【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
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相关试题
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
推荐试题
【单选题】
银行业金融机构应遵照保密管理相关规定，在录音录像资料存储期限届满时按要求对相关资料进行______。___
A. 归档
B. 保密处理
C. 销毁
D. 统一上收
【单选题】
银行业金融机构销售专区录音录像管理暂行规定所称销售专区录音录像是指银行业金融机构在营业场所销售___
A. 自有理财产品
B. 自有理财产品和代销产品
C. 代销产品
D. 自有产品、代销产品和其他相关产品
【单选题】
银行业金融机构建立统一的产品信息查询平台，某种银行新开发产品尚未录入平台，则该产品___
A. 不得销售
B. 按规定报批后销售，并及时录入查询平台
C. 可在网点进行销售但应告知购买人其他查询渠道
D. 上线销售3个工作日内应录入平台
【单选题】
黄某于2017年1月15日购买理财产品，产品到期日为2018年1月15日。2017年5月15日，黄某与银行就该理财产品发生纠纷，2017年7月12日该纠纷进入诉讼程序，判决时间未定，则相关录音录像应保存到_____。___
A. 42931
B. 43286
C. 43112
D. 未确定
【单选题】
银行业金融机构应建立并有效实施能够涵盖销售专区录音录像工作的内部_____制度，加大队产品、投诉多发营业场所的检查力度和频次。___
A. 风险监测制度
B. 风险预警制度
C. 监督检查制度
D. 防范督察制度
【单选题】
单家商业银行对单一金融机构法人的不含结算性同业存款的同业融出资金，扣除风险权重为零的资产后的净额，不得超过该银行一级资本的＿＿＿。。___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.7
【单选题】
单家商业银行同业融入资金余额不得超过该银行负债总额的＿＿＿。___
A. 五分之一
B. 四分之一
C. 三分之一
D. 二分之一
【单选题】
商业银行应当合理控制理财资金投资非标准化债权资产的总额，理财资金投资非标准化债权资产的余额在任何时点均以理财产品余额的35％与商业银行上一年度审计报告披露总资产的＿＿＿之间孰低者为上限。___
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.03
D. 0.04
【单选题】
商业银行应比照＿＿＿管理流程，对非标准化债权资产投资进行投前尽职调查、风险审查和投后风险管理。___
A. 委托贷款
B. 自营贷款
C. 托管资产
D. 贷款承诺
【单选题】
买断福费廷类资管收益权业务的会计核算科目为＿＿＿。___
A. 同业投资
B. 买入返售资产
C. 卖出回购款项
D. 拆放同业
【单选题】
买断其他商业银行福费廷类资管收益权业务的风险加权资产权重为＿＿＿。___
【单选题】
商业银行开展同业业务实行＿＿＿。___
A. 总分行制
B. 专营部门制
C. 事业部制
D. 直线制
【单选题】
下列选项中哪项不是银行业金融机构法律工作机构应履行职责？___
A. 对银行业金融机构产品及其创新、经营行为等进行法律审查，并提出法律意见
B. 独立负责开展银行业金融机构法律工作，不受其他部门干涉
C. 对银行业金融机构及分支机构违反法律、行政法规的行为提出意见，协助有关部门进行整改
D. 起草或审核银行业金融机构合同，制定标准合同文本
【单选题】
银行业金融机构法律工作机构是指银行业金融机构设置的专门承担银行业金融机构法律工作的职能部门。法律工作机构负责人向谁负责？___
A. 法律顾问
B. 总法律顾问
C. 银行业监督管理机构法律部门
D. 行长
【单选题】
商业银行应结合授信业务＿＿＿状况，配套设定合理的小微企业不良容忍度。___
A. 风险特征
B. 业务发展
C. 风险溢价
D. 管理特征
【单选题】
___"
A. 工作人员主观、故意隐瞒行为
B. 调查评议未发现的违规行为
C. 有利害关系工作人员故意不回避行为
D. 办理程序严重违规行为
【单选题】
___"
A. 应重新进行评议
B. 评议结果与关系人相关部分无效
C. 应追加责任
D. 该评议结果无效
【单选题】
同一小微企业授信业务工作人员应对多户不良贷款承担责任的，商业银行应当___
A. 统一考虑、合并问责
B. 分别调查，合并处理
C. 统一调查，分别处理
D. 分别考虑，合并问责
【单选题】
___"
A. 防范风险能力建设
B. 风险管理能力建设
C. 风险监测能力建设
D. 防范道德风险能力建设
【单选题】
尽职免责调查结束后，应当形成相应的尽职评议报告。报告主要内容应包括具体授信业务办理情况和业务各环节工作人员履行职责情况，并应对被评议人是否尽职给出明确的评议结论。评议结论可分为＿＿＿类。___
【单选题】
违法持有多家金融机构股权；为大股东融资进行对外投资；以贷款、()计划等形式为实际关联方提供资金用于股权投资或兼并重组等。___
A. 股票、基金
B. 债券、信托
C. 理财、基金
D. 理财、信托
【单选题】
未经批准擅自设立分支机构、网点，包括异地事业部、业务部、（）和业务中心、客户中心及其分部、分中心；未经批准设立境内外代表处、办事处；分支机构或专营机构超法定范围开展业务等。___
A. 信贷部
B. 个经部
C. 管理部
D. 风控部
【单选题】
银行公司治理要按照法律规章建立（）、董事会、高管层、监事会各司其职、各尽其责与有效协调的规则___
A. 债委会
B. 股东会
C. 党委会
D. 经委会
【单选题】
银行监事会要对绩效考评的（）进行监督___
A. 合理性及相关性
B. 科学性及有效性
C. 风险性及合规性
D. 合理性及有效性
【单选题】
银行内部授权、授信制度要充分体现分支机构、不同业务的（）性；并表管理制度需确保会计并表、业务并表、风险并表、信息系统并表、数据并表等。___
【单选题】
银行要对投资者（）性测试才可销售产品___
【单选题】
银行员工假借本机构名义谋私利而形成风险，在客户要求赔偿但责任未分清的情况下，不得（），声明其行为与本机构无关。___
A. 辞退相关员工
B. 隐藏员工信息
C. 虚报员工名单
D. 公开员工行踪
【单选题】
根据《中国银监会关于进一步加强银行业金融机构境外运营风险管理的通知》（银监发〔2016〕5号）规定，银行业金融机构开展境外业务要加强与保险业的合作，在充分考虑客户和项目风险的基础上，合理发挥出口信用保险等政策性保险功能，积极引入 ，提升“走出去”综合金融服务水平。___
A. 境内商业保险
B. 境外商业保险
C. 境内外商业保险
D. 以上答案都不正确
【单选题】
根据《中国银监会关于进一步加强银行业金融机构境外运营风险管理的通知》（银监发〔2016〕5号）规定，银行业金融机构应强化应强化境外机构的高管人员和关键岗位轮岗制度，明确轮岗时间和具体安排；加强对 岗位人员的离岗审计，严格对离岗审计发现问题的责任追究。___
A. 一般
B. 特殊
C. 重要
D. 以上答案都不正确
【单选题】
根据《中国银监会关于进一步加强银行业金融机构境外运营风险管理的通知》（银监发〔2016〕5号）规定，银行业金融机构应根据自身业务特点、规模和复杂程度，结合总体业务发展战略、管理能力和能够承担的风险水平， 开展自营性境外投资类业务，充分考虑投资对象和项目风险、所在国际或地区的经济金融形势变化和市场波动带来的潜在风险。___
A. 自主
B. 规范
C. 审慎
D. 以上答案都不正确
【单选题】
根据《中国银监会关于进一步加强银行业金融机构境外运营风险管理的通知》（银监发〔2016〕5号）规定，银行业金融机构在开展境外业务时，对于尚未设立境外分支机构的国家或地区，主要运营责任应由 承担，相关业务应在满足 监管要求的基础上更侧重于满足 监管要求。___
A. 境外分支机构、境内、境外
B. 境外分支机构、境外、境内
C. 母公司、境内、境外
D. 母公司、境外、境内
【单选题】
根据《中国银监会关于进一步加强银行业金融机构境外运营风险管理的通知》（银监发〔2016〕5号）规定，银行业金融机构在开展股权类投资境外业务时，对于属于并表范围的股权类投资应经 审议，并全面评估投资损失可能对银行集团产生的影响。___
A. 董事会
B. 监事会
C. 高管层
D. 股东大会
【单选题】
根据《中国银监会关于进一步加强银行业金融机构境外运营风险管理的通知》（银监发〔2016〕5号）规定，银行业金融机构在开展境外业务时，要落实贷款“三查”要求， 对授信项目进行贷后检查，持续监测资金流向与用途。___
A. 不定期
B. 定期
C. 随时
D. 以上都不正确
【单选题】
按照《银行业金融机构全面风险管理指引》规定，银行业金融机构应当制定清晰的风险管理策略，至少多长时间评估一次其有效性。___
A. 每月一次
B. 每季一次
C. 每半年一次
D. 每年一次
【单选题】
按照《银行业金融机构全面风险管理指引》规定，银行业金融机构应当对风险偏好至少多长时间进行一次评估。___
【单选题】
按照《银行业金融机构全面风险管理指引》规定，银行业金融机构应当至少多长时间报送全面风险管理报告。___
A. 每半年
B. 每年
C. 每三年
D. 每五年
【单选题】
按照《银行业金融机构全面风险管理指引》规定，银行业金融机构全面风险管理应当遵循四个基本原则，以下哪个不属于基本原则。___
A. 匹配性原则
B. 全覆盖原则
C. 关联性原则
D. 有效性原则
【单选题】
按照《银行业金融机构全面风险管理指引》规定，银行业金融机构的哪个组织应当履行建立风险文化职责？___
A. 高级管理层
B. 董事会
C. 监事会
D. 风险管理部门
【单选题】
按照《银行业金融机构全面风险管理指引》规定，银行业金融机构聘任风险总监（首席风险官）由哪个组织决定。___
A. 董事会
B. 监事会
C. 高级管理层
D. 风险管理部门
【单选题】
按照《银行业金融机构全面风险管理指引》规定，以下哪个职责不属于董事会？___
A. 建立风险文化
B. 审批重大风险管理政策和程序
C. 制定风险管理策略
D. 建立完备的管理信息系统和数据质量控制机制
