【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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相关试题
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
推荐试题
【多选题】
NPDCCH信道的作用有（ ）。
A. 资源分配
B. 指示NPDSCH，NPUSCH的传输格式
C. 传递接入限制信息
D. 传递系统帧号
【多选题】
NB-IoT具有较低的传输速率，单用户下行速率峰值为（ ）。
A. 21.26kbps
B. 21.25kbps
C. 21.28kbps
D. 21.27kbps
【多选题】
NB–IoT上行子载波带宽有哪几种选择？（ ）
A. 7.5KHz
B. 3.75KHz
C. 180 KHz
D. 15KHz
【多选题】
OFDM numerology是OFDM系统的基础参数集合，包含（ ）。
A. 循环前缀长度
B. 子载波间隔
C. 系统带宽
D. TTI长度
【多选题】
下列选项中关于beam report描述有误的是：（ ）
A. UE通过RRC信令上报beam测量结果
B. 网络配置CSI-RS资源和上报方式
C. UE可以通过SSB进行beam测量上报
D. 可以将beam分组，以组的形式上报
【多选题】
对于1个服务小区，基站可以通过专用RRC信令给UE配置多个DL BWP和多个UL BWP，最多各配（ ）个。
【多选题】
5G中PUSCH支持的波形包括（ ）。
A. CP-OFDM
B. DFT-S-OFDM
C. S-OFDM
D. DFT-OFDM
【多选题】
SCG failure 后，下面正确的是（ ）。
A. 安全模式已建立情况下，回IDLE
B. 安全模式已建立情况下，启动重建流程
C. 不重建，触发SCG failure后，向MCG上报SCGFailureInformationNRmessage
D. 安全模式未建立情况下，启动重建流程
【多选题】
CDMA手机是通过接收（ ）信道消息来获得长码状态,系统时间等消息。
【多选题】
在CDMA 信道中每一帧的帧长是（ ）。
A. 40ms
B. 20ms
C. 100ms
D. 80ms
【多选题】
CDMA系统是自干扰系统,在前向链路主要是( )受限。
【多选题】
CDMA手机是通过接收（ ）信道消息来获得长码状态，系统时间等消息的？
【多选题】
40W功率折算到 dB域为（ ） dBm。
【多选题】
考虑到干扰控制，市区水平波束宽度一般不宜大于（ ）。
A. 120°
B. 65°
C. 360°
D. 90°
【多选题】
直放站中的关键技术有（ ）。
A. 增益，功率控制技术
B. 低噪放电路技术
C. 收发双工技术
D. RAKE接收技术
【多选题】
云端的虚拟基站集群构成虚拟网络，利用（ ）技术优化网络结构。
A. MAC
B. SDN
C. PHY
D. RLC
【多选题】
邻区比服务小区质量高于一个绝（相对）对门限，用于频内/ 频间基于覆盖的切换是基于（ ）事件的切换 。
【多选题】
用户反映上网速率慢时，常用的排查手段有哪些？( )
A. 信令，数据跟踪
B. ping
C. 模拟服务器测试
D. 镜像抓包
【多选题】
关于UMTS接入的QOS中，描述正确的是
A. P-CSCF将动态的QOS相关的应用层参数映射为决策建立信息
B. PDF实现IP承载层基于业务的本地策略控制
C. P-CSCF通过Go接口把决策建立信息传递给PDF
D. P-CSCF完成应用功能SF
【多选题】
单站点测试空闲模式需要验证的工作有哪些？（ ）
A. CINR检查
B. 频率检查
C. RSRP检查
D. PCI检查
【多选题】
NB-IoT上下行分别采用的多址技术分别是什么？（ ）
A. SCFDMA\SCFDMA
B. OFDMA\SCFDMA
C. OFDMA\OFDMA
D. SCFDMA\OFDMA
【多选题】
在NB-IoT技术中，R13版本采用的双工方式是（ ）。
A. FDD全双工
B. TDD
C. TDD半双工
D. FDD半双工
【多选题】
NB-IoT覆盖广，较2/3/4G网络覆盖更强，其增益为（ ）dB。
【多选题】
目前部署在授权的频段上的主要的物联网技术有（ ）。
A. LoRa
B. SIGFOX
C. NB-IoT
D. LTE-M
【多选题】
NB-IOT支持的下行物理信道有（ ）。
A. NPSS
B. NPDSCH
C. NPBCH
D. NPDCCH
【多选题】
Initial UL/DL BWP，Additional UL/DL BWP，SUL BWP均由哪三部分配置组成?（ ）
A. bwp-Dedicated
B. bwp-id
C. bwp-Uplink？
D. bwp-Common
【多选题】
NR中SR在下列哪个信道上发送？（ ）
A. PUSCH
B. PUCCH format1/format 0
C. PUCCH format3
D. PUCCH format1/1a/1b
【多选题】
对于NR中的上行SPS，下列说法错误的是（ ）。
A. Configured grant Type2配置之后，还需要通过CS-RNTI PDCCH激活才能使用
B. 通过ConfiguredGrantConfig来配置
C. ？Periodicity依据不同的子载波间隔取值范围不同
D. Configured grant Type1配置之后，还需要通过CS-RNTI PDCCH激活才能使用
【多选题】
下列选项中哪个不是在UCI上传递的信息（ ）。
A. SR
B. CSI
C. HARQ
D. DM-RS
【多选题】
下面哪个不是NR支持的PRG?（ ）
A. 8
B. 2
C. Wideband
D. 4
【多选题】
CDMA2000 1x系统前向信道包括哪些？（ ）
A. 同步信道
B. 导频信道
C. 寻呼信道
D. 接入信道
【多选题】
CDMA2000 1X采用的语音编码技术是（ ）。
A. 8K QCLEP
B. 8K EVRC
C. 13K QCLEP
D. 13K EVRC
【多选题】
下列哪些是属于前向信道？（ ）
A. Paging Channel
B. Access Channel
C. Broadcast Channel
D. Sync Channel
【多选题】
NFV网络功能虚拟化基础建设（NFVI），主要包含：（ ）三个功能区块。
A. 虚拟资源
B. 编排器
C. 虚拟化层
D. 硬件资源
【多选题】
NFV网络功能虚拟化基础建设（NFVI），主要包含哪三个功能区块？（ ）
A. 虚拟资源
B. 编排器
C. 虚拟化层
D. 硬件资源
【多选题】
对于选频直放站的频点改变是由 （ ）操作。
A. 本地终端设置
B. 自动随施主信号频率变化而变化
C. 基站
【多选题】
多普勒频移和哪些因素有关（ ）。
A. 速度
B. 频率
C. 路径损耗
D. 天线高度
【多选题】
单站点验证测试处于哪个网络优化流程之后。（ ）
A. RF优化
B. 项目准备和启动
C. 参数优化
D. 项目签约
【多选题】
同频小区重选参数cellReselectionPriority通过哪条系统消息广播？（ ）
A. 系统消息3
B. 系统消息1
C. 系统消息5
D. 系统消息2
【多选题】
RSRP正常要求在多少以内？（ ）
A. -80dBm
B. -70dBm
C. -90dBm
D. -100dBm
