【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
推荐试题
【多选题】
习近平引用三句诗对《复兴之路》展览的这段历史进行了生动叙述，生动诠释了近代以来中国人民寻梦、追梦、圆梦的历史进程，这三句诗是___
A. 雄关漫道真如铁
B. 人间正道是沧桑
C. 长风破浪会有时
D. 万水千山只等闲
【多选题】
习近平多次宣示：中国梦是___
A. 和平的梦
B. 发展的梦
C. 合作的梦
D. 共赢的梦
【多选题】
中国梦与台湾的前途息息相关，两岸同胞要相互扶持，都参与到民族复兴的进程中来，不分___
【多选题】
从2035年到本世纪中叶，我们将在基本实现现代化的基础上全面提升我国社会主义___
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 精神文明
D. 社会文明和生态文明
【多选题】
中国梦的本质是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 人民幸福
D. 世界大同
【多选题】
中国梦是___
A. 国家的梦
B. 民族的梦
C. 人民的梦
D. 外国的梦
【多选题】
实现中国梦必须___
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 学习外国经验
【多选题】
实现中国梦意味着___
A. 中国经济实力和综合国力、国际地位和国际影响力大大提升
B. 中华民族以更加昂扬向上、文明开放的姿态屹立于世界民族之林
C. 中国人民过上更加幸福安康的生活
D. 所有发展中国家都实现现代化
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的___需要和（ ）的发展之间的矛盾。
A. 美好生活 不充分不平衡
B. 幸福生活 不平衡不充分
C. 幸福生活 不充分不平衡
D. 美好生活 不平衡不充分
【单选题】
党的十九大报告指出，我们在坚持以往理论的基础上，紧密结合新的时代条件和实践要求，进行艰辛理论探索，取得重大理论创新成果，形成了___
A. 新时代中国特色社会主义思想
B. 新时代中国特色社会主义理论
C. 新时代中国特色社会主义制度
D. 新时代中国特色社会主义道路
【单选题】
党的十九大报告指出，中国特色社会主义进入了新时代，这个新时代是___
A. 中国特色社会主义新时代
B. 社会主义现代化建设的新时代
C. 全面建成小康社会的新时代
D. 中国强起来的新时代
【多选题】
党的十九大明确指出，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。主要依据有___
A. 经过改革开放40年的发展，我国社会生产力水平总体上显著提高，很多方面进入世界前列
B. 人民生活水平显著提高，对美好生活的向往更加强烈，不仅对物质文化生活提出了更高要求，而且在民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面的要求日益增长
C. 全面推进中国特色大国外交，形成全方位、多层次、立体化的外交布局，为我国发展营造了良好外部条件
D. 影响满足人们美好生活需要的因素很多，但主要是发展的不平衡不充分问题
【多选题】
我国社会主要矛盾的变化，没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断，我国所处历史阶段仍是___
A. 我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情没有变
B. 我国生产力水平仍然比较低没有变
C. 我国科技创新能力与发达国家相比仍有相当大的差距没有变
D. 我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变
【多选题】
中国特色社会主义新时代的提出意义在于___
A. 意味着近代以来久经磨难的中华民族实现了从站起来到富起来、强起来的伟大飞跃
B. 意味着科学社会主义在中国焕发出强大生机活力，在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
C. 意味着中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展，拓展了发展中国家走向现代化的途径
D. 意味着中国现代化建设实现了由依附性到主体性、由跟跑到领跑的提升，站在了真正确立中国特色社会主义自主性的新的历史起点
【多选题】
十九大报告提出的“伟大”是___
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【单选题】
科学发展观创造性地回答的重大问题是___
A. 解放生产力，发展生产力
B. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
C. 建设一个什么样的党，怎样建设党
D. 实现什么样的发展、怎样发展
【单选题】
第一次提出科学的发展观的党的文件是___。
A. 党的十六届三中全会通过的《中共中央关于完善社会主义市场经济体制若干问题的决定》
B. 党的十六届四中全会通过的《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》
C. 党的十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》
D. 党的十七大报告
【单选题】
科学发展观进一步走向成熟的标志是___
A. 十七大
B. 十六届三中全会
C. 十六届五中全会
D. 十六届四中全会
【单选题】
提出“中国特色社会主义理论体系”这一科学概念的文件是___
A. 十四大报告
B. 十六大报告
C. 十七大报告
D. 十八大报告
【单选题】
科学发展观是中国特色社会主义理论体系的接续发展，是___
A. 必须长期坚持的指导思想
B. 一个阶段发展的指导思想
C. 专指经济发展的指导思想
D. 专指生态文明建设发展的指导思想益
【单选题】
坚持科学发展，转变经济发展方式的重大战略决策是___
A. 实施创新驱动发展
B. 全面深化经济体制改革
C. 推进经济结构战略调整
D. 推进城乡一体化
【单选题】
科学发展观强调， ___实质上就是要建设以资源环境承载力为基础、以自然规律为准则、以可持续发展为目标的资源节约型、环境友好型社会。
A. 建设生态文明
B. 建设和谐社会
C. 建设文化强国
D. 建设民主政治
【单选题】
科学发展观强调，解决“三农问题的根本途径是___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 推动城乡发展一体化
D. 全面从严治党
【单选题】
科学发展观的内涵极为丰富，其核心是___
A. 以人为本
B. 立党为公
C. 执政为民
D. 与时俱进
【单选题】
科学发展观在邓小平 “南方谈话”提出 “社会主义的本质”基础上，进一步阐释了中国特色社会主义的本质属性是___
A. 全面建成小康社会
B. 社会和谐
C. 全面依法治国
D. 自由民主
【单选题】
科学发展观强调，我国社会主义文化的引领与主导是___
A. 为人民服务
B. 社会主义核心价值体系
C. 为社会主义服务
D. 百花齐放百家争鸣
【单选题】
科学发展观的基本要求是___
A. 可持续发展
B. 全面协调可持续发展
C. 科学发展
D. 改革发展
【单选题】
科学发展观的根本方法是___
A. 改革开放
B. 统筹兼顾
C. 全面发展
D. 可持续发展
【单选题】
将科学发展观写入党章的是___
A. 党的十六大
B. 党的十七大
C. 党的十八大
D. 党的十八届三中全会
【单选题】
科学发展观的核心立场是___
A. 统筹兼顾
B. 以人为本
C. 推动经济社会发展
D. 可持续发展
【单选题】
坚持统筹发展要努力提高战略思维、创新思维和___
A. 辩证思维能力
B. 发散思维能力
C. 逆向思维能力
D. 综合思维能力
【单选题】
科学发展观同邓小平理论、“三个代表重要思想”共同贯穿的主题是 ___
A. 中国特色社会主义
B. 改革开放
C. 实事求是
D. 共同富裕
【单选题】
科学发展观鲜明的精神实质是解放思想、实事求是、与时俱进、___
A. 开拓进取
B. 创新发展
C. 求真务实
D. 改革创新
【单选题】
科学发展观强调，提高党的执政能力是我们党将长期面对和必须始终解决好的一个___课题。
A. 历史性
B. 阶段性
C. 研究性
D. 理论性
【多选题】
以下对科学发展观形成的历史背景的阐述正确的是___
A. 深刻把握中国国情和新的阶段性特征基础上形成和发展的
B. 总结改革开放特别是党的十六大以来实践经验基础上形成和发展的
C. 深刻分析国际形势顺应世界发展趋势、借鉴外国经验基础上形成的
D. 是党情、国情、世情发生重大变化基础上形成的
【多选题】
和谐社会要求的充满活力是指使一切有利于社会进步的___
A. 创造愿望得到尊重
B. 创造成果得到肯定
C. 创造才能得到发挥
D. 创造活力得到支持
【多选题】
在十六大、十七大前后，党领导人民成功应对的重大事件包括___
A. 非典疫情
B. 汶川特大地震
C. 国际金融危机
D. 苏联解体
【多选题】
对科学发展观的正确阐述包括___
A. 推动经济社会发展是科学发展观的第一要义
B. 以人为本是科学发展观的核心立场
C. 统筹兼顾是科学发展观的根本方法
D. 全面协调可持续发展是是科学发展观的基本要求
【多选题】
科学发展观最鲜明的精神实质是___
A. 解放思想
B. 实事求是
C. 求真务实
D. 与时俱进
【多选题】
安定有序是和谐社会要求，安定有序是指___
A. 社会组织健全
B. 社会管理完善
C. 社会秩序良好，人民安居乐业
D. 社会保持安定团结
