【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
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【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
推荐试题
【判断题】
分类扶持贫困家庭，就是要对生态特别重要和脆弱的实施扶贫搬迁。
【判断题】
我国现阶段市场体系不完善、市场机制不健全，市场主体创新能力较弱的基本国情下需要更好地发挥政府这只创新驱动“有形之手”的作用。
【判断题】
加快建设国家自主创新示范区，在创新创业方面打破禁区，在全国全面推进创新改革试验，并向全国推广。
【判断题】
人民当家作主是社会主义民主政治的本质和核心。
【判断题】
市场经济是中国特色社会主义的经济运行基础。
【判断题】
民主政治是中国特色社会主义的重要保障。
【判断题】
一个民族，一个国家都有它自己的文化。我们中华民族有优秀的文化，应当继承发扬，同时要创新先进的文化，并吸收国外优秀的文化。
【判断题】
实现共同富裕，要解决资本主义制度下生产的社会化和私人占有的矛盾。我们要实行生产社会化和劳动者共同占有生产资料相结合。
【判断题】
以人民为本位，一切权力属于人民，是中国特色社会主义的出发点和落脚点。
【判断题】
和谐社会的建设包括两个层面的内容:一是人与自然的和谐，一是人和人之间的和谐。
【判断题】
当代中国共产党人和中国人民应该而且一定能够担负起新的文化使命，在实践创造中进行文化创造，在历史进步中实现文化进步。
【判断题】
繁荣发展社会主义文艺，要发扬学术民主、艺术民主，提升文艺原创力，推动文艺创新。
【判断题】
繁荣发展社会主义文艺，加强文艺队伍建设，造就一大批德艺双馨名家大师，培育一大批高水平创作人才。
【判断题】
增进民生福祉、促进人的全面发展，朝着共同富裕方向稳步前进，是经济发展的出发点和落脚点，是发展的根本目的。
【判断题】
可持续发展、科学发展观、生态文明建设、循环经济等都与绿色发展的观念和原则相一致。
【单选题】
下列关于“四个全面”战略布局的说法不正确的是___。
A. 党的十七大最早提出全面建设惠及十几亿人的更高水平的小康社会
B. 党的十八大提出全面建成小康社会和全面深化改革的目标交
C. 党的十八届四中全会提出全面推进依法治国
D. 党的群众路线教育实践活动总结大会宣示全面从严治党关
【单选题】
党中央“四个全面”战略布局的提出,第一次将___论述为全面深化改革的“姊妹篇”,形成“鸟之两翼、车之两轮”。
A. 全面建成小康社会
B. 全面依法治国
C. 全面从严治党
D. 对外开放
【单选题】
___战略布局,确立了新的历史条件下,党和国家各项工作的战略目标和战略举措,是我们党在新形势下治国理政的总方略。
A. “四个全面”
B. “五大发展理念”
C. “三严三实”
D. “两学一做”
【单选题】
“四个全面”中___是战略目标。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
目前我国已进入全面建成小康社会___阶段。
A. 决定性
B. 关键性
C. 发展性
D. 建设性
【单选题】
党的___对“全面建设小康社会”调整为“全面建成小康社会”。
A. 十六大
B. 十七大
C. 十八大
D. 十九大
【单选题】
党的十九大报告指出，重点 攻克深度贫困地区脱贫任务，确保到___我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫，贫困县全部摘帽，解决区域性整体贫困，做到脱真贫、真脱贫。
A. 二〇二〇年
B. 二〇三五年
C. 二〇五〇年
D. 本世纪中叶
【单选题】
实现中华民族伟大复兴中国梦的关键一步是___。
A. 全面深化改革
B. 全面从严治党
C. 全面依法治国
D. 全面建成小康社会
【单选题】
全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度,推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 积极创造社会财富,提高人民物质生活水平
C. 提高综合国力,增强国际竞争力平001千不
D. 加大改革开放的深度和广度,推进社会全面进步
【单选题】
要全面深化改革，完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家___现代化。
A. 治理体系
B. 治理能力
C. 治理体系和治理能力
D. 治理体制和治理能力
【单选题】
党的十八大以来,党中央提出并形成了全面建成小康社会、全面深化改革、全面依法治国、全面从严治党的目标任务。其中,十八届四中全会提出全面推进___的总目标和重大任务
A. 全面依法治国
B. 全面深化改革
C. 全面建成小康社会
D. 全面从严治党
【单选题】
在我国,每年___为国家宪法日
A. 10月10日
B. 10月1日
C. 12月24日
D. 12月4日
【单选题】
党的十九大报告指出，科学立法、严格执法、公正司法、全民守法深入推进，法治国家、法治政府、法治社会建设相互促进，中国特色社会主义法治体系日益完善，全社会___明显增强。
A. 法治水平
B. 法治意识
C. 法治理念
D. 法治观念
【单选题】
党的十九大报告指出，完善以___为核心的中国特色社会主义法律体系，建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家，发展中国特色社会主义法治理论。
【单选题】
依法治国是党领导人民治理国家的___。
A. 根本保证
B. 基本保证
C. 根本方式
D. 基本方式
【单选题】
党的十九大报告指出，成立___，加强对法治中国建设的统一领导。
A. 依法治国领导小组
B. 中央依法治国改革领导小组
C. 中央全面依法治国领导小组
D. 中央全面依法治国改革领导小组
【单选题】
“四个全面”中___是根本保障。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
党的十九大首次把党的___纳入党的建设总体布局
A. 思想建设
B. 文化建设
C. 政治建设
D. 道德建设
【单选题】
坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”“拍蝇”“猎狐” 的目标初步实现， 的笼子越扎越牢， 的堤坝正在构筑,，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___
A. 不敢腐不能腐不想腐 C.不想腐不敢腐不能腐
B. 不能腐不敢腐不想腐 D.不敢腐不想腐不能腐
【单选题】
党的十九大报告指出，深化国家监察体制改革，将试点工作在全国推开，组建国家、省、市、县___，同党的纪律检查机关合署办公，实现对所有行使公权力的公职人员监察全覆盖。
A. 巡视委员会
B. 巡察委员会
C. 监察委员会
D. 检察委员会
【单选题】
要深刻认识党面临的___的长期性和复杂性。
A. 执政考验、深化改革考验、开放经济考验、保护环境考验
B. 执政考验、改革开放考验、市场经济考验、外部环境考验
C. 领导考验、深化改革考验、开放经济考验、保护环境考验
D. 领导考验、改革开放考验、市场经济考验、外部环境考验
【单选题】
党的十九大报告强调，我们党面临的执政环境是复杂的，影响党的先进性、弱化党的纯洁性的因素也是复杂的，党内存在的___等突出问题尚未得到根本解决。
A. 观念不纯、成分不纯、作风不纯
B. 观念不纯、组织不纯、行为不纯
C. 思想不纯、党员不纯、行为不纯
D. 思想不纯、组织不纯、作风不纯
【单选题】
全党要更加自觉地坚定党性原则，勇于直面问题，敢于刮骨疗毒，消除一切损害党的先进性和纯洁性的因素，清除一切侵蚀党的健康肌体的病毒，不断增强党的___，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A. 政治统一力、思想引导力、群众凝聚力、社会号召力
B. 政治凝聚力、思想引领力、群众组织力、社会影响力
C. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
D. 政治领导力、思想知音力、群众号召力、社会组织力
【单选题】
全党同志特别是高级干部要加强党性锻炼，不断提高___，把对党忠诚、为党分忧、为党尽职、为民造福作为根本政治担当，永葆共产党人政治本色。
A. 政治信仰和政治本领
B. 政治觉悟和政治能力
C. 政治自信和政治素质
D. 政治理想和政治能力
