【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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相关试题
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
推荐试题
【单选题】
22： 当事人可以就查明事实的专门性问题向___申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。
A. 检察院
B. 人民法院
C. 人民银行
D. 银保监会
【单选题】
23： ___以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。
A. 十八周岁
B. 十六周岁
C. 十七周岁
D. 十九周岁
【单选题】
24： ___是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。
【单选题】
25： 债权人有权要求债务人按照___的约定或者依照法律的规定履行义务。
【单选题】
26： 商业银行是指依照本法和《中华人民共和国公司法》设立的___等业务的企业法人。
A. 吸收公众存款
B. 发放贷款
C. 办理结算
D. 以上都是
【单选题】
27： 商业银行与客户的业务往来，应当遵循___的原则。
A. 平等
B. 自愿
C. 公平
D. 诚实信用
E. 平等、自愿、公平和诚实信用
【单选题】
28： 根据《商业银行法》的规定，核心资本不包括___。
A. 少数股权
B. 盈余公积
C. 次级债务
D. 资本公积
【单选题】
29： 银行面临的最主要的风险是___。
A. 信用风险
B. 流动性风险
C. 政策风险
D. 法律风险
【单选题】
30： 贷款人的权利不包括___。
A. 要求借款人提供与借款有关的资料
B. 自主决定贷款利率的区间
C. 了解借款人的生产经营活动
D. 对借款人债务、财务、生产、经营情况保密
【单选题】
31： 票据一经背书转让，票据上的权利也随之转让给___。
A. 出票人
B. 背书人
C. 被背书人
D. 承兑人
【单选题】
32： 银行工作人员在得知客户资金是走私犯罪活动所得时，下列说法正确的是___。
A. 可以为其提供资金账户
B. 可以为其将财产转换为金融票据
C. 可以为其将资金汇往境外
D. 以上三种做法都不合法
【单选题】
33： 任何单位和个人不得将单位的资金以___名义开立账户存储。
【单选题】
34： 商业银行不得向关系人发放信用贷款，关系人不包含___。
A. 董事、监事
B. 管理人员
C. 亲戚的朋友
D. 信贷业务人员
【单选题】
35： 合同应当约定( )、( )、( )、还款期限、还款方式、违约责任和双方认为需要约定的其他事项，以下错误的是___。
A. 贷款种类
B. 借款用途
C. 金额、利率
D. 还款意愿
【单选题】
36： 商业银行应当保证___本金和利息的支付，不得拖延、拒绝支付存款本金和利息。
A. 存款
B. 贷款
C. 票据
D. 以上都是
E. 经营范围
【单选题】
37： 商业银行贷款，应当对借款人的___等情况进行严格审查。
A. 借款用途
B. 偿还能力
C. 还款方式
D. 以上都是
【单选题】
38： 商业银行贷款，应当实行___的制度。
A. 集中审查、统一审批
B. 集中审查、分级审批
C. 审贷分离、分级审批
D. 审贷分离、统一审批
【单选题】
39： 商业银行应当按照中国人民银行规定的贷款利率的___，确定贷款利率。
【单选题】
40： 商业银行应当在公告的营业时间内营业，不得擅自___营业或者( )营业时间。
A. 停止 缩短
B. 停止 延长
C. 不停 缩短
D. 不停 延长
【多选题】
1： 中华人民共和国担保法规定的担保方式为___。
A. 保证
B. 抵押
C. 质押
D. 留置和定金
【多选题】
2： ___等以公益为目的的事业单位、社会团体不得为保证人。
【多选题】
3： 办理抵押物登记，应当向登记部门提供下列文件或者其复印件：(一) ___；(二)( )。
A. 主合同和抵押合同
B. 借据
C. 抵押物的所有权或者使用权证书
D. 审批表
【多选题】
4： 《金融违法行为处罚办法(国务院令 第260号)》规定的纪律处分，包括___，由所在金融机构或者上级金融机构决定。
A. 警告
B. 记过、记大过
C. 降级、撤职
D. 留用察看、开除
【多选题】
5： 金融机构办理贷款业务，不得有下列行为___。
A. 向关系人发放信用贷款
B. 向关系人发放担保贷款的条件优于其他借款人同类贷款的条件
C. 违反规定提高或者降低利率以及采用其他不正当手段发放贷款
D. 违反中国人民银行规定的其他贷款行为
【多选题】
7： 有下列情形之一的，合同无效：(一)___；(二)( )；(三)( )；(四)( )；(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
A. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益
B. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益
C. 以合法形式掩盖非法目的
D. 损害社会公共利益、
【多选题】
8： 有限责任公司章程应当载明下列事项：___。
A. 公司名称和住所、公司经营范围、公司注册资本
B. 股东的姓名或者名称、股东的权利和义务、股东的出资方式和出资额、股东转让出资的条件
C. 公司的法定代表人、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则
D. 公司的解散事由与清算办法、股东认为需要规定的其他事项
【多选题】
9：商业银行不得向关系人发放信用贷款；向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件。前款所称关系人是指：___。
A. 商业银行的董事、监事、管理人员
B. 前项所列人员投资或者担任高级管理职务的公司、企业和其他经济组织
C. 与商业银行发生业务的客户
D. 信贷业务人员及其近亲属
【多选题】
9： 汇票必须记载下列事项：___。
A. 表明“汇票”的字样
B. 无条件支付的委托
C. 确定的金额、付款人名称、收款人名称
D. 出票日期、出票人签章
【多选题】
10： 债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：___。
A. 建筑物和其他土地附着物、建设用地使用权
B. 以招标、拍卖、公开协商等方式取得的荒地等土地承包经营权
C. 生产设备、原材料、半成品、产品
D. 交通运输工具
【多选题】
11： 抵押合同一般包括下列条款：___。
A. 被担保债权的种类和数额
B. 债务人履行债务的期限
C. 抵押财产的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权归属或者使用权归
D. 担保的范围
【多选题】
12： 起诉必须符合下列条件：___。
A. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织
B. 有明确的被告
C. 有具体的诉讼请求和事实、理由
D. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖
【多选题】
13： 法人应当具备下列条件：___。
A. 依法成立
B. 有必要的财产或者经费
C. 有自己的名称、组织机构和场所
D. 能够独立承担民事责任
【多选题】
14： 直系血亲及三代以内旁系血亲包括___。
A. 父亲、母亲、儿子、女儿、祖父、祖母、外祖父、外祖母、孙子、孙女、外孙、外孙女
B. 同源于父母的兄弟姊妹(含同父异母、同母异父的兄弟姊妹)
C. 儿子的丈人丈母娘、女儿的公公婆婆
D. 不同辈的叔父、伯父、舅父、姑母、姨母、侄子、侄女、外甥、外甥女、堂、表兄弟姐妹
【多选题】
15： 商业银行有下列变更事项之一的，应当经国务院银行业监督管理机构批准：___。
A. 变更名称、变更注册资本、变更总行或者分支行所在地
B. 调整业务范围
C. 变更持有资本总额或者股份总额百分之五以上的股东、修改章程
D. 国务院银行业监督管理机构规定的其他变更事项
【多选题】
16： 商业银行贷款，应当遵守下列资产负债比例管理的规定：___。
A. 资本充足率不得低于百分之八
B. 贷款余额与存款余额的比例不得超过百分之七十五
C. 流动性资产余额与流动性负债余额的比例不得低于百分之二十五
D. 对同一借款人的贷款余额与商业银行资本余额的比例不得超过百分之十
【多选题】
17： 商业银行的工作人员应当遵守法律、行政法规和其他各项业务管理的规定，不得有下列行为：___。
A. 利用职务上的便利，索取、收受贿赂或者违反国家规定收受各种名义的回扣、手续费
B. 利用职务上的便利，贪污、挪用、侵占本行或者客户的资金
C. 违反规定徇私向亲属、朋友发放贷款或者提供担保
D. 在其他经济组织兼职
【多选题】
18： 商业银行有下列情形之一，对存款人或者其他客户造成财产损害的，应当承担支付迟延履行的利息以及其他民事责任：___。
A. 无故拖延、拒绝支付存款本金和利息的
B. 违反票据承兑等结算业务规定，不予兑现，不予收付入账，压单、压票或者违反规定退票的
C. 依法查询、冻结、扣划个人储蓄存款或者单位存款的
D. 违反本法规定对存款人或者其他客户造成损害的其他行为
【多选题】
19： 商业银行有下列情形之一，由中国人民银行责令改正，并处二十万元以上五十万元以下罚款；情节特别严重或者逾期不改正的，中国人民银行可以建议国务院银行业监督管理机构责令停业整顿或者吊销其经营许可证；构成犯罪的，依法追究刑事责任：___。
A. 拒绝或者阻碍中国人民银行检查监督的
B. 提供虚假的或者隐瞒重要事实的财务会计报告、报表和统计报表的
C. 未按照中国人民银行规定的比例交存存款准备金的
D. 配合上级部门合法检查
【多选题】
20： 商业银行有下列情形之一，由国务院银行业监督管理机构责令改正，有违法所得的，没收违法所得，违法所得五十万元以上的，并处违法所得一倍以上五倍以下罚款；没有违法所得或者违法所得不足五十万元的，处五十万元以上二百万元以下罚款；情节特别严重或者逾期不改正的，可以责令停业整顿或者吊销其经营许可证；构成犯罪的，依法追究刑事责任：___。
A. 违反规定提高或者降低利率以及采用其他不正当手段，吸收存款，发放贷款的
B. 向关系人发放信用贷款或者发放担保贷款的条件优于其他借款人同类贷款的条件的
C. 未经批准设立分支机构的
D. 未经批准分立、合并或者违反规定对变更事项不报批的
