【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
【单选题】
69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120；
B. 100；
C. 1000；
D. 1200；
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；
C. 当区域为圆时， 圆形度达到最大值 1；
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix？___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度 为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___
【单选题】
15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中，散射小
B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高，响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停 下来，保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
推荐试题
【多选题】
输气管道设备设施上工作保证安全的组织措施有（ ）[2分] ___
A. 工作票制度、工作许可制度
B. 工作监护制度
C. 工作间断、延期、变更和终结制度
D. 特殊作业许可证制度
【多选题】
压力容器（管道）及其附属设施检修维护中，下列说法正确的是（ ）[2分] ___
A. 打开压力容器盲板、人孔门作业时，作业人员不得正对盲板、人孔门，盲板、人孔门打开后需进行固定，防止人员受伤
B. 不得擅自紧固带压容器上的螺栓或其它紧固件，经相关领导批准可带压拆卸紧固件
C. 作业人员进入压力容器（管道）作业前应确认安全措施完备，压力容器（管道）应通风顺畅
D. 附属安全阀作业前应关闭安全阀前隔离球阀，检查阀门的内漏情况，放空阀门及引压管内余压，压力降为0.1MPa后方可进行拆卸
【多选题】
建设项目的职业病防护设施所需费用应当纳入建设项目工程预算，并与主体工程( )生产和使用。[2分] ___
A. 同时设计
B. 同时施工
C. 同时验收
D. 同时投入
【多选题】
仪表检定中，下列说法正确的是（ ）[2分] ___
A. 仪表检定人员经过上岗培训符合能力要求即可进行操作，保证量值传递准确、可靠、统一；
B. 对计量标准器具应定期进行维护保养，使其处于良好技术状态
C. 计量标准器具应按周期进行检定，特殊情况可超期使用但不得超期1个月
D. 检定人员在操作过程中，如发现异常应立即停止使用，查明原因，防止量值传递事故发生
【多选题】
特殊作业许可证中应明确的内容有哪些？（ ）[2分] ___
A. 作业时间、地点、作业内容
B. 签发人、工作负责人、监护人
C. 执行人、批准人、许可人
D. 风险控制措施
【多选题】
工作过程所涉及的（ ）等设备的设定或技术参数，运行条件等发生变化的，应在工作完成情况及说明中详细说明，并由检修和运行双方签字确认。[2分] ___
A. 仪表
B. 阀门
C. 控制系统
D. 精密空调
【多选题】
《安全生产法》所指的危险物品包括( )。[2分] ___
A. 易燃易爆物品
B. 危险化学品
C. 放射性物品
D. 枪支弹药
【多选题】
应按照国家标准规定对起重机械进行（ ），对在检查中发现有问题的起重机械，应进行检修，并保存检修档案。[2分] ___
【多选题】
用人单位应当如实提供职业病诊断、鉴定所需的（ ）等资料。[2分] ___
A. 劳动者职业史
B. 职业病危害接触史
C. 工作场所职业病危害因素检测结果
D. 个人经历
【多选题】
用人单位应当优先采用有利于防治职业病和保护劳动者健康的（ ），逐步替代职业病危害严重的技术、工艺、设备、材料。[2分] ___
A. 新技术
B. 新工艺
C. 新设备
D. 新材料
【多选题】
《安全生产法》第七十五条规定，负有安全生产监督管理职责的部门应当记录生产经营单位的安全生产违法行为信息，对违法行为情节严重的，可以向社会公示并通报行业主管部门以及( )等部门和有关金融机构。[2分] ___
A. 投资
B. 国土
C. 证券监管
D. 人事管理部门
【多选题】
通用阀门维护检修时，下列说法正确的是（ ）[2分] ___
A. 维护前应确认阀门已退出运行，悬挂禁止操作牌，带执行机构的阀门应将阀门切换至远控状态
B. 拆卸阀门附属设施应先对阀腔进行排空，拆卸过程应缓慢，并观察螺纹口是否有气体冒出
C. 安全阀、ESD前手动球阀应保持常闭，并做好闭锁
D. 开启阀腔泄压口泄压时，作业人员不得正对阀腔泄放口
【多选题】
《安全生产法》第六十五条规定，安全生产监督检查人员应当将检查的时间、地点、内容、发现的问题及其处理情况( )。[2分] ___
A. 作出书面记录
B. 检查人员签字
C. 被检查单位的负责人签字
D. 安全管理部门负责人签字
【多选题】
职业卫生技术服务机构依法从事职业病危害因素（ ）工作，接受卫生行政部门的监督检查。[2分] ___
【多选题】
《安全生产法》第三条规定， 安全生产工作应当以人为本，坚持安全发展，坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针，强化和落实生产经营单位的主体责任，建立生产经营单位负责、( )的机制。[2分] ___
A. 职工参与
B. 政府监管
C. 行业自律
D. 社会监督
【多选题】
《职业病防治法》规定，职业病危害因素包括：职业活动中存在的各种有害的（ ）因素以及在作业过程中产生的其他职业有害因素。[2分] ___
【多选题】
职业病防治工作坚持预防为主、防治结合的方针，建立（ ）和社会监督的机制，实行分类管理、综合治理。[2分] ___
A. 用人单位负责
B. 行政机关监管
C. 行业自律
D. 职工参与
【多选题】
任何单位和个人不得（ ）和使用国家明令禁止使用的可能产生职业病危害的设备或者材料。[2分] ___
【多选题】
《安全生产法》第一条明确了制定《安全生产法》目的是为了加强安全生产工作，杜绝生产安全事故，保障人民群众（ ）安全，促进经济社会持续健康发展，制定本法。[2分] ___
【多选题】
制订《职业病防治法》目的是为了( )职业病危害、防治职业病，保护劳动者健康及其相关权益，促进经济社会发展。[2分] ___
【多选题】
用人单位的（ ）应当接受职业卫生培训，遵守职业病防治法律、法规，依法组织本单位的职业病防治工作。[2分] ___
A. 主要负责人
B. 职业卫生管理人员
C. 工会管理人员
D. 人力资源负责人
【多选题】
《安全生产法》第二十八条规定，生产经营单位新建、改建、扩建工程项目(以下统称建设项目)的安全设施，必须与主体工程( )。[2分] ___
A. 同时设计
B. 同时施工
C. 同时投入生产和使用
【多选题】
《安全生产法》第二十四条规定，生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的( )。[2分] ___
A. 安全生产培训能力
B. 安全生产知识
C. 安全生产管理能力 正确答案：BC
【多选题】
对从事接触职业病危害的作业的劳动者，用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定组织（ ）时的职业健康检查，并将检查结果书面告知劳动者。[2分] ___
【多选题】
用人单位应当保障职业病防治所需的资金投入，不得（ ），并对因资金投入不足导致的后果承担责任。[2分] ___
【多选题】
《安全生产法》所指重大危险源是指长期地或者临时地（ ）危险物品，且危险物品的数量等于或者超过临界量的单元(包括场所和设施)。[2分] ___
【判断题】
进入特别狭小空间作业，作业人应系安全可靠的保护绳，监护人可通过保护绳及喊话与作业人进行沟通联络。[1分]
【判断题】
不间断电源（UPS）断电前应先切换至旁路供电，同时做好临时停电的应急准备。[1分]
【判断题】
当工作负责人因故离开工作现场，需应征得工作票许可人同意，并由工作票负责人人指定新的工作负责人接替其工作。[1分]
【判断题】
收、发球时，所有人员严禁站在盲板正对面及旋转半径范围内。[1分]
【判断题】
指挥员可在悬挂的货物下工作、站立、行走，但不得随同货物或起重机械升降。[1分]
【判断题】
对于采用氮气或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间，作业前应进行含氧量检测，检测的时间不得早于作业开始前15分钟，如长时间工作，工作人员应定时轮换或休息。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第二十七条规定，生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得相应资格，方可上岗作业。[1分]
【判断题】
采用空气对管道进行通风前，无须对管道内介质进行分析确认。[1分]
【判断题】
在正式开始吊装作业前，工作负责人必须巡视工作场所，确认支腿已垫实、牢固。[1分]
【判断题】
《职业病防治法》第七条规定，用人单位必须依法参加工伤保险。[1分]
【判断题】
发电机维护或检修前将发电机打至手动或者停止状态，防止发电机误启动。[1分]
【判断题】
深基坑（开挖深度超过5米以上或地下室二层以上，或深度虽未超过5米，但地质条件和周围环境及地下管线特别复杂的基坑）作业应编制专项施工方案，采取相应的安全防护措施。[1分]
【判断题】
所有临时用电设施外壳都应保护接地，接地电阻值应满足《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ46—2012）的要求，接地线和接零线应分开设置。[1分]
【判断题】
起吊物就位前，不许解开吊装索具。[1分]
