【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
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相关试题
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
推荐试题
【判断题】
交联聚乙烯绝缘单芯电缆弯曲半径不得小于其直径的15倍，三芯电缆弯曲半径不得小于其直径的20倍。
【判断题】
电缆管口留孔处、缺口及缝隙处应采用有机堵料严密封堵。电缆管口留孔处、缺口及缝隙处应采用有机堵料严密封堵。
【判断题】
架空线路不同等级的污秽地区应采用相对应的防污型绝缘子。
【判断题】
接户线档距大于30米应加装接户杆，且接户线总长不得超50米。
【判断题】
配电站房布点合理，不偏离负荷中心，考虑电网支撑、环网布局。
【判断题】
配电站房选址符合防洪、防火、地质等相关要求。
【判断题】
不同金属、不同规格、不同绞向的导线在档距内不可以连接。
【判断题】
新建（含整体改造）配电变台工程，变压器容量不小于100千伏安。申报公司配电网“百佳工程”的项目，应包含低压线路及户表改造工程。
【判断题】
公司对各省、市公司命名的优质工程项目进行现场抽检，对不符合标准的,取消优质工程命名，并对省公司进行通报批评并扣分。
【判断题】
配电网优质工程项目的自评、排序工作由各个地市公司运检部组织进行。
【判断题】
国家电网公司配电网优质工程评选管理办法规定工程建设符合基本建设程序，符合公司配电网工程管理办法要求，执行公司有关技术标准及典型设计。
【判断题】
钢管杆和窄基塔可利用杆（塔）身接地，水泥杆可通过杆外外敷接地引下线接地或与杆身接地螺母直接连接接地。
【判断题】
钢管杆主杆及横担应采用连续的钢板制作，除杆身法兰外不允许采用环向焊接连接。
【判断题】
电缆线路应与城镇总体规划相结合，应与各种管线和其他市政设施统一安排，且应征得规划部门认可。根据发展趋势及统一规划，有条件的地区可考虑政府主导的地下综合管廊。
【判断题】
配电变压器均装设避雷器，并应尽量靠近变压器，其接地引下线应与变压器二次侧中性点及变压器的金属外壳相连接。
【判断题】
10kV 开关站典型设计的设计深度达到电气一次专业施工图深度、电气二次部分和土建专业达到初步设计深度。
【判断题】
施工分包前，施工承包单位应与分包一单位签订合同和安全协议，且劳务分包单位己与其被派遣劳务人员签订劳动合同。
【判断题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员（管理人员、非全日制用工等），应经过安全生产知识教育后，方可下现场单独工作。
【单选题】
去病房实施静脉输液操作时，见病床上一位长期卧床的男性54岁慢性充血性心力衰竭患者，突然呼叫剧烈疼痛，即作护理体检，发现其呼吸急促，面色发绀，时有咳嗽，咳出鲜红色血痰。体温36.8℃，脉搏120次/分。你考虑患者可能时发生___
A. 急性左心衰竭
B. 急性肺水肿
C. 急性肺部感染
D. 心肌梗死
E. 肺栓塞
【单选题】
某急性广泛前壁心肌梗死患者，发病6小时之内应首选下列哪项治疗___
A. 口服疏甲丙脯酸
B. 口服美托洛尔
C. 静脉注射西地兰
D. 尿激酶溶栓治疗
E. 静脉滴注低分子右旋糖苷
【单选题】
左心功能不全失代偿的早期依据是___
A. 心动过速
B. 心脏扩大
C. 心肌肥厚
D. 夜尿增多
E. 劳力性呼吸困难
【单选题】
急性心肌梗死患者若无并发症，卧床休息多少时间___
A. 12小时
B. 24小时
C. 48小时
D. 72小时
E. 1周
【单选题】
奇脉见于下列哪种疾病___
A. 肺源性心脏病
B. 心包积液
C. 冠心病
D. 缩窄性心包炎
E. 心肌病
【单选题】
某急性心肌梗死患者突然出现心尖区收缩期杂音，无震颤，心力衰竭明显加重。最可能的原因是___
A. 左室扩大，引起二尖辫关闭不全
B. 心率增快
C. 合并亚急性细菌性心内膜炎
D. 室间隔穿孔
E. 乳头肌功能失调或断裂
【单选题】
某急性心肌梗死的患者两小时后心电图随访Ⅱ.Ⅲ.avF导联出现病理性Q波，提示心肌梗死的部位可能是___
A. 后壁
B. 前壁
C. 下壁
D. 右侧壁
E. 左侧壁
【单选题】
长期卧床的心力衰竭患者栓子可来自下肢静脉，最易导致___
A. 上肢栓塞
B. 脑栓塞
C. 脾栓塞
D. 肺栓塞
E. 肾栓塞
【单选题】
频发室性早搏是指每分钟发生室性早搏多于___
A. 1次
B. 5次
C. 10次
D. 20次
E. 30次
【单选题】
动脉粥样硬化最具有特征性的病变是___
A. 纤维斑块病变引起管腔狭窄
B. 局限于动脉内膜的脂质条纹病变
C. 纤维斑块发生出血.坏死.溃疡的复合病变
D. 血管内膜表面破溃形成血栓及机化
E. 动脉壁的弹力层和肌层破坏后血管破裂引起出血
【单选题】
患者，男性，60岁，因急剧胸痛8小时入院，含服硝酸甘油效果不佳，血压为22.3/12.5kPa(168/94mmHg)，心率为110次/分，伴偶发室性早搏，心电图示胸导联T波高尖。宜首选下列哪项治疗___
A. 静脉注射美托洛尔，继以口服
B. 口服异山梨酯
C. 静脉注射利多卡因
D. 口服慢心律
E. 口服疏甲丙脯酸
【单选题】
患者，女，28岁，首次入院，入院后一直在病房中走来走去，并主诉睡眠和胃口不佳。此患者的表现属于下列哪一种反应___
A. 焦虑
B. 恐惧
C. 害羞
D. 抑郁
E. 猜疑
【单选题】
关于对角色的有关陈述错误的是___
A. 原为戏剧.电影中的术语
B. 角色行为由个体完成
C. 社会心理学的一个专业术语
D. 角色行为由团体完成
E. 角色之间相互依存
【单选题】
护士语言使用要准确，言能达意，交代护理意图要简洁.通俗，避免使用医学术语，体现了语言的___
A. 专业性
B. 道德性
C. 礼貌性
D. 规范性
E. 安慰性
【单选题】
信息交流中最重要的技巧是___
A. 核实情况
B. 沉默的运用
C. 触摸的方式
D. 同情的表示
E. 用心倾听
【单选题】
护士与一糖尿病的患者及家属共同研究和讨论患者出院后的饮食安排问题，此时其最主要的角色是___
A. 治疗者
B. 管理者
C. 照顾者
D. 教导者
E. 协调者
【单选题】
患者不承认自己患病，称为___
A. 角色行为缺如
B. 角色行为强化
C. 角色行为消退
D. 角色行为冲突
E. 角色行为矛盾
【单选题】
护士能对日常的护理工作进行合理的组织.协调和控制，其角色与功能为___
A. 健康教育者
B. 健康协调者
C. 护理管理者
D. 护理计划者
E. 患者代言人
【单选题】
患者一方面需要别人的关心.照顾，另一方面又认为别人的关心照顾意味着自己的无能这属于患者一般心理反应的哪一种___
A. 焦虑
B. 无价值感与孤独感
C. 自尊心增强
D. 不安与挫折感
E. 主管感觉异常
【单选题】
以下哪一项社会特征不影响患者角色的适应___
A. 年龄
B. 文化程度
C. 家庭经济状况
D. 籍贯
E. 生活习惯
