【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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相关试题
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
推荐试题
【单选题】
静态风险评估一般采用（ ）。___
A. LEC法
B. PR法
C. 三维辨识法
D. 检查清单法
【单选题】
（ ）是指对可能发生人身伤害事故和由人员责任的电网和设备事故的作业安全风险，实行安全预警。___
A. 风险辨识
B. 风险评估
C. 风险预警
D. 风险控制
【单选题】
（ ）是指对事故发生的可能性和后果进行分析与评估，并给出风险等级的过程。___
A. 风险辨识
B. 风险评估
C. 风险预警
D. 风险控制
【单选题】
在日常工作中要贯彻预防为主原则，通过实施（ ），开展风险辨识、评估、分析和控制，落实事故预防措施，使管理对象始终保持在安全状态，防止风险失控。___
A. 设备管理制度
B. 应急管理体系
C. 安全风险管理体系
D. 事故调查体系
【单选题】
（ ）是指辨识风险的存在并确定其特性的过程，包括静态风险辨识和动态风险辨识。___
A. 风险辨识
B. 风险评估
C. 风险预警
D. 风险控制
【单选题】
（ ）是指采取预防或控制措施将风险降低到可接受的程度。___
A. 风险辨识
B. 风险评估
C. 风险预警
D. 风险控制
【单选题】
（ ）时巡线应沿线路上风侧前进，以免万一触及断落的导线；___
【单选题】
（ ）是指对可能发生人身伤害事故和由人员责任的电网和设备事故的作业安全风险，实行安全预警。___
A. 风险辨识
B. 风险评估
C. 风险预警
D. 风险控制
【单选题】
在日常工作中要贯彻预防为主原则，通过实施（ ），开展风险辨识、评估、分析和控制，落实事故预防措施，使管理对象始终保持在安全状态，防止风险失控。___
A. 设备管理制度
B. 应急管理体系
C. 安全风险管理体系
D. 事故调查体系
【单选题】
成套接地线应用有透明护套的多股软铜线组成，其截面不得小于25mm2，同时应满足装设地点（ ）的要求。___
A. 正常电流
B. 开路电流
C. 短路电流
D. 泄露电流
【单选题】
（ ）应始终认为线路带电。___
A. 周期巡视
B. 夜间巡视
C. 事故巡线
D. 特殊巡视
【单选题】
（ ）是指采取预防或控制措施将风险降低到可接受的程度。 ___
A. 风险辨识
B. 风险评估
C. 风险预警
D. 风险控制
【单选题】
在同杆塔架设的杆塔上施工时，（ ）等牵引工具应接地___
【单选题】
“（ ）”安全标志牌应设置在线路下方及保护区内。___
A. 禁止取土
B. 禁止在保护区内建房
C. 禁止攀登 高压危险
D. 由此上下
【单选题】
“（ ）”安全标志牌应设置在经常有人放风筝的线路附近适宜位置。 ___
A. 禁止在高压线附近放风筝
B. 禁止攀登 高压危险
C. 当心触电
D. 在此工作
【单选题】
登杆塔至横担处时，应再次核对停电线路的识别标记与（ ），确实无误后方可进入停电线路侧横担。 ___
A. 杆号
B. 名称
C. 识别标记
D. 双重称号
【单选题】
在相互靠近的线路上工作，登杆塔时要核对停电检修线路的（ ）无误，并设专人监护，以防误登有电线路杆塔。___
A. 双重名称
B. 双重编号
C. 双重称呼
D. 双重标记
【单选题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》（国务院599号令）要求，事故发生后，应当（ ）向上一级电力调度机构、本企业负责人、事故发生地电力监管机构、安全生产监督管理部门、政府主管部门报告。___
A. 立即
B. 1小时内
C. 2小时内
D. 24小时内
【单选题】
在山坡上立杆时应注意拉绳的（ ），以确保施工人员安全。___
【单选题】
人工背立电杆只能用于（ ）m以下的轻型拔梢电杆，其他电杆的起立不得使用此法。___
【单选题】
多人上下同一杆塔时应（ ）进行。___
【单选题】
复合绝缘子相对易于破损，在施工中应避免损坏复合绝缘子的伞裙、护套及端部密封，（ ）人员沿复合绝缘子上下导线。___
【单选题】
（ ）工作应由有电力线路工作经验的人员担任。___
【判断题】
工作负责人根据工作许可，检查安全措施是否到位，危险点预控措施是否得到落实，施工中是否还存在其它风险
【判断题】
工作负责人是生产作业风险控制措施的现场执行人，应明确现场作业风险点，熟悉和掌握风险管控措施，避免人身伤害和人员责任事故的发生
【判断题】
风险管控流程包括风险辨识、风险评估、风险报告、风险控制、检查与改进等环节
【判断题】
生产班组负责生产作业风险控制的执行，做好人员安排、任务分配、资源配置、安全交底、工作组织等风险管控
【判断题】
工作票签发人、工作负责人、工作许可人、值班负责人、操作监护人等是生产作业风险管控现场安全和技术措施的把关人，负责风险管控措施的落实和监督
【判断题】
工作负责人是生产作业风险控制措施的现场执行人，应明确现场作业风险点，熟悉和掌握风险管控措施，避免人身伤害和人员责任事故的发生
【判断题】
动态风险辨识是对照《作业安全风险辨识范本》对作业过程中的风险因素进行辨识
【判断题】
风险评估是指辨识风险的存在并确定其特性的过程
【判断题】
风险辨识是指对事故发生的可能性和后果进行分析与评估，并给出风险等级的过程
【判断题】
风险辨识是指辨识风险的存在并确定其特性的过程，包括静态风险辨识和动态风险辨识
【判断题】
夜间巡视应注意选择路线，防止洪水、塌方、恶劣天气等对人的伤害
【判断题】
电缆隧道入口应根据具体情况，在醒目位置按配置规范设置相应的安全标志牌
【判断题】
安全标志牌应设在与安全有关场所的特殊位置
