【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
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相关试题
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
推荐试题
【单选题】
集中联锁以外的脱轨器及引向安全线或避难线的道岔，应装设_______。[921000000]___
A. 脱轨表示器
B. 表示器
C. 进路表示器
D. 进路表示灯
【单选题】
正线上的出站信号机未开放时，进站信号机不能开放_______信号；主体信号机未开放时，预告信号机不能开放。[922000000]___
【单选题】
区间内正线上的道岔，未开通_______时，两端站不能开放有关信号机。[931000000]___
【单选题】
闭塞设备分为_______。[921000000]___
A. 自动闭塞
B. 半自动闭塞
C. 自动闭塞、自动站间闭塞和半自动闭塞
D. 自动闭塞和自动站间闭塞
【单选题】
在列车运行速度超过_______的双线区段，应采用速差式自动闭塞，列车紧急制动距离由两个及以上闭塞分区长度保证。[921000000]___
A. 110km/h
B. 115km/h
C. 120km/h
D. 125km/h
【单选题】
_______设备，应保证车站值班员能控制接、发车进站信号机的开放与关闭。[931000000]___
A. 非集中联锁
B. 集中联锁
C. 联锁
D. 非集中联锁和集中联锁
【单选题】
_______设备，在控制台(或操纵、表示分列式的表示盘及监视器)上应能监督线路与道岔区间是否占用、进路开通及锁闭，复示有关信号机的显示。[921000000]___
A. 集中联锁
B. 非集中联锁
C. 联锁
D. 色灯电锁器联锁
【单选题】
编组站、区段站和电源可靠的其他车站，均应采用_______。[921000000]___
A. 集中联锁
B. 非集中联锁
C. 发车集中联锁
D. 调车区集中联锁
【单选题】
联锁设备分为集中联锁和非集中联锁，其中集中联锁分为_______。[921000000]___
A. 继电联锁和计算机联锁
B. 继电联锁和臂板电锁器联锁
C. 计算机联锁和色灯电锁器联锁
D. 臂板电锁器联锁和色灯电锁器联锁
【单选题】
列车调度指挥系统是铁路运输调度指挥的基础设施，是铁路运输生产的重要技术设备，由_______三级构成。[931000000]___
A. 铁路局、电务段、车间
B. 电务段、车间、工区
C. 铁道部、铁路局、电务段
D. 铁道部、铁路局、车站
【单选题】
列车调度指挥系统应能满足_______的要求，建立维护管理体制，保证设备不间断使用。[922000000]___
A. 高安全
B. 高实时性
C. 高可靠
D. 高安全、高可靠、高实时性
【单选题】
列车调度指挥系统采用独立的_______，铁道部调度指挥中心和铁路局调度所采用双局域网，车站可采用单局域网，各级局域网通过专用数字通道互连。[931000000]___
A. 单局域网
B. 双局域网
C. 多局域网
D. 业务专网
【单选题】
调度集中系统应在列车调度指挥系统基础上构建，由_______两极构成。[931000000]___
A. 电务段、车间
B. 铁路局、车站
C. 铁路局、电务段
D. 铁道部、铁路局
【单选题】
调度集中区段，车站应设集中联锁，区间应设_______。[923000000]___
A. 自动闭塞
B. 半自动闭塞
C. 自动站闭塞
D. 自动闭塞或自动站闭塞
【单选题】
调度集中原则上应将同一调度区段内、同一联锁控制范围内所有车站(车场、线路所)的_______设备纳入控制范围。[931000000]___
A. 信号
B. 非集中联锁
C. 联锁
D. 信号、联锁、闭塞
【单选题】
对违反《中华人民共和国环境保护法》规定，造成重大环境污染事故，导致公私财产重大损失或者人身伤亡的严重后果的，对直接责任人员_______。[911000000]___
A. 批评教育
B. 赔偿经济损失
C. 拘留
D. 追究刑事责任
【判断题】
一起事故同时符合两个以上事故等级的，以最低事故等级进行统计
【判断题】
人身伤亡事故、因工伤亡事故、工伤事故用三个用语是同一个概念，都是有关人员是在生产过程中发生的伤亡
【判断题】
《安全生产法》关于从业人员的安全生产义务主要有四项：即遵章守规，服从管理；佩戴和使用劳动防护用品；接受培训，掌握安全生产技能；发现事故隐患及时报告
【判断题】
负有安全生产监督管理职责的部门对企业执行有关安全生产的法律、法规和国家标准或者行业标准的情况进行监督检查时，生产经营单位可以以技术保密、业保密等理由拒绝检查
【判断题】
负有安全生产监督管理职责的部门对检查中发现的隐患，有权责令生产经营单位立即采取措施予以排除；对重大的、危及人身安全的事故隐患，有权责令其停产停业
【判断题】
生产经营单位应当配合安全生产监督检查人员依法履行检查职责，不得拒绝、阻挠；违反这一义务的应当承担相应的法律责任；使用暴力拒绝、阻挠检查的，要依法追究刑事责任
【判断题】
任何单位或个人对事故隐患或者安全生产违法行为，有权向负有生产监督管理职责的部门报告或举报
【判断题】
铁路运输企业及其职工违反法律、行政法规的规定，造成事故的，由铁道部或者安全监管办依法追究行政责任；构成犯罪的，依法追究刑事责任
【判断题】
企业的从业人员没有经过安全教育培训，不了解规章制度，因而发生重大伤亡事故的，行为人不应负法律责任，应由发生事故的企业负有直接责任的负责人负法律责任
【判断题】
特种作业人员未经专门的安全作业培训，未取得特种作业操作资格证书，上岗作业导致事故的，应追究生产经营单位有关人员的责任
【判断题】
监督检查不得影响被检查单位正常的生产经营活动；监督检查不能在没有根据的情况下随意地查封或责令停产停业
【判断题】
生产经营单位的从业人员包括管理人员、技术人员和各岗位的工人，但不包括临时聘用的人员
【判断题】
依照《安全生产法》的规定，安全生产监督检查人员对检查发现的问题应作出书面记录，并由检查人员和被检查单位的负责人签字，这样有利于安全检查不走过场
【判断题】
依照《安全生产法》，生产经营单位的从业人员享有危险因素和应急措施的知情权
【判断题】
生产经营单位为了逃避应当承担的事故赔偿责任，在劳动合同中与从业人员订立“生死合同”是非法的，无效的，不受法律保护
【判断题】
从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出批评、检举、控告
【判断题】
劳动防护用品不同于一般的商品，直接涉及到劳动者的生命安全和身体健康，故要求其必须符合国家标准
【判断题】
生产经营单位为从业人员提供劳动防护用品时，可根据情况采用货币或其他物品替代
【判断题】
生产经营单位对国家明令淘汰的危及生产安全的落后工艺、设备，可采取加强管理和加强安全教育措施后继续使用
【判断题】
《安全生产法》规定，生产经营单位对安全生产监督管理部门的安全检查，应当予以配合，不得拒绝、阻挠
【判断题】
劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务
【判断题】
确认劳动合同部分无效的，如果不影响其余部分的效力，但其余部分仍然无效
【判断题】
劳动合同的无效，由劳动争议仲裁委员会或者人民法院确认
【判断题】
劳动合同当事人不能在劳动合同中约定保守用人单位商业秘密的有关事项
