相关试题
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
推荐试题
【判断题】
组织或者参与本单位安全生产教育和培训，是生产经营单位安全生产管理机构以及安全生产管理人员的工作职责（）
【判断题】
组织制定并实施本单位安全生产教育和培训计划不属于企业主要负责人的安全生产工作职责（）
【判断题】
根据《国务院关于坚持科学发展安全发展促进安全生产形势持续稳定好转的意见》要求，坚持科学发展安全发展是解决安全生产问题的根本途径（ ）
【判断题】
根据《国务院关于坚持科学发展安全发展促进安全生产形势持续稳定好转的意见》要求，坚持科学发展安全发展是经济发展社会进步的必然要求。（ ）
【判断题】
根据《国务院关于坚持科学发展安全发展促进安全生产形势持续稳定好转的意见》要求，严格安全生产准入条件。要认真执行安全生产许可制度和产业政策，严格技术和安全质量标准，严把行业安全准入关。（ ）
【判断题】
根据《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求，强化职工安全培训。企业主要负责人和安全生产管理人员、特殊工种人员一律严格考核，按国家有关规定持职业资格证书上岗；职工必须全部经过培训合格后上岗。企业用工要严格依照劳动合同法与职工签订劳动合同。凡存在不经培训上岗、无证上岗的企业，依法停产整顿。没有对井下作业人员进行安全培训教育，或存在特种作业人员无证上岗的企业，情节严重的要依法予以关闭。（ ）
【判断题】
根据《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求，强化生产过程管理的领导责任。企业主要负责人和领导班子成员要轮流现场带班。煤矿、非煤矿山要有矿领导带班并与工人同时下井、同时升井，对无企业负责人带班下井或该带班而未带班的，对有关责任人按擅离职守处理，同时给予规定上限的经济处罚。发生事故而没有领导现场带班的，对企业给予规定上限的经济处罚，并依法从重追究企业主要负责人的责任。（ ）
【判断题】
根据《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求，加强企业生产技术管理。强化企业技术管理机构的安全职能，按规定配备安全技术人员，切实落实企业负责人安全生产技术管理负责制，强化企业主要技术负责人技术决策和指挥权。因安全生产技术问题不解决产生重大隐患的，要对企业主要负责人、主要技术负责人和有关人员给予处罚；发生事故的，依法追究责任。（ ）
【判断题】
根据山东省人民政府关于贯彻落实国发〔2010〕23号文件进一步加强企业安全生产工作的意见》要求，严格执行各项安全生产规章制度。企业要健全完善并严格执行各项安全生产规章制度，规范生产经营行为，坚持不安全不生产。要加强劳动组织管理和现场安全管理，严格查处违章指挥、违规作业、违反劳动纪律的“三违”行为。凡超能力、超强度、超定员组织生产的，要责令停产停工整顿，并对企业和企业主要负责人依法给予规定上限的经济处罚。（ ）
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》的总体目标要求，到2020年，达到与全面建成小康社会目标相适应的安全保障水平（ ）
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求，到2030年，实现安全生产治理体系和治理能力现代化，全民安全文明素质全面提升，安全生产保障能力显著增强（ ）
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求，严格落实企业主体责任。企业必须严格履行安全生产法定责任，实行企业全员安全生产责任制度，建立健全自我约束、持续改进的内生机制。法定代表人和实际控制人同为安全生产第一责任人。按照规定设立企业安全总监，行使企业副职职权管理安全生产。建立企业安全生产考核结果与薪酬挂钩制度。囯有企业要发挥安全生产工作示范带头作用，自觉接受属地管理（ ）
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求，强化安全风险管控。制定各行业安全风险分级管控地方标准。督促企业严格落实安全风险管控主体责任，对排查确认的风险点，要逐一明确管控层级(公司、车间、班组、岗位)和管控责任、管控措施。利用风险分级管控和隐患排查治理网上巡察平台，对重大风险点实施动态监控和事故预警（ ）
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求，严格事故报告和调查处理。严格事故直报制度，各有关部门在接到有关事故报告后，应及时向同级安全生产委员会办公室报告，对瞒报、谎报、漏报、迟报事故的单位和个人依法依规追责。制定失职追责实施办法，明确追责边界。事故调查组组长由政府负责人或有关部门主要负责人担任。所有事故调查报告要设立技术和管理问题专篇，详细分析原因，并全文公布。监察机关和司法机关要根据技术和管理问题专篇追究企业主体责任及相关单位责任人员的责任。充分发挥事故查处对加强和改进安全生产工作的促进作用，建立事故暴露问题整改和责任追究执行情况跟踪督办制度（ ）
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求，严格安全生产惩戒和激励制度。建立企业安全生产不良记录“黑名单”制度和失信行为惩戒机制，加大对失信企业的联合惩治力度。在安全生产领域改革创新、防止事故、事故抢险、监管执法、风险管控和隐患排查治理等工作中成绩突出的，应按照有关规定给予表彰奖励。要从政治、生活上关心安全生产监管执法人员，为担当者担当，为负责者负责（ ）
【单选题】
下列古代文明中，位于南亚大陆的是___
A. 古代埃及文明
B. 古代两河流域文明
C. 古代印度文明
D. 古代中国文明
【单选题】
下列成就中，可作为研究早期希腊社会的重要史料的是___
A. 《天方夜谭》
B. 《荷马史诗》
C. 《俄底浦斯王》
D. 麦加大清真寺
【单选题】
文艺复兴时期的人们认为“落在人们头上的幸福或不幸取决于他们自己”、“人类可以成就伟大的事业”这些内容反映的核心思想是___
A. 进化论思想
B. 人文主义思想
C. 空想社会主义思想
D. 自由平等思想
【单选题】
1683年，英国议会通过了《权利法案》，其直接目的是___
A. 限制议会的权利
B. 建立君主立宪制
C. 限制国王的权利
D. 扫清资本主义发展的障碍
【单选题】
下列各项中，属于拿破仑对历史的贡献的一项是___
A. 颁布了《人权宣言》
B. 建立了法兰西第一共和国
C. 颁布了《法典》
D. 领导法国大革命
【单选题】
到18世纪后半期，成为世界上最大的殖民国家是___
【单选题】
马克思主义诞生标志是___
A. 英国工人的宪章运动
B. 《共产党宣言》的发表
C. 巴黎公社的成立
D. 《国际歌》的诞生
【单选题】
英国资产阶级革命之所以成为英国历史的转折点，主要是因为它___
A. 确立了君主立宪制
B. 创立了议会民主制
C. 处死了封建君主
D. 改变了社会性质
【单选题】
被誉为“南美解放者”的是___
A. 玻利瓦尔
B. 苏克雷
C. 圣马丁
D. 伊达尔哥
【单选题】
“国之强弱，决定于人民之贫富，人民之贫富则系于物之多寡，而物之多寡又起于是否鼓励人民之工业。”在这一思想指导下，日本明治政府采取的措施是___
A. 废藩置县，加强中央集权
B. 改革土地制度，承认土地私有
C. 大力发展近代资本主义工商业
D. 推行“文明开化”政策
【单选题】
前不久，丹麦和西班牙两国王室都举行了盛大的婚礼迎娶平民王妃。你知道下列哪能个国家至今还保留着君主立宪制么___
【单选题】
第一次世界大战之前，有欧洲“火药桶”之称的是：___
A. 伊比利亚半岛
B. 巴尔干半岛
C. 亚平宁半岛
D. 斯勘的那维亚半岛
【单选题】
一战前形成了两大敌对帝国主义侵略集团。下列国家中，加入同盟国的是___
【单选题】
“当革命风暴横扫整个法国的时候，英国正在进行一场比较平静的但是威力并不因此减弱的变革”。恩格斯的这段话是：___
A. 肯定英国资产阶级革命的地位
B. 谴责英国组织“反法同盟”
C. 肯定英国工业革命的历史作用
D. 赞扬法国大革命的作用
【单选题】
小胖设计了几个小论文的题目，聪明的你请看看，哪一个不太合适？___
A. 文艺复兴与达•芬奇
B. 达尔文与相对论
C. 林肯与美国的统一
D. 欧仁•鲍狄埃与《国际歌》
【单选题】
与“圣诞节”、“圣诞树”、“圣诞老人”、“下字架”有关的宗教是___
A. 佛教
B. 基督教
C. 伊斯兰教
D. 道教
【单选题】
下列四国中，走上资本主义道路的途径与其它三国不同的是___
【单选题】
法国启蒙思想家为法国大革命作了思想准备。下列人物中，属于法国启蒙思想家的是___
A. 莎士比亚
B. 伏尔泰
C. 托尔斯泰
D. 贝多芬
【简答题】
阅读下列材料，回答问题（10分）
材料一：什么力量迫使他们搞改革呢？这就是把俄国拖上资本主义道路的经济发展的力量。地主农奴主不能阻挠俄国同欧洲商品交易的增长，不能保持住旧的崩溃的经济形态。如克里木（克里米亚）战争显示出农奴制俄国的腐败和无能。解放以前，农民的“叛乱”每十年都要高涨一次。这使头号大地主亚历山大二世不得不承认，从上面解放比等待从下面推翻要好些。
材料二：在农奴制改革前夕，有这样一个大地主，人们问他为什么不使用打谷机时，他回答说：“打谷机要花费许多钱，它需要修理，还需要喂养马匹（用马匹来带动机器）；而农民一文钱也不要花费。” ——《俄国农奴制的废除》
材料三：亚历山大二世在俄国国务会议最后审查改革方案时说：诸位会深信，凡能够维护地主利益的措施，都一一地做到了。
材料四：如果总的看一看1861年俄国国家全部结构的改变，那就必然会承认，这种改变是封建君主制转变道路上的一步。不仅从经济观点来看是正确的，而且从政治观点来看也是正确的。 ——列宁《关于纪念日》
（1）、从材料一中归纳指出俄国实行农奴制改革的原因。（1分）
（2）、材料二说明了什么问题？（2分）
（3）、从材料中反映出俄国农奴制改革根本目的是什么？（2分）
（4）、从俄国历史的发展而言，农奴制改革的客观作用是什么？请用“———”在材料四中划出来。（2分）
（5）、农奴制改革的性质是什么？（3分）
【简答题】
22
22、阅读下列材料，回答问题（20分）
材料一：我们以这些殖民地善良人民的名义和权力,谨庄严宣告：这些联合殖民地从此成为，而且名正言顺地应当成为自由独立的合众国，他们解除对于英王的一切隶属关系，而他们与大不列颠王国之间的一切政治联系也应从此完全废止．．．．．．人生来就是自由平等的．．．．．．。
——摘自《ＸＸＸＸ》
材料二：现代的文明的美国的历史，是由一次伟大的，真正解放的真正革命的战争开始的，同那些因王公、地主、资本家瓜分争得的土地和利润而引起的掠夺战争（像现在的帝国主义战争）比较起来，这种战争是很少见的。这是美国人民反对当时压迫美国，使美国处于殖民地奴隶地位的英国强盗们的战争。
——１９１８年８月２３日列宁《给美国工人的信》
材料三：１８５８年林肯说：“一幢裂开了的房子是站立不住的，我相信这个政府不能永远保持半奴隶半自由的状态，我不期望房子崩塌，但我的确期望它停止分裂。
材料四：内战前，林肯又说：“没有其它选择，只好动用政府的军事力量，用武力来抵抗推翻反政府的武力，用武力保卫政府”。
材料五：这项重要法令像一盏希望的明灯出现在千百万黑人奴隶面前，他们已经被不灭的火焰烤灼得干枯凋零。《解放宣言》的签署预示着备受煎熬的漫漫长夜结束了，令人欢欣鼓舞的黎明到来了。
——马丁路德金１８６３年８月演说
（１）、材料一中“联合殖民地“最初是由多少个殖民地组成？
（２）、材料一所述文件名称是什么？发表于何时？
（３）、材料二中“一次伟大的、真正解放的、真正革命的战争“指什么战争？主要领导人是谁？
（４）、材料三林肯所说“半奴隶半自由的状态“的含义是什么？
（５）、材料三中林肯主张用什么方法解决裂开的房子的问题。
（６）、“用武力保卫政府”的战争叫什么战争？这场战争的性质是什么？
（７）、《解放宣言》的签署在当时有什么重要作用？
（８）、《解放宣言。签署后美国黑人“备受煎熬的漫漫长夜”是否真正就彻底结束了／为什么？
【简答题】
阅读下列材料，回答问题（１０分）
从14世纪到19世纪中叶，地理大发现，殖民扩张等孕育了资本主义社会形态的基本要素，使世界朝着一体化方向迈出了关键一步。资产阶级革命相继在欧美主要国家取代了封建势力，获得了政治统治权。这些国家先后开始完成了第一次工业革命，生产力获得迅猛发展，社会面貌发生翻天覆地的变化。
——摘自《历史课程标准》（实验稿）
（1）、那位航海家首先发现了美洲大陆？
（2）、17——18世纪大西洋两岸发生了哪些资产阶级革命？
（3）、工业革命首先发生在哪一个国家？
（4）、以英国为例简要说明地理大发现，资产阶级革命，工业革命三者之间的关系。
【简答题】
24
24、用你喜欢的形式（直接叙述，编小故事，写诗词、散文等）表现出本学期所学的、你最喜欢的一个历史人物的历史贡献，并说说他有何可贵品质。要求在尊重历史的前提下，某些方面可以虚构、夸张，文字表述在100字以内。（10分）
【单选题】
十月革命前夕的俄国是各种矛盾的集合体，对此理解准确的是①垄断资产阶级和无产阶级②沙皇专制与人民大众③大俄罗斯民族与少数民族④俄国与西方帝国主义 ___
A. ①②③④
B. ①②③
C. ②③④
D. ①③④
【单选题】
第一次世界大战前，对俄国资本主义经济发展最确切的表述是 ___
A. 资本主义有较快的发展
B. 垄断组织在国民经济中起重要作用
C. 农村中保留大量的农奴
D. 沙皇专制制度继续加强
