【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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相关试题
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
推荐试题
【填空题】
2.星形拓扑结构适用于局 城区
3. 计算机网络是一些 的 算机系统的集合。
4.常见的局域网是似 成网、城域网域
5. 计算机网络按作用范围(距离)划分可分为__、__、__。
【填空题】
网卡也称__ 网卡是局域网中基本的部件之一，它是连接__的硬件设备。
【填空题】
ADSL技术称为__作为一种__万式， 可以为用户提供宽带网的所有应用业务。
【填空题】
internet地址是层次结构地址，由__和__ 两部分组成。
【填空题】
超链接不但可以指向网站、网页，而且可以指向__地址
【填空题】
DNS 是__的简称，ISP是__的简称，HTTP是__的简称。
【填空题】
1.高度为h的完全二叉树中最少有__个结点，最多有 __个节点。
【填空题】
设一棵完全二叉树有128个结点，则该完全二叉树的深度为_ _，有__个叶子结点。
【填空题】
一般将数据结构分为线性结构和__两大类。
【填空题】
设某算法原操作执行的次数是3n+4n-7，则其时间复杂度用数量级表示为
【填空题】
一种数据结构的元素集合D和它的二元关系R为
D=(a, b, c, d, e, f, g. hy
R=(<a, b>，<b, c>, <c, d, <d,e>,<e, f>, f,g>, <g, h>)
则该数据结构具有__结构
【填空题】
6. 一种数据结构的元素集合D和它的二元关系R为
D= (1， 2，3，4,5,6）
R= ((1，2)， (2，3),(2,4),(3,5),(3,6))
则该数据结构具有__结构。
【填空题】
HNO
7.设栈S和队列的初始状态皆为空，元素a，a2，as，as，as，a。依次通过一个栈，一个元素出栈后即进入队列Q，若6个元素出队列的顺序是a3a5a4a6a2a1,则栈S至少应该容纳__个元素。
【填空题】
设某棵二叉树中度数为0的结点数为N0，度数为1的结点数为N1，则该二叉树中度数为2的节点数为__若采用二叉链表作为该二叉树的存储结构，则该二叉树中共有__个指针域值为空
【填空题】
设一棵完全二叉树的顺序存储结构中存储数据元素为__则该二叉树的先序遍历序列为 __中序遍历序列为__后序遍历序列为__
【填空题】
设一棵二叉树的先序序列为ABC，则有__ 种不同的二叉树可以得到这种序列。
【单选题】
把马克思主义作为行动的指南，就是要___
A. 用马克思主义的立场、观点和方法研究解决实际问题
B. 从马克思主义经典著作中寻找解决现实问题的直接答案
C. 把马克思主义当作现成的公式裁剪历史事实
D. 一切从马克思主义的一般原理出发
【单选题】
马克思主义认为，社会生活在本质上是___
A. 丰富的
B. 发展的
C. 精神的
D. 实践的
【单选题】
人们在经济规律面前可以发挥主观能动性，这表现在人们可以
A. 利用经济规律来为社会谋福利
B. 废除不利于自己的经济规律
C. 未知
D. 未知
【单选题】
经济规律与自然规律不同，它是
A. 长久不变的
B. 和人们的经济活动相联系的
C. 受人的主观意志控制的
D. 可以加以改造的
【单选题】
社会发展的最终决定力量是
A. 生产关系
B. 生产力
C. 上层建筑
D. 经济基础
【单选题】
生产力和生产关系的有机结合与统一构成
A. 社会生产方式
B. 生产的社会形式
C. 社会生产的物质内容
D. 社会的经济基础
【单选题】
创造先进生产力的主体是
A. 人民群众
B. 科学技术
C. 劳动资料
D. 生产资料
【单选题】
生产关系体系是指
A. 生产、分配、交换和消费关系的总和
B. 生产、流通、交换和对外贸易关系的总和
【单选题】
生产力的发展状况集中表现在
A. 生产工具的发展与变化上
B. 管理水平的改善与提高上
【单选题】
一般而言，新的生产关系的建立
A. 只能适应生产力发展的客观要求
B. 可以超越生产力发展的客观要求
【单选题】
人们的各种社会关系中最基本的关系是
A. 协作关系
B. 政治关系
C. 生产关系
D. 人际关系
【单选题】
社会生产关系的基础是
A. 人们的相互关系
B. 市场的商品交换
C. 资源的有效配置
D. 生产资料所有制
【单选题】
政治经济学研究生产关系要联系
A. 生产力和经济基础
B. 生产力和上层建筑
C. 生产力和生产方式
D. 经济基础和上层建筑
【单选题】
基本经济规律是
A. 某一社会形态特有的经济规律
B. 几种社会形态共有的经济规律
C. 在一切社会形态都存在和起作用的经济规律
D. 只存在于资本主义社会的经济规律
【单选题】
人们在社会生产总过程中建立的经济关系的总和是指
A. 直接生产过程中经济关系的总和
B. 生产与交换过程中经济关系的总和
C. 生产与分配过程中经济关系的总和
D. 生产、分配、交换、消费各方面经济关系的总和
【单选题】
人们在经济规律面前发挥的主观能动作用主要表现在
A. 人们能够认识和改造经济规律
B. 人们能够认识和创造经济规律
C. 人们能够认识和利用经济规律
D. 人们能够认识和消灭经济规律
【单选题】
生产力和生产关系的关系可概括为
A. 生产力对生产关系起决定作用，生产关系对生产力起反作用
B. 生产关系对生产力起决定作用，生产力对生产关系起反作用
C. 生产关系永远适合生产力发展的要求，二者不会发生矛盾
D. 生产关系总是与生产力处于对抗性矛盾之中，不会适应生产力发展的要求
【单选题】
经济规律与自然界规律的区别之一在于
A. 自然界规律具有客观性，经济规律不具有客观性
B. 自然界规律能够被人们认识和利用，经济规律不能被人们认识和利用
C. 自然界规律大多数是经常变动的，经济规律大多数是长久不变的
D. 自然界规律大多数是长期不变的，经济规律大多数不是长久不变的
【单选题】
城市和乡村、脑力劳动和体力劳动的分离与对立是在
A. 原始社会产生的
B. 奴隶社会产生的
C. 封建社会产生的
D. 资本主义社会产生的
【单选题】
生产资料包括
A. 劳动资料和生产工具
B. 劳动资料和劳动对象
C. 劳动对象和劳动工具
D. 机器设备和生产工具
【单选题】
商品经济与市场经济的关系是
A. 市场经济是商品经济存在的前提
B. 商品经济是市场经济存在的前提
C. 商品经济的发展对市场经济成熟度没有影响
D. 市场经济下商品经济规律不再发挥作用
【单选题】
体现在商品中的劳动二重性是指
A. 个别劳动与社会必要劳动
B. 具体劳动与抽象劳动
C. 简单劳动与复杂劳动
D. 私人劳动与社会劳动
【单选题】
衡量形成商品价值量的劳动是以
A. 私人劳动为尺度的
B. 具体劳动为尺度的
C. 简单劳动为尺度的
D. 复杂劳动为尺度的
【单选题】
私人劳动在数量上不能够全部转化为社会劳动意味着商品生产者
A. 能够获得比较高的利润
B. 所生产的商品能全部卖出去
C. 能顺利地实现商品的价值
D. 可能面临亏损的局面
