【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
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相关试题
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
推荐试题
【填空题】
820.更换夹板在来车前，最低限度上足2个螺栓。___
【填空题】
821.线路施工作业时，须在符合规定的施工负责人领导下进行施工。___
【填空题】
822.轨道由钢轨、轨枕、道床、联接零件、防爬设备和道岔等部件组成。___
【填空题】
823.在视觉信号中，绿色信号的基本含义是按规定速度运行。___
【填空题】
824.使用单轨载运钢轨时，一次不得超过2根。___
【填空题】
825.混凝土轨枕扣件应经常保持位置正确，轨距挡板应靠贴轨底边。___
【填空题】
826.在线路曲线地段，应根据曲线半径和实测行车速度，在外股钢轨合理设置超高。___
【填空题】
827.温度应力式无缝线路，一般由固定区、伸缩区、缓冲区三部分构成。___
【填空题】
828.缓和曲线与直线连接处不得有反弯或“鹅头”。___
【填空题】
829.钢轨伤损分为重伤、轻伤和折断三类。___
【填空题】
830.联结零件把钢轨联结起来，使钢轨接头部分具有与钢轨一样的整体性，以抵抗弯曲和位移。___
【填空题】
831.作业休息时，不准坐钢轨、枕木头及道心。___
【填空题】
832.异性接头的联结应使两钢轨工作面轨距线与轨顶最高点水平线都相吻合。___
【填空题】
833.轨道维修贯彻“预防为主，防治结合，修养并重”的原则。___
【填空题】
834.弹条扣件的弹条中部前端下颏应靠贴轨距挡板或扭矩保持在80～150 N•m。___
【填空题】
835.复曲线应在正矢递减范围内，从较大超高向较小超高均匀顺坡。___
【填空题】
836.轨距加宽值应在缓和曲线范围内递减，无缓和曲线时，在直线地段递减。递减率不宜大于2‰。___
【填空题】
837.滑床板损坏、变形或滑床台磨耗大于5mm时，需及时更换。___
【填空题】
838.信号标志顺地铁列车运行方向设于轨道线路左侧。___
【填空题】
839.接触网地段需要拨道时，线路中心位置不得超过±30mm，一年单侧累计拨道量不得超过120mm，超过者需经接触网专业配合。___
【填空题】
840.曲线两端直线轨向不良，一般应事先拨正，两曲线间直线段较短时，可与两线同时计算、拨正。___
【填空题】
841.螺纹道钉改道时，应用木塞填满钉孔，钻孔后旋入道钉，可以锤击螺纹道钉___
【填空题】
842.起、拨道机可以安放在铝热焊焊缝处。___
【填空题】
843.混凝土枕无缝线路，当轨温在实际锁定轨温减30℃以下时，伸缩区和缓冲区禁止进行维修作业。___
【填空题】
844.当发现线路连续出现3～5mm的碎弯时，必须加强巡查___，观测轨温和线路方向的变化。___
【填空题】
845.正线缓冲区轨缝应保持在构造轨缝值范围内，最大不得超过20mm，如轨缝大于规定值，应进行插入短轨头调整。___
【填空题】
846.为了满足上面对钢轨使用性能的要求，钢轨断面采用抗弯最佳的“H”字形。___
【填空题】
847.为提高钢轨耐磨和抗压性能，应对钢轨进行全长淬火处理。___
【填空题】
848.垂直磨耗一般情况下随着轴重和通过总重的增加而增大。___
【填空题】
849.每块夹板上的螺栓孔6个，圆形孔与长圆形孔相间。___
【填空题】
850.扣板式扣件主要由扣板、螺纹道钉、弹簧垫圈、铁座及绝缘缓冲垫板组成。___
【填空题】
851.轨距挡板的作用是调整轨距，传递钢轨的横向水平推力。___
【填空题】
852.轨枕上面支承钢轨的部分称为承轨槽，做成1：20的斜面,以适应轨底坡的要求。___
【填空题】
853.轨枕底面宽度应同时满足减少道床压力和便于捣固两方面的要求。___
【填空题】
854.地面正线宜采用木枕碎石道床。___
【填空题】
855.地面的出入线、试车线和库外线宜采用混凝土枕碎石道床或木枕碎石道床。___
【填空题】
856.基底坚实、稳定，排水良好的地面车站地段，可采用整体道床。___
【填空题】
857.车场库内线应采用短枕式整体道床。根据检修工艺要求，可采用检查坑整体道床或立柱式道床结构。___
【填空题】
858.隧道内和高架桥上的道岔区宜采用短枕式整体道床，车场线道岔宜采用碎石道床。___
【填空题】
859.正线、出入线、试车线的整体道床与碎石道床间应设轨道弹性过渡段。同一曲线地段宜采用一种道床型式。___
