【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
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相关试题
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
推荐试题
【多选题】
以下描述正确的是 。___
A. 运营单位应当统筹协调建设单位及设备供应商配合做好安全评估工作，如实提供有关情况和资料；
B. 运营单位应对所提供情况和资料的真实性负责；
C. 第三方安全评估机构不得将运营单位提供的相关资料提供给与第三方安全评估工作无关人员；
D. 第三方安全评估机构不得将运营单位提供的相关资料用于安全评估工作之外的其他用途；
【多选题】
以下描述正确的是 。___
A. 城市轨道交通运营主管部门对正式运营前安全评估和运营期间安全评估发现的问题，应当督促运营单位会同建设单位和设备供应商等有关单位限期整改到位；
B. 对于涉及城市轨道交通运营主管部门的问题也应限期整改到位；
C. 对于涉及多部门 管理职责、影响运营安全的重大问题应限期整改到位；
D. 对于涉及多部门 管理职责、影响运营安全的重大问题，应当及时向城市人民政府报告；
【多选题】
以下描述正确的是 。___
A. 城市轨道交通正式运营前和运营期间安全评估管理暂行办法实施前线路已开通试运营的视同初期运营；
B. 城市轨道交通正式运营前和运营期间安全评估管理暂行办法实施后，城市轨道交通运营主管部门应当按照要求开展正式运营前安全评估；
C. 城市轨道交通正式运营前和运营期间安全评估管理暂行办法实施前线路已办理竣工财务决算和固定资产移交手续的，视同初期运营；
D. 对城市轨道交通正式运营前和运营期间安全评估管理暂行办法实施前线路已办理竣工财务决算和固定资产移交手续的，视同正式运营；
【多选题】
正式运营前安全评估报告中线路概况应包括以下 。___
A. 线路走向、里程、敷设方式、车站及车辆基地、变电所、控制中心等基本情况；
B. 设施设备配置、选型等情况（含主要技术参数）；
C. 安全应急设施规划布局情况，与城市轨道交通线网及其他交通方式 的配套衔接情况；
D. 出入口数量、站台面积、通道宽度、换乘条件、站 厅容纳能力等车站布局情况等；
【多选题】
正式运营前安全评估报告中行车组织应包括以下 。___
A. 运力运量不匹配风险、行车指挥接口风险、错误调度命令风险；
B. 正常行车作业风险、非正常行车作业风险、应急行车作业风险；
C. 车辆基地行车作业风险、调车作业风险、试车线作业风险；
D. 施工行车作业风险、施工行车安全防护风险；
【多选题】
正式运营前安全评估报告中客运组织应包括以下 。___
A. 客流交织风险、车站环境风险；
B. 换乘站接口风险、大客流冲击风险；
C. 设备故障客运组织风险、突发事件客运组织风险；
D. 施工作业客运组织风险；
【多选题】
正式运营前安全评估报告中设备设施运行维护应包括以下 。___
A. 土建设施、车辆；
B. 供电系统、通信系统；
C. 信号系统、机电系统；
D. 客运系统、环控系统；
【多选题】
正式运营前安全评估报告中人员管理应包括以下 。___
A. 继续教育；
B. 新增教育培训以及培训内容；
C. 转岗教育培训以及培训内容；
D. 复岗教育培训以及培训内容；
【多选题】
正式运营前安全评估报告中应急管理应包括以下 。___
A. 应急机制、应急预案；
B. 应急演练；
C. 应急保障、险性事件；
D. 警示教育；
【多选题】
运营期间安全评估报告中线网概况应包括以下 。___
A. 城市轨道交通线网条数；
B. 运营里程；
C. 运营单位数；
D. 线网控制中心运行情况；
【多选题】
运营期间安全评估报告中网络化运行情况应包括下 。___
A. 城市轨道交通线网条数；
B. 线网控制中心功能评估；
C. 线网应急能力评估；
D. 换乘站客流匹配性评估；
【多选题】
运营期间安全评估报告中运营安全评估意见应包括以下 。___
A. 运营期间运营安全水平情况；
B. 评估发现影响运营安全的主要问题，特别是不可接受的问题（必须立即解决或采取可靠的安全保障措施）；
C. 整改要求、期限与建议措施；
D. 相关线路、设施设备是否需要开展针对性安全评估；
【多选题】
运营前安全评估中正式运营前安全评估前一年内未发生 、 、 、 ,或 、连续中断行车2小时(含)以上等险性事件,初期运营最后3个月关键指标达到要求。___
A. 列车脱轨
B. 列车脱轨
C. 列车撞击
D. 桥隧结构坍塌
E. 造成人员死亡
【多选题】
受客观条件等限制难以完成的甩项工程,应进行充分论证,在确保原设计的 和 不缺失, 和 指标不降低的前提下，方可变更设计并履行手续。___
A. 安全
B. 基本服务功能
C. 安全性能
D. 基本服务能力
【多选题】
第三方安全评估机构根据所评估城市轨道交通工程项目初期运营情况，可对初期运营安全评估涉及的 和 相关项目进行复测,并说明 和 的必要性。___
A. 系统功能核验
B. 系统联动测试
C. 复测项目
D. 内容
【多选题】
第三方安全评估机构还应当对线路的 、 、 、 、 等方面的主要风险管控措施制定、完善、落实情况,及隐患排查治理情况进行全面评估。___
A. 行车组织
B. 客运组织
C. 设施设备运行维护
D. 人员管理
E. 应急管理
【多选题】
第三方安全评估机构还应当对线路的行车组织、客运组织、设施设备运行维护、人员管理、应急管理等方面的主要风险管控措施 、 、 ,及 情况进行全面评估。___
A. 制定
B. 完善
C. 落实情况
D. 隐患排查治理
【多选题】
第三方安全评估机构应当统筹协调各专业领域专家意见，出具正式运营前安全评估报告，报告中应有明确的评估结论,并对评估发现的安全问题提出明确的 、 与 。___
A. 整改要求
B. 期限
C. 建议措施
D. 应急方案
【多选题】
对正式运营前安全评估发现的问题,运营单位应当会同建设单位、设备供应商等制定 ， 和 ,有关责任单位应按要求整改到位。___
A. 整改方案
B. 明确整改计划
C. 措施
D. 应急管理规定
【多选题】
城市轨道交通运营主管部门应当在线路正式运营后1个月内，将评估报告和线路正式运营日期报 、 交通运输主管部门和交通运输部。___
【多选题】
第三方安全评估机构应当按照问题导向，通过 、 、 、 等方式,对城市轨道交通线网总体安全运行情况，特别是网络化运营、运营险性事件整改和隐患排查治理工作情况等开展评估。___
A. 查阅资料
B. 人员问询
C. 旁站检查
D. 专项检测
【多选题】
根据第三方安全评估意见建议或者发生下列情形的，城市轨道交通运营主管部门可按照初期运营前安全评估、正式运营前安全评估有关要求和项目,对相关线路、设施设备开展针对性安全评估:___
A. 发生一般及以上运营突发事件的线路
B. 信号系统、车辆等关键设备更新改造完成后投入使用前的
C. 其他需要开展的情形。
D. 发生一般及以下运营突发事件的线路
【多选题】
客流组织方案应符合车站实际情况，并明确 、 ，明确易发生对冲区域、客流瓶颈部位等安全风险关键点，明确岗位定员、各岗位工作内容和操作要求，明确应急情况下车站客流疏散流线、信息发布、换乘安全保障等要求。___
A. 车站设备通过能力
B. 站厅站台容纳能力
C. 客流峰值
D. 客流规律
【多选题】
车站应按规定对 、 、 、 等进行巡视，并及时处理异常情况。___
A. 车站出入口
B. 站厅
C. 站台
D. 通道
【多选题】
车站站长等车站客运人员应掌握 、 等基础客流数据，了解不同时期、不同季节、不同时间车站客流变化趋势。___
A. 设备通行能力
B. 车站容纳能力
C. 客流规律
D. 客流峰值
【多选题】
车站公共区域施工作业宜安排在非运营时间进行；确需在运营时间进行以及对客流流线或对客运组织有影响的施工作业，应采取 、 、 等安全防护措施，加强客流疏导，对乘客做好解释说明。___
A. 划定隔离区域
B. 封站
C. 围蔽
D. 工作人员现场盯控
【多选题】
设备维修人员等岗位人员持续开展安全教育和技能培训，考核不合格的，应及时调整工作岗位。___
A. 列车驾驶员
B. 行车值班员
C. 调度员
D. 客运服务人员
【多选题】
抽查岗位人员安全教育和技能培训记录、签到表、考试试卷等，安全教育和技能培训 、 、 等要求应与运营单位的 培训计划和培训有关规定一致。___
A. 考试要求
B. 内容要求
C. 学时要求
D. 考核要求
【多选题】
列车停在区间需要区间乘客疏散时， 、 、 应处于开启状态，应通过广播告知车内、车站乘客，安抚乘客情绪。___
A. 列车车门
B. 站台门
C. 端门
D. 闸机扇门
【多选题】
针对车站、列车安全及服务标志标识错误、缺失、不规范等可能影响乘客应急疏散的风险,应在 、 、 等制度中规定有关标志标识使用、维护等要求。___
A. 车站巡视
B. 安全检查
C. 职责分工
D. 标志标识管理
【多选题】
车站、列车等设施设备或区域 、 、 、 等应完好清晰、醒目规范。___
A. 安全标识
B. 应急疏散标志
C. 安全使用须知
D. 应急操作指示
【多选题】
车辆维护人员应接受 、 、 、 等内容的培训。___
A. 车辆机械构造
B. 车辆电器设备
C. 专业工具操作使用
D. 车辆维修规程
【多选题】
运营单位应加强员工人文关怀、心理疏导，营造 良好的安全文化氛围，增强员工凝聚力和归属感。通过 ， 等方式，抽查员工人文举措、安全文化建设、员工精神面貌。___
A. 员工问询
B. 问卷调查
C. 现场查勘车站、控制中心
D. 员工谈话
【多选题】
运营单位应按规定针对 、 、 开展应急演练，并参加相关部门和单位组织 的综合性应急演练，评估应急演练工作，总结经验教训。___
A. 应急演练计划
B. 综合应急预案
C. 专项应急预案
D. 现场处置方案
【多选题】
运营单位对本单位发生的运营险性事件按规定制作安全警示片等多种形式的安全警示材料，并开展警示教育活动。抽取运营险性事件案例，抽查相关岗位工作人员，询问、、等，相关人员应基本了解情况, 知晓警示目的。___
A. 运营险性事件概括
B. 事件原因
C. 经验教训
D. 处理措施
【多选题】
运营单位应根据岗位工作标准，对定岗人员进行专业技能培训，确保岗位工作人员熟悉有关 和 熟练掌握本岗位的安全操作技能，以及设备操作和维护技能。___
A. 安全规章制度
B. 安全类事故教训
C. 岗位职责
D. 安全操作规程
【多选题】
客流预警值设置应科学合理，并明确限流等大客流管控措施启动条件;预警值应符合 、 、 等。___
A. 站台设计容纳能力
B. 设施设备配置
C. 设备通行能力
D. 客流规律
【多选题】
核查信号系统故障记录，信号安全核心设备的可靠性和接口性能应达到技术规格书规定的指标要求，包括 、 、 等。___
A. 单通道可靠性与安全性指标
B. 单通道同步与无缝切换指标
C. 多通道同步与无缝切换指标
D. 系统输出和外部接口关系符合故障倒向安全原则
【多选题】
查阅设施设备运行维护管理制度和规程文件、维护技术档案等，有关 、 、 、 内容齐全，运行有效。___
A. 维护计划管理
B. 维护质量考核
C. 维护信息管理等制度
D. 维护规程
【多选题】
改变设施设备原设计结构、主要功能和架构、软件设计等应通过论证。新增的设施设备应通过 并按规定进行维护管理，投用前应完成相关岗位从业人员 和 。___
A. 核对
B. 验收
C. 安全生产知识
D. 操作技能培训
