【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
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【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
推荐试题
【单选题】
保证贷款，是指按《中华人民共和国担保法》规定的保证方式以（）在借款人不能偿还贷款时，按约定承担一般保证责任或连带责任而发放的贷款。___
A. 其他人承诺
B. 第三人承诺
C. 保证人承诺
D. 借款人承诺
【单选题】
抵押贷款，是指按（）《中华人民共和国物权法》规定的抵押方式以借款人或第三人的财产作为抵押发放的贷款。___
A. 《中华人民共和国商业银行法》
B. 《中华人民共和国合同法》
C. 《中华人民共和国担保法》
D. 《中华人民共和国公司法》
【单选题】
票据贴现，是指以购买借款人未到期（）的方式，向持票人融通资金的一种行为。___
A. 商业汇票
B. 银行汇票
C. 银行承兑
D. 现金支票
【单选题】
办理信贷业务基本流程：（）→调查→审查→审议审批→信用发放与支付→贷后管理。___
【单选题】
签订合同要保证合同文本之间的（），保证合同的合法有效。___
A. 法律衔接
B. 法规衔接
C. 时间衔接
D. 内容衔接
【单选题】
公司业务部门应将填写完整但尚未签字生效的合同文本，提交行社放款中心进行审核，主要审查合同文本内容包括：（）。合同填制的内容是否符合要求。合同的补充条款是否合法合规,是否符合制式合同文本的基本条款。___
A. 合同文本的使用是否恰当
B. 合同文本是否印制封皮
C. 合同文本是否与信贷资料纸张大小一致
D. 合同文本是否与干净。
【单选题】
调查的基本要求：对客户提供的身份证明主体资格财务状况等资料的合法性（）和有效性进行认真核实。___
A. 真实性
B. 完成性
C. 可操作性
D. 全面性
【单选题】
信贷资产风险分类按照风险程度分为五级，其中：次级类、可疑类和（）为不良信贷资产。___
A. 呆账类
B. 损失类
C. 逾期类
D. 呆滞类
【单选题】
不良贷款认定要严格标准，按规定权限和程序认定，真实反映（）质量。___
A. 不良资产
B. 非信贷资产
C. 信贷资产
D. 金融资产
【单选题】
对借款人不能依照（）约定归还贷款本息或不能落实还本付息事宜的，应当及时进行债权保全，必要时可以依法在新闻媒体披露或采取诉讼等法律措施。___
【单选题】
抵债资产管理要按照“（）合法取得、妥善保管、规范操作、及时变现对核算确保农信社利益”的原则。___
A. 领导研究
B. 依法接收
C. 随意接收
D. 审慎接收
【单选题】
实行客户经理（）制度。所有客户经理应通过考试考核获取上岗资格。___
A. 竞聘上岗
B. 持证上岗
C. 考试上岗
D. 领导推荐
【单选题】
对已取得上岗资格的客户经理,按照工作能力和业绩进行考核评定,实行（）管理,不同等级授予不同权限,享受不同的待遇或不同的工资系数。___
【单选题】
县级行社要加强对客户经理的培训，通过集中培训在岗培训案例培训等多种方式提高客户经理（）和道德素养。___
A. 社会关系
B. 评定等级
C. 工作能力
D. 业务技能
【单选题】
对违反信贷管理有关规定的责任人员，按有关规定进行（）。___
A. 思想教育
B. 经济处罚
C. 政治处罚
D. 责任追究
【单选题】
建立信贷重要岗位（）强制休假离任审计制度。___
A. 轮岗交流
B. 岗位竞聘
C. 业务培训
D. 思想教育
【单选题】
不得向关系人发放（），或优于其他借款人的条件向关系人发放担保贷款。___
A. 担保贷款
B. 信用贷款
C. 抵押贷款
D. 质押贷款
【单选题】
个人贷款金额和期限应根据借款人（）负债支出贷款用途担保情况等因素合理确定，控制借款人每期还款额不超过其还款能力。___
【单选题】
个人贷款应建立完善的（）定价机制。___
A. 合同利率
B. 固定利率
C. 市场利率
D. 灵活利率
【单选题】
客户部门受理借款申请后，应指派至少两名客户经理对个人贷款申请内容和相关情况的（）准确性完整性进行调查核实，形成调查评价意见。___
A. 真实性
B. 可靠性
C. 独立性
D. 合法性
【单选题】
下列不属于借款申请需明确内容的是。（）___
A. 基本情况
B. 贷款品种
C. 贷款利率
D. 贷款金额
【单选题】
贷款调查应以实地调查为主间接调查为辅，采取电话查问以及信息咨询等途径和方法。（）___
A. 口头汇报
B. 他人介绍
C. 现场核实
D. 邮件回复
【单选题】
按借款合同约定需办理抵押物登记的，客户经理应当参与。农信社需委托第三方办理的，应对抵押物登记情况。___
A. 说明
B. 予以核实
C. 解释
D. 记录
【单选题】
贷款发放支付审核部门（岗）应以贷款批复文件和( )为依据对借款人提款条件进行审核。___
A. 主合同
B. 已签合同
C. 从合同
D. 担保合同
【单选题】
受托支付是指农信社根据借款人的( )和支付委托，将贷款资金支付给符合合同约定用途的借款人交易对象。___
A. 借款申请
B. 提款申请
C. 放款申请
D. 担保申请
【单选题】
（）是指农信社根据借款人的提款申请将贷款资金直接发放至借款人账户，并由借款人自主支付给符合合同约定用途的借款人交易对象。___
A. 自主支付
B. 受托支付
C. 网上支付
D. 电话支付
【单选题】
在贷款资金支付前，发放支付审核部门(岗)审核借款人相关交易资料和凭证是否符合合同约定条件。受托支付完成后，应详细记录（），归集保存相关凭证。___
A. 资金流向
B. 交易记录
C. 支付程序
D. 交易对象
【单选题】
采用自主支付的，借款人应农信社贷款资金支付情况。___
A. 定期报告或告知
B. 不告知
C. 不执行
D. 不按用途使用
【单选题】
采用自主支付的，客户经理应当通过账户分析凭证查验或等方式，核查贷款支付是否符合约定用途。___
A. 现场调查
B. 电话询问
C. 信息咨询
D. 非现场调查
【单选题】
客户经理应根据调查情况填写授信申报书，企事业法人财务指标分析：包括近两年资产负债变动情况以及偿债能力营运能力（）（成立不足两年的客户分析成立以来年度财务状况）。___
A. 盈利能力
B. 市场情况
C. 生产经营情况
D. 公关能力
【单选题】
银行业从业人员在无法确知自己的行为是否属于利益冲突或对如何处理利益冲突存有疑问时，应该按照内部规定向（）报告，寻求内部专业支持。___
A. 银监会
B. 所在机构负责人
C. 银行业协会
D. 上级主管
【单选题】
银行业从业人员应当做到授信尽职，但对申请贷款企业的授信尽职不应该包括( ) ___
A. 了解该企业所处行业情况．
B. 如该企业申请担保贷款，应当了解担保物的情况
C. 了解客户所在区域的信用环境
D. 必须了解该企业总经理的个人信用卡消费情况
【单选题】
当银行业从业人员对所在机构的处分有异议时，采取的正确行为有( ) ___
A. 先按正常渠道反映与申诉
B. 偷拍窃听，积极收集对自已有利的证据
C. 立即向媒体公开披露所受冤屈
D. 以上方式都正确
【单选题】
《银行从业人员职业操守》由( )负责解释。___
A. 各银行党委
B. 中国银行业监督管理委员会
C. 中国银行业协会
D. 中国人民银行
【单选题】
银行业从业人员应当按监管部门要求的报送方式、报送内容、报送频率和保密级别报送非现场监管需要的数据和非数据信息，并建立( )制度。___
A. 周报
B. 保密
C. 重大事项报告
D. 应急处理
【单选题】
会对从业人员及其所在机构产生不利影响的明显规避监管行为包括：（）___
A. 为客户提供理财建议
B. 为了完成任务向客户推销业务
C. 向客户提供规避法律法规的建议
D. 由于遵守法律法规而失去了老客户
【多选题】
到 2020 年，乡村振兴取得重要进展，制度框架和政策体系基本形成。到 2035 年，乡村振兴取得决定性进展，农业农村现代化基本实现。到 2050 年，乡村全面振兴，（）、（）、（）富全面实现。___
A. 农村强
B. 农业美
C. 农业强
D. 农村美
E. 农民富
【多选题】
深化供给侧结构性改革，要坚持去产能、（）、（）、（）、（），优化存量资源配置，扩大优质增量供给，实现供需动态平衡。___
A. 去库存
B. 去杠杆
C. 降成本
D. 补短板
【多选题】
加强社会保障体系建设，要坚持房子是用来住的，不是用来炒的定位，加快建立（）的住房制度，让全体人民住有所居。___
A. 多主体供给
B. 多渠道保障
C. 租购并举
D. 产权明晰
【多选题】
近年来，“两个责任”成为腐败犯罪治理的重要方式，其中两个责任是指（）。___
A. 党委的主体责任
B. 党委的监督责任
C. 纪委的监督责任
D. 纪委的主体责任
