【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
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【多选题】
客户经理制定的授信方案应包括（）等。___
A. 授信客户情况
B. 授信具体方案
C. 结论
D. 贷后管理
【多选题】
客户经理制定的授信方案中授信客户情况应包括（）等。___
A. 基本情况
B. 经营情况
C. 信用履约情况
D. 财务指标分析
E. 还款来源分析
【多选题】
对借款人的信用分析一般包括（）。___
A. 借款人的品格
B. 借款人能力
C. 借款人资本
D. 款人的经营环境
【多选题】
审查人员审核的主要内容包括但不限于（ ）。___
A. 客户主体资格、贷款条件、贷款用途、贷款金额、贷款期限等是否符合相关业务管理办法的规定
B. 申报资料是否完整、合规，申请书、审批表所填内容要素是否完整
C. 客户经理出具的调查报告是否客观、详实
D. 借款人及担保人素质
【多选题】
现场调查包括（）。___
A. 客户经理应对客户主要生产经营场所或项目建设场所进行实地考察
B. 现场验证有关客户资料
C. 调查客户生产经营情况和财务状况
D. 与客户负责人或授权人就客户生产经营情况和申请业务进行面对
【多选题】
贷款申请信息具体包括（）。___
A. 贷款金额
B. 期限
C. 利率
D. 担保方式
E. 还款方式
F. 贷款用途
【多选题】
黑名单的进入分为：（）。___
A. 系统批量进入黑名单
B. 人工认定进入黑名单
C. 只能手工认定
D. 以上都不对
【多选题】
客户贷款时要做（）后才能办理贷款申请业务。___
A. 信用评级
B. 调查
C. 授信
D. 审查
【多选题】
信贷管理基本原则包含不限下列哪几项（）。___
A. 实行客户信用等级管理
B. 实行客户统一授信管理
C. 实行审贷分离、贷放分控制度
D. 实行信贷审议审批制度
E. 实行授权管理制度
F. 实行主责任人、经办责任人制度
【多选题】
信贷档案的调阅要求包含下列哪些（）。___
A. 信贷档案的调阅要严格按审批权限和手续办理
B. 调阅信贷档案只准在档案库进行。
C. 调阅时，信贷档案管理人员要在场陪同，不准将信贷档案交给调阅人放任不管。
D. 严禁将原件借出。
【多选题】
河南省农村信用社资金信贷业务“十不准”包含下列哪些（）。___
A. 不准以贷谋私。
B. 不准以贷收息（贷）。
C. 不准发放假冒贷款。
D. 不准对有不良信用的客户发放贷款。
【多选题】
河南省农村信用社资金信贷业务“十不准”包含下列哪些（）。___
A. 不准化整为零发放贷款。
B. 不准账外吸收存款、发放贷款。
C. 不准越权办理信贷业务。
D. 不准违反程序办理贷款、票据、抵债资产等信贷业务。
【多选题】
借款申请书的内容包括下列哪些（）。___
A. 借款人基本情况。
B. 申请贷款品种、金额、用途、期限。
C. 还款来源及还款计划。
D. 贷款担保相关情况。
【多选题】
固定资产贷款按照用途包含下列哪些（）。___
A. 基本建设贷款
B. 更新改造贷款
C. 房地产开发贷款
D. 其他固定资产贷款
【多选题】
县级行社为个人客户办理下列哪些业务时，可以查询个人信用报告（）。___
A. 审核个人或配偶贷款申请的。
B. 审核个人或配偶作为保证人的。
C. 审核借款人或担保人为企业或其他经济组织的法人代表、股东或相关责任人的个人信用状况的。
D. 审核在农信社开户的企业、商户或其他经济组织的法人代表、股东或相关责任人的个人信用状况的。
E. 对已向个人或配偶发放的个人贷款，个人担任法人代表、负责人或出资人的特约商户进行风险管理、风险调查的。
F. 受理本机构个人客户异议查询的。
【多选题】
发放自然人贷款的限制性条款是下列哪些（）。___
A. 不得发放冒名贷款。
B. 所辖信用社（行）只能向一户家庭中的一个人贷款，不得一个人在多家信用社（行）贷款或多个人在一家信用社（行）贷款或多个人在多家信用社（行）贷款（存单质押贷款、营业房抵押贷款除外）。
C. 不得向有事实逃废金融债务的自然人发放贷款。
D. 不得向已核销贷款、有事实不良信用的企业的法定代表人、配偶发放贷款。
E. 不得向有事实不良信用的自然人发放贷款。
F. 不得超过授信额度发放贷款。
【多选题】
“贷放分控”的基本含义包括（）。___
A. 指银行业金融机构将贷款审批与贷款发放作为两个独立的业务环节，分别管理和控制，以达到降低信贷业务操作风险的目的
B. “贷”是指银行业务流程中贷款调查、审查、审批等环节，尤其是贷款审批环节，以区别贷款发放与支付环节
C. “放，”是指银行放款，特指贷款审批通过后，由银行审核，将符合条件的贷款发放或支付出去的环节
D. “贷”是指企业业务流程中贷款调查、审查、审批等环节，尤其是贷款审批环节，以区别贷款发放与支付环节
E. 完善对放款执行部门的考核和问责机制
【多选题】
对借款人的法人资格进行认定，主要调查（）。___
A. 法人营业执照是否真实有效
B. 是否经工商行政管理部门办理了年检手续
C. 是否发生了内容、名称变更
D. 是否已被注销、声明作废
E. 是否有逾期记录
【多选题】
法人客户信贷调查报告的主要内容：（）。___
A. 客户基本情况及主体资格
B. 财务状况、经营效益及市场分析
C. 担保情况和信贷风险评价
D. 综合效益分析
【多选题】
借款凭证的填制要求包括（）。___
A. 借款人名称、借款金额、还款日期、借款利率等内容要与信贷业务合同的内容一致
B. 借款日期要在信贷业务合同生效日期之后
C. 大、小写金额必须一致
D. 签章应与信贷业务合同的签章一致
【多选题】
金融机构办理贷款业务，不得有下列行为（）。___
A. 向关系人发放贷款
B. 向关系人发放担保贷款的条件优于其他借款人同类贷款的条件
C. 违反规定提高或者降低利率以及采用其他不正当手段发放贷款
D. 违反中国人民银行规定的其他贷款行为
【多选题】
流动资金贷款原则上应采用贷款人受托支付方式的情形包括（）。___
A. 与借款人新建立信贷业务关系且借款人信用状况一般
B. 贷款资金支付频繁
C. 支付对象明确且单笔支付金额较大
D. 贷款人设定的其它情形
【多选题】
审查主责任人有下列行为之一的，无论是否造成损失，一律撤职，形成不良信贷资产的要负责清收。（）.___
A. 不按照制度规定进行审查，误导有权审批人
B. 没有审查出调查报告和评估报告中的明显遗漏，误导有权审批人
C. 不坚持独立审查原则，按照领导或有关方面授意进行审查
D. 与客户串通向有权审批人提供虚假审查报告
【多选题】
调查主责任人有下列行为之一的，无论是否造成损失，一律撤职，形成不良信贷资产的要负责清收。（）.___
A. 帮助客户伪造有关文件套骗银行信用的
B. 不按照有关制度规定进行调查，误导审查和审批的
C. 对客户的财务、资信等状况调查不细不实，误导审查和审批的
D. 默许客户伪造有关条件套骗银行信用的
【多选题】
下列哪些贷款属于严重违规贷款（）。___
A. 超越审批权限发放的贷款
B. 以贷还息
C. 借冒名贷款
D. 违反规定展期的贷款
【多选题】
以下属于信用贷款的特点的有（）。___
A. 以信用作为贷款偿还的保证
B. 体现多边信用关系
C. 风险大，利率高
D. 手续简便
【多选题】
申请保证贷款、抵押贷款、质押贷款展期的，必须由（）出具同意的书面证明。___
A. 保证人
B. 抵押人
C. 出质人
D. 贷款人
【多选题】
固定资产贷款在发放和支付过程中，借款人出现以下（）情形的，贷款人应与借款人协商补充贷款发放和支付条件，或根据合同约定停止贷款资金的发放和支付。___
A. 不按合同约定支付贷款资金
B. 信用状况下降
C. 项目进度落后于资金使用进度
D. 违反合同约定，以化整为零的方式规避贷款人受托支付
【多选题】
根据《固定资产贷款管理暂行办法》、《流动资金贷款管理暂行办法》规定，贷款人的贷款审批流程和权限应当遵循（）原则。___
A. 诚信申贷
B. 审贷分离
C. 分级审批
D. 贷放分控
【多选题】
按办法规定，以下描述中哪些是对的（）。___
A. 采取贷款人受托支付的，贷款人应审核支付申请的信息是否与合同相符
B. 按照《固定资产贷款管理暂行办法》的要求，贷款人放款前，贷款人只需与借款人签订书面借款合同、担保合同等相关合同
C. 采用借款人自主支付的，贷款人应对借款人提交的提款申请进行审核
D. 采取贷款人受托支付的，贷款人审核同意后，将贷款资金通过借款人账户支付给借款人交易对手
【多选题】
《流动资金贷款管理暂行办法》中规定，贷款人在完善内部控制机制方面，应做到（）。___
A. 实行贷款全流程管理
B. 建立流动资金贷款风险管理制度和有效的岗位制衡机制
C. 全面了解客户信息
D. 将贷款管理各环节的责任落实到具体部门和岗位，并建立各岗位的考核和问责机制
【多选题】
《流动资金贷款管理暂行办法》中规定，贷款人不得有哪些行为（）。___
A. 制订不合理的贷款规模指标
B. 突击放贷
C. 对于不良贷款进行重组
D. 市场化竞争
【多选题】
流动资金贷款不得用于哪些用途（）。___
A. 购买原材料
B. 土地收购、整理和储备
C. 投资水电站建设项目
D. 企业增资
【多选题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》规定，为维护贷款人债权，贷款人可根据法律法规规定和借款合同约定，参与借款人（）重要活动。___
A. 借款人大额融资
B. 资产出售以及兼并、分立
C. 破产清算
D. 更换高管层
【多选题】
按照办法关于合同的有关规定，借款人方面发生（）重大事项需事前征得贷款人同意。___
A. 对外投资
B. 合并、分立
C. 实质性增加债务融资
D. 发生影响借款人偿债能力的重大不利事项
【多选题】
流动资金贷款不得用于（）用途。___
A. 固定资产投资
B. 股权投资
C. 国家禁止生产、经营的领域
D. 支付租金
【多选题】
尽职调查的现实意义有（）。___
A. 是银行业金融机构开展信贷业务、管理信贷风险的基本保障
B. 是降低贷款人与借款人之间信息不对称，减少贷款风险隐患的重要手段
C. 有助于银行业金融机构作出对决策
D. 尽职调查工作质量直接决定贷款质量和风险承担水平
【多选题】
在信贷业务调查过程中，有哪种情况的，视情节轻重给予调查主责任人记大过以上的纪律处分（）。___
A. 不按规定对贷款的合法性、安全性、流动性和效益性进行调查的。
B. 未核实抵（质）押物的真实性和变现能力，
C. 未核实保证人的经济情况和担保能力的。
D. 向审查岗提交的调查报告内容不完整、不真实，对借款人生产经营中存在的问题不在调查材料中如实反映的。
E. 帮助客户编造虚假材料套取信用社信用或故意隐瞒重大问题误导贷款审查、审批的
【多选题】
在信贷业务审批过程中，有下列情况之一的，视情节轻重给予审批主责任人记过以上的纪律处分（）。___
A. 该集体审批的贷款未经集体审批的。
B. 违反法律、法规及信贷制度规定发放贷款的。
C. 违规干预调查岗、审查岗、贷管委工作的。
D. 审批通过没有具体调查、审查主责任人信贷业务的。
E. 审批通过不符合国家产业政策、信贷政策和贷款条件的信贷业务的。
F. 发放贷款用于收回借款人所欠利息的。
【多选题】
流动资产贷款期限应根据（）等因素合理确定。___
A. 借款人需求
B. 借款人生产经营特点
C. 周期
D. 贷款规定
