【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
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相关试题
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
推荐试题
【单选题】
引导接车时，列车以不超过___km/h速度进站，并做好随时停车的准备。J359
【单选题】
装有进路表示器的出站信号机，当该表示器不良时，由办理发车人员___后，列车凭出站信号机的显示出发。J365
A. 发给司机调度命令
B. 发给司机绿色许可证
C. 通知司机
【单选题】
已请求救援时，从救援列车开来方面（不明时，从列车前后两方面），距离列车___处放置响墩防护。J368
A. 不小于300m
B. 不小于800 m
C. 按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置
【单选题】
列车在区间被迫停车后，对于邻线上妨碍行车地点，应从两方面___处防护，如确知列车开来方向时，仅对来车方面防护。J368
A. 不小于300m
B. 不小于800 m
C. 按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置
【单选题】
列车运行途中司机发现客车车辆轮轴故障、车体下沉（倾斜）、车辆剧烈振动等危及行车安全的情况时，须立即采取停车措施，停车后由___负责检查处理。J371
A. 机车乘务员
B. 车辆乘务员
C. 车站（助理）值班员
【单选题】
遇有施工引导接车并正线通过时，准许列车司机凭特定引导手信号的显示，以不超过___km/h速度进站。J381
【单选题】
进站预告信号机以显示___信号为定位。J411
【单选题】
进站信号机均以显示___信号为定位。J411
【单选题】
引导信号应在列车___越过信号机后及时关闭。J412
【单选题】
出站信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为___信号。J413
【单选题】
进站预告信号机灯光熄灭时，视为进站信号机显示为___信号。J413
【单选题】
三显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个绿色灯光时，表示出站及进路信号机在___，进路上的道岔均开通直向位置。J415
【单选题】
四显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光，准许列车经过18号及以上道岔___位置，进入站内越过次一架已经开放的信号机。J415
【单选题】
进站信号机的引导信号显示一个红色灯光和一个月白色灯光时，列车进站的速度不超过___km/h，并须准备随时停车。J416
【单选题】
半自动闭塞区段，出站色灯信号机显示___灯光，准许列车由车站出发，开往次要线路。J417
【单选题】
三显示自动闭塞区段，出站色灯信号机显示一个___灯光，准许列车由车站出发，表示运行前方有一个闭塞分区空闲。J417
【单选题】
三显示自动闭塞区段的发车进路色灯信号机显示一个___灯光，准许列车运行到次一架信号机之前准备停车。J418
【单选题】
三显示自动闭塞区段通过色灯信号机显示一个绿色灯光，准许列车按规定速度运行，表示运行前方至少有___闭塞分区空闲。J419
【单选题】
四显示自动闭塞区段的通过色灯信号机比三显示自动闭塞区段的通过色灯信号机多了___灯光的显示方式。J419
A. 两个绿色
B. 两个黄色
C. 一个绿色和一个黄色
【单选题】
四显示自动闭塞区段，通过色灯信号机显示一个___灯光，要求列车减速运行，按规定限速要求越过该信号机，表示运行前方有一个闭塞分区空闲。J419
【单选题】
四显示自动闭塞区段，通过色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，准许列车按规定速度运行，要求注意准备减速，表示运行前方有___个闭塞分区空闲。J419
【单选题】
容许信号显示一个___灯光——准许列车在通过色灯信号机显示红色灯光的情况下不停车，以不超过20 km/h的速度通过，运行到次一架通过信号机，并随时准备停车。J421
【单选题】
预告色灯信号机（不含遮断信号机的预告信号机）显示一个___灯光，表示主体信号机在关闭状态。J423
【单选题】
当进站信号机开放一个绿色灯光和一个黄色灯光时，其接近信号机将会显示___灯光。J424
A. 一个绿色
B. 一个黄色灯光
C. 一个绿色灯光和一个黄色灯光
【单选题】
调车色灯信号机显示一个___灯光时，准许越过该信号机调车。J426
【单选题】
驼峰色灯信号机显示一个红色闪光灯光，指示机车车辆自驼峰___。J427
【单选题】
驼峰色灯信号机显示___——指示机车车辆加速向驼峰推进。J427
A. 一个绿色
B. 一个绿色闪光灯光
C. 一个绿色灯光和一个黄色灯光
【单选题】
驼峰色灯辅助信号机及其复示信号机显示一个黄色灯光，指示机车车辆向驼峰___推送。J428
【单选题】
进站信号机的色灯复示信号机无显示表示主体信号机在___状态。J429
【单选题】
发车进路信号机的色灯复示信号机显示一个绿色灯光——表示主体信号机在___状态。J429
【单选题】
在自动闭塞区段，当列车接近的通过信号机显示容许信号时，机车信号机显示一个___灯光。J435
【单选题】
三显示自动闭塞区段机车信号机显示一个黄色灯光，要求列车注意运行，表示列车接近的地面信号机显示一个___灯光。J435
【单选题】
无线调车灯显信号显示绿灯闪数次后熄灭，表示___信号。J439
【单选题】
无线调车灯显信号显示绿、黄灯交替后绿灯长亮，表示___信号。J439
【单选题】
列车运行中，遇昼间两臂高举头上向两侧急剧摇动，夜间白色灯光上下急剧摇动，司机应立即___。J440
【单选题】
列车运行中，遇昼间展开的___信号旗，司机需将列车降低到要求的速度。J440
【单选题】
调车手信号指挥机车向显示人反方向去的信号，昼间用展开的绿色信号旗、夜间用绿色灯光___。J441
A. 在下部左右摇动
B. 上下摇动
C. 上下小动
【单选题】
调车手信号指挥机车向显示人方向稍行移动的信号，昼间为拢起的红色信号旗直立平举，再用展开的绿色信号旗___。J441
【单选题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间白色灯光左右摇动后，从左下方向右上方高举，表示股道开通___道。J442
【单选题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间白色灯光作圆形转动，表示股道开通___道。J442
