】
依据公安部第61号令,企业应当至少___进行一次防火检查？[单选题]
【单选题】
《消防监督检查记录》应当由___存档备查？[单选题]
A. 被检查单位
B. 消防机构和被检查单位
C. 消防机构
【单选题】
下列行为中应当依法责令停产停业并处罚款的是___？[单选题]
A. 占用、堵塞安全出口的
B. 消火栓、灭火器材被挪作他用的
C. 公众聚集场所未经消防安全检查合格擅自使用的
【单选题】
对违法行为___并当场改正完毕，依法可以不予行政处罚的，可以口头责令改正，并在检查记录上注明？[单选题]
【单选题】
消防机构在消防监督检查时，发现建筑内安全出口、楼梯、疏散通道被单位用实体墙封堵，已不具备安全疏散条件，不及时消除可能严重威胁公共安全的，应当责令改正、依法处罚并___？[单选题]
A. 对产权单位负责人处行政拘留
B. 责令停止营业
C. 采取临时查封措施
【单选题】
消防监督人员在监督检查时，发现电气产品、燃气用具的安装、使用及线路、管路的设计、敷设、维护保养、检测不符合消防技术标准和管理规定的应当___？[单选题]
A. 责令停产停业
B. 责令限期改正
C. 给予行政处罚
【单选题】
消防机构在检查时发现某消防安全重点单位未履行法律规定的消防安全职责，消防安全责任人不明确、消防安全制度不健全、防火检查不落实的，应当___？[单选题]
A. 责令限期改正
B. 责令停产停业
C. 给予主要负责人行政处分
【单选题】
防火巡查人员发现初起火灾应当___并及时扑救？[单选题]
A. 报告单位消防安全责任人
B. 报告消防安全管理人
C. 立即报警
【单选题】
对不能当场改正的火灾隐患，在火灾隐患未消除之前，单位应当___，保障消防安全？[单选题]
A. 设置警示标志
B. 落实报警措施
C. 落实防范措施
【单选题】
违反规定使用明火作业或者在具有火灾、爆炸危险的场所吸烟、使用明火的___？[单选题]
A. 处警告或者五百元以下罚款；情节严重的，处五日以下拘留
B. 处警告或者五千元以下罚款
C. 处五百元以下罚款
【单选题】
消防安全重点单位对每名员工应当至少___进行一次消防安全培训？[单选题]
【单选题】
燃着的烟头有可能引起___阴燃？[单选题]
【单选题】
对工程监理单位与建设单位串通，弄虚作假，降低消防施工质量的违法行为，依据《消防法》的规定，该违法行为行政处罚的对象是___？[单选题]
A. 建设单位
B. 工程监理单位
C. 监理单位和建设单位
【单选题】
已满___周岁的人过失引起火灾构成犯罪的，应当负刑事责任？[单选题]
【单选题】
专（兼）职消防队、志愿消防队负责人的消防安全培训由___具体负责实施？[单选题]
A. 消防机构
B. 教育部门
C. 人力资源部门
【单选题】
燃烧是可燃物与___作用发生的放热反应，通常伴有火焰、发光和发烟现象？[单选题]
【单选题】
凡使物质开始燃烧的外部热源，统称为___ ？[单选题]
【单选题】
下列气体中，___属于易燃气体？[单选题]
【单选题】
用湿棉被、湿麻袋等捂盖已着火的物质，属于___ ？[单选题]
【单选题】
以下对报警电话描述不正确的是___ ？[单选题]
A. 119报警电话是免费的
B. 发生火灾时任何人都可以拨打119
C. 演练时候可以拨打119
【单选题】
在火灾发展过程中，烟气流动的方向一般与火势蔓延方向___？[单选题]
【单选题】
火场逃生的原则是 ___ ？[单选题]
A. 带上日后生活必需钱财要紧
B. 安全撤离、救助结合
C. 逃命第一
【单选题】
在火灾或者日常生活中，如被烧、烫伤最有效的应急方法是___？[单选题]
A. 用冷水浸泡或冰块冷敷等紧急散热措施
B. 立即包扎
C. 就近送医院
【单选题】
火灾致人死亡的最主要原因是___？[单选题]
A. 吸入有毒烟气窒息死亡
B. 直接被火烧死
C. 人员拥挤致死
【单选题】
用直流水喷射着火物来降低燃烧物的温度，这样的灭火方法称之为___？[单选题]
【单选题】
车间需要电焊，必须进行___审批？[单选题]
【单选题】
火灾事故调查时，对火灾受伤人员的人身伤害的医学鉴定应当由___进行？[单选题]
A. 具有执业资格的医生
B. 火灾事故调查人员
C. 法医
【单选题】
燃烧是一种放热发光的___？[单选题]
【单选题】
炒菜时，油锅着火了，应如何正确处理？___？[单选题]
A. 迅速盖上锅盖
B. 迅速往油锅里倒凉水
C. 迅速往油锅里倒蔬菜
【单选题】
灭火器上的压力表用红、黄、绿三色表示灭火器的压力情况，当指针指在绿色区域表示___？[单选题]
【单选题】
在浓烟中逃生，若没有防烟面罩，应以湿毛巾掩口鼻___避免吸人致命浓烟？[单选题]
A. 弯腰设法贴近地面爬行
B. 缓步跑离开浓烟范围
C. 昂首挺胸步行前进
【单选题】
火灾自动报警系统主要是由火灾报警系统和___等部分构成。
A. 消防广播系统
B. 消防电话系统
C. 消防联动控制系统
【单选题】
在火灾报警控制器上，___灯亮，表示控制器检测到外接探测器处于火警状态。
【单选题】
在火灾报警控制器上，___灯亮，表示控制器检测到了外部设备的监管报警信号。
【单选题】
在火灾报警控制器上，___灯亮，表示有设备处于被屏蔽状态。
【单选题】
在火灾报警控制器上，___灯亮，表示控制器处于不能正常使用的故障状态。
【单选题】
在火灾报警控制器上，___灯亮，表示当前控制器由主电源供电。
