【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
推荐试题
【单选题】
中共“八七会议”确定的总方针是___
A. 继续实行国共合作
B. 发动工人罢工，夺取中心城市
C. 实行战略转移，开展地下斗争
D. 开展土地革命，武装反抗国民党反动派
【单选题】
北伐战争迅速发展的最主要原因是___
A. 工农群众的大力支持
B. 北伐将士的英勇善战
C. 直奉联合战线的瓦解
D. 国共两党团结合作和正确的北伐方针
【单选题】
土地革命战争时期中国共产党建立的第一个农村革命根据地是___
A. 井冈山革命根据地
B. 中央革命根据地
C. 鄂豫皖革命根据地
D. 左右江革命根据地
【单选题】
资本—帝国主义对华文化渗透的主要方法有①.披着宗教外衣，进行侵略活动 ②为侵略中国制造舆论 ③实行商品输出 ④扶植、收买代理人___。
A. ①②
B. ③④
C. ①②③④
D. ①④
【单选题】
维新运动的中心目标是①、反对帝国主义侵略，维护民族独立 ②、挽救民族危亡 ③、发展资本主义 ④、继续开展洋务运动___。
A. ③④
B. ②③
C. ①②③④
D. ②③④
【单选题】
关于中国远征军的表述正确的有①、1942年由国民政府组成人缅甸作战的军队②、在东吁保卫战中歼灭日军5000多人③、第200师师长戴安澜在缅北殉国 ④、1942年4月，解救出被日军围困的英军7000多人___
A. ①②③④
B. ②③④
C. ②③
D. ①②④
【单选题】
1945年8月到重庆参加与蒋介石谈判的中共代表是①、刘少奇 ②、毛泽东 ③、周恩来 ④、王若飞___
A. ②③
B. ②③④
C. ①②③
D. ③④
【单选题】
代表康有为变法维新理论的主要著作有①、《变法通译》 ②、《新学伪经考》 ③、《孔子改制考》 ④、《仁学》___。
A. ①②④
B. ①②③④
C. ①②④
D. ②③
【单选题】
孙中山所设计的资产阶级共和国方案，在中国近代思想史上占有重要地位，主要体现在以下几个方面①、冲破了几千年的专制体制束缚，提供了一个崭新的国家模式 ②、以“天下为公”思想冲破了封建等级观念 ③、富国强民的政治理想，给未来的国家发展指明了方向 ④、试图吸收西方政治思想的精华，同时避免西方社会的弊病___
A. ①②③④
B. ②③④
C. ①②③
D. ①③④
【单选题】
近代中国落后、贫困的根本原因是①、封建势力对人民的压迫②、资本 - 帝国主义势力对中国的侵略 ③、自给自足的自然经济对生产力发展的阻碍 ④、外国资本主义对我国的经济冲击 ⑤、中国本身的落后___
A. ①②
B. ①②③④⑤
C. ①②③⑤
D. ①②③⑤
【单选题】
第二次鸦片战争中，沙俄利用以下条约共割去中国 100 多万平方公里的领土①、《瑷珲条约》②、中俄《北京条约》③、《勘分西北界约记》④、《改订伊犁条约》___
A. ①②③④
B. ②③④
C. ①②③
D. ①③④
【单选题】
《南京条约》规定开放的通商口岸有①、广州②、厦门③、福州④、宁波⑤ 、上海___
A. ①②③④⑤
B. ②③④⑤
C. ①②③⑤
D. ③④⑤
【单选题】
列强控制对中国进行经济掠夺所采取的手段有①、控制中国的通商口岸②、剥夺中国的关税自主权③、实行商品倾销 ④、实行资本输出⑤、控制中国的经济命脉___
A. ①④⑤
B. ②③④⑤
C. ①②③⑤
D. ①②③④⑤
【单选题】
E-R图用于描述数据库的___。
A. 概念模型
B. 物理模型
C. 存储模型
D. 逻辑模型
【单选题】
ER图中的主要元素是___。
A. 结点、记录和文件
B. 实体、联系和属性
C. 记录、文件和表
D. 记录、表、属性
【单选题】
以下___组术语属于概念模型的范畴。
A. 实体和联系
B. 文件和文件组
C. 索引和视图
D. 存储过程与触发器
【单选题】
数据库物理存储方式的描述称为___。
A. 外模式
B. 内模式
C. 概念模式
D. 逻辑模式
【单选题】
数据库三级模式间引入二级映射的主要作用是___。
A. 提高数据与程序的独立性
B. 提高数据与程序的安全性
C. 保持数据与程序的一致性
D. 提高数据与程序的可移植性
【单选题】
在DBS、DBMS、DB三者的关系是___。
A. DBS包括DBMS和DB
B. DBMS包括DBS和DB
C. DB包括DBS和DBMS
D. 三者的包含关系在不同的场合下会发生改变
【单选题】
在数据库的三级模式中，视图是___
A. 内模式
B. 模式
C. 存储模式
D. 外模式
【单选题】
关系数据模型的三个组成部分中，不包括___
A. 完整性规则
B. 数据结构
C. 数据操作
D. 并发控制
【单选题】
关系数据库的规范化是为了解决关系数据库的___问题而引入的。
A. 插入、删除和数据冗余
B. 提高查询速度
C. 减少数据操作的复杂性
D. 保证数据的安全性和完整性
【单选题】
数据库中的冗余数据是指___的数据
A. 容易产生错误
B. 容易产生冲突
C. 无关紧要
D. 由基本数据导出
【单选题】
A∩B可等价替换为___。
A. A-(A-B)
B. AU(A-B)
C. A-(B-A)
D. B-(A-B)
【单选题】
有关系：教师(编号，姓名，生日，职称)，从关系中查询所有教授的情况应使用___关系运算。
A. 投影
B. 选择
C. 连接
D. 笛卡儿积
【单选题】
有关系：教师(编号，姓名，生日，职称)，从关系中查询所有教师的姓名和生日应使用___关系运算。
A. 投影
B. 选择
C. 连接
D. 笛卡儿积
【单选题】
有关系：销售(商品号，推销员编号，销售日期，客户名)，那么，该关系的主键是___。
A. 商品号
B. 商品号，推销员编号
C. (商品号，推销员编号，销售日期)
D. (商品号,推销员编号,销售日期,客户名)
【单选题】
有关系：教学(学号、教工号、课程号),每个学生可以选修多门课程，每门课程可以由多名学生来选修，每个老师可以讲授多门课程，每门课程可以由多个老师来讲授，那么该关系的主键是___。
A. 课程号
B. 教工号
C. (学号，教工号，课程号)
D. (学号，教工号)
【单选题】
关系代数中的连接运算是由___操作导出的。
A. 选择和投影
B. 选择和笛卡儿积
C. 投影、选择、笛卡儿积
D. 投影和笛卡儿积
【单选题】
下面___不是SQL Server的数据库对象。
A. SQL语句
B. 存储过程
C. 索引
D. 触发器
【单选题】
SQL Server的物理存储主要包括两类文件，它们是___。
A. 图片文件和文本文件
B. 数据文件和事务日志文件
C. 函数文件和数据文件
D. 源文件和可执行文件
【单选题】
SQL Server事务日志文件的扩展名为___。
A. mdf
B. ndf
C. ldf
D. idx
【单选题】
下列sql语句中，___ 不是数据定义语句
A. CREATE TABLE
B. drop view
C. create view
D. grant
【单选题】
SQL语言通常称为___
A. 结构化查询语言
B. 结构化控制语言
C. 结构化定义语言
D. 结构化操纵语言
【单选题】
包含数据库的启动信息的文件是___
A. 数据文件
B. 事务日志文件
C. 文本文件
D. 图像文件
【单选题】
用于数据库恢复的重要文件是___
A. 数据库文件
B. 索引文件
C. 备注文件
D. 事务日志文件
【单选题】
如果表S(A,B,C)中，设置A为主键，当向S表插入一行新数据时，该行___。
A. A,B,C属性的值都可以与已有的行相同
B. A,B,C属性的值都不能与已有的行相同
C. A属性的值不能与已有的行相同，但允许为空
D. A属性的值不能与已有的行相同，也不能为空
【单选题】
在SQL Server的以下数据类型中，最适合表示一个人的体重(公斤,保留一位小数)的是___。
A. char
B. float
C. tinyint
D. numeric
【单选题】
对于数据库中的表A，如果想要清空A中的数据且不留下事务日志，应使用___。
A. DELETE TABLE A
B. DROP TABLE A
C. ALTER TABLE A
D. TRUNCATE TABLE A
