【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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相关试题
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
推荐试题
【单选题】
引起电光性眼炎的主要原因是___。(单选题)
【单选题】
人体同时接触带电设备或线路中的两相导体时，电流从一相通过人体流入另一相，这种触电现象称为___触电。(单选题)
【单选题】
特别潮湿的场所应采用___V的安全特低电压。(单选题)
【单选题】
非自动切换电器是依靠___直接操作来进行工作的。(单选题)
【单选题】
在半导体电路中，主要选用快速熔断器作___保护。(单选题)
【单选题】
交流电路中电流比电压滞后90°，该电路属于___电路。(单选题)
【单选题】
PN结两端加正向电压时，其正向电阻___。(单选题)
【单选题】
确定正弦量的三要素为___。(单选题)
A. 相位、初相位、相位差
B. 最大值、频率、初相角
C. 周期、频率、角频率
【单选题】
工作人员在10kV及以下电气设备上工作时，正常活动范围与带电设备的安全距离为___米。(单选题)
【单选题】
特种作业操作证每___年复审1次。(单选题)
【单选题】
电气火灾发生时，应先切断电源再扑救，但不知或不清楚开关在何处时，应剪断电线，剪切时要___。(单选题)
A. 几根线迅速同时剪断
B. 不同相线在不同位置剪断
C. 在同一位置一根一根剪断
【单选题】
一般照明的电源优先选用___V。(单选题)
【单选题】
单相三孔插座的上孔接___。(单选题)
【单选题】
在狭窄场所如锅炉、金属容器、管道内作业时应使用___工具。(单选题)
【单选题】
三相异步电动机一般可直接启动的功率为___KW以下。(单选题)
【单选题】
电动机在额定工作状态下运行时，定子电路所加的___叫额定电压。(单选题)
【单选题】
利用___来降低加在定子三相绕组上的电压的启动叫自耦降压启动。(单选题)
【单选题】
导线接头的机械强度不小于原导线机械强度的___%。(单选题)
【单选题】
碳在自然界中有金刚石和石墨两种存在形式，其中石墨是___。(单选题)
【单选题】
导线接头要求应接触紧密和___等。(单选题)
【单选题】
人体直接接触带电设备或线路中的一相时，电流通过人体流入大地，这种触电现象称为___触电。(单选题)
【单选题】
使用竹梯时，梯子与地面的夹角以___°为宜。(单选题)
【单选题】
静电引起爆炸和火灾的条件之一是___。(单选题)
A. 有爆炸性混合物存在
B. 静电能量要足够大
C. 有足够的温度
【单选题】
防静电的接地电阻要求不大于___Ω。(单选题)
【单选题】
拉开闸刀时，如果出现电弧，应___。(单选题)
【单选题】
正确选用电器应遵循的两个基本原则是安全原则和___原则。(单选题)
【单选题】
在采用多级熔断器保护中，后级的熔体额定电流比前级大，目的是防止熔断器越级熔断而___。(单选题)
A. 查障困难
B. 减小停电范围
C. 扩大停电范围
【单选题】
指针式万用表测量电阻时标度尺最右侧是___。(单选题)
【单选题】
线路或设备的绝缘电阻的测量是用___测量。(单选题)
A. 万用表的电阻档
B. 兆欧表
C. 接地摇表
【单选题】
纯电容元件在电路中___电能。(单选题)
【单选题】
下图的电工元件符号中属于电容器的电工符号是___。(单选题)
【单选题】
特种作业人员未按规定经专门的安全作业培训并取得相应资格，上岗作业的，责令生产经营单位___。(单选题)
【单选题】
钳形电流表测量电流时，可以在___电路的情况下进行。(单选题)
【单选题】
___仪表可直接用于交、直流测量，且精确度高。(单选题)
【单选题】
将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的___倍。(单选题)
【单选题】
载流导体在磁场中将会受到___的作用。(单选题)
