【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
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相关试题
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
推荐试题
【判断题】
玉泉校区化学废弃物中转站有两个,分别位于石化大楼(教十)西面,化学系大楼(教八)西面
【判断题】
华家池校区化学废弃物中转站位于纳米研究院(老图书馆)北侧
【判断题】
西溪校区化学废弃物中转站位于化学楼西侧
【判断题】
在使用微波炉时,可以使用金属容器以及空载
【判断题】
及时淘汰老化、性能不稳又具有安全隐患的仪器设备(如冰箱10年以上,烘箱12年以上)
【判断题】
早晨、中饭、晚上等几个人员稀少的时间段,要特别注意随手关门,确保实验室财产和个人物品的安全
【判断题】
教师应学习研究有关实验室安全的知识,同时在理论教学和实验中学生进行安全知识教育、教会学生如何正确使用实验设备和实验操作,教会学生在突发事故发生时如何自我保护、相互救援、安全撤离
【判断题】
在实验室发生事故时,现场人员应迅速组织、指挥,切断事故源,尽量阻止事态蔓延、保护现场;及时有序地疏散学生等人员,现场已受伤人员作好自助自救、保护人身及财产
【判断题】
接触化学危险品、剧毒以及致病微生物等的仪器设备和器皿,必须有明确醒目的标记。使用后及时清洁,特别是维修保养或移至到其他场地前,必须进行彻底的净化
【判断题】
有“严禁烟火”警示牌的大楼和实验室,可不必配置必要的消防、冲淋、洗眼、报警和逃生设施和有明显标志
【判断题】
使用U盘拷贝资料,应先U盘杀毒,防止病毒感染
【判断题】
创造安全、卫生的实验室工作环境,仅仅是实验工作人员的责任
【判断题】
加强计算机的安全管理,建立病毒防护系统并不断加以更新,重要的数据资料应定期进行备份
【判断题】
使用激光扫描仪预览和扫描资料时,可以不盖上扫描仪盖子
【判断题】
抗菌剂不能够杀死微生物,只能抑制它们生长和繁殖
【判断题】
病原微生物的研究工作必须在生物安全一级(BSL-1)、二级(BSL-2)、三级(BSL-3)和四级(BSL-4)实验室中进行
【判断题】
发生病原微生物被盗、被抢、丢失、泄漏,承运单位、护送人、保藏机构和实验室的设立单位未依照中华人民共和国卫生部《病原微生物实验室生物安全管理条例》的规定报告,造成传染病传播、流行或者其他严重后果的,由实验室的设立单位或者承运单位、保藏机构的上级主管部门主要负责人、直接负责的主管人员和其他直接责任人员,依法给予撤职、开除的处分;构成犯罪的,依法追究刑事责任
【判断题】
生物类实验室废弃物(包括动物残体等),可以丢弃在普通垃圾箱内
【判断题】
生物实验中的一次性手套及沾染EB致癌物质的物品,可以丢弃在普通垃圾箱内
【判断题】
为了确保动物实验的正常开展,应严格控制无关人员、昆虫及野生动物、病原微生物进入实验室
【判断题】
生物废弃物应置于专用的、有标记的容器内
【判断题】
有毒实验废弃物应明确专人负责,使用专用容器和醒目标识,将重金属、氰化物、溴化乙啶(EB)及其结合物进行分类收集,专人管理,定期回收,统一处理
【判断题】
因运动量过度产生的酸疼,可以通过减量、休息、按摩、热敷等方法来帮助机体积极恢复
【判断题】
从自己的实际情况出发,锻炼要循序渐进,不要急于求成,应做自己力所能及的动作。锻炼时间不宜过长,练习负荷不宜过重,以免过度疲劳或发生运动损伤
【判断题】
运动锻炼时不能佩戴纪念章,不能携带小刀、钥匙、别针和其它尖利或硬质物体等物件,并要换上运动鞋、运动服等
【判断题】
自然地形跑步时要注意做好缓冲动作,用全脚掌先着地,后蹬程度和前摆高度要小一些
【判断题】
以下情况不宜进行游泳锻炼:患心脏病、高血压、肺结核和身体虚弱的人;严重沙眼、传染性皮肤病、细菌性肠炎等人;病刚好或发烧头疼、伤风感冒、过度疲劳、饥饿时;饭后45—60分钟和剧烈运动后不久;女生月经期不宜下水
【判断题】
体育运动中的安全防范措施多种多样:进行器材锻炼时一定要有人保护;向前摔倒时顺势作前滚翻,不要用手撑地;向后摔倒时,让身体自然倒地,不要用手撑地,顺势作后滚翻
【判断题】
户外运动遇到危险时,要保持冷静,自己的处境有清醒的判断,然后选择适宜的求救方法,如将“SOS”写在旗帜、风筝、沙滩、沙漠、雪地或其他醒目的地方,另外还可利用喊声、口哨声、挥动衣服、手帕、旗帜、晃动镜子的反射光、点营火、敲打一切可以发出响声的物品方法求救
【判断题】
人患感冒以后,可以通过激烈的体育锻炼使身体出汗,进而治病
【判断题】
利用江河水域进行游泳锻炼时,要事先了解水域的水温,漩涡,水流,深水区、浅水区,水底水中情况等
【判断题】
女生月经期间,可以参加适当的体育活动,如慢跑,打乒乓球、羽毛球、排球,舞蹈等运动负荷不大的活动
【判断题】
出现肌肉痉挛(抽筋),常见的缓解法是拉长痉挛的肌肉,同时配合局部按摩和点压穴位等方法促进缓解
【判断题】
出现内伤如挫伤、肌肉拉伤、关节扭伤、滑囊炎、腱鞘炎等24小时内一般用冷敷,加压包扎,抬高受伤的肢体等方法,尽可能减少受伤部位的出血
【判断题】
血压升高,目光无神,情绪烦躁,面色苍白等,如果是因锻炼造成的,则都是运动不足的征兆
【判断题】
剧烈运动后,不要立刻大量饮水、吃冷饮,也不要立即洗冷水澡
【判断题】
肥胖产生的原因是由于进食过多,消耗过少,使摄入的热量超过了机体所消耗的热量,过多的热量在体内转变成脂肪并大量蓄积,造成脂肪组织异常增加所致