【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
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相关试题
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
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【多选题】
汇票的付款日期可以按照下列形式之一记载：( )。 ___
A. 见票即付
B. 定日付款
C. 出票后定期付款
D. 见票后定期付款
【多选题】
汇票的保证人必须在汇票或者粘单上记载下列事项：( )。 ___
A. 表明“保证”的字样
B. 保证人名称和住所
C. 被保证人的名称
D. 保证日期、保证人签章
【多选题】
汇票到期被拒绝付款的，持票人可以对背书人、出票人以及汇票的其他债务人行使追索权。汇票到期日前，有下列情形之一的，持票人也可以行使追索权：( )。 ___
A. 汇票被拒绝承兑的
B. 承兑人或者付款人死亡、逃匿的
C. 承兑人或者付款人被依法宣告破产的或者因违法被责令终止业务活动的
D. 汇票被丢失的
【多选题】
本票必须记载下列事项：( )。 ___
A. 表明“本票”的字样
B. 无条件支付的承诺
C. 确定的金额
D. 收款人名称、出票日期、出票人签章
【多选题】
有下列票据欺诈行为之一的，依法追究刑事责任：( )。 ___
A. 伪造、变造票据的、故意使用伪造、变造的票据的
B. 签发空头支票或者故意签发与其预留的本名签名式样或者印鉴不符的支票，骗取财物的
C. 签发无可靠资金来源的汇票、本票，骗取资金的
D. 汇票、本票的出票人在出票时作虚假记载，骗取财物的
【多选题】
票据上哪些事项不得更改，更改的无效？( ) ___
A. 票据金额
B. 票据日期
C. 收款人名称
D. 用途
【多选题】
下列各项中，属于支票上可以由出票人授权补记的事项有：( )。 ___
A. 金额
B. 收款人名称
C. 付款人名称
D. 出票日期
【多选题】
因票据纠纷提起的诉讼，管辖地为( )。 ___
A. 票据支付地人民法院
B. 票据出票地人民法院
C. 票据持有人住所地人民法院
D. 被告住所地人民法院
【多选题】
支付机构是指依法取得《支付业务许可证》，获准办理( )等网络支付业务的非银行机构。 ___
A. 互联网支付
B. 移动电话支付
C. 固定电话支付
D. 数字电视支付
【多选题】
支付账户不得( )，不得利用支付账户从事或者协助他人从事非法活动。 ___
【多选题】
支票影像交换业务处理遵循( )的原则。 ___
A. 先付后收
B. 收妥抵用
C. 全额清算
D. 银行不垫款
【多选题】
严格执行会计核算原则，遵循( )的会计核算要求，对支票影像信息确认付款的( )，严禁逆程序操作，防范资金风险。 ___
A. 先记账，后付款
B. 先付款，后记账
C. 谁的钱入谁的账，银行不垫款
D. 先扣款，后发回执
【多选题】
下列适用支付密码的凭证有( )。 ___
A. 转账支票
B. 现金支票
C. 银行汇票申请书
D. 银行本票申请书
E. 汇兑凭证
【多选题】
下列有关电子商业汇票的说法正确的有：( )。 ___
A. 电子商业汇票是指出票人依托电子商业汇票系统,以数据电文形式制作的，委托付款人在指定日期无条件支付确定的金额给收款人或者持票人的票据
B. 电子商业汇票具有以数据电文形式签发、流转，并以电子签名取代实体签章的特点
C. 电子商业汇票分为电子银行承兑汇票和电子商业承兑汇票
D. 电子商业汇票系统(以下简称ECDS)是指由中国银监会建设并管理的业务处理平台
【多选题】
客户通过山东省农村信用社网上银行系统(以下称网上银行系统)办理( )等电子商业汇票的相关业务。 ___
A. 出票
B. 背书转让
C. 贴现
D. 再贴现
【多选题】
在电子商业汇票系统和大额支付系统共同运行时间内，电子商业汇票( )、央行卖出商业汇票业务的资金清算可以通过线上清算或线下清算的方式实现。 ___
A. 转贴现
B. 再贴现
C. 资金清算
D. 提示付款
【多选题】
接入机构办理电子商业汇票业务应具备的条件：( )。 ___
A. 内部管理制度完善，且具有办理电子商业汇票业务的资格
B. 具有有效的组织机构代码证
C. 具有支付系统行号
D. 人员配备符合岗位设置要求，岗位职责明确
【多选题】
客户在农村信用社申请办理电子商业汇票业务应具备的条件：( )。 ___
A. 开立基本账户或一般账户的企业法人或其他经济组织
B. 具备合法有效的组织机构代码证
C. 资信良好，无重大不良信用记录
D. 开通网上银行业务，持有合法、有效的电子签名
E. 与农村信用社签订《山东省农村信用社电子商业汇票业务服务协议》。
【多选题】
电子商业汇票业务管理实行( )的原则。 ___
A. 审贷分离
B. 分级审批
C. 分工负责
D. 各负其责
【多选题】
下列哪些是电子商业汇票出票必须记载的事项？( ) ___
A. 表明“电子银行承兑汇票”或“电子商业承兑汇票”的字样
B. 无条件支付的委托
C. 票据到期日
D. 出票人签章
【多选题】
贴现是指商业汇票的持票人在汇票到期日前，为了取得资金，贴付一定利息将票据权利转让给金融机构的票据行为，是金融机构向持票人融通资金的一种方式。包括( )。 ___
A. 银行承兑汇票贴现
B. 商业承兑汇票贴现
C. 买断式贴现
D. 回购式贴现
【多选题】
转贴现是指金融机构为了取得资金，将未到期的已贴现商业汇票再以贴现方式向另一金融机构转让的票据行为。转贴现包括( )。 ___
A. 转贴现买入
B. 转贴现卖出
C. 买断式转贴现
D. 回购式转贴现
【多选题】
银行承兑汇票有以下情况之一的，不得办理贴现( )。 ___
A. 银行承兑汇票要素不全
B. 银行承兑汇票的背书不连续
C. 承兑社已发出停止办理贴现的通知或汇票本身规定不准贴现的
D. 注明“不得转让”字样的汇票
【多选题】
支付结算是指单位、个人在社会经济活动中使用( )等结算方式进行货币给付及其资金清算的行为。 ___
A. 票据
B. 信用卡
C. 托收承付
D. 委托收款
E. 汇兑
【多选题】
单位、个人和银行办理支付结算必须遵守的原则有( )。 ___
A. 恪守信用，履约付款
B. 谁的钱进谁的账，由谁支配
C. 银行不垫款
D. 截留挪用客户和他行资金
【多选题】
票据债务人对下列情况的持票人可以拒绝付款( )。 ___
A. 对不履行约定义务的与自己有直接债权债务关系的持票人
B. 持票人以欺诈、偷盗或者胁迫等手段取得票据的
C. 持票人明知有欺诈、偷盗或者胁迫等情形，出于恶意取得票据的
D. 持票人明知债务人与出票人或者持票人的前手之间存在抗辩事由而取得票据的
E. 持票人取得的票据背书不连续
【多选题】
签发支票必须记载事项( )欠缺以下记载事项之一的，支票无效。 ___
A. 表明“支票”的字样
B. 无条件支付的委托
C. 确定的金额
D. 付款人行号
E. 出票日期、出票人签章
【多选题】
银行承兑汇票必须记载的事项( )欠缺以下规定必须记载事项之一的，银行承兑汇票无效。 ___
A. 表明“支票”的字样
B. 无条件支付的委托
C. 确定的金额
D. 付款人名称、收款人名称
E. 出票日期、出票人签章
【多选题】
汇票包括( )。 ___
A. 银行汇票
B. 商业汇票
C. 银行承兑汇票
D. 商业承兑汇票
【多选题】
票据的( )不得更改，更改的票据无效。 ___
A. 金额
B. 日期
C. 收款人名称
D. 付款人名称
【多选题】
未填明( )的银行汇票丧失，不得挂失止付。 ___
A. “现金”字样
B. 代理付款人
C. 出票金额
D. 付款人名称
【多选题】
保证人必须按照《中华人民共和国票据法》的规定在票据上记载保证事项，为背书人保证的，应将保证事项记载在票据的( )。 ___
A. 背面
B. 正面
C. 粘单上
D. 备注处
【多选题】
农信银电子汇兑业务采取( )清算方式。 ___
A. 逐笔
B. 实时
C. 批量
D. 全额清算
【多选题】
商业汇票包括( )。 ___
A. 银行汇票
B. 银行本票
C. 银行承兑汇票
D. 商业承兑汇票
【多选题】
电子商业汇票分为( )。 ___
A. 电子商业汇票
B. 电子银行汇票
C. 电子商业承兑汇票
D. 电子银行承兑汇票
【多选题】
一般情况下，信用社在票据到期日收到本社承兑的商业承兑汇票，应当日付款，但存在( )情况的除外。 ___
A. 票据正面注明“不得转让”而发生背书转让的票据
B. 背书不连续且无法提供相关补充证明文件的票据
C. 挂失止付期内的票据
D. 法院做出除权判决，已无效的票据
【多选题】
银行汇票的( )不得更改，更改的银行汇票无效。 ___
A. 出票金额
B. 日期
C. 收款人名称
D. 实际结算金额
【多选题】
县级联社与人民银行往来业务包括( )。 ___
A. 准备金存款
B. 缴存中央银行财政性存款
C. 存放中央银行特种存款
D. 向中央银行借款等
【多选题】
准备金存款是为保证客户提取存款和资金清算需要，按人民银行规定的准备金存款缴存范围和比例，准备金存款包括( )。 ___
A. 缴存法定存款准备金
B. 存放中央银行一般性存款
C. 超额准备金
D. 存放中央银行特种存款
