【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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相关试题
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
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【多选题】
垄断形成的原因（ ）?
A. 生产高度集中的必然产物
B. 资本高度集中必然引起垄断
C. 少数大企业为避免两败俱伤
D. 规模经济效益促使少数大资本走向垄断
【多选题】
垄断价格（ ）?
A. 完全是人为定价
B. 受替代品竞争的制约
C. 受市场需求量的制约
D. 违背了价值规律
【多选题】
2008年国际金融危机以来，西方国家出现的问题（ ）?
A. 经济发展“失调”
B. 政治体制“失灵”
C. 社会融合机制“失效”
D. 失业风险“加大”
【多选题】
资本主义在全世界范围被社会主义代替是一个很长的历史过程，在这个过程中两种社会制度的国家（ ）?
A. 可能相互交往
B. 可以和平共处，但也存在斗争
C. 不存在和平共处的可能性
D. 可以平等互利地发生经济联系
【多选题】
垄断利润的主要来源（ ）?
A. 垄断企业内部工人创造的剩余价值
B. 非垄断企业工人创造的一部分剩余价值
C. 小生产者创造的一部分价值
D. 落后国家劳动人民创造的一部分价值.国内劳动人民必要劳动创造的一部分价值
【多选题】
垄断资本主义的发展为向社会主义过渡准备了物质条件，主要表现在( ）?
A. 生产全面社会化
B. 生产管理日益社会化
C. 工会组织日益社会化
D. 资本日益社会化
【多选题】
经济全球化已成为当今世界经济发展的重要趋势，其明显表现有( ）?
A. 国际直接投资迅速增长，投资格局多元化
B. 跨国公司越来越成为世界经济的主导力量
C. 国际贸易成为各国经济不可缺少的组成部分
D. 国际金融交易总额大大超过国际贸易总量
【多选题】
资本输出的必要性在于（ ）?
A. 为大量过剩资本寻找高额利润的投资场所
B. 为商品输出开路
C. 为控制国外原料产地和其他重要资源
D. 有利于争夺霸权地位
【多选题】
第二次世界大战后，垄断发展的新现象有（ ）?
A. 垄断资本跨部门发展
B. 大型企业间的联合与兼并加剧
C. 私人垄断加速向国家垄断转变
D. 跨国公司成为垄断组织的主要形式
【多选题】
第二次世界大战后，发达资本主义国家资本输出（ ）?
A. 以跨国公司为主体
B. 以国家资本输出为主
C. 生产资本输出为主要形式
D. 发达国家互相输出为主要流向
【多选题】
战后发达资本主义国家实行的重大体制改革和政策调整包括（ ）?
A. 建立社会保障制度
B. 实行部分国有化
C. 实行职工持股
D. 推行企业民主，实现劳资合作
【多选题】
以下说法中正确地说明了社会福利制度的是（ ）?
A. 社会福利制度是一种国民收人再分配
B. 社会福利制度的推行是资本主义生产关系自我调整的表现
C. 社会福利制度是以一种渐进的方式实行社会主义
D. 社会福利计划力图纠正市场初次分配中的不公平，具有一定的社会进步意义
【多选题】
发达资本主义国家主导之下的国际经济协调机制包括（）?
A. 国际货币基金组织
B. 世界银行
C. 七十七国集团
D. 世界贸易组织
【多选题】
第二次世界大战后，西方国家跨国公司迅速发展是由于（ ）?
A. 生产力发展的需要
B. 国内外市场竞争的需要
C. 资本输出的需要
D. 争夺国际垄断地位的需要
【多选题】
经济殖民地对垄断资本主义国家的重要作用是（ ）?
A. 可靠而有利的商品销售市场和投资场所
B. 重要的廉价原料产地
C. 高新技术产品的重要供应地
D. 高新技术人才的培养地
【多选题】
资本主义无法根除的主要矛盾是（ ）?
A. 垄断资本与中小资本的矛盾
B. 社会化生产与资本主义私人占有的矛盾
C. 无产阶级与资产阶级的矛盾
D. 生产和消费的矛盾
【多选题】
资本主义制度的历史进步性主要表现在（ ）?
A. 促使科学技术转变为生产力
B. 追求剩余价值的动力和竞争的压力推动了生产力发展
C. 资本主义政治制度促进和完善了资本主义生产方式
D. 资本主义意识形态促进和完善了资本主义生产方式
【多选题】
资本主义为社会主义所代替的历史必然性表现在（ ）?
A. 资本主义的内在矛盾决定了资本主义必然被社会主义所代替
B. 资本积累推动资本主义最终否定资本主义自身
C. 国家垄断资本主义为向社会主义过渡准备了条件
D. 资本主义生产关系的调整促进了生产力的发展
【多选题】
社会主义代替资本主义是一个（ ）?
A. 长期的历史过程
B. 隐蔽的历史过程
C. 曲折的历史过程
D. 复杂的历史过程
【多选题】
垄断是指少数资本主义大企业，为了获得高额利润，通过相互协议或联合，对一个或几个部门商品的生产.销售和价格，进行操纵和控制，它产生的原因有（ ）?
A. 生产集中发展到相当高的程度
B. 企业规模巨大，形成对竞争的限制
C. 竞争各方损失越来越严重
D. 企业的自愿组合
【多选题】
垄断没有消除竞争，反而使竞争变得更加复杂和剧烈，这是因为：（ ）?
A. 垄断没有消除产生竞争的经济条件
B. 垄断必须通过竞争来维持
C. 垄断组织内部之间互相支持
D. 垄断组织为了获取更多的利润
【多选题】
金融寡头是（ ）?
A. 银行资本的联合
B. 工业资本的联合
C. 操作国民经济命脉，并在实际上控制国家政权的少数垄断资本家或垄断资本家集团
D. 以金融资本形成为基础的
【多选题】
垄断资本的实质在于获取垄断利润，垄断利润来源于（ ）?
A. 来自对本国无产阶级和其他劳动人民剥削的加强
B. 通过垄断高价和垄断低价来控制市场，获得非垄断企业的利润
C. 通过加强对其他国家劳动人民的剥削和掠夺获取的额外利润
D. 通过国家政权进行垄断资本的再分配，将国民收入的一部分变成垄断资本的收入
【多选题】
垄断价格的形式包括（ ）?
A. 成本价格
B. 垄断高价
C. 垄断利润
D. 垄断低价
【多选题】
国家垄断资本主义的主要形式包括（ ）?
A. 国家所有并直接经营的企业
B. 国家与私人共有.合营企业
C. 国家通过多种形式参与私人垄断资本的再生产过程
D. 宏观调节和微观规制
【多选题】
垄断条件下竞争的特点（ ）?
A. 垄断没有消除产生竞争的经济条件
B. 垄断必须通过竞争来维持
C. 社会生产是复杂多样的，任何垄断组织都不可能把包罗万象的社会生产都包下来
D. 垄断条件下竞争基本不存在
【多选题】
垄断资本向世界范围扩展的基本形式包括（ ）?
A. 借贷资本输出
B. 私人资本输出
C. 生产资本输出
D. 商品资本输出
【多选题】
下列哪个国家建立过社会主义（ ）?
A. 南斯拉夫
B. 罗马尼亚
C. 奥地利
D. 匈牙利
【多选题】
空想社会主义的功绩是（ ）?
A. 对资本主义的弊病进行了深刻的揭露和猛烈的抨击
B. 揭示了资本主义灭亡.社会主义胜利的客观规律
C. 对未来社会作出了天才的设想
D. 找到了变革社会的革命力量
【多选题】
邓小平关于社会主义本质的概括是（ ）?
A. 实行以公有制为主体的多种经济形式
B. 坚持按劳分配的标准
C. 解放生产力.发展生产力
D. 消灭剥削.消除两极分化，最终达到共同富裕
【多选题】
我国社会主义初级阶段的含义是（ ）?
A. 我国还处在社会主义过渡的新时期
B. 我国已经是社会主义
C. 我国正处于向共产主义过渡的新时期
D. 我国的社会主义还处在初级阶段
【多选题】
社会主义社会的主要特征有（ ）?
A. 剥削制度的消灭和在生产资料所有制上坚持以公有制为主体
B. 按劳分配
C. 大力发展社会主义市场经济
D. 实行无产阶级专政
【多选题】
社会主义建设的几种主要模式是（ ）?
A. 苏联模式
B. 南斯拉夫模式
C. 中国特色的社会主义道路
D. 民主社会主义模式
【多选题】
社会主义实现模式多样化的原因在于（ ）?
A. 政治经济文化水平的发展不同
B. 历史传统不同
C. 指导思想不同
D. 地域环境不同
【多选题】
从资本主义向社会主义过渡必须具备的条件是（ ）?
A. 无产阶级政党的领导
B. 夺取国家政权
C. 建立生产资料公有制
D. 建立无产阶级政权
【多选题】
在资本主义世界，经济文化不发达国家首先进入社会主义是（ ）?
A. 帝国主义时代历史发展的必然
B. 帝国主义时代生产关系一定要适合生产力状况的必然表现
C. 资本主义新变化带来的必然结果
D. 资本主义生产社会化与生产资料私人占有矛盾在新的历史条件下发生作用的必然结果
【多选题】
无产阶级政党的领导主要是（ ）?
A. 政治领导
B. 组织领导
C. 思想领导
D. 集体领导
【多选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线是（ ）?
A. 坚持以经济建设为中心
B. 坚持四项基本原则
C. 坚持以生产资料公有制为主体
D. 坚持改革开放
【多选题】
经济文化相对落后国家建设社会主义的长期性是因为（ ）?
A. 生产力发展状况的制约
B. 经济基础和上层建筑发展状况的制约
C. 国际环境的严峻挑战
D. 马克思主义执政党对社会主义发展道路的探索和对社会主义建设规律的认识，需要一个长期的过程
【多选题】
人民民主专政实质上是无产阶级专政，其原因在于（ ）?
A. 它们的领导力量是一样的
B. 它们的阶级基础是一样的
C. 它们的内容是一样的
D. 它们的形式是一样的
