【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
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相关试题
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
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【单选题】
患者主诉右上后牙白发性钝痛2周来就诊。诉2周来患牙有自发性钝痛,疼痛向头部放散,冷热可应起疼痛,咬合时有不适感。检查:右上第一磨牙近中邻有银汞充填物,叩诊患牙有不适感,冷热刺激时间长时可引起疼痛。X线片显示右上第一磨牙高密度影像达髓腔。此患牙可能的诊断为___
A. 急性牙髓炎
B. 急性牙龈炎
C. 逆行性牙髓炎
D. 根尖周炎
E. 残髓炎
【单选题】
3.患者,男,50岁。主诉右下后牙自发性持续牙痛,咬合时疼痛,冷刺激敏感。检查:46与47间牙龈发红、触痛,并有少量嵌塞食物,叩诊46及47均有轻度疼痛,冷诊47有不适。可能的诊断是___
A. 急性牙髓炎
B. 慢行牙髓炎急性发作
C. 龈乳头炎
D. 慢性牙髓炎
E. 上颌窦炎
【单选题】
某患者深龋引起急性根尖周炎,在外院开髓治疗后,仍有剧烈疼痛,伴面部肿胀分析原因如下,除外___
A. 开髓孔过小
B. 根管不通畅
C. 根尖孔不通畅
D. 抗感染力弱
E. 开髓后没反应
【单选题】
某患者诊断为急性根尖周炎,要行根管治疗,开始1周症状明显缓解,后因工作忙未及时就诊,3个月期间换了3次甲醛甲酚,封药后症状加重。分析其原因,考虑主要是___
A. 感染没有控制
B. 药效丧失
C. 药物半抗原作用
D. 机体抵抗力降低
E. 药物性根尖周炎
【单选题】
近1个月来发现右上前牙唇侧牙龈有膨隆无明显疼痛。3年前有过外伤史,未经治疗。检查:牙冠色泽变暗,松动度I度,叩痛不明显;扪诊唇侧乒乓球感、无波动感;牙活力测定无反应。首选的诊断是___
A. 牙槽脓肿
B. 角化性囊肿
C. 根尖周炎
D. 根尖周囊肿
E. 牙瘤
【单选题】
可能的主诉诊断为___
A. 急性牙髓炎
B. 中龋
C. 慢性牙髓炎
D. 慢性根尖周炎
E. 龈乳头炎
【单选题】
非主诉诊断为___
A. 急性牙髓炎
B. 中龋
C. 龈乳头炎
D. 慢性根尖炎
E. 深龋
【单选题】
其治疗方法为___
A. 冲洗上药
B. 充填龋洞
C. 调磨牙尖
D. 去除嵌塞食物冲洗上药后，充填窝洞
E. 牙髓治疗
【单选题】
患者,女,43岁。左下后牙肿痛3天就诊。检查:左下第一磨牙远中颈部龋,龋深及牙髓,无探痛,松动度Ⅲ度,叫痛(+++),颊侧根尖部龈红肿,扪及疼痛有波动感。左面下部轻度肿胀,体温38℃25.诊断最可能是___
A. 急性牙髓炎
B. 急性化脓性根尖周炎
C. 急性颌骨骨髓炎
D. 急性牙周脓肿
E. 急性蜂窝组炎
【单选题】
当日就诊处理___
A. 开髓开放、消炎镇痛
B. 开髓开放、切开引流
C. 切开引流、消炎镇痛
D. 开髓开放、切开引流、消炎镇痛
E. 拔牙
【单选题】
患者,男,50岁。2周前发现右下后牙龈有小包。平时无明显不适,没有治疗史。检查:44咬合面深龋,有穿髓孔,探诊无感觉,叩诊异常感,46近中根尖部龈瘘管。X线片见44根尖X线透射区不规则,边界模糊,右下第三磨牙前倾阻生,余未见异常27.主诉牙应是___
A. 右下第一前磨牙
B. 左下第一前磨牙
C. 右下第二磨牙
D. 左下第一磨牙
E. 右下第三磨牙
【单选题】
主诉牙应诊断为___
A. 根尖周囊肿
B. 慢性牙髓炎
C. 急性牙周炎
D. 根尖肉芽肿
E. 慢性牙槽脓肿
【单选题】
主诉牙治疗设计应为___
A. 保髓治疗
B. 牙髓治疗
C. 根管治疗
D. 后化治疗
E. 根管再治疗
【单选题】
根尖周病是指___
A. 牙齿支持组织发生的病变
B. 整个牙周组织的炎症病变
C. 牙齿根尖部及其周围的组织发生的病变
D. 牙齿根尖部发生的病变
E. 牙周组织向根尖方向退缩的病变
【单选题】
临床上常见的是哪一类根尖周炎___
A. 急性根尖周炎浆液期
B. 急性根尖周炎化脓期
C. 根尖囊肿
D. 急性根尖周炎
E. 慢性根尖周炎
【单选题】
诊断慢性根尖周炎的主要依据是___
A. 有轻度叩痛
B. 有疼痛史
C. 牙齿松动
D. 牙髓温度测验无反应
E. X线片示根尖周骨质破坏
【单选题】
以下哪项不是根管充填剂应具备的性能___
A. 根充后有持续的消毒作用
B. 充填后有一定的体积收缩
C. 能与根管壁密合
D. 能促进根尖周病变的愈合
E. X线阻射
【单选题】
根管治疗时器械折断根管内的常见原因___
A. 开髓不充分,进路不通畅
B. 操作方法不当
C. 器械质量不佳
D. 器械陈旧有折痕
E. 以上都对
【单选题】
感染根管内的主要致病菌___
A. 真细菌类
B. 兼性厌氧菌
C. 专性厌氧菌
D. 链球菌类
E. 半放线菌类
【单选题】
急性牙槽脓肿时,最佳排脓途径为___
A. 根尖周一牙槽骨一黏膜下
B. 根尖孔一根管一髓腔
C. 根尖周一牙槽骨一黏膜下
D. 根尖周一牙周间隙一沟
E. 根尖周一骨髓腔一上颌窦
【单选题】
常规根管治疗术的步骤为___
A. 根管预备和充填
B. 根管消毒和充填
C. 预备和充填
D. 根管预备、.消毒和充填
E. 根管冲洗、消毒和充填
【单选题】
根管治疗的适应证,除外___
A. 可复性牙髓炎
B. 牙髓牙周联合征
C. 根管闭锁的根尖周炎
D. 乳牙根尖周炎
E. 各型根尖周炎
【单选题】
根管预备的目的,除外___
A. 清除根管内感染物质
B. 预备根管形态,以利充填
C. 扩大根管利于根管消毒
D. 减少根管弯曲度
E. 扩大洞口,以利引流
【单选题】
下列哪项不是恨管预备的注意事项___
A. 器械只应到达根尖狭窄部
B. 按工作长度操作
C. 用根管扩大针或锉时,应逐号进行
D. 每换一支器械前,应行根管冲洗
E. 根管应尽量扩大为好
【单选题】
前牙的根管工作长度是指___
A. 牙根长度
B. 牙实际长度
C. 开髓口到根尖端的长度
D. 切端到根尖狭窄部的长度
E. X线片上的牙齿长度
【单选题】
后牙的根管工作长度是指___
A. 牙实际长度
B. 牙根管长度
C. X线片上的牙根长度
D. 洞缘某点到根尖端长度
E. 洞缘某点到根尖狭窄部长度
【单选题】
不适用于根管荡洗的溶液有___
A. 3%过氧化氢
B. 40%过氧化氢
C. 2%氯亚明
D. 5.25%次氯酸钠
E. 生理盐水
【单选题】
临床常用的根管消毒方法是___
A. 电解消毒
B. 药物消毒
C. 开放
D. 超声消毒
E. 激光消毒
【单选题】
根管充填的时机除外___
A. 牙无自觉症状
B. 根管内无渗出
C. 无叩痛
D. 棉捻无臭味
E. 根尖病变明显扩大
【单选题】
根管充填时根充剂应距根尖___
A. 0.1-0.3mm
B. 0.1~0.4mm
C. 0.2-0.3mm
D. 0.5~2mm
E. 2.5~3mnm
【单选题】
牙髓塑化治疗时,拔髓的要求为___
A. 尽量去净根髓
B. 利于充填
C. 保留根尖1/2根髓
D. 保留根尖1/3根髓
E. 要穿透根尖孔
【单选题】
根尖周炎最常见的致病因素___
A. 物理因素
B. 药物因素
C. 细菌因素
D. 免疫因素
E. 原因不明
【单选题】
关于侧压根管充填法不正确的是___
A. 放人主尖前要先导入根充糊剂
B. 主尖尖端应位于根管狭窄处
C. 副尖可必须到达根尖
D. 副尖可根据情况放入不同的根数
E. 主尖应充满根管并于根尖孔平齐
【单选题】
根疗中引起的最严重后果是___
A. 牙根折断
B. 根管壁侧穿
C. 急性根尖周炎
D. 皮下气肿
E. 器械误吞、误吸
【单选题】
不适合做塑化治疗的是___
A. 根管内器械折断
B. 根管过度弯曲
C. 根管细窄
D. 根尖孔未形成
E. 根尖区有残留根髓
【单选题】
根尖切除术的适应证为___
A. 根管充填不完善,根尖周′病变久治不愈
B. 器械折断于根管内,堵塞不通
C. 慢性根尖周脓肿
D. 根尖周囊肿
E. 牙周病变涉及根尖周组织
【单选题】
桩冠修复的患牙应选用下列哪项根充材料___
A. 氢氧化钙精州
B. 牙胶尖+根充糊剂
C. 塑化液
D. 银尖+糊剂
E. 氧化锌糊剂
【单选题】
急性牙槽脓肿发展过程经历的三个临床阶段为___
A. 浆液期、化脓期、引流期
B. 根尖脓肿、骨膜下脓肿、黏膜下脓肿
C. 根尖脓肿、根尖肉芽肿、根尖周囊肿
D. 根尖脓肿、骨膜下脓肿、颌面部间
E. 急性根尖炎,慢性根尖炎、慢性牙槽脓肿
【单选题】
根管预备时主尖锉应比初尖锉___
A. 至少小1个号
B. 至少大2个号
C. 至少大3个号
D. 至少大4个号
E. 至少大5个号
【单选题】
不可以用做根管充填的糊剂是___
A. 氢氧化钙糊剂
B. 碘仿糊剂
C. 氧化锌丁香油糊剂
D. 碘甘油糊剂
E. 钙维他糊剂
