【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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相关试题
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
推荐试题
【判断题】
本票在付款期限内可以转让，但其背书必须连续。现金本票、未填写金额和收款人名称的、本票正面已写明“不得背书转让”字样的，本票不得背书转让。
【判断题】
现金银行本票只能到出票银行系统内兑付，转账银行本票的代理付款行可以为任一银行机构，通过大额支付系统办理。
【判断题】
本票录入修改中与记账相关的内容如付款凭证日期、付款人账号、出票金额不得修改。
【判断题】
本票业务冲账必须在录入状态下进行，而且必须当日操作。冲账需由授权中心授权。
【判断题】
二十七、签发现金银行汇票，申请人和收款人必须均为个人。
【判断题】
二十八、签发现金银行汇票，申请人必须是个人或基本存款账户。
【判断题】
三省一市汇票可采用计算机打印或手工填写方式签发，但同一张三省一市汇票上不得出现二种签发方式。
【判断题】
三省一市银行汇票没有金额起点，也没有最高限额。
【判断题】
三省一市银行汇票兑付方式为注销时，持票人与原申请人账号无需一致。
【判断题】
三省一市银行汇票申请书备注栏内注明“不得转让”的，出票行应在汇票正面或背面注明。
【判断题】
签发现金银行汇票的，申请人和收款人必须均为个人，并交存现金，应认真审查申请人身份证件，摘录其身份证件名称、发证机关、号码，并留存复印件备查。
【判断题】
华东三省一市银行汇票仅限于向华东三省一市区域内的收款人出票，但可以在全国范围内背书转让。
【判断题】
三省一市银行汇票在提示付款期限内可以背书转让，其背书必须连续，现金银行汇票、正面填明“不得转让”字样的银行汇票不得背书转让。
【判断题】
单位各种款项结算都可以使用三省一市银行汇票，个人不能使用三省一市汇票。
【判断题】
汇票的出票日期可以小写但出票金额必须大写。
【判断题】
某单位将其收到的三省一市汇票向在山东的一家单位背书转让，其行为符合《支付结算办法》的规定。
【判断题】
单位签发三省一市汇票的，申请人帐号必须为本网点。
【判断题】
单位和个人的各种款项结算都可以使用城商行汇票.
【判断题】
城商行汇票签发的汇票，至出票日起一个月内未使用的，申请人可以到签发网点办理汇票注销。
【判断题】
我行开出的城商行汇票由各城市商业银行互为代理兑付，同时，中国工商银行全国各网点也可代理兑付。
【判断题】
其他国有商业银行、股份制商业银行或城乡信用社收到汇票，可通过同城票据交换提交给同城的城市商业银行或中国工商银行审核支付后抵用。
【判断题】
城商行汇票包括现金银行汇票和转账银行汇票，现金银行汇票可以在代理付款行支取现金，转账银行汇票可在全国范围内背书转让。
【判断题】
城商行汇票复核后由经办人员办理资金移存。
【判断题】
可以隔日办理汇票资金移存，移存柜员可以在《本汇票登记簿》中触发资金移存交易，但必须由复核柜员操作。
【判断题】
城商行汇票可以隔日办理汇票资金移存，移存柜员可以在《本汇票登记簿》中触发资金移存交易，此时该签发汇票网点柜员均可操作。
【判断题】
城商行银行汇票客户申请办理未用注销，必须在签发网点办理
【判断题】
城商行 银行汇票的复核冲正日期和复核日期必须一致
【判断题】
商业汇票是出票人签发的,委托付款人在指定日期无条件支付确定的金额给收款人或持票人的票据。
【判断题】
银行承兑汇票经银行承兑后，到期日出票人未备足款项，承兑银行可据此对该汇票提示付款的持票人拒绝付款。
【判断题】
已承兑的银行承兑汇票丧失，失票人凭人民法院出具的其享有票据权利的证明向承兑行请求付款时，柜员审查确未支付的，根据人民法院出具的裁定书，抽出原专夹保管的第一联银行承兑汇票卡片，核对无误后可办理解付手续。
【判断题】
公示催告挂失的票据，系统不进行自动解挂，需柜员在“挂失止付”交易进行人工解挂。
【判断题】
商业汇票按承兑人的不同分为商业承兑汇票和银行汇票。
【判断题】
如果他行以前有查询过该银行承兑汇票，应主动告知他行该汇票挂失情况。
【判断题】
不可对已承兑的票据进行记账撤销，对已锁定的保证金账号可以进行解锁。
【判断题】
若发现当日产生备款，要及时通知客户经理，要求企业当天将备款款项存入活期结算账户，尽量避免产生正式垫款。若产生正式垫款，应及时向企业催收。
【判断题】
银行承兑汇票由企业出票，企业承兑，商业承兑汇票由企业出票，银行承兑。
【判断题】
纸质商业汇票的付款期限自出票日开始计算，最长为6个月；持票人对出票人和承兑人的票据权利，最长为2年；超过2年的，需到票据付款地的基层人民法院申请公示催告。
【判断题】
商业汇票的收、付款人可以是在银行开立存款账户的法人或其他组织，也可以是个人，在同城或异地均可使用
