【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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相关试题
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
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【多选题】
Q_20570:行政诉讼期间，不停止行政行为的执行。但有下列哪些情形之一的，裁定停止执行？___
A. 被告认为需要停止执行的
B. 原告或利害关系人申请停止执行，人民法院认为该行政行为的执行会造成难以弥补的损失，并且停止执行不损害国家利益、社会公共利益的
C. 原告认为应当停止执行的
D. 法律、法规规定停止执行的
【多选题】
Q_20569:下列情形中，违反法定程序的有:___
A. 作出行政行为前，依法报请上级行政机关批准，因迟迟未得上级批复而直接作出行政行为
B. 行政机关作出行政处罚前，口头告知被处罚人拟处罚的罚种和幅度
C. 行政机关委派一名工作人员调查取证
D. 行政机关未予立案，执法人员就向管理相对人调查取证、要求查阅资料
【多选题】
Q_20568:人民法院在对行政案件___前，被告可以改变行政行为。
A. 宣告判决
B. 宣告裁定
C. 进行调解
D. 开庭审理
【多选题】
Q_20567:具有下列___情形之一的，可以认定为行政机关作出的行政行为适用法律错误。
A. 适用乡人民政府创制的规范性文件作出行政处罚决定
B. 在送达当事人的文书中明确表述，采取限期搬迁的行政强制措施，系根据县人民政府集中整治的会议作出的
C. 在对当事人的治安处罚决定书中明确：“根据《中华人民共和国治安管理处罚条例》，决定罚款人民币100元”
D. 处罚依据表述为：“根据《食品卫生法》有关规定”
【多选题】
Q_20566:在行政诉讼中，人民法院对一审案件的不同情况，可以作出哪些判决?___
A. 行政行为证据确凿，适用法律、法规正确，符合法定程序的，判决驳回原告的诉讼请求
B. 行政处罚显失公正的，可以判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政处罚决定
C. 被告不履行法定职责的，判决被告在一定期限内履行
D. 行政处罚明显不当，或者其他行政行为涉及对款额的确定、认定确有错误的，可以判决变更
【多选题】
Q_20565:关于行政诉讼举证责任分担的说法哪些是不正确的？___
A. 行政诉讼由原告承担全部的举证责任
B. 行政诉讼由被告承担全部的举证责任
C. 行政诉讼原则上是谁主张谁举证
D. 行政诉讼中原则上由被告承担举证责任，但在某些情况下，原告也应承担一定的举证责任
【多选题】
Q_20564:下列说法正确的是___
A. 人民法院在接到起诉状时对符合本法规定的起诉条件的，应当登记立案
B. 对行政拘留处罚不服的可以向被告所在地法院起诉,也可以向原告所在地法院起诉
C. 行政诉讼实行两审终审制
D. 证明行政行为合法的举证责任由被告承担
【多选题】
Q_20563:行政行为有下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为。___
A. 主要证据不足的
B. 适用法律、法规错误的或者违反法定程序的
C. 超越职权或者滥用职权的
D. 明显不当的
【多选题】
Q_20562:下面哪些行为当事人不服可以到人民法院提起行政诉讼？___
A. 国务院决定某市进入紧急状态
B. 某县公安机关不给王某颁发出国护照
C. 某县政府作出的3个月内拆除该县鼓楼南路左右建筑的决定
D. 某县只有三家啤酒批发商店，该县政府作出的本地的啤酒批发商不得经营外地啤酒的决定
【多选题】
Q_20561:甲市马店县公民王某在乙市东城区务工期间，被乙市东城区公安分局采取强制戒毒措施（关在设在乙市西城区乙市戒毒所），王某不服申请复议，复议机关乙市公安局（住所在乙市南城区）作出维持决定。王某仍不服，欲提起行政诉讼。本案的管辖法院是哪些？___
A. 甲市马店县人民法院
B. 乙市东城区人民法院
C. 乙市西城区人民法院
D. 乙市南城区人民法院
【多选题】
Q_20560:属于行政诉讼的受案范围的有___
A. 行政机关滥用行政权力排除或者限制竞争的
B. 行政机关不依法履行政府特许经营协议的
C. 行政机关违法变更土地房屋征收补偿协议的
D. 设区的市人民政府制定的有关城乡建设与管理规章
【多选题】
Q_20514:下列关于行政复议申请的撤回的说法正确的是：___
A. 申请人在行政复议决定作出前自愿撤回行政复议申请的，经行政复议机构同意，可以撤回
B. 申请人撤回行政复议申请的，之后再不能以同一事实和理由提出行政复议申请。
C. 行政复议期间被申请人改变原具体行政行为的，不影响行政复议案件的审理，但申请人依法撤回申请的除外
D. 申请人撤回行政复议申请的，除其能够证明撤回行政复议申请违背其真实意思表示之外，不得再以同一事实和理由提出行政复议申请。
【多选题】
Q_20513:下列关于受理复议申请的说法正确的是：___
A. 申请人就同一事项向两个或者两个以上有权受理的行政机关申请行政复议的，由最先收到行政复议申请的行政机关受理
B. 两个或两个以上行政机关同时收到行政复议申请的，由收到行政复议申请的行政机关在10日内协商确定
C. 同时收到行政复议申请的行政机关协商不成的，由其共同上一级行政机关在10日内指定受理机关
D. 协商确定或者指定受理机关所用时间不计入行政复议理期限
【多选题】
Q_20512:符合下列哪些有下列情形的，行政复议机关应当决定驳回行政复议申请：___
A. 申请人认为行政机关不履行法定职责申请行政复议，行政复议机关受理后发现该行政机关没有相应法定职责的
B. 申请人认为行政机关不履行法定职责申请行政复议，行政复议机关受理后发现该行政机关在受理前已经履行法定职责的
C. 受理行政复议申请后，发现该行政复议申请不符合行政复议法和行政复议法实施条例规定的受理条件的
D. 受理行政复议申请后，发现该行政机关在受理复议申请后重新作出具体行政行为的
【多选题】
Q_20511:行政复议机关发现具体行政行为所依据的具有普遍约束力的决定、命令与法律、法规相抵触，而复议机关又无权处理的，应当如何处理？___
A. 转送有权处理的国家机关依法处理
B. 向同级人大报告
C. 中止对本案的审理
D. 驳回复议申请
【多选题】
Q_20510:下列关于“申请人不履行复议决定的处理”的说法正确的是：___
A. 维持具体行政行为的行政复议决定，可以由作出具体行政行为的行政机关依法强制执行
B. 维持具体行政行为的行政复议决定，可以由作出具体行政行为的行政机关申请人民法院强制执行
C. 变更具体行政行为的行政复议决定，可以由行政复议机关依法强制执行
D. 变更具体行政行为的行政复议决定，可以申请人民法院强制执行
【多选题】
Q_20509:关于行政复议的终局裁决，下列说法正确的有：___
A. 国务院对水利部所作的复议决定作出的裁决
B. 国务院对天津市人民政府的复议决定作出的裁决
C. 省级人民政府根据本机关征用土地的决定，作出的确认土地权属的行政复议决定
D. 市级人民政府作出的关于市公安局实施行政处罚的行政复议决定
【多选题】
Q_20508:甲公司是一家大型软件开发公司，因为业务发展需要，拟申请上市筹集发展资金。中国证监会对该公司的上市申请未予批准。该公司却认为，自己符合公司上市的所有条件，证监会能够批准同行业另一家条件不如自己的企业而不批准自己的上市申请的做法不符合法律规定，所以不服证监会作出的不予许可的行政决定。那么，下面关于甲公司的救济方式的说法中错误的是：___
A. 必须直接向人民法院提起行政诉讼，而不能提起行政复议
B. 如果该公司对中国证监会的行政复议决定不服，又向国务院申请裁决，对国务院的裁决结果不服的可以再向人民法院提起行政诉讼
C. 证监会的决定是专业性的决定，是终局裁定，该公司不能提起行政复议或者行政诉讼
D. 该公司既可以向人民法院提起行政诉讼，也可以向中国证监会提起行政复议
【多选题】
Q_20507:下列情形中，公民、法人或者其他组织可以申请行政复议的有：___
A. 对行政机关作出的警告、罚款、没收违法所得、没收非法财物、责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照、行政拘留等行政处罚决定不服的
B. 对行政机关作出的限制人身自由或者查封、扣押、冻结财产等行政强制措施决定不服的
C. 对行政机关变更农业承包合同不服的
D. 公务员李某对单位作出的撤职处分不服的
【多选题】
Q_20506:根据《行政复议法》的规定，下列各项中属于行政复议中一并申请审查范围的是：___
A. 国务院部门的规定
B. 省级人民政府所在地的市的人民政府制定的规章
C. 县级以上地方人民政府及其工作部门的规定
D. 乡镇人民政府的规定
【多选题】
Q_20505:某市交通管理局发布文件，规定对高速公路过往车辆征收过路费。徐某驾车路过被征收，认为属于乱收费，欲提起复议申请。下列选项中正确的是： ___
A. 徐某可以直接对该征收行为提起行政复议
B. 徐某可以针对该规范文件要求复议审查
C. 徐某可以在申请复议征收行为时要求审查该规范性文件
D. 徐某不必经过复议，可以直接向人民法院提起行政诉讼
【多选题】
Q_20504:对县级以上地方各级人民政府工作部门的具体行政行为不服的，申请人可以向___申请行政复议。
A. 作出具体行政行为的部门
B. 当地人民法院
C. 该部门的本级人民政府
D. 该部门的上一级主管部门
【多选题】
Q_20503:陈某对甲、乙两个行政机关以共同名义作出的具体行政行为不服申请复议，下列关于复议机关的选择错误的是___
A. 甲的上一级行政机关
B. 乙的上一级行政机关
C. 甲和乙的共同上一级行政机关
D. 甲或乙的任一上一级行政机关
【多选题】
Q_20502:下列说法正确的是___
A. 某市工商局根据国家工商总局商标局发布的一个文件，对公民甲某处以罚款200元，甲不服，向省工商局提出复议申请，并提出了对该文件进行审查的申请。省工商局经审查后，决定驳回甲要求对该文件进行审查的申请。省工商局的做法是符合法律规定的。
B. 某市农业局根据农业部的一个规章，对公民乙作出了罚款50元的行政处罚。乙向省农业厅提起行政复议，并提出了对该规章进行审查的申请。省农业厅经审查后作出了行政复议决定，并称该规章符合法律的规定。省农业厅的做法是符合法律规定的。
C. 某市国税局对公民丙作出了处以罚款200元的行政处罚。丙不服，向省国税局提出行政复议，并提起对该具体行政行为所依据的行政法规进行审查的申请。省国税局作出了维持市国税局行政处罚行为的行政复议决定，并称丙要求对行政法规进行审查的申请于法无据。省国税局的做法符合法律的规定。
D. 某市公安局依据省人大制定的地方性法规对公民丁处以罚款。丁不服，向市人民政府提起行政复议。市人民政府受理后，认为省人大制定的地方性法规不符合法律的规定，决定中止复议，并通过省人民政府将该依据转送省人大处理。市人民政府的做法符合法律的规定。
【多选题】
Q_20501:行政复议机关在审理复议案件时，可决定撤销、变更或者确认具体行政行为违法的是___
A. 具体行政行为明显不当的
B. 具体行政行为主要事实不清、证据不足的
C. 具体行政行为适用依据错误的
D. 具体行政行为超越职权的
【多选题】
Q_20500:下列情形中，可对行政复议被申请人的直接负责的主管人员和其他直接责任人员给予行政处分的是___
A. 被申请人不提出书面答复的
B. 被申请人不提交作出原具体行政行为的证据的
C. 被申请人阻挠行政相对人依法申请行政复议的
D. 被申请人不履行或者拖延履行行政复议决定的
【多选题】
Q_20499:《行政复议法》规定的行政复议的基本原则有:___
A. 合法
B. 公开、公正
C. 及时、便民
D. 复议前置
【多选题】
Q_20498:有下列情形之一的，可以举行行政复议听证。___
A. 对重大、复杂的案件，申请人提出要求的
B. 对重大、复杂的案件，行政复议机构认为必要的
C. 涉及敏感的法律政策问题，社会普遍比较关注的
D. 涉及申请人人数众多的
【多选题】
Q_20497:被申请人不履行或无正当理由拖延履行行政复议决定的，___应当责令其限期履行。
A. 行政监察机关
B. 行政复议机关
C. 人民法院
D. 有关上级行政机关
【多选题】
Q_20496:行政复议决定的履行方式包括：___
A. 申请人主动履行
B. 申请人的所在单位和上级组织督促履行
C. 作出具体行政行为的行政机关依法强制执行
D. 申请法院强制执行
【多选题】
Q_20495:某县文化局发布文件，对该县所有文化营业场所加收精神文明建设费，某歌厅老板甲不服，向县政府提起行政复议，下列哪些选项是正确的___
A. 甲可以针对该项文件提起行政复议
B. 甲可以在申请复议时候要求审查该项文件
C. 甲可以直接对加收费用的具体行政行为提起行政复议
D. 甲可以在对该加收费用行为提起的行政诉讼中，要求法院审查该项文件的合法性
【多选题】
Q_20494:下列行为中，属于行政最终裁决行为的有___
A. 不服省政府复议而申请国务院作出的裁决
B. 国务院对其部门所做复议决定作出的裁决
C. 省政府根据行政区划而确认土地权属的行政复议决定
D. 国家商标评审委员会关于商标争议所作的决定
【多选题】
Q_20493:行政复议期间，当事人以下哪些行为不影响行政复议案件的审理?___
A. 被申请人撤销争议具体行政行为的
B. 被申请人变更争议具体行政行为的
C. 被申请人答应给予申请人充分补偿或者赔偿的
D. 申请人已经依法撤回行政复议申请的
【多选题】
Q_20492:关于行政复议申请期限的计算，下列说法正确的是___
A. 具体行政行为依法通过公告形式送达的，自公告规定的期限届满之日起计算行政复议申请期限
B. 被申请人能够证明相对人知道具体行政行为的，自证据材料证明相对人知道具体行政行为之日起计算行政复议申请期限
C. 当场作出具体行政行为的，自具体行政行为作出之日起计算行政复议申请期限
D. 具体行政行为事后补充告知的，自相对人收到行政机关补充告知通知之日起计算行政复议申请期限
【多选题】
Q_20491:下列关于行政复议的合法性原则，说法正确的是___
A. 行政复议主体合法是行政复议合法性的基本前提和基础
B. 行政复议合法性原则也包括行政复议的依据要合法
C. 行政复议的申请人和被申请人应当遵守行政复议的程序要求
D. 行政复议机关要严格遵守法定程序，以确保行政复议的程序要求
【多选题】
Q_20490:行政复议法规定的具体行政行为适用依据错误，包括下列情形:___
A. 被申请人适用的依据在行政复议时已经失效的
B. 被申请人适用的依据在适用时尚未生效的
C. 被申请人适用的依据未具体写明依据名称和条款的
D. 被申请人适用的依据明显超越制定机关法定权限的
【多选题】
Q_20489:被申请人重新作出的具体行政行为的哪些要素发生改变，即不属于相同或者基本相同的具体行政行为?___
A. 事实及相关证据
B. 法律依据
C. 法律程序
D. 涉及相对人权利义务关系的结论
【多选题】
Q_20488:除法律规定终局的行政复议外，申请人对行政复议决定不服的，可以在收到复议决定书之日起15日内，或者法律、法规规定的其他期限内向人民法院起诉。对申请人逾期不起诉又不履行复议决定的，___
A. 一律由复议机关申请人民法院强制执行
B. 一律由最初作出具体行政行为的行政机关申请人民法院强制执行，或者依法强制执行
C. 改变原具体行政行为的复议决定，由复议机关申请人民法院强制执行，或者依法强制执行
D. 维持原具体行政行为的复议决定，由最初作出具体行政决定的行政机关申请人民法院强制执行，或者依法强制执行
【多选题】
Q_20487:下列行政复议申请期限的计算，正确的是___
A. 行政机关作出具体行政行为时未告知公民、法人或者其他组织，事后补充告知的，自该公民、法人或者其他组织收到行政机关补充告知的通知之日起计算
B. 被申请人能够证明公民、法人或者其他组织知道具体行政行为的，自证据材料证明其知道具体行政行为之日起计算。
C. 当场作出具体行政行为的，自具体行政行为作出之日起计算
D. 载明具体行政行为的法律文书直接送达的，自受送达人签收之日起计算
【多选题】
Q_20486:根据《行政复议法实施条例》，下列情形中行政复议中止的情形有:___
A. 作为申请人的自然人死亡，其近亲属尚未确定是否参加行政复议的
B. 作为申请人的自然人下落不明或者被宣告失踪的
C. 案件审理需要以其他案件的审理结果为依据，而其他案件尚未审结的
D. 案件涉及法律适用问题，需要有权机关作出解释或者确认的
