【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
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相关试题
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
推荐试题
【判断题】
电源插座、接线板、电线的容量应满足电器功率的需要
【判断题】
为避免线路负荷过大,而引起火灾,功率1000瓦以上的设备不得共用一个接线板
【判断题】
于触电事故,应立即切断电源或用有绝缘性能的木棍棒挑开和隔绝电流,如果触电者的衣服干燥,又没有紧缠住身上,可以用一只手抓住他的衣服,拉离带电体;但救护人不得接触触电者的皮肤,也不能抓他的鞋
【判断题】
实验室内应使用空气开关并配备必要的漏电保护器;电气设备应配备足够的用电功率和电线,不得超负荷用电;电气设备和大型仪器须接地良好,电线老化等隐患要定期检查并及时排除
【判断题】
大型仪器使用中,应注意仪器设备的接地、电磁辐射、网络等安全事项,避免事故发生
【判断题】
实验室内的电线、开关、灯头、插头、插座等一切电器用具,要经常检查是否完好,有无漏电、潮湿、霉烂等情况。一旦有问题应立即报修
【判断题】
当手、脚或身体沾湿或站在潮湿的地板上时,切勿启动电源开关和触摸电气用具
【判断题】
在实验室同时使用多种电气设备时,其总用电量和分线用电量均应小于设计容量
【判断题】
负载处于工作状态时,可以插、拔、接电气线路
【判断题】
接线时,要用合格的电源线,电源插头、插座。电源线接头要用绝缘胶布包好
【判断题】
进行电气维修必须先关掉电源,在设置告知牌后,方可进行
【判断题】
实验室的电源总闸没有必要每天离开时都关闭,只要关闭常用电气的电源即可
【判断题】
移动某些非固定安装的电气设备时(如电风扇,照明灯),可以不必切断电源
【判断题】
任何电气设备在未验明无电时,一律认为有电,不能盲目触及
【判断题】
当断线落地或大电流从接地装置流入大地时,若人站在附近则可能在两脚之间产生跨步电压
【判断题】
使用电气设备时可以用两眼插头代替三眼插头
【判断题】
一定强度的电场,磁场,电磁场都可能人有损害
【判断题】
在遇到高压电线断落地面时,导线断落点20米内,禁止人员进入。如果不慎在此范围内,应背朝电线断落点,采用单脚跳或双脚并跳,撤离现场
【判断题】
计算机使用完毕后,应将显示器的电源关闭,以避免电源接通,产生瞬间的冲击电流
【判断题】
为了预防电击(触电),电气设备的金属外壳须接地,最好是埋设接地电阻很小专用地线
【判断题】
为保证安全用电,配电箱内所用的保险丝应该尽量粗
【判断题】
化学类实验室原则上不得使用明火电炉。确须使用明火电炉进行实验的,须向实验室与设备处申报,经审核批准备案后,方可使用
【判断题】
各院系要加强剧毒、有害、特殊化学药品的管理,建立严格的领取、发放、登记和主管领导审批制度
【判断题】
为方便进出专人管理的设备房间,可自行配制钥匙
【判断题】
实验结束后,应该打扫卫生、整理或运走废弃的试样或物品
【判断题】
国家秘密载体是指以文字、数据、符号、图形、图像、声音等方式记载国家秘密信息的纸介质、磁介质、光盘等各类物品。磁介质载体包括计算机硬盘、软盘和录音带、录像带等
【判断题】
禁止邮寄属于国家秘密的文件、资料和其他物品出境,禁止非法携运属于国家秘密的文件、资料和其他物品出境
【判断题】
实验室应保持整洁有序,不准喧哗、打闹、抽烟
【判断题】
学生进入实验室学习、工作前应接受安全教育、培训,并通过考核
【判断题】
进入化学、化工、生物、医学类实验室,可以不穿实验服
【判断题】
实验结束后,要关闭设备,断开电源,并将有关实验用品整理好
【判断题】
从事特种作业(如电工、焊工、辐射、病原微生物等)的人员,必须接受相关的专业培训,通过考核并持有相应的资质证书才能上岗