【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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相关试题
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
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【多选题】
建设项目竣工决算的核心内容包括（ ）。
A. 竣工财务决算报表
B. 竣工财务决算说明书
C. 投标报价书
D. 工程竣工图
E. 工程造价对比分析
【多选题】
竣工财务决算说明书主要反映竣工工程建设成果和经验，是竣工决算报告的重要组成部分，其内容主
A. 项目概况
B. 尾工工程情况
C. 预备费动用情况
D. 征地拆迁补偿情况
E. 工程竣工造价对比分析
【多选题】
建设项目竣工决算报表包括（ ）。
A. 封面
B. 转出投资明细表
C. 竣工财务决算总表
D. 待摊投资明细表
E. 建设项目交付使用资产明细表
【多选题】
建设项目竣工决算是综合全面地反映竣工项目建设成果及财务情况的总结性文件，编制工程竣工决算
A. 经批准的初步设计所确定的工程内容已完成
B. 单项工程或建设项目竣工结算已完成
C. 项目没有预留尾工工程
D. 涉及法律诉讼、工程质量纠纷的事项已处理完毕
E. 影响工程竣工决算编制的重大问题已解决
【多选题】
竣工决算的编制程序分为四个阶段，下列属于前期准备工作阶段主要工作的有（ ）。
A. 确定项目负责人，配置相应的编制人员
B. 由项目负责人对成员进行培训
C. 收集完整的编制程序依据资料
D. 对工作底稿电子化，形成电子档案
E. 制定切实上可行、符合项目的编制计划
【多选题】
竣工决算的审核方式包括（ ）。
A. 政策性审核
B. 经济型审核
C. 技术性审核
D. 评审结论审核
E. 意见分歧审核及处理
【多选题】
竣工决算的审核内容包括（ ）。
A. 工程价款结算
B. 项目核算管理
C. 项目建设资金管理
D. 尾工工程
E. 工程质量纠纷事项
【多选题】
对共同费用进行分摊时，土地征用费按照（ ）比例分摊。
A. 工程费用
B. 建筑工程造价
C. 建筑安装工程费用
D. 工程费用＋基本预备费
【多选题】
下列选项中，能以实际支出计入无形资产价值的是（ ）。
A. 接受捐赠的无形资产
B. 自创专利权
C. 自创非专利技术
D. 自创商标
【多选题】
某建设项目及其主要生产车间的有关费用如下,建设项目竣工决算:建筑工程费1000、设备安装费450、需安装设备价值600、土地征用费50;生产车间竣工决算:建筑工程费250、设备安装费100、需安装设备价值280.则该车间新增固定资产价值为（ ）万元。
A. 645.37
B. 830.00
C. 642.50
D. 792.70
【多选题】
关于新增无形资产价值的确定与计价，下列说法正确的是（ ）。
A. 企业接受捐赠的无形资产，按开发中的实际支出计价
B. 如果专有技术是自创的，一般应作为无形资产入账
C. 自创专有技术在自创中发生的费用按当期费用处理
D. 行政划拨的土地使用权作为无形资产核算
【多选题】
某工业建设项目及其总装车间的建筑工程费、安装工程费、需安装设备费以及应摊入费用如下:建设项目竣工决算:建筑工程5000、安装工程800、需安装设备1200、建设单位管理费80、土地征用80.建筑设计费50、工艺设计费30;总装车间竣工决算:建筑工程800、安装工程500、需安装设备600，则总装车间新增固定资产价值为（ ）万元。
A. 62.9
B. 1900.0
C. 1962.9
D. 2150.0
【多选题】
对于专有技术的计价，下列说法中正确的是（ ）。
A. 自创的非专利技术按自创的费用计入无形资产价值
B. 外购的非专利技术按照购买时的费用计入无形资产价值
C. 自创的非专利技术按照市价计入无形资产价值
D. 外购的非专利技术的估价往往通过能产生的收益用收益法进行估价
【多选题】
（ ）是指可以在一年内或者超过一年的一个营业周期内变现或者运用的资产，包括现金及各种存款以及其他货币资金、短期投资、存货、应收及预付款项等。
A. 流动资产
B. 固定资产
C. 有形资产
D. 无形资产
【多选题】
某建设项目由两个单项工程组成，其竣工结算的有关费用如下:单项工程A:建筑工程费3000;单项工程B:建筑工程费1000、安装工程费800、需安装设备1200。则单项工程B 的新增固定资产价值是（ ）万元。
A. 3132.5
B. 3135.0
C. 3137.5
D. 3165.0
【多选题】
某工业项目及其中I 车间的有关建设费用如下：建设项目：建筑工程费：8000、安装工程费：2000、需安装设备费4000、生产工艺设计费400；车间：建筑工程费：2000、安装工程费：800、需安装设备费2000，则I 车间应分摊的生产工艺设计费应为（ ）
A. 112.0
B. 137.1
C. 160.0
D. 186.7
【多选题】
按照新的财务制度和企业会计准则，新增资产按资产性质可分（ ）。
A. 固定资产
B. 流动资产
C. 无形资产
D. 资产负债
E. 负资产
【多选题】
关于新增固定资产价值的确定，下列说法中正确的有（ ）。
A. 新增固定资产价值是以独立发挥生产能力的单项工程为对象计算的
B. 分期分批交付的工程，应在最后一期（批）交付时一次性计算新增固定资产价值
C. 凡购置的达到固定资产标准不需安装的设备，应计入新增固定资产价值
D. 运输设备等固定资产，仅计算采购成本，不计分摊
E. 建设单位管理费按建筑工程、安装工程以及不需安装设备价值总额按比例分摊
【多选题】
下列关于共同费用分摊计入新增固定资产价值的表述，正确的有（ ）。
A. 建设单位管理费按建筑、安装工程造价总额比例分摊
B. 土地征用费按建筑工程造价比例分摊
C. 建筑工程设计费按建筑工程造价比例分摊
D. 生产工艺流程系统设计费按需安装设备价值总额比例分摊
E. 地质勘察费按建筑工程造价比例分摊
【多选题】
关于无形资产价值确定的说法中，正确的有（ ）。
A. 无形资产计价入账后，应在其有效使用期内分期摊销
B. 专利权转让价格必须按成本估价
C. 自创专利权的价值为开发过程中的实际支出
D. 自创的非专利技术一般作为无形资产入账
E. 通过行政划拨的土地，其土地使用权作为无形资产核算
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，事故事件发生后，事故事件现场有关运行值班、检修维护、施工作业、现场管理等在场人员，以及各级电力调度机构值班人员，在掌握事故事件基本情况并作出初步判定后，应在第一时间、用最快捷的方式向___以及上级调度机构报告
A. 值班负责人
B. 技术负责人
C. 现场负责人
D. 工作许可人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，测量杆塔、配电变压器和避雷器的接地电阻，可在线路和设备带电的情况下进行。解开或恢复配电变压器和避雷器接地引线时，应戴___。不应直接接触与地电位断开的接地引线。
A. 线手套
B. 帆布手套
C. 劳保手套
D. 绝缘手套
【单选题】
依据《中央企业安全生产禁令》，严禁使用___、无安全保障的特种设备。
A. 未经检验合格
B. 无产品质量合格证明
C. 无安全警示标志及其说明
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，从业人员应当接受安全生产教育和培训，掌握本职工作所需的安全生产知识，提高安全生产技能，增强事故预防和___处置能力。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在厂站内10kV工作地点与带电设备距离1米的场所中工作，此时应选用哪类工作票：___
A. 一种
B. 二种
C. 三种
D. 抢修工作票
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，凡装有攀登装置的杆塔、变压器、融冰装置等，攀登装置上应设置___标示牌。
A. 禁止攀登，高压危险
B. 禁止合闸，有人工作
C. 止步，高压危险
D. 禁止合闸，线路有人工作
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，10kV户外电力装置的裸露部分在跨越人行过道或作业区时，若导电部分对地高度小于___时，该裸露部分两侧和底部应装设护网。
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位应当对从业人员进行___教育和培训。
A. 安全生产
B. 操作技能
C. 事故应急处理措施
D. 权利和义务
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，线路转为检修状态后，厂站运行人员应在可能来电侧的隔离开关或断路器的操作把手上、电压互感器二次空气开关（熔断器）上应悬挂___标示牌。
A. “禁止合闸，有人工作！”
B. “禁止合闸，线路有人工作！”
C. “止步，高压危险！”
D. “禁止合闸！”
【单选题】
依据《中华人民共和国消防法》，___都应当无偿为报警提供便利，不得阻拦报警。
A. 重点单位、个人
B. 任何单位
C. 任何单位、个人
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，断路器分（合）闸操作时，若发生断路器非全相分（合）闸，应立即检查___等相关保护动作情况并汇报值班调度员，由值班调度员依据断路器闭锁分闸故障处置原则指挥处理，尽快消除三相不平衡电流，并隔离故障断路器。
A. 失灵
B. 线路
C. 母差
D. 三相不一致
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，进行电容器停电工作时，应先___，使用专用放电器将电容器充分放电，接地后方可进行工作。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在测量高压电缆各相电流时，电缆头线间距离应在___mm以上，且绝缘良好、测量方便的，方可进行。当有一相接地时，不应测量。
A. 100
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，个人保安线是用于保护工作人员防止（）的接地线，横截面___平方毫米。
A. 感应电伤害、16
B. 跨步电压、16
C. 感应电伤害、25
D. 直流电击、15
【单选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定，通过专业信息系统下达的调度命令，运行值班员应在分钟___内对命令进行确认回复。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，按新（改）建设备投产方案进行操作时，若操作中出现问题，应由___重新核准后，方可继续操作。
A. 方案审批人
B. 值班负责人
C. 工作监护人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电气测量时，人体与35kV高压带电部位的距离不得小于___m。
A. 0.7
B. 1.0
C. 1.5
D. 2
【单选题】
依据《中央企业安全生产禁令》，严禁不具备相应资格的人员从事___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，张某在同一段时间内被列为多张工作票的工作人员时，应经各___同意，并在每张工作票的备注栏注明人员变动情况。
A. 工作许可人
B. 工作班成员
C. 专责监护人
D. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，若专责监护人长时间离开工作现场时，应由___变更专责监护人，履行变更手续，现、原专责监护人对工作进行交接，并告知全体被监护人员。
A. 值班负责人
B. 工作票签发人
C. 工作负责人
